S7-200 PLC的指令系統(tǒng)計數(shù)器

1、紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成S7-200CN可編程序控制器計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成 S7-200CN CPU226系列PLC普通計數(shù)器有3種類型，總共256個計數(shù)器。 編號：C0C255. 按特性的不同分為3類： 遞增計數(shù)器 CTU 遞減計數(shù)器 CTD 增減計數(shù)器 CTUD 說明：不能重復使用同一個計數(shù)器的線圈 編號，即每個計數(shù)器的線圈編號只 能使用一次。計數(shù)器計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成1.起始狀態(tài)：首次掃描CTU時，其狀

2、態(tài) 為OFF，其當前值為02.常數(shù)設定范圍：132767。 增計數(shù)器增計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成3.梯形圖表示方法： 在梯形圖中。CTU指令以功能框的形式編程，指令名稱為CTU增計數(shù)器增計數(shù)器CUCCTURPV?增計數(shù)信號輸入端計數(shù)器類型計數(shù)器號設定值輸入設定值復位輸入端紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成操作數(shù): C:指定計數(shù)器編號CU：計數(shù)器信號R: 計數(shù)器復位PV：設定計數(shù)值增計數(shù)器增計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成5.說明： 當C

3、U為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器加1。如果當前值達到設定值PV，計數(shù)器動作，狀態(tài)位為ON，當前值繼續(xù)遞增計數(shù)，最大可達到32767。 當CU由ON變?yōu)镺FF時，計數(shù)器當前值停止計數(shù)，并保持當前值不變；如果CU又變?yōu)镺N，則計數(shù)器在當前值的基礎上繼續(xù)遞增計數(shù)。 R為復位脈沖的輸入端，當R端為ON時，計數(shù)器復位，使計數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當前值為0?？赏ㄟ^復位指令R使CTU計數(shù)器復位。增計數(shù)器增計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成6.應用實例增計數(shù)器增計數(shù)器CUC1CTURPV9I0.0I0.1C1Q0.01 LD I

4、0.02 LD I0.13 CTU C1，94 LD C15 = Q0.0紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成增計數(shù)器增計數(shù)器I0.0C1當前值Q0.00123456789ONOFFI0.1紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成 當I0.0每閉合（“ON”）一次時，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器加1。如果當前值達到設定值10次，C1動作，C1常開觸點閉合、常閉觸點斷開；I0.0繼續(xù)閉合（“ON”）時，當前值繼續(xù)遞增計數(shù)，最大可達到32767。 當I0.0由ON變?yōu)镺FF時，計數(shù)器當前值停止計 數(shù)，并保持當前值不

5、變；如果I0.0又變?yōu)镺N，則 計數(shù)器在當前值的基礎上繼續(xù)遞增計數(shù)。 當I0.1端為ON時，C1復位，使C1閉合的常開觸 點復位、斷開的常閉觸點復位，當前值為0。增計數(shù)器增計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成1.起始狀態(tài)：首次掃描CTD時，其狀態(tài)為 OFF，其當前值為設定值2.常數(shù)設定范圍：132767減計數(shù)器減計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成3.梯形圖表示方法： 在梯形圖中。CTD指令以功能框的形式編程，指令名稱為CTD減計數(shù)器減計數(shù)器CDCCTDRPV?減計數(shù)信號輸入端計數(shù)器類型計數(shù)器號

6、設定值輸入設定值復位輸入端紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成操作數(shù): C: 常數(shù)（C0C255）， 指定計數(shù)器編號（WORD）CD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流， 計數(shù)器信號（BOOL）R: I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流， 計數(shù)器復位（BOOL）PV：IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、 LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常數(shù)， 設定計數(shù)值減計數(shù)器減計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成 4.語句表表示方法： 指令格式：CTD C（計數(shù)器編號），PV 例

7、如：CTD C1，10 表示使用減計數(shù)器C1 ，計數(shù)設定值10。減計數(shù)器減計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成5.說明： 當CD為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器減1。 如果當前值寄存器減到0，計數(shù)器動作，狀態(tài)位為ON，計數(shù)器的當前值保持為0， 當CD由ON變?yōu)镺FF時，計數(shù)器當前值停止計，并保持當前值不變；如果CU又變?yōu)镺N，則計數(shù)器在當前值的基礎上繼續(xù)遞減計數(shù)。 R為復位脈沖的輸入端，當R端為ON時，計數(shù)器復位，使計數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當前值為設定值。可通過復位指令R使CT的計數(shù)器復位。減計數(shù)器減計數(shù)器紹興文理學

8、院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成6.應用實例減計數(shù)器減計數(shù)器CDC1CTDRPV3I0.0I0.1C1Q0.01 LD I0.02 LD I0.13 CTD C1，34 LD C15 = Q0.0紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成減計數(shù)器減計數(shù)器I0.0I0.1C1當前值Q0.032103210紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成1.起始狀態(tài)：首次掃描CTUD時，其狀態(tài)為 OFF，其當前值為0。2.常數(shù)設定范圍：3276832767 當CTUD計數(shù)到最大值（32767

9、）后，如CU端又有計數(shù)脈沖輸入，在這個輸入脈沖的上升沿，使當前值寄存器跳變到最小值（32768）；反之，在當前值為最小值（32768）后，如CD端又有計數(shù)脈沖輸入，在這個脈沖的上升沿，使當前值寄存器跳變到最大值（32767）。 增減計數(shù)器增減計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成3.梯形圖表示方法： 在梯形圖中。CTUD指令以功能框的形式編程，指令名稱為CTUD增減計數(shù)器增減計數(shù)器CUCCTUDRPV?增計數(shù)信號輸入端計數(shù)器類型計數(shù)器號設定值輸入設定值復位輸入端CD減計數(shù)信號輸入端紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張

10、張 樹樹 成成操作數(shù): C: 常數(shù)（C0C255）， 指定計數(shù)器編號（WORD）CU：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流， 計數(shù)器信號（BOOL）R: I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流， 計數(shù)器復位（BOOL）PV：IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、 LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常數(shù)， 設定計數(shù)值增減計數(shù)器增減計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成 4.語句表表示方法： 指令格式：CTUD C（計數(shù)器編號），PV 例如：CTUD C1，10 表示使用增減計數(shù)器C1 ，計數(shù)設定值10。增減計數(shù)器增減計數(shù)

11、器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成5.說明： 當CU為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器加1； 當CD為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值寄存器減1；如果當前值等于設定值，CTUD計數(shù)器動作，狀態(tài)位為ON。 如果CTUD的復位輸入端R為ON時，或使用復位指令R，可使CTUD復位，即使狀態(tài)位為OFF，使當前值寄存器清0。增減計數(shù)器增減計數(shù)器紹興文理學院元培學院信息與電子系紹興文理學院元培學院信息與電子系張張 樹樹 成成6.應用實例增減計數(shù)器增減計數(shù)器CUC1CTUDRPV4I0.0I0.1C1Q0.01 LD I