各種類(lèi)型氣缸的原理

1、一.產(chǎn)品的性能及特點(diǎn)： 1.免潤(rùn)滑性：該產(chǎn)品采用含油自潤(rùn)滑軸承，使活塞桿無(wú)需加油潤(rùn)滑； 2.耐久性：氣缸本體、采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼、硬質(zhì)氧化鋁合金材質(zhì)，前后端蓋經(jīng)過(guò)陽(yáng)極硬質(zhì)氧化處理，不僅具有耐磨耐腐蝕性，而且更顯外觀小 巧精美； 3.可調(diào)緩沖性：該產(chǎn)品除了帶有固定緩沖外，氣缸終端還帶有可調(diào)緩沖，是氣缸換向時(shí)平穩(wěn)無(wú)沖擊； 4.安裝形式多樣性：多種安裝附件供客戶根據(jù)使用要求來(lái)選擇； 5.耐高溫性：可采用耐高溫密封材料，使氣缸在180C高溫條件下正常工作（客戶訂貨時(shí)需向本公司特殊說(shuō)明訂購(gòu)）； 6.附磁性：氣缸活塞上裝有一個(gè)永久磁鐵，它可觸發(fā)安裝在氣缸上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)氣缸的運(yùn)動(dòng)位置（客戶訂貨時(shí)需向本公司特

2、殊說(shuō)明訂購(gòu)）； 7.行程可調(diào)性：活塞桿端配有一個(gè)可調(diào)螺母，是氣缸在其行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可調(diào)（推力F1=拉力F2）； 8.派生多樣性：可在原來(lái)的基礎(chǔ)上派生出多樣化的非標(biāo)產(chǎn)品以此適合客戶需要的各種使用要求。 氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件 氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類(lèi)。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓

3、力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。氣缸 一、氣缸的工作原理、分類(lèi)及安裝形式 1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理圖 1 普通雙作用氣缸 1、3緩沖柱塞 2活塞 4缸筒 5導(dǎo)向套 6防塵圈7前端蓋 8氣口 9傳感器 10活塞桿 11耐磨環(huán) 12密封圈 13后端蓋 14緩沖節(jié)流閥 以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如(圖1)所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有

4、桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 2.氣缸的分類(lèi) 氣缸的種類(lèi)很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類(lèi)。分類(lèi)的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運(yùn)動(dòng)形式分為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類(lèi)。 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1）固定式氣缸 氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。 2）軸銷(xiāo)式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和耳軸式。 3）回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤(pán)中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡。 4）

5、嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。二、常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理 1.普通氣缸包括單作用式和雙作用式氣缸。常用于無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。 圖2為最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。 缸筒7與前后缸蓋固定連接。有活塞桿側(cè)的缸蓋5為前缸蓋，缸底側(cè)的缸蓋14為后缸蓋。在缸蓋上開(kāi)有進(jìn)排氣通口，有的還設(shè)有氣緩沖機(jī)構(gòu)。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防塵圈3，同時(shí)還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提高氣缸的導(dǎo)向精度。活塞桿6與活塞9緊固相連。活塞上除有密封圈10，11防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán)12以提高氣缸的導(dǎo)向性；帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸，活塞上裝有磁環(huán)?；钊麅蓚?cè)常

6、裝有橡膠墊作為緩沖墊8。如果是氣緩沖，則活塞兩側(cè)沿軸線方向設(shè)有緩沖柱塞，同時(shí)缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩沖套，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到端頭時(shí)，圖 2 普通雙作用氣缸1，13彈簧擋圈 2防塵圈壓板 3防塵圈 4導(dǎo)向套 5桿側(cè)端蓋 6活塞桿 7缸筒 8緩沖墊 9活塞 10活塞密封圈 11密封圈 12耐磨環(huán) 14無(wú)桿側(cè)端蓋緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套，氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥，排氣阻力增加，產(chǎn)生排氣背壓，形成緩沖氣墊，起到緩沖作用。2.特殊氣缸圖 3 薄膜氣缸1缸體 2膜片 3膜盤(pán) 4活塞桿 為了滿足不同的工作需要，在普通氣缸的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變或增加氣缸的部分結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出多種特殊氣缸。 （1）薄膜式氣缸圖3為膜片氣缸的工作原

7、理圖。膜片有平膜片和盤(pán)形膜片兩種 一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成，厚度為 56mm（有用12mm厚膜片的）。圖133所示的膜片氣缸的功能類(lèi)似于彈簧復(fù)位的活塞式單作用氣缸，工作時(shí)，膜片在壓縮空氣作用下推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不易漏氣、加工簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)磨損件、維修方便等，適用于行程短的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是行程短，一般不超過(guò)50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。（2）磁性開(kāi)關(guān)氣缸磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢

8、測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。其工作原理如圖134所示。它是在氣缸活塞上安裝永久磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌簧片、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有永久磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近，磁力線通過(guò)舌簧片使其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸，則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)永久磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩簧片彈開(kāi)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖4磁性開(kāi)關(guān)氣缸1動(dòng)作指示燈 2保護(hù)電路 3開(kāi)關(guān)外殼4導(dǎo)線5活塞6磁環(huán)7缸筒8舌簧開(kāi)關(guān)氣缸磁性開(kāi)關(guān)與其它開(kāi)關(guān)的比較見(jiàn)表3-1。表3-1 氣缸磁性開(kāi)關(guān)與其它開(kāi)關(guān)的比較開(kāi)關(guān)形式控制原理成本調(diào)整安裝復(fù)

9、雜性磁性開(kāi)關(guān)磁場(chǎng)變化低方便，不占位置行程開(kāi)關(guān)機(jī)械觸點(diǎn)低麻煩，占位置接近開(kāi)關(guān)阻抗變化高麻煩，占位置光電開(kāi)關(guān)光的變化高麻煩，占位置（3）帶閥氣缸帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如圖5 所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作。圖 5 帶閥組合氣缸1管接頭2氣缸3氣管4電磁換向閥5換向閥底板6單向節(jié)流閥組合件7密封圈。（4）帶導(dǎo)桿氣缸 圖6為帶導(dǎo)桿氣缸

10、，在缸筒兩側(cè)配導(dǎo)向用的滑動(dòng)軸承（軸瓦式或滾珠式），因此導(dǎo)向精度高，承受橫向載荷能力強(qiáng)。圖6典型帶導(dǎo)桿氣缸的結(jié)構(gòu)（5）無(wú)桿氣缸 無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。 1）磁性無(wú)桿氣缸 活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。圖7 磁性無(wú)桿氣缸1套筒

11、2外磁環(huán) 3外磁導(dǎo)板 4內(nèi)磁環(huán) 5內(nèi)磁導(dǎo)板 6壓蓋 7卡環(huán)8活塞 9活塞軸 10緩沖柱塞 11氣缸筒 12端蓋 13進(jìn)、排氣口2）機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸 稱(chēng)機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如圖8所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2)不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3)適用于缸徑1080mm，最大行程在缸徑40mm時(shí)可達(dá)7m；4)速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0

12、.10.5m/s；高速型可達(dá)到0.33.0m/s。其缺點(diǎn)是：1)密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2)受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。圖 8 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸l節(jié)流閥2緩沖柱塞3密封帶4防塵不銹鋼帶 5活塞 6滑塊 7活塞架（6）鎖緊氣缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱(chēng)為鎖緊氣缸。按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型。1）行程末端鎖緊型氣缸 如圖9所示，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，氣壓釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供氣加壓時(shí)，鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖，活塞桿便可運(yùn)動(dòng)。圖9帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理a）手動(dòng)解除非鎖式 b）手動(dòng)

13、解除鎖式。1鎖定活塞2橡膠帽3，12帽4緩沖墊圈5鎖用彈簧6密封件7導(dǎo)向套8螺釘9旋鈕10彈簧11限位環(huán)2）任意位置鎖緊型氣缸 按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式?？ㄌ族F面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊，向供氣口A供應(yīng)壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。圖10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l制動(dòng)瓦 2制動(dòng)瓦座3轉(zhuǎn)軸 4制動(dòng)臂 5壓輪 6錐形制動(dòng)活塞7制動(dòng)彈簧（7）氣動(dòng)手

14、爪 氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。圖 11 平行開(kāi)合手指氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。（8）氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小

15、。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。圖12氣液阻尼缸（10）擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸是一種在小于360角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)

16、換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。1）葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。 葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。圖13

17、單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖1葉片2轉(zhuǎn)子3定子4缸體2）活塞式擺動(dòng)氣缸 活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。圖14 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理1齒條組件2彈簧柱銷(xiāo)3滑塊4端蓋5缸體6軸承7軸8活塞9齒輪齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖14所示?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。三、氣缸的技術(shù)參數(shù)1）氣缸的輸出力氣缸理論輸出力的設(shè)計(jì)計(jì)算與液壓缸類(lèi)似，可參見(jiàn)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下：理論推力（活塞

18、桿伸出）Ft1A1p理論拉力（活塞桿縮回）Ft2A2p式中Ft1、Ft2氣缸理論輸出力（N）；A1、A2無(wú)桿腔、有桿腔活塞面積（m2）； p氣缸工作壓力（Pa）。實(shí)際中，由于活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力，活塞桿的實(shí)際輸出力小于理論推力，稱(chēng)這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力。氣缸的效率h是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值，即所以氣缸的效率取決于密封的種類(lèi)，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài)。此外，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響。2）負(fù)載率從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的。于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí)，常用

19、到負(fù)載率的概念。氣缸的負(fù)載率定義為氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的，若確定了氣缸負(fù)載率q，則由定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計(jì)算氣缸的缸徑。對(duì)于阻性負(fù)載，如氣缸用作氣動(dòng)夾具，負(fù)載不產(chǎn)生慣性力，一般選取負(fù)載率為0.8；對(duì)于慣性負(fù)載，如氣缸用來(lái)推送工件，負(fù)載將產(chǎn)生慣性力，負(fù)載率的取值如下0.65當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng)，v100mm/s時(shí)；0.5當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng)，v100500mm/s時(shí)；0.35當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng)，v500mm/s時(shí)。 3）氣缸耗氣量氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積，稱(chēng)這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣量，一般情況下，氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量。 4）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能。四、氣缸的選型及計(jì)算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正