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江南大學(xué)學(xué)號：6171611024 姓名：王阿領(lǐng) 學(xué)院：數(shù)字媒體學(xué)院 課程名稱：計算機仿真技術(shù) 實驗名稱：simulink的學(xué)習(xí)與應(yīng)用 指導(dǎo)老師：彭勇 1. 設(shè)有一飽和非線性的計算機控制系統(tǒng)，如圖 1 所示，采樣周期 T為 1 秒，數(shù)字控制脈沖傳遞函數(shù)為：試分析系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。圖1實驗過程及結(jié)果：2、已知彈簧-質(zhì)量-阻尼器機械位移系統(tǒng)如圖 2。請建立此動態(tài)系統(tǒng)的Simulink 仿真模型，然后分析系統(tǒng)在外力 F（t）作用下的系統(tǒng)響應(yīng)（即質(zhì)量塊的位移 x(t)）。其中質(zhì)量塊質(zhì)量 m=5kg，阻尼器的阻尼系數(shù)f=0.5，彈簧的彈性系數(shù) K=5，并且質(zhì)量塊的初始位移與初始速度均為 0。 說明：外力 F（t）由用戶自己定義，目的是使用戶對系統(tǒng)在不同作用下的性能有更多的了解。 （1）首先根據(jù)牛頓運動定律建立系統(tǒng)的動態(tài)方程，如下所示： （2）由于質(zhì)量塊的位移 x(t)未知，故建立系統(tǒng)模型時，使用積分模塊 Intergrator 對位移的微分進行積分以獲得位移 x(t)，且積分器初始值均為 0。為建立系統(tǒng)模型，將系統(tǒng)動態(tài)方程轉(zhuǎn)化為如下的形式：然后以此式為核心建立系統(tǒng)模型。圖 2實驗過程及結(jié)果：3. 已知采樣

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