x9dplus說(shuō)明書(shū)

1、X9D PLUS 中文說(shuō)明書(shū)1 遙控器菜單設(shè)置1.1 主畫(huà)面1.1.1 主畫(huà)面第一頁(yè)開(kāi)機(jī)后首先看到的就是主畫(huà)面，主畫(huà)面有四頁(yè)，通過(guò)按遙控器MENU進(jìn)行循環(huán)切換。 下面是首頁(yè)的說(shuō)明，說(shuō)明順序按照從遙控器屏幕的最上方到最下方。7.6v遙控器電池電壓，X9D使用6節(jié)鎳氫電池小電池圖標(biāo)遙控器電池電量圖標(biāo)，顯示電量剩余量。->設(shè)置電量圖標(biāo)范圍喇叭圖標(biāo)遙控器喇叭總音量。->設(shè)置音量07:10當(dāng)前時(shí)間。->設(shè)置時(shí)間MODEL01模型名字 ->模型名字SA SE 當(dāng)前遙控器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，例如SA表示SA開(kāi)關(guān)撥到上方，SA-表示SA開(kāi)關(guān)撥到中間等。開(kāi)關(guān)共有8個(gè)，SA-SH，其中SF為2檔開(kāi)關(guān)

2、，SH為彈簧開(kāi)關(guān)，其余均為三檔開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)的可以自定義，默認(rèn)沒(méi)有任何功能，開(kāi)關(guān)可以用來(lái)直接控制舵面，如收放起落架，也可以定義為其他功能，比如改變飛行模式，調(diào)整大小舵，重設(shè)秒表，語(yǔ)音播報(bào)回傳電壓值，鎖定油門(mén)等等。圖片此處是您的模型的圖片，可以在此處進(jìn)行設(shè)置左右兩側(cè)較粗的豎條當(dāng)前遙控器旋鈕狀態(tài)（左上：S1 右上：S2 左下：LS 右下：RS）。旋鈕的功能是自定義的，默認(rèn)沒(méi)有任何功能。旋鈕可以用來(lái)直接控制舵面，比如控制襟翼開(kāi)啟角度，也可以定義為其他功能，比如控制音量，控制方向舵-副翼混控比例，微調(diào)前起落架方向與方向舵混控的角度等等左右和下方較細(xì)的豎條微調(diào)位置。分別對(duì)應(yīng)搖桿四個(gè)方向的微調(diào)。右方秒表如果設(shè)

3、置了秒表，在主畫(huà)面右方會(huì)看見(jiàn)秒表，可以在此處進(jìn)行設(shè)置1.1.2 主畫(huà)面第二頁(yè)在主畫(huà)面第一頁(yè)按PAGE進(jìn)入主畫(huà)面第二頁(yè)，左右多出兩個(gè)方框用來(lái)顯示當(dāng)前左右搖桿的位置，并且省略了秒表的顯示。其余與主畫(huà)面第一頁(yè)相同。1.1.3 主畫(huà)面第三頁(yè)在主畫(huà)面第二頁(yè)按PAGE進(jìn)入主畫(huà)面第三頁(yè)，右側(cè)多出了一些下劃線(xiàn)，用來(lái)顯示LS1-LS32虛擬開(kāi)關(guān)位置，當(dāng)虛擬開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，下劃線(xiàn)會(huì)顯示為豎條。->虛擬開(kāi)關(guān)。并且省略了秒表的顯示。其余與主畫(huà)面第一頁(yè)相同。1.1.4 主畫(huà)面第四頁(yè)在主畫(huà)面第三頁(yè)按PAGE進(jìn)入主畫(huà)面第四頁(yè)CHANNEL MONITOR通道監(jiān)視器，查看通道的輸出值。此輸出值是接收機(jī)最終輸出給舵機(jī)的信號(hào)值

4、。默認(rèn)是±100%?？梢愿淖兂?#177;150%。->舵機(jī)設(shè)置CH1通道1，默認(rèn)情況下，CH1表示接收機(jī)上的通道1插口，但一些接收機(jī)可以改變此設(shè)定。比如X8R可以用S.BUS輸出通道1-通道16，而舵機(jī)插口輸出通道9-通道16?？梢栽诖颂庍M(jìn)行設(shè)置。CH1，CH2等可以改變?yōu)樽远x的名稱(chēng)，可以在此處進(jìn)行設(shè)置。- RADIO SETUP : 遙控器一般設(shè)定* 設(shè)置日期- Date : 在這里設(shè)置遙控器的日期，日期將用于回傳記錄文件中。* 設(shè)置時(shí)間<<Time>> - Time : 在這里設(shè)置遙控器的時(shí)間。當(dāng)前時(shí)間將會(huì)在首頁(yè)顯示，并且將用于回傳記錄

5、文件中。* 設(shè)置電量圖標(biāo)<<Battery_meter_range>> - Battery meter range : 設(shè)置主畫(huà)面上電池圖標(biāo)顯示范圍，默認(rèn)為6.0-8.0，即遙控器電池電壓為6.0V時(shí)圖標(biāo)顯示為無(wú)電，遙控器電池電壓為8.0V時(shí)圖標(biāo)顯示為滿(mǎn)電。* 設(shè)置音量<<Volume>>+ Mode : 聲音模式選擇。+ ALL : 播放所有聲音+ Nokey : 播放除按鍵音外所有聲音+ Alarm : 僅播放警告音+ Quiet : 完全靜音+ Volume : 總音量，在這里調(diào)節(jié)遙控器的總體音量+ Beep Volume : 蜂

6、鳴音量+ Beep Length : 蜂鳴時(shí)長(zhǎng)，設(shè)置蜂鳴音的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短+ Beep Pitch : 蜂鳴音調(diào)，設(shè)置蜂鳴音的音調(diào)高低，從0到+300Hz。+ Wav Volume : 真人語(yǔ)音音量+ Bg Volume : 背景音樂(lè)音量* 設(shè)置VariometerVariometer提供升降率音調(diào)提示功能，需要?dú)鈮簜鞲衅鳎ǔＳ糜诨铏C(jī)飛行時(shí)判斷是否存在熱氣流，當(dāng)飛機(jī)處于不同的上升或下降速率時(shí)遙控器會(huì)發(fā)出不同的提示聲音，以下簡(jiǎn)寫(xiě)為“Vario”+ Volume : Vario音量+ Pitch at Zero : 當(dāng)飛機(jī)升降率為0時(shí)的音調(diào)高低+ Pitch at Max : 當(dāng)飛機(jī)升降率達(dá)到設(shè)

7、定最大值時(shí)的音調(diào)高低+ Repeat at Zero : 當(dāng)飛機(jī)升降率為0時(shí)音調(diào)會(huì)由連續(xù)音調(diào)變?yōu)殚g斷音調(diào)，在此處設(shè)置間斷間隔時(shí)間。* 設(shè)置振動(dòng)X9D PLUS 比 X9D 多出了兩個(gè)功能，振動(dòng)功能是其中一個(gè)（另一個(gè)是增加了白色的背光顏色）。在這里設(shè)置振動(dòng)功能。+ Mode : 振動(dòng)模式選擇。+ ALL : 開(kāi)啟所有振動(dòng)+ Nokey : 開(kāi)啟除按鍵以外所有振動(dòng)+ Alarm : 僅警告時(shí)振動(dòng)+ Quiet : 關(guān)閉振動(dòng)+ Length : 振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)+ Strength : 振動(dòng)強(qiáng)度* 設(shè)置屏幕對(duì)比度- Contrast : 設(shè)置遙控器屏幕對(duì)比度，取值范圍10-50，50為最大。* 設(shè)置一般告警

8、- Battery Low : 控電告警電壓，設(shè)置遙控器電池電量低告警的電壓值，低于此電壓則發(fā)出語(yǔ)音警告，默認(rèn)為6.5V。- Inactivity : 忘記關(guān)機(jī)警告，當(dāng)遙控器放置不動(dòng)超過(guò)設(shè)定分鐘數(shù)后，會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示關(guān)閉遙控器。- Memory Low : 遙控器內(nèi)存低警告，當(dāng)模型占用了過(guò)多的存儲(chǔ)空間時(shí)會(huì)發(fā)出警告。- Sound Off : 靜音告警，當(dāng)遙控器設(shè)定為靜音時(shí)，開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)出提示，因?yàn)殪o音狀態(tài)下所有警告音都無(wú)法發(fā)出。* 設(shè)置背光- Mode : 背光模式選擇- Keys : 按菜單鍵時(shí)開(kāi)啟背光- Controls : 按搖桿，旋鈕或開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)啟背光- Both : 菜單鍵，搖桿，旋鈕和開(kāi)

9、關(guān)都能開(kāi)啟背光- On : 背光一直亮- Off : 背光一直關(guān)閉- Duration : 背光開(kāi)啟時(shí)間- Brightness : 背光亮度- Color : 背光顏色，只有X9D Plus可以調(diào)節(jié)，X9D無(wú)此功能。- Alarm : 背光告警。當(dāng)勾選后，任何警告發(fā)出時(shí)背光都將閃爍以進(jìn)行提示。* 設(shè)置其他選項(xiàng)- Splash screen : 是否顯示開(kāi)機(jī)畫(huà)面，開(kāi)機(jī)畫(huà)面可以使用Companion調(diào)參軟件修改- GPS Time zone : GPS時(shí)區(qū)，當(dāng)使用GPS傳感器時(shí)，正確設(shè)置時(shí)區(qū)可以在回傳顯示畫(huà)面得到正確的本地時(shí)間。（中國(guó)設(shè)定值為8）- GPS coordinate format :

10、 GPS座標(biāo)顯示格式。用于回傳畫(huà)面，NMEA顯示為小數(shù)點(diǎn)格式，DMS顯示為度分秒格式- Country Code : 國(guó)家代碼，設(shè)定正確的國(guó)家代碼可以使發(fā)射頻率符合當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)。比如American（美國(guó)）為2.404-2.479 GHz，Europe（歐洲）為2.404-2.450 GHz。- Voice Language : 真人語(yǔ)音語(yǔ)種。設(shè)置后會(huì)從SD卡不同的目錄中讀取真人語(yǔ)音，如果中文的真人語(yǔ)音文件放在SD卡的比如F:/SOUNDS/en目錄中，此處選擇English即可。- Units : 回傳數(shù)據(jù)單位。設(shè)置回傳數(shù)據(jù)以何種單位顯示，換算由遙控器自動(dòng)完成。Imperial為英制，Metri

11、c為公制。選擇Imperial高度會(huì)顯示為英尺，速度會(huì)顯示為英里/小時(shí)等。- Play Delay (sw.mid pos) : 三檔開(kāi)關(guān)中間檔播音延時(shí)。范圍0-300ms。當(dāng)三檔開(kāi)關(guān)從最上面撥到最下面時(shí)，會(huì)經(jīng)過(guò)中間檔，如果中間檔設(shè)置了語(yǔ)音，也許會(huì)在不需要播報(bào)的時(shí)候播報(bào)，所以可以在這里設(shè)置延時(shí)時(shí)間，如果快速的經(jīng)過(guò)中間檔，則中間檔對(duì)應(yīng)的真人語(yǔ)音或蜂鳴音將不會(huì)被播報(bào)。- Default channel order : 默認(rèn)通道順序。在這里設(shè)置在遙控器上新建模型時(shí)，遙控器默認(rèn)設(shè)定的通道順序。A：副翼 E：升降舵 T:油門(mén) R：方向舵- Mode : 搖桿模式設(shè)置，1為日本手，2為美國(guó)手。* 進(jìn)入遙控

12、器一般設(shè)定的方法：在主畫(huà)面長(zhǎng)按MENU進(jìn)入遙控器一般設(shè)定畫(huà)面，在這里設(shè)置無(wú)關(guān)具體模型的一些選項(xiàng)。光標(biāo)移動(dòng)方法如下：按+和-左右移動(dòng)光標(biāo)，按ENT選擇選項(xiàng)，按+和-改變選項(xiàng)，再次按ENT保存選項(xiàng)。保存選項(xiàng)后新設(shè)定的數(shù)值將會(huì)馬上被應(yīng)用。* SD卡瀏覽器在遙控器一般設(shè)定界面按PAGE進(jìn)入SD卡界面（SD CARD），此界面可以瀏覽圖片，播放聲音，運(yùn)行LUA程序等。其中BMP目錄中是模型圖片文件，按+/-可以順序?yàn)g覽，按ENT可以設(shè)定為當(dāng)前模型的圖片。SOUNDS目錄中是真人語(yǔ)音文件，按ENT可以播放。SCRIPTS目錄中是LUA程序，按ENT選EXCUTE可以執(zhí)行，按ENT選DELETE可以刪除此L

13、UA程序。* 教練功能設(shè)定在SD卡瀏覽器按PAGE進(jìn)入教練功能設(shè)定畫(huà)面（TRAINER），如果在模型設(shè)定中將教練功能設(shè)為SLAVE（從機(jī)，表示教練口發(fā)出信號(hào)），則畫(huà)面只顯示SLAVE，無(wú)需進(jìn)行設(shè)定。如果在模型中將教練功能設(shè)為MASTER（主機(jī)，表示教練口接受別的遙控器，頭追等的信號(hào)），則此處會(huì)顯示設(shè)定畫(huà)面。左側(cè)的Ail, Ele, Thr, Rud分別表示本遙控器的副翼，升降，油門(mén)，方向四個(gè)通道，MODE表示當(dāng)教練功能啟用時(shí)（需要在特殊功能中定義教練開(kāi)關(guān)，見(jiàn)后面特殊功能部分），是否允許學(xué)員遙控器操縱這些通道。Mode為OFF時(shí)表示不允許操縱，+=表示允許學(xué)員操縱，但是教練也可以同時(shí)進(jìn)行操縱（二

14、者舵量相加）。:=表示允許學(xué)員操縱，教練不能同時(shí)操縱。%表示學(xué)員遙控器的桿量縮小為百分之幾，可以避免學(xué)員操縱過(guò)猛。Source表示此通道對(duì)應(yīng)于學(xué)員遙控器的第幾通道。Multiplier表示學(xué)員的四個(gè)通道桿量整體縮小為百分之幾。Cal用于校準(zhǔn)學(xué)員遙控器，先在地面上測(cè)試，當(dāng)打開(kāi)教練開(kāi)關(guān)后如果舵面不在中立位，可以調(diào)節(jié)CAL后面的數(shù)值，使舵機(jī)回到中立位。四個(gè)數(shù)字從左到右表示副翼，升降，油門(mén)和方向通道* 遙控器固件版本再次按 PAGE 鍵進(jìn)入遙控器固件版本查看畫(huà)面(VERSION)。X9D PLUS使用OPENTX開(kāi)源固件，OPENTX開(kāi)源社區(qū)會(huì)不斷發(fā)布新的版本，每個(gè)版本都包含新的功能或BUG修復(fù)。可以

15、用電腦連接USB線(xiàn)使用OPENTX社區(qū)發(fā)布的OPENTX Companion軟件（以下簡(jiǎn)稱(chēng)Companion，“Companion”直譯為“伙伴”）刷入新的固件，同時(shí)Companion軟件也是X9D PLUS的調(diào)參軟件，每個(gè)遙控器上的選項(xiàng)幾乎都可以在Companion中調(diào)整，很多時(shí)候使用Companion在設(shè)定新模型時(shí)更為方便。VERS:固件名稱(chēng)，前部為opentx，中部為遙控器型號(hào)，后部為版本號(hào)碼DATE:固件編譯日期TIME：固件編譯時(shí)間EEPR：EEPROM版本。EEPRROM中存儲(chǔ)了模型的配置和遙控器的各種設(shè)定，所以固件升級(jí)前請(qǐng)檢查EEPR的版本號(hào)，如果升級(jí)前后版本號(hào)不同，可能您的模型

16、配置會(huì)損壞。所以請(qǐng)?jiān)谏?jí)固件前備份EEPROM數(shù)據(jù)。（可以通過(guò)Companion軟件備份到電腦中，或直接備份到遙控器的SD卡中-見(jiàn)下一行）ENTER long to backup the EEPROM：長(zhǎng)按 ENT鍵 備份模型數(shù)據(jù)和遙控器設(shè)定，長(zhǎng)按 ENT鍵后，文件將備份到SD卡的/EEPROMS/目錄中。* 遙控器按鍵測(cè)試（SWITCH TEST）再次按 PAGE 鍵進(jìn)入按鍵測(cè)試畫(huà)面，此畫(huà)面可以對(duì)四個(gè)微調(diào)開(kāi)關(guān)和下方六個(gè)菜單鍵進(jìn)行測(cè)試，如果被按下則相應(yīng)開(kāi)關(guān)后面的0變?yōu)?。* 搖桿測(cè)試 （ANALOG INPUTS)再次按 PAGE 鍵進(jìn)入搖桿測(cè)試畫(huà)面，此畫(huà)面可以對(duì)搖桿和旋鈕進(jìn)行測(cè)試，撥動(dòng)搖桿可

17、以看到值的變化，最下方Battery Calib顯示當(dāng)前遙控器電壓。如果覺(jué)得不準(zhǔn)確，可以用OPENTX Companion調(diào)參軟件校準(zhǔn)（一般無(wú)需校準(zhǔn)電壓）。* 旋鈕類(lèi)型設(shè)定此處設(shè)定旋鈕的類(lèi)型（HARDWARE）。Type S1:S1旋鈕類(lèi)型，X9D PLUS安裝的是Pot with detent，就是普通的旋鈕，在中立位置有一個(gè)“稍微卡住”的設(shè)定。Pot則只是普通的旋鈕。Multipos Switch是多位旋鈕。Type S2:S2旋鈕類(lèi)型。同S1。Type S3:S3旋鈕類(lèi)型。X9D PLUS遙控器沒(méi)有配置S3旋鈕。*遙控器搖桿和旋鈕校準(zhǔn)此處校準(zhǔn)遙控器的搖桿和旋鈕，先按ENT鍵，然后將兩個(gè)搖

18、桿和上方S1，S2兩個(gè)旋鈕，左右兩側(cè)的滑桿都置于中間位置，再按ENT鍵，然后將搖桿旋鈕等上下左右移動(dòng)到極限位置，再次按ENT鍵就完成校準(zhǔn)了。請(qǐng)務(wù)必不要在模型電源接通時(shí)進(jìn)行遙控器校準(zhǔn)，否則可能會(huì)發(fā)生電機(jī)突然啟動(dòng)等意外。再次按PAGE鍵將返回一開(kāi)始的遙控器一般設(shè)定畫(huà)面。模型設(shè)置在上面所述頁(yè)面中，按 EXIT 鍵將退回到 X9D PLUS 最初的主畫(huà)面。* 模型設(shè)置在主畫(huà)面上短按 MENU 鍵進(jìn)入模型設(shè)置功能* 模型選擇- MODEL SELECTION : 模型選擇頁(yè)面- 30996 bytes free : 數(shù)字表示模型存儲(chǔ)EEPROM空間（類(lèi)似手機(jī)ROM空間）剩余大小，原始空間大約為30000

19、 bytes左右，實(shí)際測(cè)試建立20個(gè)模型大約還剩余20000 bytes（根據(jù)模型復(fù)雜度不同，消耗空間不同），所以大概的說(shuō)應(yīng)該可以存儲(chǔ)五六十個(gè)模型的參數(shù)。而且所有的模型都可以備份到SD卡中并可以恢復(fù)，所以可以在SD卡中存儲(chǔ)更多的模型。- 1/13 : 模型設(shè)定1/13頁(yè)。模型設(shè)置功能共有13個(gè)不同的頁(yè)面（目前的2.0.15固件），模型選擇頁(yè)面是13個(gè)頁(yè)面中的第一個(gè)頁(yè)面。- * : 星號(hào)表示此模型為當(dāng)前模型，表示現(xiàn)在遙控器正在使用此模型參數(shù)，您只能對(duì)當(dāng)前模型進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。如果想設(shè)定其他模型，請(qǐng)將您想修改的模型設(shè)定為當(dāng)前模型（步驟見(jiàn)下方）- MODEL01 :當(dāng)前模型的名字，將顯示在開(kāi)機(jī)畫(huà)面中，可

20、以在2/13頁(yè)中進(jìn)行修改。- 340 : 模型配置占用的EEPROM空間大小，單位為bytes（字節(jié)），根據(jù)模型復(fù)雜度不同而大小不同。- 模型圖片 : 模型圖片，可以在2/13頁(yè)設(shè)定。模型選擇頁(yè)面按鍵操作說(shuō)明：按+/-鍵上下移動(dòng)光標(biāo)。按ENT鍵復(fù)制此模型到其他存儲(chǔ)位置，按上下鍵選擇位置，再次按ENT鍵完成復(fù)制。按ENT鍵兩次，移動(dòng)此模型到其他存儲(chǔ)位置，按上下鍵選擇位置，再次按ENT鍵完成移動(dòng)。長(zhǎng)按ENT鍵進(jìn)入彈出菜單，彈出菜單選項(xiàng)如下：Select Model:將此模型設(shè)定為當(dāng)前模型Backup Model:備份此模型到SD卡中Copy Model:復(fù)制模型，功能同上方復(fù)制模型。Move Mo

21、del：移動(dòng)模型，功能同上方移動(dòng)模型。Delete Model:刪除模型。選擇此項(xiàng)后會(huì)有提示，再次按ENT鍵確認(rèn)刪除，按EXIT鍵取消刪除。* 2/12 模型一般設(shè)定 *Model Name：模型名字，將顯示在主畫(huà)面，按ENT更改，按上下改變字母。Model Image：模型圖片，使用SD卡中圖片文件作為模型圖片。-Timer 1:設(shè)定秒表1-OFF：關(guān)閉秒表-ON：一直開(kāi)啟秒表00:00 小時(shí)：分鐘設(shè)定，如果保持為00:00則是正計(jì)時(shí)，如果設(shè)置為非0則為倒計(jì)時(shí)。-THs：第一次開(kāi)啟油門(mén)時(shí)開(kāi)啟計(jì)時(shí)，并持續(xù)計(jì)時(shí)-THt：開(kāi)啟油門(mén)時(shí)計(jì)時(shí)，關(guān)閉油門(mén)時(shí)停止計(jì)時(shí)。-TH%：開(kāi)啟油門(mén)計(jì)時(shí)，并根據(jù)油門(mén)開(kāi)啟百

22、分比調(diào)節(jié)計(jì)時(shí)速度SA等：設(shè)置秒表手動(dòng)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)。Persistent：設(shè)置關(guān)機(jī)是否重置秒表OFF：關(guān)機(jī)重置Flight：隨Flight重置（在主畫(huà)面按ENT鍵選擇RESET再選擇Reset Flight）Manual Reset:手動(dòng)重置（在主畫(huà)面按ENT鍵選擇RESET再選擇Reset Timer1）Minute Call：勾選后當(dāng)秒表計(jì)時(shí)到整分時(shí)會(huì)語(yǔ)音播報(bào)分鐘數(shù)，比如“3分”，“6分”等等。Countdown：Voice:會(huì)語(yǔ)音報(bào)出倒計(jì)時(shí)最后30秒，20秒，10秒，3秒。Beeps:會(huì)用蜂鳴音進(jìn)行倒計(jì)時(shí)提醒。Timer2：設(shè)置同Timer1-Extended Limits:舵機(jī)上下限由

23、77;100%增至±150%Extended Trims:微調(diào)上下限由±25%增至±100%- Reset:長(zhǎng)按ENT鍵將所有微調(diào)歸零。-Trim Step：設(shè)置按微調(diào)按鈕時(shí)舵面移動(dòng)快慢Exponential:微調(diào)在中間位置時(shí)移動(dòng)的最慢，然后越來(lái)越快Extra Fine：很慢Fine：較慢Medium：一般Coarse：較快Throttle:設(shè)置油門(mén)-Reverse：如果勾選，則油門(mén)桿向前時(shí)為關(guān)閉油門(mén)，向后時(shí)為打開(kāi)油門(mén)。將同時(shí)影響微調(diào)和油門(mén)告警設(shè)置，很少有人使用這種怪異設(shè)定。Source：設(shè)定油門(mén)通道的輸入搖桿，將影響微調(diào)和油門(mén)告警。一般設(shè)為T(mén)hr（正常的油門(mén)搖桿

24、）Time Idel Only：勾選后油門(mén)微調(diào)將只影響油門(mén)桿的最低位置，不影響最高位置。在飛油機(jī)調(diào)怠速時(shí)會(huì)有用。-Prefight Checks：飛行前檢查-Display Checklist：飛行前檢查單，可以將txt文件放置在SD卡適當(dāng)目錄中，開(kāi)機(jī)后會(huì)顯示。txt的文件名要與前面設(shè)定的模型名字完全一樣，使用txt后綴，放置在SD卡的X:/MODELS/目錄中。不支持中文檢查單。-Throttle State:油門(mén)狀態(tài)檢查，如果油門(mén)桿不在最低位置，則開(kāi)機(jī)發(fā)出語(yǔ)音警告。-Switch Positions:開(kāi)關(guān)位置檢查。當(dāng)開(kāi)關(guān)不處在預(yù)設(shè)位置時(shí)，開(kāi)機(jī)發(fā)出語(yǔ)音警告。在最右側(cè)的<處長(zhǎng)按ENT鍵將

25、當(dāng)前開(kāi)關(guān)位置設(shè)為預(yù)設(shè)位置。在開(kāi)關(guān)字母上按ENT鍵可取消對(duì)此開(kāi)關(guān)的檢查。Pot Postions：旋鈕位置檢查。當(dāng)旋鈕不處在預(yù)設(shè)位置時(shí)，發(fā)出語(yǔ)音警告- OFF:不檢查- Man：手動(dòng)設(shè)定預(yù)設(shè)位置，在Man上長(zhǎng)按ENT設(shè)定為當(dāng)前旋鈕位置- Auto：將每次關(guān)機(jī)時(shí)的旋鈕位置設(shè)置為下次開(kāi)機(jī)使用的預(yù)設(shè)位置- S1 S2 LS RS 在旋鈕名字上按ENT鍵可以單獨(dú)取消此旋鈕的開(kāi)機(jī)檢查-Center Beep:搖桿回中蜂鳴RETA12LR，分別表示方向舵搖桿，升降舵搖桿，油門(mén)搖桿，副翼?yè)u桿，S1，S2，LS，RS旋鈕。-Internal RF:內(nèi)部射頻模塊設(shè)定。-射頻模塊負(fù)責(zé)發(fā)射帶有通道信息的編碼過(guò)的無(wú)線(xiàn)電

26、波，接收機(jī)接受此無(wú)線(xiàn)電波并解碼后通過(guò)通道插口傳送給舵機(jī)/電調(diào)/飛控等。遙控器和接收機(jī)的編碼方式必須一樣，接收機(jī)才能對(duì)發(fā)射機(jī)信號(hào)解碼。這種編碼方式叫做無(wú)線(xiàn)協(xié)議。內(nèi)部射頻模塊包含在X9D 遙控器內(nèi)部。-Mode：射頻協(xié)議設(shè)定-D8:Frsky D8模式D16:Frsky D16模式LR12:Frsky LR16模式（遠(yuǎn)程模式，無(wú)回傳）OFF：關(guān)閉無(wú)線(xiàn)發(fā)射，在玩模擬器或設(shè)定模型時(shí)會(huì)很有用。-CHANNEL RANGE：發(fā)射信號(hào)的通道范圍-Receiver No. 接收機(jī)編號(hào)。比如有三個(gè)接收機(jī)，分別編號(hào)為1，2，3并分別對(duì)頻，則選擇3時(shí)，只有3號(hào)接收機(jī)對(duì)遙控信號(hào)反應(yīng)。- Bind 對(duì)頻模式。- Ran

27、ge拉距模式。選擇拉距模式后遙控距離會(huì)縮短至原本的大約1/30，可以用來(lái)進(jìn)行拉距測(cè)試-Failsafe mode:失控保護(hù)設(shè)定Hold:保持失控時(shí)位Custom:保持自定義位置：點(diǎn)擊SET后會(huì)進(jìn)入一個(gè)舵機(jī)通道預(yù)覽畫(huà)面，將舵面用搖桿等設(shè)定為所需失控后位置后，用+/-鍵選擇對(duì)應(yīng)通道，按ENT鍵設(shè)定。No pulses:失控后接收機(jī)不輸出任何信號(hào)。Receiver：接收機(jī)設(shè)定，由接收機(jī)自行設(shè)定失控保護(hù)方式。-External RF:外部射頻模塊，X9D PLUS后面蓋子打開(kāi)可以插入兼容的射頻模塊，外部射頻模塊在此處進(jìn)行定義。- PPM：PPM模式，一般模塊采用此模式，模擬器一般也采用此模式。PPM

28、frame 22.5ms 300u - 分別表示PPM每幀為22.5毫秒，PPM Delay為300微秒，PPM極性為負(fù)。- XJT：Frsky XJT模塊- DSM2:使用DSM2協(xié)議的模塊，可以設(shè)置為L(zhǎng)P45，DSM2和DSMX模式。-Trainer Port：設(shè)定教練口發(fā)射PPM信號(hào)還是接收PPM信號(hào)Mode：Slave 設(shè)定為發(fā)射PPM信號(hào)，飛模擬器或作為學(xué)員遙控器使用Mode：Master 設(shè)定為接收PPM信號(hào)，如果本機(jī)為教練使用，則設(shè)置成此模式?；蛴糜谶B接頭追等時(shí)，也設(shè)成此模式。HELI SETUP：直升機(jī)混控設(shè)定，帶有Vbar等的直升機(jī)不需要在此進(jìn)行設(shè)定。-Swash Type：

29、十字盤(pán)類(lèi)型Collective source：集合螺距使用何搖桿Swash Ring：十字盤(pán)限位Long.cyc.direction：左右側(cè)傾反向Lateral cyc. direction：前后俯仰反向Coll. pitch direciton：集合螺距反向-* 3/13 飛行模式設(shè)定-X9D PLUS一共可以設(shè)置8個(gè)飛行模式，分別為FM0-FM8。不同飛行模式可以用開(kāi)關(guān)切換。每個(gè)飛行模式可以使用不同的微調(diào)，不同的大小舵，不同的混控方式，而且還有9個(gè)變量可以隨不同的飛行模式改變，變量可以用在各種混控?cái)?shù)值設(shè)定中，結(jié)合飛行模式組合出各種豐富功能。-FM0：飛行模式0 ，按ENT鍵兩次可以設(shè)定飛行

30、模式名字，名字將會(huì)顯示在遙控主畫(huà)面中。按ENT鍵后再按-/+鍵可以左右移動(dòng)光標(biāo)進(jìn)行設(shè)定。-：設(shè)定啟用此飛行模式的開(kāi)關(guān)。FM0時(shí)默認(rèn)飛行模式，所以不需要開(kāi)關(guān)。設(shè)定開(kāi)關(guān)時(shí)可以在-上按ENT鍵后直接撥動(dòng)對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)即可。-：0:0:0:0 設(shè)定不同的微調(diào)方式，四個(gè)數(shù)值分別為方向微調(diào)，升降舵微調(diào)，油門(mén)微調(diào)和副翼微調(diào)-:0 與飛行模式0微調(diào)相同，并且可以互相調(diào)節(jié)，比如FM3設(shè)成：0，那么開(kāi)關(guān)開(kāi)啟FM3后將會(huì)使用FM0的微調(diào)值，同時(shí)如果在FM3飛行模式中微調(diào)值改變，再次開(kāi)啟FM0后FM0的微調(diào)值也會(huì)相應(yīng)改變-+0 使用FM0微調(diào)，并在飛行模式0微調(diào)基礎(chǔ)上作偏移。單向調(diào)節(jié)。比如FM3使用：0設(shè)置，那么FM0微調(diào)

31、將影響FM3微調(diào)，但FM3微調(diào)不影響FM0微調(diào)。FM3微調(diào)可以在FM0微調(diào)上作出偏移。-另外如果一個(gè)FM的微調(diào)設(shè)為自己，比如FM3設(shè)為：3，那么此微調(diào)將獨(dú)立調(diào)節(jié)，無(wú)關(guān)其他微調(diào)值，除非其他微調(diào)設(shè)置為：3才會(huì)影響FM3微調(diào)值。-Fade In:當(dāng)從其他飛行模式切換到此飛行模式時(shí)，需要幾秒來(lái)緩慢的切換Fade Out:當(dāng)從此飛行模式切換到其他飛行模式時(shí)，需要幾秒來(lái)緩慢的切換21樓第一行打錯(cuò)了，應(yīng)該是頁(yè)面3/12是直升機(jī)設(shè)定，頁(yè)面4/12是飛行模式設(shè)定：）-| INPUTS 5/12 | I Ail 100Ail -| I Ele 100Ele -|-5/12頁(yè) 虛擬搖桿（INPUTS）-X9D有兩個(gè)

32、地方可以調(diào)節(jié)曲線(xiàn)，大小舵等等，即這一頁(yè) ( INPUTS 5/12 ，下面稱(chēng)作”虛擬搖桿頁(yè)面“) 跟下一頁(yè) ( MIXER 6/12，下面稱(chēng)作”混控頁(yè)面“ )，這兩個(gè)頁(yè)面的選項(xiàng)看起來(lái)差不多。那么這兩個(gè)頁(yè)面的區(qū)別在什么地方呢？最主要的應(yīng)用上的區(qū)別是，我們傾向于在虛擬搖桿頁(yè)面進(jìn)行手的控制有關(guān)的配置，而在混控頁(yè)面進(jìn)行與舵機(jī)有關(guān)的配置。舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，我們的賽斯納飛機(jī)有一對(duì)襟翼，那么我們就需要手的操作來(lái)控制襟翼的收放。因?yàn)槲覀冎挥袃蓚€(gè)搖桿4個(gè)方向，沒(méi)有搖桿控制襟翼，所以我們要添加一個(gè)”虛擬搖桿“來(lái)控制襟翼。我們就在虛擬搖桿頁(yè)面添加一行，來(lái)配置這個(gè)收放動(dòng)作是通過(guò)手操作哪個(gè)按鈕或旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上不僅可以

33、將開(kāi)關(guān)或者旋鈕作為虛擬搖桿，秒表的時(shí)間，微調(diào)的值，通道輸出值，回傳電壓值，教練口輸入的通道信號(hào)等都可以作為虛擬搖桿，所以比如如果我們使用開(kāi)源頭追，我們就可以把某個(gè)教練口通道設(shè)定為一個(gè)虛擬搖桿，來(lái)控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。而我們?cè)?/12混控頁(yè)面將剛才設(shè)定的虛擬搖桿指定為實(shí)際的接收機(jī)通道。比如我們剛才將旋鈕S2設(shè)定為控制襟翼收放的虛擬搖桿，并且起了一個(gè)名字叫FLAP，那么我們?cè)?/12混控頁(yè)面只要將IFLAP （5/12頁(yè)設(shè)定的虛擬搖桿的名字前X9D會(huì)自動(dòng)加上一個(gè)黑底白字的 I 字符) 設(shè)定為接收機(jī)的比如7和8通道（看實(shí)際的飛機(jī)的襟翼舵機(jī)接在那么通道上）。然后通電測(cè)試一下，如果有襟翼舵機(jī)反向了，那么我們就在

34、再下一頁(yè)（7/12頁(yè)）將舵機(jī)正反向設(shè)定一下就可以了。舵機(jī)的限位也在7/12頁(yè)設(shè)定。這三個(gè)頁(yè)面就是X9D最核心的功能，通過(guò)這三個(gè)頁(yè)面配置手的動(dòng)作如何傳達(dá)到接收機(jī)舵機(jī)通道上。上面的例子，實(shí)際上我們也可以不在5/12頁(yè)配置FLAP虛擬搖桿，直接在6/12頁(yè)將7通道和8通道的輸入設(shè)定成S2旋鈕，可以與剛才的設(shè)定方式達(dá)到同樣的效果。但是這兩個(gè)設(shè)定方式有一個(gè)最重要的區(qū)別：比如我們不想用S2來(lái)控制襟翼而想改為用SC開(kāi)關(guān)控制，那么如果不配置虛擬搖桿，那么我們就需要在5/12頁(yè)修改兩個(gè)地方（7通道和8通道的配置），配置了FLAP虛擬搖桿后我們只需要在4/12頁(yè)修改一個(gè)地方就可以了。這也就是4/12頁(yè)面之所以存在

35、的原因：為了省事。這個(gè)FLAP的例子比較簡(jiǎn)單，看起來(lái)也許省不了多少事。但是如果需要一些復(fù)雜的控制配置，那么配置虛擬搖桿的優(yōu)勢(shì)將會(huì)更明顯。比如有4個(gè)通道都需要S2進(jìn)行混控，而我們想讓S2的比例變小一點(diǎn)，那么我們就不需要配置4個(gè)地方，而只需要在4/12通道配置一個(gè)地方，這樣看起來(lái)控制邏輯也更清晰，更容易進(jìn)行管理。-抽象的遙控器基本原理-遙控器的基本原理是 輸入->輸出正如我們初中學(xué)過(guò)的函數(shù)，我們?nèi)∫粋€(gè)x值，加減乘除變化一番后，變成了y。x叫做輸入，y叫做輸出 ，所謂的函數(shù)，就是中間變化過(guò)程。對(duì)于遙控器，手的動(dòng)作就是x，舵機(jī)動(dòng)作就是y一個(gè)遙控器，實(shí)際就是上面的 ”加減乘除變化一番“ 這個(gè)變化過(guò)

36、程。也就是 手的動(dòng)作輸入 ->遙控器“加減乘除”等 -> 舵機(jī)動(dòng)作輸出所以我們配置遙控器，就是配置“加減乘除”這一部分。雖然總的來(lái)說(shuō)，遙控器接收手的輸入，進(jìn)行變換后，輸出給舵機(jī)但是在遙控器內(nèi)部，變換也是分成幾個(gè)子部分進(jìn)行的，每個(gè)子部分都接收前一部分的輸出作為輸入，并輸出給下一部分，比如分成A，B，C三個(gè)子部分。那么看起來(lái)就是這樣的。手的動(dòng)作->A>->B>->C>-舵機(jī)動(dòng)作。在X9D遙控器（也即OPENTX固件）中，A是虛擬搖桿，在4/12頁(yè)配置，B是混控，在5/12頁(yè)遵旨，C是舵機(jī)配置，在6/12頁(yè)配置。A，B，C的每一條配置，如上所說(shuō)，都有一

37、個(gè)輸入值和輸出值。5/12頁(yè) 虛擬搖桿 配置方式：虛擬搖桿將遙控器上真正看得見(jiàn)摸得著的搖桿，旋鈕，開(kāi)關(guān)（也包括回傳值等其他值）作為輸入，將人工設(shè)定的虛擬搖桿值作為輸出。界面概覽：左側(cè)帶I的是輸出的虛擬搖桿，右側(cè)每個(gè)虛擬搖桿可以對(duì)應(yīng)很多條輸入。這些輸入不能進(jìn)行混控，也就是說(shuō)不能同時(shí)起作用，對(duì)每個(gè)虛擬搖桿，只有最上面一個(gè)有效的輸入起作用。這個(gè)有效的輸入將會(huì)輸出給左側(cè)的虛擬搖桿。界面操作：1.進(jìn)入5/12頁(yè)后，按一下ENT鍵進(jìn)入復(fù)制模式，按兩下ENT進(jìn)入移動(dòng)模式，按+和-可以復(fù)制或移動(dòng)本條輸入。按ENT鍵粘貼。2.長(zhǎng)按ENT鍵會(huì)出現(xiàn)菜單。菜單如下-Edit 編輯此條輸入Insert Before 在

38、此條前加入一條新的輸入Insert After 在此條后加入一條新的輸入Copy 如上面復(fù)制Move 如上面移動(dòng)Delete 刪除本條輸入-3.每條輸入的設(shè)定都在菜單的Edit功能中設(shè)定，我們長(zhǎng)按ENT鍵，選擇Edit，進(jìn)入具體設(shè)定。我們將默認(rèn)的IAil虛擬搖桿作為例子：第一行，INPUTS IAil，表示我們編輯的是IAil這一個(gè)虛擬搖桿，而不是真正的遙控器副翼?yè)u桿，真正的搖桿在X9D中用Ail表示。第二行，Input Name Ail ，在這里設(shè)定作為輸出的虛擬搖桿的名字，也就是I后面的名字。按ENT編輯。第三行，Line Name ，在這里設(shè)定作為輸入的本行的名字，設(shè)定好后可以在5/12

39、的主頁(yè)面看到，主要作為參考用，也可以不設(shè)定。第四行，Source，設(shè)定本行的輸入?？梢赃x擇遙控器的實(shí)體搖桿旋鈕開(kāi)關(guān)等，也可以選擇回傳值，秒表值等，選擇回傳值或時(shí)間值時(shí)，會(huì)有一個(gè)最大值的設(shè)定，設(shè)定的最大值將作為100%輸出。其他值將會(huì)成比例輸出。兩段開(kāi)關(guān)作為-100%和+100%，三段開(kāi)關(guān)作為-100%，0，+100%下面的第5，6，7行，就是設(shè)定如樓上所說(shuō)的，如何對(duì)輸入進(jìn)行變換。第五行，Weight，設(shè)定比例。簡(jiǎn)單的一次函數(shù)變換 ax+b=y，這里就是設(shè)定"a"。第六行，Offset，設(shè)定偏置，也就是設(shè)定上面所說(shuō)的“b”。第七行，Curve，設(shè)定曲線(xiàn)。所謂的曲線(xiàn)，也是一個(gè)函

40、數(shù)變換，只不過(guò)不是一次函數(shù)，而是更復(fù)雜一些的函數(shù)而已。這里我們有Diff（差動(dòng)函數(shù)），Expo（指數(shù)函數(shù)），F(xiàn)unc（其他一些階梯狀的函數(shù)或絕對(duì)值函數(shù)），Cstm（多點(diǎn)函數(shù)，可以人工在8/12頁(yè)設(shè)定）。函數(shù)，也就是一個(gè)變化過(guò)程，將輸入值進(jìn)行某種變化，變成輸出值。如果將輸入值作為橫軸，輸出值作為豎軸，每個(gè)輸入值-輸出值對(duì)都畫(huà)在平面上，就是右側(cè)看到的輸入-輸出函數(shù)圖像。上面的各種曲線(xiàn)，比如Diff，F(xiàn)unc等實(shí)際上的變換方式，可以選擇此函數(shù)后在右側(cè)看到函數(shù)圖像。比如Diff，如果設(shè)定為Diff 50，可以看到副翼?yè)u桿右側(cè)運(yùn)動(dòng)將會(huì)100%比例傳送給所及，而左側(cè)運(yùn)動(dòng)只有50%比例傳送給舵機(jī)。在函數(shù)圖上

41、就可以很直觀的看出。第8行，Modes，設(shè)定在哪個(gè)飛行模式中此條輸入有效（飛行模式切換開(kāi)關(guān)設(shè)定見(jiàn)21樓）。第9行，Switch，設(shè)定讓此條輸入有效或無(wú)效的開(kāi)關(guān)。第8行和第9行類(lèi)似，都是設(shè)定本條是否有效的開(kāi)關(guān)的。只不過(guò)一個(gè)用飛行模式作為開(kāi)關(guān)，一個(gè)用遙控器上實(shí)際的開(kāi)關(guān)（或虛擬開(kāi)關(guān)，后面將講到）。Side：設(shè)定只輸出給虛擬搖桿的正側(cè)或負(fù)側(cè)，可以在右側(cè)函數(shù)圖上看到效果。Trim：本條使用的微調(diào)。-ON：使用搖桿自帶微調(diào)，當(dāng)然如果設(shè)定成S2等旋鈕，自帶沒(méi)有微調(diào)，則設(shè)為ON跟OFF是一樣的。OFF：不使用微調(diào)Rud，Ele，Thr，Ail 強(qiáng)制使用方向，升降，油門(mén)，副翼的微調(diào)。微調(diào)的效果并不顯示在右側(cè)函數(shù)

42、圖中-實(shí)際的例子：比如我們想把S2旋鈕配置成襟翼的輸入，那么我們就在5/12頁(yè)先按 - 鍵，移動(dòng)到比如 I05 這一個(gè)還沒(méi)有配置的虛擬搖桿，長(zhǎng)按ENT，選Edit，進(jìn)入編輯。Input Name 設(shè)置成FLAP （長(zhǎng)按ENT改變大小寫(xiě)）Source 設(shè)置成S2其他設(shè)置保留默認(rèn)值，按幾次EXIT退出，就可以了。這是我們可以看到我們配置了一個(gè) IFLAP 虛擬搖桿，使用100% S2值作為輸入。我們就可以在下一頁(yè)混控頁(yè)面中使用這個(gè)虛擬搖桿作為襟翼通道的輸入。很抱歉因?yàn)橄掳肽耆肽щ娭?，連飛帶修的，所以有段時(shí)間沒(méi)更新此貼了。接著上面來(lái)。上面說(shuō)到虛擬搖桿界面，按一下PAGE鍵，下一個(gè)界面就是這個(gè)，混控界

43、面?；炜亟缑媸呛苤匾慕缑?，相當(dāng)于遙控器的核心功能。這是混控界面的主界面，MIXER=混控。4/64表示一共可以添加64個(gè)混控，已經(jīng)添加了4個(gè)。6/13表示這是第6個(gè)模型設(shè)置頁(yè)面，一共13個(gè)設(shè)置頁(yè)面。CH1 CH2 CH3.等，對(duì)應(yīng)的就是接收機(jī)的物理通道，1通道，2通道等等。比如一般把副翼舵機(jī)插在接收機(jī)1通道上，我們就用CH1這一條來(lái)控制這個(gè)舵機(jī)如何動(dòng)作。混控，顧名思義，就是混合控制?；旌峡刂婆c單獨(dú)控制相區(qū)別。比如插在1通道上這個(gè)舵機(jī)，我們?nèi)绻挥酶币頁(yè)u桿來(lái)控制，就叫單獨(dú)控制。如果用副翼?yè)u桿也可以控制，用方向舵搖桿也可以控制，就叫做混合控制，簡(jiǎn)稱(chēng)混控?，F(xiàn)在我們看到CH1后面有這么幾個(gè)字，100

44、 I AIL ，100表示大小舵百分比，現(xiàn)在是100%舵量，I AIL表示AIL虛擬搖桿，為什么前面多出個(gè) I 呢？是為了跟真正的副翼?yè)u桿區(qū)別。不帶 I 就表示遙控器上物理的搖桿，帶 I 就是虛擬搖桿，I AIL 就是AIL虛擬搖桿，AIL虛擬搖桿默認(rèn)與物理副翼?yè)u桿一一對(duì)應(yīng)(一般是右搖桿的左右方向），但也可以設(shè)定為跟物理?yè)u桿沒(méi)有任何關(guān)系，設(shè)定方法在上貼虛擬搖桿中介紹過(guò)了。比如你可以把某個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)置成 I AIL ,這里的AIL只是個(gè)名字而已，不代表一定是副翼?yè)u桿。那現(xiàn)在相當(dāng)于接收機(jī)1通道輸出的就是100% I AIL輸入的大小，那么我們希望添加一個(gè)控制項(xiàng)，比如希望除了副翼?yè)u桿能控制1通道外，方向

45、舵搖桿對(duì)1通道也有影響。這種混控有時(shí)候會(huì)用到，比如側(cè)飛時(shí)如果有滾轉(zhuǎn)的傾向，需要用到這種混控。那么我們先按 + 或 -，將CH1對(duì)應(yīng)項(xiàng)高亮，然后長(zhǎng)按ENT鍵，出現(xiàn)如下菜單。Edit=編輯此條 Insert Before=在此條前添加 Insert After=在此條后添加 Copy Move Delete 拷貝 移動(dòng) 刪除我們選擇Insert After，在此條后添加一個(gè)混控。注意這里添加的條目都是只添加到1通道的混控。但是拷貝，移動(dòng)等可以跨通道拷貝移動(dòng)。出現(xiàn)下面畫(huà)面在這個(gè)畫(huà)面我們就要設(shè)置添加的是什么混控了。Mix Name 給此條混控起名字，不起也可以。Sourc

46、e這里最重要，就是設(shè)置用什么控制。按ENT鍵然后按+ -可以選擇。我們找到RUD，表示方向搖桿，就可以了。下面的Weight,Offset,Trim,Curve其實(shí)都是用來(lái)控制輸入和輸出之間的比例關(guān)系。我們?cè)赟ource這里選擇了用方向搖桿輸出，那么我們?nèi)绻幌Ｍ?00%輸出方向搖桿的數(shù)值，就要這里設(shè)置一下。Weight和Offset相當(dāng)于初中學(xué)的線(xiàn)性函數(shù)。x先乘以Weight%,比如Weight設(shè)成50，那么x起作用的大小只有原來(lái)的50%，也就是一半了。比如原來(lái)方向舵打到底，1通道舵機(jī)會(huì)偏轉(zhuǎn)60度，現(xiàn)在只能偏轉(zhuǎn)30度了。乘以Weight%后在加上OFFSET%值。比如OFFSET設(shè)成25%，那么方向搖桿不動(dòng)時(shí)，1通道舵機(jī)也會(huì)偏轉(zhuǎn)60度*25%=15度。那么方向搖桿打到底時(shí)，就會(huì)偏轉(zhuǎn)60度*50