北航971考前沖刺自控控制系統(tǒng)的性能分析

1、北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解考點(diǎn) 1：系統(tǒng)的時(shí)域分析一階系統(tǒng)與的動(dòng)態(tài)響應(yīng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)以下幾個(gè)方面。（1） 延遲時(shí)間td ：響應(yīng)曲線第一次到達(dá)其終值 h (¥) 的一半所需要的時(shí)間；（2） 上升時(shí)間tr ：響應(yīng)從終值的 10%上升到終值的 90%所需的時(shí)間，對(duì)于有振蕩的系統(tǒng)，亦可定義為響應(yīng)從零第一次上升到終值所需的時(shí)間；（3）峰值時(shí)間tp ：響應(yīng)超過(guò)其終值到達(dá)第一個(gè)峰值所需的時(shí)間；（4）調(diào)節(jié)時(shí)間ts ：響應(yīng)到達(dá)并保持在終值的 5%之間所需的最短時(shí)間；h (tp ) - h (¥) h (¥)

2、（5）超調(diào)量： s % =´100%一階系統(tǒng)一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型如下。微分方程： Tc (t ) + c (t ) = r (t )傳遞函數(shù)：F (s ) = C (s ) = 1R (s )Ts + 1其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解重點(diǎn)掌握一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)。特別注意如何利用傳遞函數(shù)計(jì)算系統(tǒng)的輸出，以及和反變換。傳遞函數(shù)) = C (s ) =w2F (snR (s )s2 + 2zw s + w2nn其中， wn 稱為自然頻率（或無(wú)阻尼振蕩頻率）， z 稱為阻尼比（或相對(duì)阻尼系數(shù)）。重點(diǎn)

3、掌握的參數(shù)計(jì)算。的傳遞函數(shù)的求法以及反映特性（自然頻率、阻尼比）穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差通常用在階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)和度函數(shù)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)描述。用于衡量系統(tǒng)的反饋精度和能力。系統(tǒng)的型別、靜態(tài)誤差系數(shù)和輸入信號(hào)之間的，同一歸納在下表中。從表中可以看到，同一個(gè)系統(tǒng)，在不同形式的輸入信號(hào)作用下具有不同的穩(wěn)態(tài)誤差。另外可以根據(jù)終值定理法也可以求取穩(wěn)態(tài)誤差，= lim sE (s ) = limsR (s)es®0 1+ G (s ) H (s )sss®0北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解性分析系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到

4、原平衡狀態(tài)的性成為性。線性系統(tǒng)的充要條件：脈沖響應(yīng)lim c (t ) = 0 ，具體來(lái)說(shuō)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所t ®¥有根均有負(fù)實(shí)部或閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于左半 s 平面。線性系統(tǒng)的性判據(jù)：判據(jù)?？碱}分析2006 年第三部分自動(dòng)原理部分一（10 分）2006 年第三部分自動(dòng)原理部分三（5 分）2007 年第三部分自動(dòng)原理部分一（10 分）2007 第三部分自動(dòng)原理部分 四（15 分）北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解2008 年二（15 分）第三部分自動(dòng)原理2009 年原理部分 一 3（3 分）第三部分自動(dòng)2010

5、 年第四部分自動(dòng)原理部分 二 4（5 分）北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解2011 年 第四部分自動(dòng)原理部分一（10 分）2012 第四部分自動(dòng)原理部分（10 分）北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解考點(diǎn) 2：系統(tǒng)的頻域分析法頻率特性的基本概念當(dāng)正弦信號(hào)作用與的線性系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量依然為同頻率的正弦信號(hào)，這種過(guò)程稱的頻率響應(yīng)。幅頻特性與相位特性設(shè)有的線性定常系統(tǒng)，當(dāng)正弦信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量為同頻率的正弦函數(shù)，其振幅與輸入正弦信號(hào)的振幅之比 A(w ) 稱為幅頻特性；其相

6、位與輸入正弦信號(hào)的相位之差j (w ) 稱為相位特性。系統(tǒng)頻率響應(yīng)與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比，稱G ( jw ) = A(w )e jj(w) 。的頻率特性，用下面的式子來(lái)表示C (s) R (s)設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G (s) =，系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)有如下成立G ( jw ) = G (s )s= jw。北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解乃圖（開(kāi)環(huán)幅相曲線）繪制頻率特性圖的基礎(chǔ)上七大基本環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性關(guān)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解（對(duì)數(shù)頻率特性曲線）幅值裕度和相位裕度北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解考題分析2006 年第三部分自動(dòng)原理部分（15 分）2007 年第三部分自動(dòng)原理部分 三（12 分）2008 年第三部分自動(dòng)原理部分（10 分）北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，、考點(diǎn)、典型題、命題規(guī)律獨(dú)家）；咨詢講解2009 年第三部分自動(dòng)原理部分二（10 分）2009 年第三部分自動(dòng)原理部分三（12 分）2010 年第四部分自動(dòng)原理部分二（10 分）2011 年第四部分自動(dòng)原理部分二（10 分）北航機(jī)械工程工程專(zhuān)業(yè)綜合考研詳見(jiàn)：網(wǎng)學(xué)天地（，