機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：用于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)學(xué)院：中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)專業(yè)：兵器工程（143071）學(xué)號(hào)： 143071011143071022設(shè)計(jì)者：呂峰張培堯指導(dǎo)教師：王燕銘完成日期： 2017 年 7 月 15 日1/302/30目錄一、傳動(dòng)方案的確定二、電動(dòng)機(jī)的選擇2.1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式選擇2.2 確定電動(dòng)機(jī)功率2.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)三、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及各級(jí)傳動(dòng)比的分配3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比3.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比四、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算4.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速4.2 計(jì)算各軸功率4.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩五、減速器外的傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)鏈

2、傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 確定計(jì)算功率5.2 確定鏈輪齒數(shù)5.3 確定鏈條節(jié)數(shù)5.4 確定鏈條型號(hào)5.5 確定實(shí)際中心距3/305.6 計(jì)算鏈速5.7 作用在軸上的壓力六、減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)6.2 確定齒輪許用應(yīng)力6.3 按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算6.4 驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度6.5 齒輪的圓周速度七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核7.1 軸的選材及其許用應(yīng)力的確定7.2 軸的初步設(shè)計(jì)7.3 聯(lián)軸器的選擇7.4 軸承的選擇7.5 大齒輪軸的強(qiáng)度校核7.6 小齒輪軸的強(qiáng)度校核八、鍵的強(qiáng)度校核8.1 輸入軸伸出段固定帶輪的鍵8.2 大齒輪處的鍵8.3 小

3、齒輪處的鍵九、減速器箱體的設(shè)計(jì)9.1 箱體主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求9.2 箱體附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求4/30十、減速器的潤(rùn)滑10.1 齒輪的潤(rùn)滑10.2 軸承的潤(rùn)滑十一、設(shè)計(jì)小結(jié)十二、參考資料5/30設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名：呂峰張培堯?qū)W號(hào)： 143071011 143071022 專業(yè)：兵器工程指導(dǎo)教師：王燕銘題目：用于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓柱減速器的設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)項(xiàng)目：用于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓柱齒輪減速器。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1 所示圖 1 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓柱齒輪減速器2. 工作條件：運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化較小，空載啟動(dòng)，每天三班制工作，使用期限 5 年，每年按 300個(gè)工作日計(jì)算，小批量生產(chǎn)。運(yùn)輸

4、帶速度允許誤差± 5%。3. 原始數(shù)據(jù)：帶曳引力 F=2000N，運(yùn)輸帶的工作速度 v=2.5m/s ，傳動(dòng)滾筒直徑D=450mm。4. 設(shè)計(jì)任務(wù)：（1）設(shè)計(jì)內(nèi)容： 電動(dòng)機(jī)選型； 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)； 減速器設(shè)計(jì)；6/30 聯(lián)軸器選型。（ 2）設(shè)計(jì)工作量： 減速器裝配工作圖 1 張（A1 幅畫(huà)）；零件工作圖 13 張（ A3 或 A4 幅畫(huà)）；設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1 份。5. 設(shè)計(jì)要求：（1）減速器中齒輪設(shè)計(jì)成：直齒輪。（2）減速器中齒輪設(shè)計(jì)成：標(biāo)準(zhǔn)齒輪。6. 設(shè)計(jì)期限： 2017年 7 月 3 日至 2017年 7 月 16 日7/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果一、傳動(dòng)方案的確定傳動(dòng)裝置選用鏈傳動(dòng)和閉

5、式一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 制造成本低的特點(diǎn)。 鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比； 需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減小軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。本方案中，鏈的壽命較短，且工作環(huán)境較為適宜，故在尺寸要求不高，環(huán)境條件允許的情況下，可以采用本方案。二、電動(dòng)機(jī)的選擇2.1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式選擇按照已知的動(dòng)力源和工作條件選用Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2.2 確定電機(jī)功率1）傳動(dòng)裝置的總效率查表得：鏈 =0.92（滾子鏈）， 軸承 =0.99（一對(duì)滾動(dòng)軸承） ， 齒輪 =0.97（ 7 級(jí)精度）?？?= 鏈軸承齒輪 =0.

6、92*0.97=0.848總 =0.8482）工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，由公式可得：=5.9kW=5.9Kw總2.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)滾筒工作轉(zhuǎn)速=106r/min=106r/min按表推薦的傳動(dòng)比常用范圍，取鏈傳動(dòng)比鏈 =24 ，一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比齒 =35 ，則總傳動(dòng)比范圍為總帶齒 =620 。因此，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為=i*= （ 620） *106=6362120r/min符合這一范圍的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有1000r/min 、 1500r/min 。查表選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y160M-6。其滿載轉(zhuǎn)速r/min ，額定功率kW。查表得：電動(dòng)機(jī)的機(jī)座中心高H=160mm ；電動(dòng)機(jī)選用 Y160M-6

7、電動(dòng)機(jī)的伸出端直徑D=42mm ；H=160mm電動(dòng)機(jī)的伸出端長(zhǎng)度E=110mm 。D=42mmE=110mm三、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及各級(jí)傳動(dòng)比的分配3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比總 = = =9.15總=9.158/309/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果3.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比鏈=2.8查表可得，鏈的傳動(dòng)比取為鏈 =2.8，則圓柱齒輪的傳動(dòng)比齒=3.15總齒 =3.15鏈四、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算4.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速=970r/min=970r/min =304.76r/min =304.76r/min鏈 = =108.84r/min=108.84r/min齒4.2 計(jì)算各軸功率=5.9kW=5.9k

8、W=鏈 =5.9*0.92=5.43kW =5.43kW= *軸承 *齒輪 =5.43*0.99*0.97=5.21kW =5.21kW4.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩=各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)列于表1表 1各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸名功率 P轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩 T傳動(dòng)比 i效率（ kW ）n(r/min)（ N）05.997058.72.80.92I5.43304.76170.23.150.9710/30II5.21108.84457.1五、減速器外的傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 確定計(jì)算功率由主動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，中等沖擊，查表得工況系數(shù)，,選用單排鏈，查表得,則11/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果=7.75404kW5.2

9、確定鏈輪齒數(shù)由傳動(dòng)比鏈 2.8，查表得。大鏈輪齒數(shù)鏈，取。實(shí)際傳動(dòng)比 i=,誤差小于5%，故允許。5.3確定鏈條節(jié)數(shù)初定中心距,得=130=2 + ()2=1305.4確定鏈條型號(hào)選用 12A 鏈條由、r/min ，查圖得，取12A 鏈條可滿足要求，查表得鏈的節(jié)距p=19.05mm。5.5確定實(shí)際中心距中心距設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)的，根據(jù)之前計(jì)算結(jié)果，可取：a=40p=40*19.05=762mmv=2.5158m/s5.6計(jì)算鏈速符合設(shè)計(jì)要求5.7 作用在軸上的壓力=3698.564N取 =1.2F ，有=1.2F=1.2*1000* =1.2*1000*=3698.564N六、減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件的設(shè)

10、計(jì)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算壓力角=20 °6.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)齒輪 8 級(jí)精度1）按傳動(dòng)方案選用直齒標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力角=20°；2） 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度、精度要求不高， 故齒輪選用8 級(jí)精度；3）材料選取，查表可得，大小齒輪均使用45 鋼，表面淬火處理，齒面硬度為 4050HRC ；=25 ， =784）選擇小齒輪齒數(shù)=25 ，大齒輪齒數(shù)= 齒*=3.15*25=78.25 ，取=78;u=3.125）齒數(shù)比 u= =3.12=1135MPa6.2 確定齒輪許用應(yīng)力=445MPa1） 大小齒輪均采用 45 鋼，表面淬火處理，則=1135MP

11、a ，=445MPa ；12/3013/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果2） 由表可得 ，取=1.25 ，=1 ，取=189.8，則有=356MPa=1135MPa6.3 按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算1）根據(jù)之前設(shè)計(jì)要求，齒輪按8 級(jí)精度制造。取載荷系數(shù)K=1.3 ，齒寬系數(shù)=0.7；2）小齒輪上的轉(zhuǎn)矩=9.55*=5.87*查圖可得，=0.0122=0.0109法向模數(shù) m=1.62mm取 m=2.5mm ，則=m=62.5mm=m=195mm= =43.75mmu=3.12取 =30mm6.4 驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度由公式可得=2.5=189.8， K=1.3 =2.5=2.5*189.8=515.28MPa

12、所以安全6.5 齒輪的圓周速度v=3.17m/s選擇 8 級(jí)制造精度合適。七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核7.1 軸的選料及其許用應(yīng)力的確定因減速器整體傳遞的功率不大，并對(duì)質(zhì)量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，所以初選軸的材料為45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表得：軸材料的硬度為217255HBW ，抗拉強(qiáng)= 356MPa=1135MPHa=5.87*m=2.5mm=62.5mm=195mm=43.75mm=30mm =515.28MPa14/3015/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果16/30度極限 =640MPa，屈服強(qiáng)度極限=355MPa，彎曲疲勞極限=275MPa，剪切疲勞極限=155MPa，許用彎曲應(yīng)力 =60MPa 。

13、7.2 軸的初步設(shè)計(jì)1）高速軸最小直徑單級(jí)齒輪減速器的高速軸為轉(zhuǎn)軸，輸入端與大帶輪相連接，所以輸入端軸徑應(yīng)最小。查表可得，取 C=113，則=C=113*20.627=20.627*(1+5%)=21.658取=25mm 。=25mm2）低速軸最小直徑低速軸的輸出端與聯(lián)軸器相連，所以低速軸輸出端軸徑應(yīng)最大，查表可得，取 C=113，則=C=113*=29.5=29.5*(1+5%)=30.98取=35mm 。=35mm7.3 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器類(lèi)型：選用剛性聯(lián)軸器查表可得， 對(duì)于工作機(jī)為運(yùn)輸機(jī)， 原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)， 取工作情況系數(shù)=1.3 ，=58.7*1.3=76.31由上述條件可得，根據(jù)查表

14、，選擇聯(lián)軸器型號(hào)GY3.7.4 軸承的選擇1） 6206AC 型軸承確定基本額定動(dòng)載荷，=14000N ，Lh106ftC球軸承360nf P P查表可得，取=1 ，=1.3， n=970r/min解得=*()3=21717h預(yù)期壽命=8*300*5=12000所以選擇 6206AC 型軸承合適。選擇 6206AC 型軸承2） 6308AC 型軸承確定基本額定動(dòng)載荷，=40800N ，Lh106f tC球軸承360nfP P查表可得，取 =1 ，=1.3，=108.84r/min解得 =*()3=10977h預(yù)期壽命 =1200017/30計(jì)算及說(shuō)明因?yàn)榇颂幱?jì)算的是極限條件下的使用壽命，一般不

15、會(huì)發(fā)生，略小于可以正常使用，故選擇 6308AC 型軸承合適。7.5 大齒輪軸的強(qiáng)度校核1）大齒輪軸各段長(zhǎng)度由聯(lián)軸器孔徑尺寸可得，軸徑 = =40mm ； ； ； =9mm ； 50mm； =5mm ； 95mm； ； 2）大齒輪軸的強(qiáng)度校核=3047.4N°水平面內(nèi)支反力及彎矩：垂直面內(nèi)支反力及彎矩：· m主要結(jié)果選擇 6308AC 型軸承 =40mm =9mm 50mm =5mm 95mm18/3019/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果20/30 =25mmM高速軸21/30總彎矩：按彎扭合成強(qiáng)度校核： 2符合要求7.6 小齒輪軸的強(qiáng)度校核1）小齒輪軸各段長(zhǎng)度由聯(lián)軸器孔徑尺寸可得

16、，軸徑 =25mm ； ； ； ；22/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果；2）小齒輪軸的強(qiáng)度校核°水平面內(nèi)支反力及彎矩：垂直面內(nèi)支反力及彎矩：總彎矩：按彎扭合成強(qiáng)度校核：2符合要求23/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果24/30八、鍵的強(qiáng)度校核8.1 輸入軸伸出段固定鏈輪的鍵(10×8× 35)mm鏈輪輪轂為鑄鐵材料，鍵承受輕微沖擊。= - =35-10=25mm=35mmT 1=58.7 =33.5Mpa =5060Mpa =33.5Mpa該鍵的擠壓強(qiáng)度滿足要求。8.2 大齒輪處的鍵 (14× 9× 45)mm大齒輪輪轂為鋼材，鍵承受輕微沖擊。= - =45-1

17、4=31mm=45mmT 2=170.2N · m =54.2Mpa =100120Mpa =54.2Mpa該鍵的擠壓強(qiáng)度滿足要求。8.3 小齒輪處的鍵 (10× 8× 35)mm小齒輪輪轂為鋼材，鍵承受輕微沖擊。= - =35-10=25mm=35mmT 1=58.7 =33.5Mpa =100120Mpa =33.5Mpa該鍵的擠壓強(qiáng)度滿足要求九、減速器箱體的設(shè)計(jì)9.1 箱體主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求1）箱體要有足夠的剛度（ 1）采用鑄造的方法制造減速器，考慮到安裝方便，采用剖分式結(jié)構(gòu)，使剖分面通過(guò)軸心線。（ 2）保證足夠的壁厚，為保證箱體的支撐剛度，軸承座上應(yīng)有

18、足夠的厚度，并設(shè)置加強(qiáng)肋，在此選用外肋結(jié)構(gòu)。（ 3）為提高軸承座處的聯(lián)接剛度，座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承，為此軸承座附近做出凸臺(tái)，有一定高度以留出足夠的扳手空間，但不超過(guò)軸承座外圓。2）箱體設(shè)計(jì)要滿足客戶需求減速器主要是面向客戶使用，應(yīng)當(dāng)滿足性價(jià)比高，可靠性高的特點(diǎn)，還應(yīng)根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)箱體形狀，材料等3）箱體結(jié)構(gòu)要有良好的工藝性采用鑄造箱體，應(yīng)特別考慮到鑄造的工藝要求。如壁厚應(yīng)均勻，過(guò)渡平緩，外形簡(jiǎn)單，考慮到金屬的流動(dòng)性，避免縮孔、氣孔的出現(xiàn)，壁厚要求 10，鑄造圓角要求 ，還要考慮到箱體沿起模方向應(yīng)有 1：20 的起模斜度，以方便起模。25/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果（ 1）設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)

19、形狀時(shí)還應(yīng)盡量減小機(jī)械加工面積，減少工件和刀鋸的調(diào)整次數(shù)；（ 2）保證同一軸心線上的兩軸承座孔的直徑應(yīng)盡量一致，以便鏜孔并保證鏜孔精度；（ 3）各軸承座外端面應(yīng)位于同一平面，箱體兩側(cè)應(yīng)對(duì)稱，便于加工檢驗(yàn)；（ 4）螺栓頭部或螺母接觸處做出沉頭座坑，以減少加工面積；（ 5）螺紋連接處留出足夠的扳手空間總之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要滿足連接和裝配兩個(gè)方面的要求，在此基礎(chǔ)上，箱體形狀力求均勻、美觀。9.2 箱體附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求1）凸臺(tái)為保證剖分式箱體軸承座孔的加工與裝配精度，在箱體聯(lián)接凸臺(tái)的長(zhǎng)度方向兩端各設(shè)一圓錐定位銷(xiāo)。兩銷(xiāo)間的距離盡量遠(yuǎn)，以提高定位精度。定位銷(xiāo)直徑一般取，長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋和箱座聯(lián)接凸臺(tái)的總厚度，以利

20、于裝拆。2）吊鉤為調(diào)運(yùn)整臺(tái)減速器，在箱座兩端凸臺(tái)下面直接鑄出吊鉤。3）油標(biāo)油標(biāo)的設(shè)計(jì)主要以方便裝拆為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，使箱座油標(biāo)的傾斜位置便于加工和使用即可。 油標(biāo)的作用是保持向內(nèi)正常的油量。在此選用帶有螺紋的桿式油標(biāo)。 最低油面為傳動(dòng)零件正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的油面，最高油面為油面靜止時(shí)高度；4）窺視孔窺視孔的設(shè)計(jì)應(yīng)保證可以看到兩齒輪的嚙合點(diǎn)， 以便觀察工是否正常。 還要考慮窺視孔蓋的高度的合理性。5）通氣器（ 1）功能概述通氣器主要作用為降低箱體內(nèi)的壓力，自由排氣，保證減速器正常工作。減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，箱內(nèi)溫度升高、氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速器的密封極為不利，因此在箱蓋頂部的窺視孔蓋上設(shè)置通氣器

21、，使箱體內(nèi)的熱脹氣體自由排出，以保證箱體內(nèi)外壓力相等，提高箱體油縫隙處的密封性能。（ 2）裝置類(lèi)型選擇在此選用簡(jiǎn)單的通氣器即可。特別注意通氣孔不能直通頂端，以避免灰塵侵入。此類(lèi)通氣器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于比較清潔的場(chǎng)合。6）放油孔及螺栓（ 1）功能概述為將污油排放干凈，應(yīng)在油池的最低位置處設(shè)置防油孔，這樣才可以將廢油及污垢盡。平時(shí)放油孔用螺塞及封油墊圈密封。（ 2）裝置組件選擇在此采用紙制封油圈，材料為石棉橡膠紙；螺塞直徑約為箱體壁厚的 2-3 倍即可。26/30計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果27/307）油面指示器（ 1）功能概述箱體設(shè)計(jì)中，考慮到齒輪需要一定量的潤(rùn)滑油，為指示減速器內(nèi)油面的高度，保持箱內(nèi)正常

22、的油量，應(yīng)在便于觀察和利于油面穩(wěn)定的設(shè)置油面指示器。（ 2）裝置類(lèi)型選擇在此選用帶有螺紋的桿式油標(biāo)。應(yīng)使箱座油標(biāo)的傾斜位置便于加工和使用。油標(biāo)插座的位置及角度既要避免箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油溢出，又要便于油標(biāo)的插取及插座上沉頭座孔的加工。最低油面為傳動(dòng)零件正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的油面，最高油面為油面靜止時(shí)高度。游標(biāo)位置不能過(guò)低，油標(biāo)內(nèi)桿與箱體內(nèi)壁的交點(diǎn)應(yīng)高于油面即可。十、減速器的潤(rùn)滑10.1 齒輪的潤(rùn)滑由于齒輪的圓周速度=3.17m/s 12m/sv=故齒輪采用油池浸油潤(rùn)滑，查表可得，選用L-CKC150 潤(rùn)滑油，大齒輪浸油深度約為12mm。10.2 軸承的潤(rùn)滑根據(jù)該減速器設(shè)計(jì)要求及工作環(huán)境，以及相關(guān)的齒輪圓周速度，依據(jù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，性價(jià)比高，穩(wěn)定性強(qiáng)，滴點(diǎn)相對(duì)較高，客戶易得的原則，軸承選擇使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，查表可得，選擇 4 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂。十一、設(shè)計(jì)小結(jié)此次的課程設(shè)計(jì)是由呂峰和張培堯合作完成，在這次的減速器設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們第一次完成了從頭至尾、從無(wú)到有的設(shè)計(jì)。我們二人互相配合，互相幫助，從最開(kāi)始的數(shù)據(jù)計(jì)算， 核對(duì)計(jì)算結(jié)果， 繪制草圖，確定最終方案， 到通過(guò) SolidWorks 設(shè)計(jì)各個(gè)零件，形成建模，完成裝配， ，渲染效果，制作動(dòng)畫(huà)，到最后制作設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，在這個(gè)過(guò)程中的每一步我們都經(jīng)歷了不同的困難、遇到了大量的問(wèn)題。比如，進(jìn)行零件強(qiáng)度校核的時(shí)候，大量的數(shù)學(xué)公式讓我們暈頭轉(zhuǎn)向；確定最終設(shè)