贛州特種機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書（模板參考）

1、泓域咨詢/贛州特種機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書贛州特種機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書xx公司報(bào)告說(shuō)明南方電網(wǎng)公司在2013年底首個(gè)變電站智能巡檢機(jī)器人投入使用后，推廣應(yīng)用工作開始逐步展開；2016年，南方電網(wǎng)公司對(duì)“十三五”改革發(fā)展重點(diǎn)工作進(jìn)行了安排部署，其中便包含全面推行“機(jī)巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，加快推進(jìn)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、帶電檢測(cè)，開展機(jī)器代替人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的研究應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過程，智能巡檢機(jī)

2、器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無(wú)人值守的區(qū)域，對(duì)智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國(guó)前列，隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?；某晒κ痉稇?yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來(lái)我國(guó)110kV及以上的變電站將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人值守，加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景的需求，未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的整體市場(chǎng)規(guī)模可期。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資43684.57萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資34487.21萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.95%；建設(shè)期利息970.07萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的2.22%；流動(dòng)資金8227.29萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的18.83%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入7

3、6400.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用59415.96萬(wàn)元，凈利潤(rùn)12437.47萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率22.16%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值20347.38萬(wàn)元，全部投資回收期5.80年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。本項(xiàng)目生產(chǎn)所需的原輔材料來(lái)源廣泛，產(chǎn)品市場(chǎng)需求旺盛，潛力巨大；本項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)，產(chǎn)品質(zhì)量、成本具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，三廢排放少，能夠達(dá)到國(guó)家排放標(biāo)準(zhǔn)；本項(xiàng)目場(chǎng)地及周邊環(huán)境經(jīng)考察適合本項(xiàng)目建設(shè)；項(xiàng)目產(chǎn)品暢銷，經(jīng)濟(jì)效益好，抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng)，社會(huì)效益顯著，符合國(guó)家的產(chǎn)業(yè)政策。本報(bào)告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報(bào)告產(chǎn)業(yè)背景、市場(chǎng)分析、技術(shù)方案、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等內(nèi)容

4、基于公開信息；項(xiàng)目建設(shè)方案、投資估算、經(jīng)濟(jì)效益分析等內(nèi)容基于行業(yè)研究模型。本報(bào)告可用于學(xué)習(xí)交流或模板參考應(yīng)用。目錄第一章 項(xiàng)目緒論10一、 項(xiàng)目概述10二、 項(xiàng)目提出的理由11三、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成12四、 資金籌措方案12五、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)12六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃13七、 環(huán)境影響13八、 報(bào)告編制依據(jù)和原則13九、 研究范圍15十、 研究結(jié)論15十一、 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表16主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表16第二章 市場(chǎng)分析18一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)18二、 我國(guó)智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況19三、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)22第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析27一、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)27二、 行業(yè)主

5、要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策35三、 精準(zhǔn)擴(kuò)大有效投資40第四章 建設(shè)單位基本情況42一、 公司基本信息42二、 公司簡(jiǎn)介42三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)43四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)45公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)45公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)45五、 核心人員介紹46六、 經(jīng)營(yíng)宗旨48七、 公司發(fā)展規(guī)劃48第五章 選址方案50一、 項(xiàng)目選址原則50二、 建設(shè)區(qū)基本情況50三、 著力暢通經(jīng)濟(jì)循環(huán)53四、 打造對(duì)接融入粵港澳大灣區(qū)橋頭堡，建設(shè)省域副中心城市53五、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)55第六章 建筑物技術(shù)方案56一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求56二、 建設(shè)方案57三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)60建筑工程投資一覽表60第七章 發(fā)展規(guī)劃

6、分析62一、 公司發(fā)展規(guī)劃62二、 保障措施63第八章 法人治理結(jié)構(gòu)66一、 股東權(quán)利及義務(wù)66二、 董事68三、 高級(jí)管理人員73四、 監(jiān)事76第九章 運(yùn)營(yíng)管理模式78一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨78二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)78三、 各部門職責(zé)及權(quán)限79四、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度82第十章 進(jìn)度規(guī)劃方案86一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排86項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表86二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施87第十一章 安全生產(chǎn)88一、 編制依據(jù)88二、 防范措施89三、 預(yù)期效果評(píng)價(jià)92第十二章 工藝技術(shù)分析93一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析93二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析95三、 質(zhì)量管理96四、 設(shè)備選型方案97主要設(shè)備購(gòu)置一覽表98第十三章 投

7、資方案99一、 編制說(shuō)明99二、 建設(shè)投資99建筑工程投資一覽表100主要設(shè)備購(gòu)置一覽表101建設(shè)投資估算表102三、 建設(shè)期利息103建設(shè)期利息估算表103固定資產(chǎn)投資估算表104四、 流動(dòng)資金105流動(dòng)資金估算表106五、 項(xiàng)目總投資107總投資及構(gòu)成一覽表107六、 資金籌措與投資計(jì)劃108項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表108第十四章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益分析110一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取110二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算110營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表110綜合總成本費(fèi)用估算表112利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表114三、 項(xiàng)目盈利能力分析114項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表116四、 財(cái)務(wù)生存能力分析117五、

8、償債能力分析118借款還本付息計(jì)劃表119六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論119第十五章 項(xiàng)目招投標(biāo)方案121一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)121二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍121三、 招標(biāo)要求121四、 招標(biāo)組織方式122五、 招標(biāo)信息發(fā)布122第十六章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估123一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析123二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策125第十七章 總結(jié)127第十八章 附表129建設(shè)投資估算表129建設(shè)期利息估算表129固定資產(chǎn)投資估算表130流動(dòng)資金估算表131總投資及構(gòu)成一覽表132項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表133營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表134綜合總成本費(fèi)用估算表135固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表136無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表137利

9、潤(rùn)及利潤(rùn)分配表137項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表138第一章 項(xiàng)目緒論一、 項(xiàng)目概述（一）項(xiàng)目基本情況1、項(xiàng)目名稱：贛州特種機(jī)器人項(xiàng)目2、承辦單位名稱：xx公司3、項(xiàng)目性質(zhì)：擴(kuò)建4、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)：xx（以選址意見書為準(zhǔn)）5、項(xiàng)目聯(lián)系人：汪xx（二）主辦單位基本情況面對(duì)宏觀經(jīng)濟(jì)增速放緩、結(jié)構(gòu)調(diào)整的新常態(tài)，公司在企業(yè)法人治理機(jī)構(gòu)、企業(yè)文化、質(zhì)量管理體系等方面著力探索，提升企業(yè)綜合實(shí)力，配合產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革。同時(shí)，公司注重履行社會(huì)責(zé)任所帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇，積極踐行“責(zé)任、人本、和諧、感恩”的核心價(jià)值觀。多年來(lái)，公司一直堅(jiān)持堅(jiān)持以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)來(lái)贏得信任。公司秉承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，倡導(dǎo)“誠(chéng)信尊重”的企業(yè)

10、情懷；堅(jiān)持“品質(zhì)營(yíng)造未來(lái)，細(xì)節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以“真誠(chéng)服務(wù)贏得市場(chǎng)，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營(yíng)銷思路；以科學(xué)發(fā)展觀縱觀全局，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標(biāo)。 公司秉承“誠(chéng)實(shí)、信用、謹(jǐn)慎、有效”的信托理念，將“誠(chéng)信為本、合規(guī)經(jīng)營(yíng)”作為企業(yè)的核心理念，不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險(xiǎn)控制能力。公司按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?！钡脑瓌t，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，推動(dòng)智慧集群建設(shè)，帶動(dòng)形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、信息化基礎(chǔ)好、引導(dǎo)帶動(dòng)作用大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群對(duì)外合作交流，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對(duì)外產(chǎn)能合作中的載體作用。通過建立企業(yè)跨區(qū)域交流合作機(jī)制，承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，營(yíng)造和諧

11、發(fā)展環(huán)境。（三）項(xiàng)目建設(shè)選址及用地規(guī)模本期項(xiàng)目選址位于xx（以選址意見書為準(zhǔn)），占地面積約89.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。（四）產(chǎn)品規(guī)劃方案根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃，達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)方案為：xx臺(tái)特種機(jī)器人/年。二、 項(xiàng)目提出的理由2009年5月，國(guó)家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國(guó)際會(huì)議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢(shì)。近年來(lái)，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測(cè)量技術(shù)、控制技術(shù)等

12、先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。三、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資43684.57萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資34487.21萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的78.95%；建設(shè)期利息970.07萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的2.22%；流動(dòng)資金8227.29萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的18.83%。四、 資金籌措方案（一）項(xiàng)目資本金籌措方案項(xiàng)目總投資43684.57萬(wàn)元，根據(jù)資金籌措方案，xx公司計(jì)劃自籌資金（資本金）23887.24萬(wàn)元。（二）申請(qǐng)銀行借款方案根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期工程項(xiàng)目申請(qǐng)銀行借

13、款總額19797.33萬(wàn)元。五、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營(yíng)業(yè)收入（SP）：76400.00萬(wàn)元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：59415.96萬(wàn)元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤(rùn)（NP）：12437.47萬(wàn)元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：22.16%。5、全部投資回收期（Pt）：5.80年（含建設(shè)期24個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：26181.21萬(wàn)元（產(chǎn)值）。六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃項(xiàng)目計(jì)劃從可行性研究報(bào)告的編制到工程竣工驗(yàn)收、投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)共需24個(gè)月的時(shí)間。七、 環(huán)境影響建設(shè)項(xiàng)目的建設(shè)和投入使用后，其產(chǎn)生的污染源經(jīng)有效處理后，將不致對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生明顯影響。建設(shè)項(xiàng)目的建設(shè)從

14、環(huán)境保護(hù)角度考慮是可行的。項(xiàng)目建設(shè)單位在執(zhí)行“三同時(shí)”的管理規(guī)定的同時(shí)，切實(shí)落實(shí)本環(huán)境影響報(bào)告中的環(huán)保措施，并要經(jīng)環(huán)境保護(hù)管理部門驗(yàn)收合格后，項(xiàng)目方可投入使用。八、 報(bào)告編制依據(jù)和原則（一）編制依據(jù)1、一般工業(yè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制大綱;2、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)(第三版);3、建設(shè)項(xiàng)目用地預(yù)審管理辦法;4、投資項(xiàng)目可行性研究指南;5、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄。（二）編制原則堅(jiān)持以經(jīng)濟(jì)效益為中心，社會(huì)效益和不境效益為重點(diǎn)指導(dǎo)思想，以技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)可行為原則，立足本地、面向全國(guó)、著眼未來(lái)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展。1、優(yōu)化規(guī)劃方案，盡可能減少工程項(xiàng)目的投資額，以求得最好的經(jīng)濟(jì)效益。2、結(jié)合廠址

15、和裝置特點(diǎn)，總圖布置力求做到布置緊湊，流程順暢，操作方便，盡量減少用地。3、在工藝路線及公用工程的技術(shù)方案選擇上，既要考慮先進(jìn)性，又要確保技術(shù)成熟可靠，做到先進(jìn)、可靠、合理、經(jīng)濟(jì)。4、結(jié)合當(dāng)?shù)赜欣麠l件，因地制宜，充分利用當(dāng)?shù)刭Y源。5、根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)和當(dāng)?shù)厍闆r制定產(chǎn)品方向，做到產(chǎn)品方案合理。6、依據(jù)環(huán)保法規(guī)，做到清潔生產(chǎn)，工程建設(shè)實(shí)現(xiàn)“三同時(shí)”，將環(huán)境污染降低到最低程度。7、嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家和地方勞動(dòng)安全、企業(yè)衛(wèi)生、消防抗震等有關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。做到清潔生產(chǎn)、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。九、 研究范圍1、項(xiàng)目提出的背景及建設(shè)必要性；2、市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)；3、建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案；4、建設(shè)地點(diǎn)與建設(shè)條性；5、工程技

16、術(shù)方案；6、公用工程及輔助設(shè)施方案；7、環(huán)境保護(hù)、安全防護(hù)及節(jié)能；8、企業(yè)組織機(jī)構(gòu)及勞動(dòng)定員；9、建設(shè)實(shí)施與工程進(jìn)度安排；10、投資估算及資金籌措；11、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。十、 研究結(jié)論項(xiàng)目建設(shè)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，具有前瞻性；項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)及工藝成熟，達(dá)到大批量生產(chǎn)的條件，且項(xiàng)目產(chǎn)品性能優(yōu)越，是推廣型產(chǎn)品；項(xiàng)目產(chǎn)品采用了目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的工藝技術(shù)方案；項(xiàng)目設(shè)施對(duì)環(huán)境的影響經(jīng)評(píng)價(jià)分析是可行的；根據(jù)項(xiàng)目財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)分析，經(jīng)濟(jì)效益好，在財(cái)務(wù)方面是充分可行的。十一、 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積59333.00約89.00畝1.1總建筑面積101605.761.2基底面積34413

17、.141.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝368.422總投資萬(wàn)元43684.572.1建設(shè)投資萬(wàn)元34487.212.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元29030.342.1.2其他費(fèi)用萬(wàn)元4644.132.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元812.742.2建設(shè)期利息萬(wàn)元970.072.3流動(dòng)資金萬(wàn)元8227.293資金籌措萬(wàn)元43684.573.1自籌資金萬(wàn)元23887.243.2銀行貸款萬(wàn)元19797.334營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元76400.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元59415.96""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元16583.29""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元12437.47""8所得稅萬(wàn)元4145.82

18、""9增值稅萬(wàn)元3339.51""10稅金及附加萬(wàn)元400.75""11納稅總額萬(wàn)元7886.08""12工業(yè)增加值萬(wàn)元26674.38""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元26181.21產(chǎn)值14回收期年5.8015內(nèi)部收益率22.16%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元20347.38所得稅后第二章 市場(chǎng)分析一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（1）電力行業(yè)根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿），2009年至2020年國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬(wàn)億元，其中智能化投資3,841億元，占電網(wǎng)總投資的11.13%。國(guó)家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智

19、能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個(gè)階段，其中2016年至2020年為引領(lǐng)提升階段，計(jì)劃總投資1.4萬(wàn)億元，該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)此推算則第三階段（2016-2020年）輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及配電自動(dòng)化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來(lái)市場(chǎng)將更加廣闊。（2）智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括變電站、換流站、配電

20、站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算，110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺(tái)，按照每臺(tái)5080萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為180290億人民幣；變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺(tái)，按照每臺(tái)3060萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景需求，未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將更加廣闊。二、 我國(guó)智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況（2）電網(wǎng)發(fā)展歷程就規(guī)模而言，我國(guó)電網(wǎng)發(fā)

21、展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)3個(gè)階段，具體如下所述：局部電網(wǎng)階段，該階段大致截止于20世紀(jì)70年代初。1970年以前，我國(guó)電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運(yùn)行電壓僅為110kV?？缡』ヂ?lián)電網(wǎng)階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國(guó)已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)（含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng)）在內(nèi)的7個(gè)跨省電網(wǎng)?？鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎(chǔ)上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實(shí)現(xiàn)。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴(kuò)充，直接帶動(dòng)了電網(wǎng)投資的增長(zhǎng)。根據(jù)中國(guó)電力行業(yè)年度發(fā)展報(bào)告2018的數(shù)

22、據(jù)顯示，2017年我國(guó)電力工程建設(shè)完成投資8,239億元，其中電網(wǎng)建設(shè)完成投資5,339億元，占比達(dá)到64.80%，電網(wǎng)建設(shè)投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設(shè)投資增速。此外，國(guó)家持續(xù)推動(dòng)配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃和新一輪農(nóng)村電網(wǎng)改造升級(jí)。2017年，配電網(wǎng)建設(shè)完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網(wǎng)建設(shè)投資的52.93%。在經(jīng)過前述三階段的發(fā)展，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動(dòng)化率的目標(biāo)仍有較大距離。（3）智能電網(wǎng)概述智能電網(wǎng)，是一個(gè)高度智能化、自動(dòng)化的電力網(wǎng)絡(luò)，通過各類傳感器對(duì)電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備

23、的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和判斷，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。智能電網(wǎng)的政策演進(jìn)2009年5月，國(guó)家電網(wǎng)公司首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級(jí)電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)網(wǎng)架為基礎(chǔ)、通信信息平臺(tái)為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級(jí)，具有信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化特征，可實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”高度一體化融合，具有堅(jiān)強(qiáng)可靠、經(jīng)濟(jì)高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動(dòng)內(nèi)涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。2010年3月，“加強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)”被寫入當(dāng)年的政府工作報(bào)告，上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨后，國(guó)家電網(wǎng)公司、南

24、方電網(wǎng)公司先后制定了發(fā)展規(guī)劃。到2020年，全面推廣應(yīng)用輸變電狀態(tài)監(jiān)測(cè)、直升機(jī)巡檢、無(wú)人2014.07國(guó)家電2015-2020年電網(wǎng)智機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸變電設(shè)備的智能巡網(wǎng)公司能化滾動(dòng)規(guī)劃指南檢、電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)評(píng)估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動(dòng)化和互動(dòng)化特征的智能電網(wǎng)智能電網(wǎng)架構(gòu)體系涵蓋“5個(gè)環(huán)節(jié)+4個(gè)支撐體”等九大領(lǐng)域。電網(wǎng)智能化改造的目標(biāo)電網(wǎng)智能化改造是一個(gè)系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動(dòng)聯(lián)網(wǎng)探測(cè)和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)、主要災(zāi)害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測(cè)等功能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、

25、GIS、電力電纜、高壓套管等設(shè)備故障率相對(duì)較高、故障影響較大，需對(duì)其進(jìn)行及時(shí)可靠的工況檢測(cè)、監(jiān)測(cè)，并對(duì)工況信息進(jìn)行及時(shí)傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進(jìn)的自動(dòng)化、通信和信息技術(shù)，分階段、分層次地規(guī)劃和實(shí)施，逐步提高配電網(wǎng)絡(luò)（主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分）的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)調(diào)控一體化和智能化。三、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)2009年5月，國(guó)家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國(guó)際會(huì)議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，

26、是我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢(shì)。近年來(lái)，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測(cè)量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國(guó)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對(duì)電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來(lái)越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來(lái)我國(guó)電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動(dòng)。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)

27、的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要求，我國(guó)需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國(guó)家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個(gè)專業(yè)分支、26個(gè)技術(shù)領(lǐng)域、92個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運(yùn)行的基本保證，未來(lái)智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場(chǎng)廣闊國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）提

28、出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個(gè)環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動(dòng)化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國(guó)家電網(wǎng)主要集中采購(gòu)的監(jiān)測(cè)設(shè)備之一。電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，未來(lái)將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實(shí)現(xiàn)高度一體化融合的“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改

29、造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，電力機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。機(jī)器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺(tái)化趨勢(shì)明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國(guó)網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級(jí)將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對(duì)機(jī)器人的平臺(tái)化也提出了要求。在硬件平臺(tái)化方面，機(jī)器人本體通過搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對(duì)所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識(shí)別將更加精確；在軟件平臺(tái)化方面，電力機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)

30、核心功能。為盡快實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺(tái)化，國(guó)家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國(guó)變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實(shí)現(xiàn)高度智能化人工智能技術(shù)的大規(guī)模突破對(duì)電力機(jī)器人的核心功能、識(shí)別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實(shí)現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測(cè)的基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”；圖像、視頻、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動(dòng)了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人表計(jì)動(dòng)態(tài)捕捉

31、識(shí)別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問題。應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機(jī)器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，目前主要應(yīng)用于變電站、配電站等較為簡(jiǎn)單的環(huán)境，少量應(yīng)用于輸電架空線、地下電力隧道等場(chǎng)景。隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，電力機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事

32、高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于檢測(cè)高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場(chǎng)景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來(lái)行業(yè)的經(jīng)營(yíng)模式將更趨向于提供基于電力機(jī)器人的解決方案以滿足差異化需求。第三章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析一、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來(lái)的一門新興

33、產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識(shí)別、深度學(xué)

34、習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國(guó)內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國(guó)外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對(duì)于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)水平非接觸式檢測(cè)是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測(cè)技術(shù)主要包括紅外熱成像測(cè)溫技術(shù)、可見光圖像識(shí)別技術(shù)和噪音檢測(cè)技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言

35、，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測(cè)質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向?？梢姽鈭D像檢測(cè)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識(shí)別技術(shù)逐步向高級(jí)階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測(cè)技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識(shí)別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)

36、雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測(cè)技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來(lái)看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢(shì)。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來(lái)開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時(shí)還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來(lái)的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來(lái)的研究熱點(diǎn)趨勢(shì)之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動(dòng)平臺(tái)載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)

37、航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)，隨著汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會(huì)逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個(gè)技術(shù)單元

38、，這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測(cè)手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測(cè)器等幾類常規(guī)檢測(cè)儀器，隨著未來(lái)檢測(cè)范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺(tái)可靈活搭載局放檢測(cè)儀、紫外檢測(cè)儀等檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無(wú)人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技

39、術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來(lái)的一種發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對(duì)電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時(shí)的評(píng)價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺(tái)。2、智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行診斷的一種檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在

40、線監(jiān)測(cè)技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國(guó)際社會(huì)作為衡量一個(gè)國(guó)家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國(guó)輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國(guó)外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場(chǎng)合，仍需要引進(jìn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國(guó)內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處

41、于起步階段，未來(lái)隨著輸變電在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來(lái)快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場(chǎng)和高輻射的場(chǎng)合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過長(zhǎng)時(shí)間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國(guó)電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識(shí)別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來(lái)看，以單一

42、監(jiān)測(cè)設(shè)備為對(duì)象的診斷技術(shù)相對(duì)成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來(lái)研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對(duì)較為成熟，然而國(guó)內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來(lái)，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保

43、等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對(duì)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測(cè)設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測(cè)設(shè)備與站端后臺(tái)之間，站端后臺(tái)與主

44、站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動(dòng)了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的種類及數(shù)量越來(lái)越多，系統(tǒng)在長(zhǎng)期、連續(xù)的監(jiān)測(cè)過程中會(huì)累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對(duì)立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測(cè)，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等

45、技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長(zhǎng)。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對(duì)社會(huì)造成重大影響事故，實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降，確保電

46、力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國(guó)家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)的指導(dǎo)意見積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用和提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見制訂實(shí)施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見，配套制訂各?。▍^(qū)、市）具體工作方案；研究制訂

47、智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實(shí)電力設(shè)計(jì)單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會(huì)商決策和社會(huì)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級(jí)交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)

48、模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長(zhǎng)葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級(jí)以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場(chǎng)智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場(chǎng)施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)?？稍偕茉床⒕W(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動(dòng)用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國(guó)產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場(chǎng)占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)?！钡脑瓌t，全

49、面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動(dòng)化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動(dòng)化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控制能力，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動(dòng)報(bào)修”為“主動(dòng)監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時(shí)間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲(chǔ)能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動(dòng)

50、化、互動(dòng)化為特征的智能電網(wǎng)，推動(dòng)我國(guó)電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動(dòng)的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級(jí)和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南面向電力行業(yè)的檢測(cè)和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)GIS腔體的檢測(cè)和維護(hù)；研制電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對(duì)隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測(cè)與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和鎖定，以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃

51、(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級(jí)需要，鼓勵(lì)應(yīng)用智能檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、增材制造等手段開展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工

52、智能成為帶動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿?，智能社?huì)建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭(zhēng)取到2020年實(shí)現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年銷售收入超過300億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國(guó)制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化、突破關(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)。明確未來(lái)十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)

53、對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃圍繞國(guó)家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測(cè)、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測(cè)與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，大型變結(jié)構(gòu)海空航行器平臺(tái)，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)）等。19、國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點(diǎn)研發(fā)大規(guī)?；ヂ?lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)、高效配電和供

54、電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)。三、 精準(zhǔn)擴(kuò)大有效投資牢固樹立“項(xiàng)目為王”理念，加快實(shí)施一批“兩新一重”項(xiàng)目，推動(dòng)投資規(guī)模有力增長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化、質(zhì)量不斷提升。保持政府投資合理增速，規(guī)范政府投資決策，更好發(fā)揮政府投資引導(dǎo)和撬動(dòng)作用。建立政府投資正面清單，強(qiáng)化政府投資績(jī)效評(píng)估。完善鼓勵(lì)社會(huì)投資政策體系，建立健全準(zhǔn)入、審批、事中事后監(jiān)管、信用約束等機(jī)制。有序推進(jìn)政府和社會(huì)資本合作（PPP）模式，積極開展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域不動(dòng)產(chǎn)投資信托基金（REITs）試點(diǎn)。推動(dòng)企業(yè)設(shè)備更新和技術(shù)改造投資，支持企業(yè)投資

55、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，引導(dǎo)社會(huì)投資參與“兩新一重”和補(bǔ)短板項(xiàng)目建設(shè)。優(yōu)化再造投資項(xiàng)目審批流程，深入推進(jìn)工程建設(shè)項(xiàng)目審批“四統(tǒng)一”，全面推廣投資項(xiàng)目“容缺審批+承諾制”辦理模式、“六多合一”集成式審批等改革，推進(jìn)要素跟著項(xiàng)目走。第四章 建設(shè)單位基本情況一、 公司基本信息1、公司名稱：xx公司2、法定代表人：汪xx3、注冊(cè)資本：1350萬(wàn)元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2012-2-147、營(yíng)業(yè)期限：2012-2-14至無(wú)固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事特種機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依

56、法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）二、 公司簡(jiǎn)介公司秉承“誠(chéng)實(shí)、信用、謹(jǐn)慎、有效”的信托理念，將“誠(chéng)信為本、合規(guī)經(jīng)營(yíng)”作為企業(yè)的核心理念，不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險(xiǎn)控制能力。公司按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?！钡脑瓌t，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，推動(dòng)智慧集群建設(shè)，帶動(dòng)形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、信息化基礎(chǔ)好、引導(dǎo)帶動(dòng)作用大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群對(duì)外合作交流，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對(duì)外產(chǎn)能合作中的載體作用。通過建立企業(yè)跨區(qū)域交流合作機(jī)制，承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，營(yíng)造和諧發(fā)展環(huán)境。三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)（一）自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)公司在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域深入研究的同時(shí)，通過整合各平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建全產(chǎn)品系列