第四屆江蘇科洽會(huì)科技成果（第一批）

1、第四屆江蘇科洽會(huì)科技成果（第一批）裝備制造東南大學(xué)4編號(hào)ZB1.全地形特種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4編號(hào)ZB2.智能割草機(jī)5編號(hào)ZB3.機(jī)電系統(tǒng)的先進(jìn)抗干擾控制技術(shù)6編號(hào)ZB4.弧焊機(jī)器人裝備關(guān)鍵技術(shù)7南京航空航天大學(xué)8編號(hào)ZB5.太陽能硅片電磨削多線切割技術(shù)及裝備8編號(hào)ZB6.雙凸極無刷直流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)系列10編號(hào)ZB7.混合勵(lì)磁同步電機(jī)技術(shù)12編號(hào)ZB8.面向智能制造系統(tǒng)的物流自動(dòng)化輸送裝備13編號(hào)ZB9.超硬磨料工具技術(shù)15編號(hào)ZB10.救生艙/避難硐室生命保障系統(tǒng)16南京理工大學(xué)18編號(hào)ZB11.制造裝備的嵌入式智能監(jiān)控與維護(hù)單元18編號(hào)ZB12.紅外、微光/可見光圖像融合的信息感

2、知系統(tǒng)19編號(hào)ZB13.鋁（鋼）高效自動(dòng)雙絲氣體保護(hù)焊設(shè)備及工藝20編號(hào)ZB14.緊急通風(fēng)逆變電源22河海大學(xué)23編號(hào)ZB15.水泥生產(chǎn)線綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)23編號(hào)ZB16.高速智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)25南京師范大學(xué)27編號(hào)ZB17.微驅(qū)納米熱管機(jī)房（柜）散熱機(jī)組27編號(hào)ZB18.廢水深度處理與回用成套裝備28蘇州大學(xué)29編號(hào)ZB19.結(jié)腸內(nèi)窺鏡機(jī)器人29編號(hào)ZB20.典型微納傳感器批量封裝鍵合設(shè)備30編號(hào)ZB21.新型、節(jié)能全空氣空調(diào)機(jī)組31南京農(nóng)業(yè)大學(xué)33編號(hào)ZB22.冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵技術(shù)及裝備創(chuàng)新與應(yīng)用33編號(hào)ZB23.稻麥聯(lián)合收割開溝埋草機(jī)34中國(guó)礦業(yè)大學(xué)36編號(hào)ZB24.基于傳感網(wǎng)的

3、超高建筑提升系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)36編號(hào)ZB25.礦用智能礦燈37編號(hào)ZB26.煤礦井下無軌膠輪運(yùn)輸車輛防爆與尾氣凈化技術(shù)38編號(hào)ZB27.高壓STATCOM無功補(bǔ)償與諧波治理裝39江南大學(xué)40編號(hào)ZB28.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能制造系統(tǒng)40編號(hào)ZB29.超聲波生物處理的頻率控制技術(shù)41江蘇大學(xué)42編號(hào)ZB30.電動(dòng)汽車用輪轂式V型永磁容錯(cuò)電機(jī)42編號(hào)ZB31.智能型高精度數(shù)控機(jī)床工具系統(tǒng)精度檢測(cè)儀43編號(hào)ZB32.數(shù)控激光噴丸加工系統(tǒng)45編號(hào)ZB33.電動(dòng)汽車用輪轂式永磁容錯(cuò)游標(biāo)電機(jī)46編號(hào)ZB34.偏鈦酸為原料制備六鈦酸鉀晶須47編號(hào)ZB35.順酐選擇加氫制備高純丁二酸酐技術(shù)48南京工業(yè)大學(xué)49編號(hào)ZB

4、36.高效節(jié)能的新型緊湊式換熱器及工業(yè)化應(yīng)用49編號(hào)ZB37.輕合金表面微弧復(fù)合處理設(shè)備及工藝技術(shù)開發(fā)51南京工業(yè)大學(xué)53編號(hào)ZB38.新型起重機(jī)及基于物聯(lián)網(wǎng)的安全監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)53編號(hào)ZB39.高精度物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)氣象站的研制54揚(yáng)州大學(xué)55編號(hào)ZB40.基于光伏建筑一體化可調(diào)度式并網(wǎng)電站55編號(hào)ZB41.高效節(jié)能焊接新技術(shù)及裝備56編號(hào)ZB42.大型挖泥船綜合控制與關(guān)鍵裝備保障一體化系統(tǒng)及應(yīng)用57編號(hào)ZB43.船艇主動(dòng)波浪補(bǔ)償技術(shù)與裝備58編號(hào)ZB44.遠(yuǎn)程智能遙控水下機(jī)器人（ROV）59編號(hào)ZB45.醫(yī)療廢物復(fù)合焚燒爐60編號(hào)ZB46.七絲旋轉(zhuǎn)電弧氣電立焊關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備61編號(hào)ZB47.船體打

5、磨機(jī)器人62編號(hào)ZB48.往復(fù)推飼分層供風(fēng)垃圾焚燒爐64南通大學(xué)66編號(hào)ZB49.柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組隨載節(jié)能多聯(lián)智能控制系統(tǒng)66編號(hào)ZB50.塔式升降橫移立體停車設(shè)備68編號(hào)ZB51.RFID傳感標(biāo)簽技術(shù)及其工程應(yīng)用69編號(hào)ZB52.雙立柱加工中心上、下料機(jī)器人71常州大學(xué)72編號(hào)ZB53.雙螺桿綠色回收廢舊橡膠工藝與裝備72編號(hào)ZB54.太陽能中高溫光熱技術(shù)74編號(hào)ZB55.多晶硅冷氫化生產(chǎn)核心專用加熱合成反應(yīng)器成套工藝裝備77編號(hào)ZB56.現(xiàn)代熱浸鍍鋅關(guān)鍵工藝技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用79編號(hào)ZB57.冶金行業(yè)鋼包精煉爐電極調(diào)節(jié)裝置先進(jìn)控制系統(tǒng)81南京工程學(xué)院82編號(hào)ZB58.微電網(wǎng)智能監(jiān)控與保護(hù)裝置8

6、2江蘇師范大學(xué)83編號(hào)ZB59.含稀土元素的兩種結(jié)構(gòu)鋼焊條83編號(hào)ZB60.一種流動(dòng)模式磁流變減振器86江蘇理工學(xué)院87編號(hào)ZB61.環(huán)保型PVC熱塑性彈性體制造與應(yīng)用87編號(hào)ZB62.環(huán)保型鋁合金無鉻化學(xué)轉(zhuǎn)化技術(shù)88編號(hào)ZB63.大型鑄件的數(shù)值模擬技術(shù)及其應(yīng)用89編號(hào)ZB64.大型水輪機(jī)關(guān)鍵件雙精煉鑄造技術(shù)及產(chǎn)品90鹽城工學(xué)院91編號(hào)ZB65.閉塞內(nèi)擠壓近凈成形加工關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)91編號(hào)ZB66.一種可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向的不等長(zhǎng)雙橫臂懸架輪邊驅(qū)動(dòng)裝置93編號(hào)ZB67.粉末冶金構(gòu)件表面耐蝕耐磨涂層的整體化制備技術(shù)95編號(hào)ZB68.一種高強(qiáng)韌性鑄造鋁合金生產(chǎn)成套技術(shù)969東南大學(xué)編號(hào)ZB1. 全地形特

7、種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一、基本情況成果名稱全地形特種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)完成時(shí)間完成單位東南大學(xué)完成人許映秋職稱/職務(wù)教授聯(lián)系人許映秋職稱/職務(wù)教授電 話手-mail成果形式新技術(shù) 新工藝 新產(chǎn)品 新材料新裝備 新品種 其他成熟程度研制 試生產(chǎn)小批量生產(chǎn) 批量生產(chǎn) 其他 應(yīng)用產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域電子信息 裝備制造 能源環(huán)保 生物技術(shù)與醫(yī)藥 新材料 現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 其他發(fā)明專利在申請(qǐng) 項(xiàng)已授權(quán) 項(xiàng)合作方式自主開發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品 技術(shù)入股技術(shù)轉(zhuǎn)讓 技術(shù)服務(wù) 其它二、成果簡(jiǎn)介成果特點(diǎn)：系統(tǒng)探索了適應(yīng)多種環(huán)境、具有一定地形適應(yīng)性和較高能量效率及機(jī)體穩(wěn)定性的通用移動(dòng)平臺(tái)；系統(tǒng)構(gòu)建了具有探查、搬運(yùn)、施救、采樣等多種

8、作業(yè)行為的機(jī)械手臂及末端執(zhí)行器；系統(tǒng)探索了機(jī)器人控制系統(tǒng)模塊化技術(shù)并形成各種功能構(gòu)件的接口標(biāo)準(zhǔn)框架；系統(tǒng)研究了基于多傳感器信息融合的動(dòng)態(tài)環(huán)境感知和建圖、導(dǎo)航等技術(shù)。最終形成，在非結(jié)構(gòu)化特殊環(huán)境下具有一定運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、自主決策及多種作業(yè)能力的機(jī)器人。應(yīng)用領(lǐng)域：本成果融合了現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想和理念，采用了先進(jìn)的制造技術(shù)，對(duì)環(huán)境（包括地形地貌、氣候、氣氛等）的耐受能力強(qiáng)，能夠廣泛應(yīng)用于反恐、偵察、排爆、搶險(xiǎn)救災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域。主要技術(shù)指標(biāo)：1）地形適應(yīng)性：溝壑、斜坡、碎石地、草原、戈壁等，可自由上下樓梯、攀越溝壑，越障斜坡60左右等；2）連續(xù)工作時(shí)間：4小時(shí)； 3）遙控距離：1000m；4）抓取物品重量

9、：15Kg； 5）行駛速度：10km/h。 成熟程度：試應(yīng)用階段。成果支持的學(xué)科參賽團(tuán)隊(duì)屢次獲得相關(guān)領(lǐng)域?qū)W術(shù)賽事多個(gè)賽項(xiàng)的國(guó)際、國(guó)內(nèi)冠軍，項(xiàng)目先期產(chǎn)品在領(lǐng)域中具有一定知名度。應(yīng)用前景：成果本身由于其應(yīng)用的特殊性、不可替代性以及不可或缺性，已成為關(guān)鍵的高端技術(shù)裝備之一，是我國(guó)“十二五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點(diǎn)和推進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略重點(diǎn)。合作方式：合作開發(fā)，形成實(shí)用技術(shù)。編號(hào)ZB2. 智能割草機(jī)一、基本情況成果名稱智能割草機(jī)完成時(shí)間完成單位東南大學(xué)完成人王興松職稱/職務(wù)教授聯(lián)系人王興松職稱/職務(wù)教授電 話手-mail成果形式新技術(shù) 新工藝 新產(chǎn)品 新材料新裝備 新品種 其他

10、成熟程度研制 試生產(chǎn)小批量生產(chǎn) 批量生產(chǎn) 其他 應(yīng)用產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域電子信息 裝備制造 能源環(huán)保 生物技術(shù)與醫(yī)藥 新材料 現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 其他發(fā)明專利在申請(qǐng) 6 項(xiàng)已授權(quán) 16 項(xiàng)合作方式自主開發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品 技術(shù)入股技術(shù)轉(zhuǎn)讓 技術(shù)服務(wù) 其它二、成果簡(jiǎn)介隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市綠化面積和家庭小庭院草地大幅度增加。傳統(tǒng)割草機(jī)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，還會(huì)產(chǎn)生噪聲污染，已不能滿足當(dāng)代社會(huì)發(fā)展的要求。因此，有必要研制一種自動(dòng)割草機(jī)器人，它能自主進(jìn)行割草作業(yè)，替代人工勞動(dòng)。該割草機(jī)采用單片機(jī)控制，可以感知外界邊界、碰撞、抬起、傾斜等信號(hào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，目前割草機(jī)邊界信號(hào)的覆蓋面積（即割草機(jī)的工作范圍）可以達(dá)到2500平方米，割草機(jī)充

11、電使用3安培快速充電，1小時(shí)可以充滿，充滿后能工作1.5小時(shí)，2500平方米范圍內(nèi)工作24小時(shí)可以遍歷95%以上的面積。編號(hào)ZB3. 機(jī)電系統(tǒng)的先進(jìn)抗干擾控制技術(shù)一、基本情況成果名稱機(jī)電系統(tǒng)的先進(jìn)抗干擾控制技術(shù)完成時(shí)間完成單位東南大學(xué)完成人李世華職稱/職務(wù)教授聯(lián)系人李世華職稱/職務(wù)教授電 機(jī)e-mail成果形式新技術(shù) 新工藝 新產(chǎn)品 新材料新裝備 新品種 其他成熟程度研制 試生產(chǎn)小批量生產(chǎn) 批量生產(chǎn) 其他 應(yīng)用產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域電子信息 裝備制造 能源環(huán)保 生物技術(shù)與醫(yī)藥 新材料 現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 其他發(fā)明專利在申請(qǐng) 項(xiàng)已授權(quán) 4 項(xiàng)合作方式自主開發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品 技術(shù)入股技術(shù)轉(zhuǎn)讓 技術(shù)服

12、務(wù) 其它二、成果簡(jiǎn)介干擾對(duì)閉環(huán)控制性能要求高的變頻調(diào)速,運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)電系統(tǒng)和相關(guān)制造工業(yè)過程系統(tǒng)影響嚴(yán)重，我們的成果是通過對(duì)摩擦,負(fù)載等各類干擾進(jìn)行分析建模,根據(jù)不同機(jī)理特點(diǎn)設(shè)計(jì)對(duì)干擾的實(shí)時(shí)估計(jì)器，實(shí)現(xiàn)干擾前饋補(bǔ)償技術(shù)。該技術(shù)不影響系統(tǒng)原有的反饋控制方案，可以與傳統(tǒng)的PID或者其它先進(jìn)反饋控制技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于前饋和反饋復(fù)合的先進(jìn)抗干擾控制技術(shù)。成果已經(jīng)應(yīng)用于企業(yè)多個(gè)型號(hào)的機(jī)電產(chǎn)品，可以明顯提升機(jī)電系統(tǒng)的抗干擾性能，從軟件算法上保證系統(tǒng)的高精度或精密控制需求。在抗干擾先進(jìn)控制技術(shù)應(yīng)用方面已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，申請(qǐng)授權(quán)多項(xiàng)。技術(shù)成熟，參數(shù)調(diào)節(jié)已經(jīng)規(guī)律化，適合干擾嚴(yán)重影響精度性能的機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用

13、場(chǎng)合。編號(hào)ZB4. 弧焊機(jī)器人裝備關(guān)鍵技術(shù)一、基本情況成果名稱弧焊機(jī)器人裝備關(guān)鍵技術(shù)完成時(shí)間完成單位東南大學(xué)完成人戴先中職稱/職務(wù)教授聯(lián)系人戴先中職稱/職務(wù)教授電 話手-mail成果形式新技術(shù) 新工藝 新產(chǎn)品 新材料新裝備 新品種 其他成熟程度研制 試生產(chǎn)小批量生產(chǎn) 批量生產(chǎn) 其他 應(yīng)用產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域電子信息 裝備制造 能源環(huán)保 生物技術(shù)與醫(yī)藥 新材料 現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 其他發(fā)明專利在申請(qǐng) 60 項(xiàng)已授權(quán) 30 項(xiàng)合作方式自主開發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品 技術(shù)入股技術(shù)轉(zhuǎn)讓 技術(shù)服務(wù) 其它二、成果簡(jiǎn)介與昆山華恒聯(lián)合研制的弧焊機(jī)器人成套裝備，不但價(jià)格低（僅為國(guó)外同類同質(zhì)量產(chǎn)品的1/3價(jià)格，極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

14、力），而且很好解決了國(guó)產(chǎn)材料工件公差大的難題，焊接質(zhì)量超出國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接設(shè)備（注：外國(guó)公司制造的應(yīng)用于工程、礦山機(jī)械焊接的機(jī)器人成套裝備僅用于外資企業(yè)），極大提高了我國(guó)工程、礦山機(jī)械等民用制造業(yè)的焊接自動(dòng)化的水平與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力。而自主研發(fā)的弧焊機(jī)器人成套裝備還應(yīng)用于我國(guó)航空、航天與軍用制造業(yè)，完全可以替代進(jìn)口設(shè)備，提高了國(guó)防建設(shè)的安全，社會(huì)效益顯著。該項(xiàng)目獲得江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。申請(qǐng)專利 60余項(xiàng)（其中發(fā)明專利32項(xiàng)），已授權(quán)近30項(xiàng)（其中發(fā)明專利7項(xiàng)）；獲軟件著作權(quán)22項(xiàng)；圍繞本項(xiàng)目，發(fā)表學(xué)術(shù)論文59篇，其中SCI收錄4篇，EI收錄30篇。南京航空航天大學(xué)編號(hào)ZB5. 太陽能硅片電磨

15、削多線切割技術(shù)及裝備成果名稱太陽能硅片電磨削多線切割技術(shù)及裝備完成時(shí)間2012完成單位南京航空航天大學(xué)完成人汪煒職稱/職務(wù)教授聯(lián)系人汪煒職稱/職務(wù)教授電 話手-mailww成果形式新技術(shù) 新工藝 新產(chǎn)品 新材料新裝備 新品種 其他成熟程度研制 試生產(chǎn)小批量生產(chǎn) 批量生產(chǎn) 其他 應(yīng)用產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域電子信息 裝備制造 能源環(huán)保 生物技術(shù)與醫(yī)藥 新材料 現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 其他發(fā)明專利在申請(qǐng) 2 項(xiàng)已授權(quán) 3 項(xiàng)合作方式自主開發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品 技術(shù)入股 技術(shù)轉(zhuǎn)讓 技術(shù)服務(wù) 其它二、成果簡(jiǎn)介簡(jiǎn)要介紹綜合情況（獲科技計(jì)劃支持情況、獲獎(jiǎng)情況、主要研發(fā)產(chǎn)品等）以及應(yīng)用領(lǐng)域、技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新要點(diǎn)、推廣前景等，約200字從太陽能級(jí)晶硅表面能帶結(jié)構(gòu)、載流子擴(kuò)散方式及磨料滾動(dòng)切割特性入手，掌握了硅片的機(jī)械磨削復(fù)合微區(qū)電化學(xué)鈍化（或腐蝕）材料去除和絨面形成機(jī)制，建立了全新的太陽能硅片高效低成本加工體系。采用較低電導(dǎo)率的水性切削液，外加低壓連續(xù)（或脈沖）直流電源，基于機(jī)械磨削和電解復(fù)合加工原理，降低宏觀切削力，實(shí)現(xiàn)大尺寸超薄硅片的磨削/電解復(fù)合多線切割，有利于提高硅片制絨質(zhì)量，顯著減少后續(xù)減薄量，提高光電轉(zhuǎn)換效率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本