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1、1.2.2自然邊界條件上節(jié)中待求函數(shù)的邊界值是已知的,本節(jié)放松邊界值為可隨意變動(dòng)的情況。 這里的問題是:在a乞x乞b的區(qū)間內(nèi),決定一個(gè)函數(shù) y(x)使泛函bV = F(x,y,y)dx 取駐值由上節(jié)的變分過程可知:,b 3F dcFcF b a乜芯(Rydx 丁兒i/ Euler方程仍必須成立,否則便能找到一個(gè)、丫使:V大于(或等于)零。在邊界值中,/y也可任意,故必須有(道理同前)在 x=a 及 x=b 處:-0( *)ii/邊界條件(*)是根據(jù)取駐點(diǎn)的要求推導(dǎo)出來的,不是事先指定的。所以,這類條件為 自然邊界條件。(或):在泛函的駐值尋找中,自變函數(shù)必須滿足的條件(即在滿足這些條件的函數(shù)中
2、尋找 泛函極值)稱為基本/本質(zhì)(Essential)邊界條件;而事先不必考慮,變分的結(jié)果自然滿足的 邊界條件稱自然邊界條件(Natural )。iii/推廣至更廣泛的一些問題在a _x _b的區(qū)間內(nèi),決定一個(gè)函數(shù)y(x)使泛函bV = J F(x, y, y )dx Py(a) Qy(b)a取駐值,其中 P , Q為已知數(shù)值。求V的變分設(shè):,bV F(x, y, y)dx P y(a) Qy(b)aIFd;:FFF,心= - ()Kydx+P -Ix(a) +Qlx主向(b)a :ydx:y:y;y道理同前,還可得如下自然邊界條件:FF在 x-a,二P x-b, = Q:y: y1.2.3.
3、泛函的二階變分女口函數(shù)的二階微分用于判定函數(shù)駐值性質(zhì)一樣,泛函的二階變分可用來判定泛函的駐值性質(zhì),V的一階小量部分稱為的V階變分,記 VV的二階小量部分稱為的V二階變分,記:2V二蘭(x,y,y),蘭二蘭(x, y,y)Note:.:yjy糾 -y、.(、y)=0、(、y)=0(近似?。?、2VF y F、y、y 匚 y y ydx :y:y:*yy:y :y:y(、y)2dx極值性質(zhì)結(jié)論:2V:0:V=0、V-02V0、V-02V_0、V-02V 0V-02v:0b :2p(y)21.2.4.涉及高階導(dǎo)數(shù)的駐值問題 先考慮下列泛函的駐值問題:bV = f F(x, y,y;y“)dxaV取極大
4、值V取極小值V取非極大的駐值(當(dāng)為多元函數(shù)時(shí))V取非極小的駐值V取非極值的駐值(不定或等于零)作法:i/求V的一階變分,設(shè):、V = M、.y M、y M,ydx y :y:yii/利用分步積分把上式第二項(xiàng)化成:-)yd- y|:yyiii/連續(xù)用兩次分步積分,把上式第三項(xiàng)化為:y dx 二-ydx-yCFcy+訃匡2ydx-a dx : y接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:;F:y2d FdFF()2()、ydx dx jydx :y;y接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:iv/ 由第一項(xiàng)可推出:Euler:2卻于)加于接連
5、利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:否則可找到一個(gè)y,使:V的第一次大于(或小于)零。 分析中的第二項(xiàng),若在邊界上已知y,那么,:y =0于是第二項(xiàng)便恒等于 0,反之,若y可取任意值,那么應(yīng)使:F d ;:Fx ()=0 rx rI r 計(jì).y dx ;y否則,可找一個(gè)使 V的第二項(xiàng)大于(或小于)零。 分析 V中的第三項(xiàng),如果在邊界上不是已知y,則應(yīng)有:F0-y歸納本問題的邊界條件:及x=b處:在x=ay =已知(基本條件)-0 (自然條件)y =已知(基本條件)匚0(自然條件)homework:求下列泛函的極值問題:2;D 月 w 2N d
6、w 2 k 20(2) L ) o w -qwdx0 2 dx2 dx 2再考慮包含更高階導(dǎo)數(shù)的泛函駐值問題,?。篵()V = ( F(x, y:y:,y )dx作法雷同wab王主f蠱-畀每-y(n)dx a :y :y;yy務(wù)丁川)dx予嚴(yán)I; (如嚴(yán)需kj dkJ Fb(7 滬 Rm接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:X7dx+-Fy/Vd-dx+7F- y”:V可以化為:-Fy- -ba-:v利y|adx :ydx接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:(壬)y ia_g(互)+(期竺、dx :ydx ; ya (n)-y由于y的任意性,可得:cFd cFEuler :(.y dxL (上)_(_1)nV dx2 (;:ydxn/ : F(鏟)=0在x=a及x=b處:y =已知 或(1).y dx :ynnJ dnVdx(o接連利用k次分步積分公式,上式中的代表項(xiàng)化為:接連利用
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