垃圾抓斗起重機使用維護說明書

1、僅供個人參考唐山潔城項目16tx27.7m垃圾抓斗起重機使用維護說明書設(shè)備型號：QZL16-27.7A8北京起重運輸機械設(shè)計研究院二零一二年五月不得用于商業(yè)用途編制：審核：批準：僅供個人參考目錄垃圾抓斗起重機使用維護說明書31 概述3.1.1 用途3.1.2 主要技術(shù)參數(shù)4.1.3 構(gòu)造簡介4.2 使用與操作7.2.1 安全規(guī)則7.2.2 起重機司機的職責(zé)8.2.3 合閘上電8.2.4 開車9.2.5 停車1.0.2.6 三機構(gòu)清零1.0.2.7 安全位置區(qū)1.12.8 觸摸屏與聯(lián)動臺1.22.9 一般故障與處理1.33 維護與保養(yǎng)1.3.3.1 起升機構(gòu)的維護與保養(yǎng)1.33.2 大、小車運行

2、機構(gòu)的維護與保養(yǎng)1.63.3 金屬結(jié)構(gòu)（橋架、小車架）的維護與保養(yǎng)173.4 軌道的維護與保養(yǎng)1.73.5 限位開關(guān)的維護與保養(yǎng)1.73.6 電氣設(shè)備的維護與保養(yǎng)1.84 調(diào)整2.0.4.1 起升制動器的調(diào)整1.94.2 運行“三合一”制動器的調(diào)整2.04.3 抓斗開閉壓力的調(diào)整2.05 潤滑2.1.5.1 潤滑油潤滑2.0.5.2 潤滑脂潤滑2.1.6 常見故障及處理2.5.垃圾抓斗起重機使用維護說明書1 概述本使用維護說明書適用于垃圾發(fā)電廠垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機（以下簡稱起重機）。用戶應(yīng)按本使用維護說明書的規(guī)定使用和維護起重機。1.1 用途垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機是城市生活垃

3、圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔(dān)垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。投料：當(dāng)焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運行至進料口上方，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調(diào)節(jié)坑內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存35天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內(nèi)需停留一定的時間，通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時間。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大，為避免進爐垃圾性質(zhì)波動過大，也需要對坑內(nèi)垃圾進行必要的攪拌與混合。取物：將

4、不慎進入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統(tǒng)計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。使用條件：1）起重機的電源為三相交流，三相五線制，頻率50Hz,電壓380V。電機和電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的-15%。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考2）起重機安裝地點的海拔高度不超過2000m。3）環(huán)境溫度5+40C,在24小時內(nèi)的平均溫度不超過+35C1.2 主要技術(shù)參數(shù)起重量：J6 t （包括吊具）工作級別：A 8抓斗自重： 4000 kg大車運行速度：60 m/min操縱方式：聯(lián)動臺 觸摸屏結(jié)構(gòu)形式：電動

5、雙梁抓斗橋式起重機生產(chǎn)率：1500噸/日/臺跨度：27.7m抓斗容積：6.3m3起升速度：50m/min小車運行速度：50m/min控制方式：固定司機室1.3 構(gòu)造簡介1.3.1 機械設(shè)備1）橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部分段運輸。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2）大車行走機構(gòu)：采用分別驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動電機組成。從動車輪軸上裝有位置編碼器。3）小車：1臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性

6、，停車定位準確。減速器與卷筒采用卷筒聯(lián)軸器聯(lián)接，降低了對卷筒安裝精度和小車架剛度的要求，并提高減速器低速軸密封的壽命，裝拆方便，抓斗與鋼絲繩之間采用鏈條連接；小車采用卷筒四支點形式，提高稱量精度。抓斗采用四吊點多瓣液壓抓斗，由上海起帆佩納公司供貨，采用德國PEINER技術(shù)制造，液壓中心從德國進口，并采用380V交流電壓驅(qū)動。液壓缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修，且每個液壓缸上都安裝防塵罩。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動的電纜卷筒，布置在小車上。稱量傳感器安裝在卷筒軸承座下方，稱量傳感器稱重精度為1%，并通過信號線傳遞到控制室，計量打印報表。稱量系統(tǒng)同時具備超載報警和自動去皮功能功能；載荷達到額定起重量

7、的110%時，發(fā)出報警并停機。稱重顯示、計量打印系統(tǒng)使用工控計算機進行設(shè)置和管理，可按用戶要求輸出各種管理報表。QGX型起升高度限制器安裝在卷筒軸上。另一卷筒軸上裝有起升高度軸端編碼器。小車運行采用“SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。4）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)。5）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動控制和半自動控制方式，在半自動控制時，可自動重復(fù)倒垛、投料等過程。1.3.2 電氣設(shè)備本起重機的控制采用具有強大邏輯運算功能的可編程序控制器（簡稱PLC），傳動使用交流變頻調(diào)速，可使起升、小車、大車（簡稱：三機構(gòu)）運行平穩(wěn)，準確停車，三維坐標(biāo)的

8、檢測采用編碼器（簡稱：PG）間接尋址方式，操作采用主令控制或觸摸屏，具有較高的自動化水平。1.3.2.1 起升抓斗控制設(shè)備：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量電流控制、速度變頻調(diào)速線路，使起升機構(gòu)在上升、下降時可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10。動力電源通過開關(guān)和繼電設(shè)備進入變頻器，在變頻器內(nèi)由整流單元整流，將交流電變成直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡孀儐卧妮敵鲱l率全程可控，電動機可以獲得不同頻率的交流電源，起動、運行在不同的速度上。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值）時，電動機進入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動

9、機獲得制動轉(zhuǎn)矩。裝置具有過壓、過流、超速、缺相等保護。2）起升控制方式：起升調(diào)速裝置可由操作員終端（觸摸屏）或主令控制器進行控制。由觸摸屏進行控制時，系統(tǒng)為自動控制狀態(tài)。手動狀態(tài)時，采用主令控制器控制，控制器的檔位為303，兩個方向?qū)ΨQ。上述兩種控制方式的信號輸入PLC，根據(jù)需要由程序發(fā)出運行指令，用來調(diào)整變頻器的頻率，對起升電動機進行控制。3）抓斗工作原理：抓斗采用電動液壓系統(tǒng)，液壓泵由一臺電動機驅(qū)動，當(dāng)=24Q1上電后，在PLC指令的控制下=24K1閉合電動機正向轉(zhuǎn)動，操作手柄控制抓斗打開，閉合。抓斗開閉由觸摸屏和主令控制器進行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為101，兩個方向?qū)ΨQ。

10、1.3.2.2 運行機構(gòu)控制設(shè)備：1）工作原理：運行機構(gòu)采用全程磁通矢量電流控制、v/f方式變頻調(diào)速線路，使運行機構(gòu)可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10。動力電源通過開關(guān)和繼電設(shè)備進入變頻器，在變頻器內(nèi)由整流單元整流，將交流電變成直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟?，逆變單元的輸出頻率是全程可控的，電動機可以獲得不同頻率的交流電源，電動機起動運行在不同的速度上。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值）時，電動機進入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動機獲得制動轉(zhuǎn)矩。大車、小車運行機構(gòu)控制線路基本一致，主要區(qū)別：大車運行機構(gòu)帶動兩臺電動機，

11、電動機各帶一只過熱繼電器，變頻器容量略大一些。2）控制方式：由觸摸屏或主令控制器進行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為303，兩個方向?qū)ΨQ。1.3.2.3 稱量系統(tǒng)稱量系統(tǒng)采用工控機管理的本所產(chǎn)品。采用一臺計算機和一臺打印機。系統(tǒng)用來稱量和記錄兩臺起重機對幾個投料口的投料數(shù)量，并與PLC進行信息交換參與完成自動控制。由于上述信號參與自動控制過程，所以要求稱量系統(tǒng)在起重機工作時必須完好。2 使用與操作2.1 安全規(guī)則2.1.1 起重機司機應(yīng)具有良好的視力和聽力、身體健康，必須受過起重機的操作及起重機電氣、機械設(shè)備方面維修、保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，并經(jīng)安全技術(shù)部門考試合格者才能上崗。2.1.2 應(yīng)

12、建立該臺起重機的技術(shù)檔案，派專人隨時記錄運行期間發(fā)生的故障，包括發(fā)生故障的日期（記錄到小時），故障的名稱，發(fā)生故障的原因，修理方法及實際修理的問題等。2.1.3 采用自動控制時，司機不得離開控制臺，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時停車。2.1.4 起重機工作時禁止進行檢查、加油和修理，禁止有人停留在起重機上。2.1.5 起重機工作完畢，必須切斷總電源。在因檢視或修理而停止工作時，應(yīng)切斷電源去掉保險器，并懸掛“正在檢修，禁止操作”的警告牌。2.1.6 為預(yù)防有毛病的起重機被開動操作，必須在起重機上及操作控制室內(nèi)懸掛“故障，禁止操作”的警告牌。2.1.7 檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內(nèi)，禁止散放在大車或小

13、車上。2.1.8 檢修時必須采用電壓在36V以下的攜帶式照明燈。2.1.9 禁止用抓斗運送或起升人員。2.1.10 禁止將易燃品（如煤油）貯存在起重機上。2.1.11 起重機在垃圾池內(nèi)運行時，抓斗至少離垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋轉(zhuǎn)；起重機出垃圾池運行，抓斗底面至少高于運行路線上的最高障礙物0.4米。2.1.12 起重機司機工作前不可飲酒，作業(yè)時要精神集中，頭腦清醒。2.1.13 操作起重機運行前應(yīng)踩“腳鈴”，提示開車不得用于商業(yè)用途僅供個人參考2.2 起重機司機的職責(zé)2.2.1 司機應(yīng)熟悉該起重機的用途、操作規(guī)程、操作方法及保養(yǎng)知識。2.2.2 嚴格遵守安全規(guī)則、操作規(guī)程和維護保養(yǎng)規(guī)

14、則。2.2.3 在主開關(guān)接電以前，所有控制器必須處于“零位”，檢查起重機上有無非工作人員。2.2.4 起重機在每次開動以前，必須發(fā)出警告信號（電鈴）。操縱時無論手動還是自動操作，操作人員必須集中精力，注意關(guān)注抓斗的運行方向、速度和位置及抓斗的扭、擺情況，注意傾聽設(shè)備尤其是電氣設(shè)備的聲音是否正常。特別注意：制動器的可靠性、操縱的穩(wěn)定性、限位開關(guān)的可靠性等。2.2.5 吊起重物必須在垂直的位置。不允許利用大車及小車來拖拉重物。2.2.6 起重機應(yīng)以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時，禁止使用極限開關(guān)作為停車手段。2.2.7 起重機的各控制器應(yīng)逐級開動，在機械完全停止運轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從順

15、轉(zhuǎn)位置直接反到逆轉(zhuǎn)位置來進行制動，但用作防止事故發(fā)生的情況下例外。2.2.8 司機要防止起重機與另一臺起重機相互碰撞。在一臺起重機發(fā)生故障的情況下，經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚砗笤趯Ｈ吮O(jiān)護下可用另一臺起重機來移動這一臺起重機，在這種情況下兩臺起重機必須無負荷，必須用較低的速度緩慢運行。2.2.9 起重機的電動機突然停電或電壓急劇下降時，應(yīng)盡快將所有控制器拉回零位；總開關(guān)必須切斷。2.2.10 司機每班應(yīng)對起重機進行檢查，做好交接班。2.3 合閘上電A11柜的01-F34合閘，Q0（總配電空氣開關(guān)）才能閉合，Q0在跳閘后需查明故障原因（如Q0空氣開關(guān)上口失電的時候會造成Q0失電保護跳閘、Q0的過電流保護），施

16、以相應(yīng)對策，然后先向下拉下Q0手柄，然后才能向上合閘（在這種情況下，直接合閘無效）。其它各空氣開關(guān)和接觸器沒有明顯的合閘順序，都合上即可。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考通往起重機大車上的車門關(guān)好（門開關(guān)動作）、聯(lián)動控制臺上的鑰匙開關(guān)在正確的位置上、A11控制柜內(nèi)的所有空氣開關(guān)合上。起重機的總接觸器K0才能上電，即聯(lián)動臺上的“電源啟動”吸合才有效。2.4 開車起重機按上述全部合閘后：各個手柄應(yīng)在零位置。聯(lián)動控制臺上的紅色電源指示燈點亮，表示總空開進線口帶電。轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)，按動“總電源啟動”，旁邊的“總電源啟動指示燈紅色”點亮，A13、A14柜內(nèi)的變頻器面板點亮，若無故障顯示，表示各機構(gòu)啟動完畢，等

17、待操作運行（整個啟動過程大概需要5秒鐘，但操作員面板啟動大概需要2分鐘）。按下“總電源停止紅色”按鈕，“總電源啟動指示燈紅色”熄滅，各機構(gòu)動力供電停止，但控制回路、PLC、人機界面等仍然帶電。!總電源啟動以后如果蜂鳴器閃爍報警，請按故障復(fù)位按鈕復(fù)位各級構(gòu)的故障，如果仍舊存在故障請分別到起升柜和大小車運行柜手動復(fù)位變頻器，大小車面板復(fù)位的方法是按變頻器面板上的RESET鍵，起升變頻器按面板上的RESET鍵。!如非必要不要輕易斷電，在確需總電源停止的時候，一定要在起開變頻器風(fēng)機停止工作以后再按總電源停止紅色”按鈕、以防止過早失去散熱造成對變頻器的傷害。操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；

18、操作右箱手柄完成抓斗的起開和開閉。起開、大、小車三個機構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3,方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔。第三擋為高速擋；抓斗機構(gòu)的主令控制器只有一擋。特別聲明,由于頻繁點動尤其是正、反方向點動會使設(shè)備的使用壽命降低，所以操縱者應(yīng)充分利用本起重機的性能、減少或不使用點動操作。2.5 停車起重機長時間停止使用或需檢修，應(yīng)將起重機的電源全部切斷，各種斷路器恢復(fù)到斷開位置（包括用戶的起重機總斷路器）。但再次上電的時候，三機構(gòu)需要位置清零一次。臨時停車：如起重機需要短時間停止運行，為防止非操作人員誤操作，應(yīng)斷開部分接觸器，方法如下：在控制手柄回到零位，各機構(gòu)停止運行后，待起升變

19、頻器風(fēng)機停止工作后，按“總電源停止紅色”按鈕，=01-K0失電使起重機的動力電源斷開，并旋回鑰匙開關(guān)，拔掉鑰匙。再次起動時三機構(gòu)不必位置清零。緊急停車：起重機發(fā)生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力、控制電源時，拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o,二01-Q0（總電源空氣開關(guān)）脫扣斷開。起重機各機構(gòu)的動力電源、控制電源斷開，制動器斷電制動。正常停車禁止使用此按鈕，會降低Q0和設(shè)備的使用壽命。緊急停車后的開車：緊急停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能恢復(fù)。向上彈起恢復(fù)后，聯(lián)動控制臺上的“總電源啟動綠色按鈕才有效。如排除故障時沒有斷開其他空開和保護開關(guān)，只需在A11柜

20、內(nèi)將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構(gòu)，再上搬手柄空開才能閉合，而后按“總電源啟動按鈕綠色”，A11總電源接觸器起動，起重機方可正常工作。2.6 三機構(gòu)清零起重機抓斗的空間位置采用增量型編碼器檢測行程位置，當(dāng)車輪（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動時，經(jīng)PLC計數(shù)模塊的計數(shù)和換算，PLC可以準確地了解各機構(gòu)的運行距離。但PLC需要三方向基準點，為此在起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的運行路線設(shè)置位置清零行程開關(guān)，當(dāng)機構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時，相應(yīng)機構(gòu)位置清零置位。起升機構(gòu)編碼器清零方式為起升機構(gòu)升至高位，觸碰上限位開關(guān)，自動停止，即完成清零工作。大車機構(gòu)編碼器清零方式為A車大車機構(gòu)觸碰左極限開關(guān)，B車大車機

21、構(gòu)觸碰右極限開關(guān)，即完成清零工作。小車機構(gòu)編碼器清零方式為小車機構(gòu)觸碰后極限行程開關(guān)即。成清零工作。上述行程開關(guān)是起重機半自動運行時的保障開關(guān)，必須有效，否則半自動運行無法安全準確運行。起重機裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，保護起重機的安全運行。特別是半自動控制狀態(tài)的運行，起著決定性的作用，應(yīng)定期檢查各種開關(guān)的位置、靈活性等，以證明開關(guān)的可靠性。非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特別是有方向性的限位開關(guān)，如羊角開關(guān)。限位觸柄方向的不正當(dāng)改變，可能對其造成永久性的損壞。整機斷電再通電時（PLC斷電），必須進行一次三維位置清零工作，正常工作時如某機構(gòu)長時間沒有機

22、會到達清零行程開關(guān)，由于機構(gòu)打滑等因素，為保證各機構(gòu)準確運行，每隔一段時間應(yīng)進行位置清零工作。2.7 安全位置區(qū)為保證投料安全，三機構(gòu)正常清零、當(dāng)“限位旁路開關(guān)”和“手動、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”在零位置，整個起重機的軟減速開關(guān)才有效（區(qū)別于硬件減速、停止開關(guān)），保護三機構(gòu)在運行方向上有預(yù)減速和停止。例如：在小車極限附近有減速區(qū)，在減速區(qū)域內(nèi)起重機小車機構(gòu)被禁止中速和高速，繼續(xù)運行可以到達極限位置（限位開關(guān)）停止，在需要繼續(xù)行進時，轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺的“限位旁路開關(guān)”便能屏蔽限位開關(guān)設(shè)置的極限位置，繼續(xù)行走至極限位置。兩大車之間有防碰撞停止開關(guān)，當(dāng)兩臺起重機相互靠近時，輔助起重機停止。2.8 觸摸屏與聯(lián)動臺整個

23、線條圖是垃圾倉的結(jié)構(gòu)簡圖中間綠色的線條表示的是各限位區(qū)域。綠色表示限位未被激活即起重機在規(guī)定區(qū)域內(nèi)；黃色時表示到軟件減速限位起作用；紅色時表示到達硬件限位極限停止限位。投料口按鈕用A、B、C、D、E、F標(biāo)示。每一個投料口按鈕左側(cè)將有三個顯示方塊分別為：粉紅色顯示為小車到達投料位；淺藍顯示為大車到達投料位；灰白色顯示為起升機構(gòu)到達投料位，在沒有到位的時候，這三個指示燈是不被點亮的；在線條圖周圍有行程棒圖和數(shù)據(jù)配合顯示三個機構(gòu)的空間位置。當(dāng)在手動抓取完垃圾后，點擊操作員終端上投料口按鈕半自動投料時，起升機構(gòu)上升一直到投料高度、大車運行到指定投料口，小車向投料口方向運行到投料口上方投料。各機構(gòu)的動作

24、時序是起升一大車一小車一抓斗?！跋尬蝗俊北硎拒浻布尬蝗考尤肟刂?，“限位旁路”表示屏蔽掉了部分減速限位和用戶要求的硬件限位（例如，下極限限位就可以用“限位旁路”開關(guān)屏蔽掉）。但在此時起重機只有低速，用此開關(guān)可以手動操作起重機到達平時在全部限位作用條件下不能到達的位置。聯(lián)動控制臺上的“故障復(fù)位”按鈕，起重機在運行過程中可能產(chǎn)生故障，故障出現(xiàn)后報警蜂鳴器會發(fā)出間歇性音響并閃光，操作員終端顯示故障代號（參見自動報警故障代碼表）。查明故障原因后可按下“故障復(fù)位”按鈕即可解除故障顯示和鳴響，如果“故障復(fù)位”按鈕無法解除蜂鳴器鳴響，故障即大車端部安全門開關(guān)打開?！白詣印?、“手動”，當(dāng)把聯(lián)動控制臺上的“

25、手動、自動開關(guān)”旋到手動位置的時候，操作員終端上的半自動投料口按鈕不起作用。聯(lián)動臺上的“屏蔽編碼器”開關(guān)，本設(shè)備多處安全位置或機構(gòu)減速的設(shè)置都由編碼器數(shù)據(jù)完成，由于在某些特殊情況下，行駛機構(gòu)需要越過此安全位置（比如大車需行駛至抓斗吊裝口）時，操作人員可以轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“屏蔽編”開關(guān)，臨時解除編碼器設(shè)置的安全位置。聯(lián)動臺上的“屏蔽稱量”開關(guān)、本設(shè)備在起重量超過額定量時起升機構(gòu)自動停止上升。在某些特殊情況下、需屏蔽此功能、操作人員可以轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“屏蔽稱量”開關(guān)，臨時解除稱量設(shè)置。特別說明,本起重機是手動優(yōu)先的.如在投料過程中發(fā)現(xiàn)有起重機有異常.晃動聯(lián)動控制臺上的手柄、轉(zhuǎn)動”手動、自動開關(guān)”、“

26、限位旁路開關(guān)”都可以使半自動投料過程停止無論在手動、還是在半自動方式，均能手動操作，所謂“手動優(yōu)先”既起重機在半自動運行過程中只要扳動手柄，起重機便脫離半自動程序，并且半自動講入手動操作方式。半自動運行只能在“自動方式”下有效。！!2.9 一般故障與處理故障名稱（代碼）發(fā)生故障原因解除故障的方法1起重機門限位被打開起重機上的檢修門被打開門限位開關(guān)不止常檢查檢修門是否被打開檢查門限位開關(guān)是否止常2抓斗過熱保護抓斗電機保護器過熱檢查抓斗電機是否異常3大車電機過熱保護大車過熱保護器過熱檢查大車電機是否異常4小車變頻器故障大車變頻器內(nèi)部故障報警根據(jù)小車變頻器故障代碼查詢手冊。5大車變頻器故障起升變頻器

27、內(nèi)部故障報警根據(jù)大車變頻器故障代碼查詢手冊。6起升變頻器故障起升變頻器內(nèi)部故障報警根據(jù)起升變頻器故障代碼查詢手冊。7起重量超載110%起重量超過額定載荷減輕載荷3維護與保養(yǎng)起重機的正確使用與維護保養(yǎng)對安全生產(chǎn)和起重機的使用壽命有很大關(guān)系，因此，必須對起重機進行定期檢查和檢測，檢查或檢測必須符合GB6067-85起重機械安全規(guī)程和其它有關(guān)文件規(guī)定的要求。日常維護與保養(yǎng)可按下述內(nèi)容進行。3.1 起升機構(gòu)的維護與保養(yǎng)3.1.1 起開變頻電機的維護與保養(yǎng)1）電機在正常運行時的溫升不應(yīng)超過容許的溫度。用溫度計測量，鐵芯或機殼溫升一般不超過60K。軸承溫升一般不超過95Co2）注意電機的氣味、振動和噪聲，

28、在聞到焦味、發(fā)現(xiàn)不正常的振動或其它不得用于商業(yè)用途僅供個人參考雜音，應(yīng)立即停機檢查。3）定期檢查軸承并補充2號鋰基潤滑脂。4）注意保持電機的清潔，不允許有水滴、油污及雜物進入電機內(nèi)部。5）變頻電機因變頻器高次諧波的影響，電機噪聲和振動比電網(wǎng)供電大，特別是諧振頻率一致而發(fā)生共振時?？刹捎迷鰪娤到y(tǒng)剛度或利用變頻器的頻率跳變功能，避開諧振頻率，實現(xiàn)平滑運轉(zhuǎn)。6）其它內(nèi)容詳見變頻電機使用維護說明書。3.1.2 起升減速器的維護與保養(yǎng)1）減速器潤滑油應(yīng)選用GB5903中的N68、N100、N150、N220中負荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。2）首次使用3個月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般

29、六個月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換油一次。3）減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運轉(zhuǎn)并充分冷卻后進行。4）減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動。5）使用中如發(fā)現(xiàn)結(jié)合面漏油，請拆開滲漏處零件涂601密封膠；如發(fā)現(xiàn)油封漏油，請按原油封型號更換。6）其它內(nèi)容詳見起重機減速器使用說明書。3.1.3 起升制動器的維護與保養(yǎng)1）每班應(yīng)對制動器進行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液是否足量，不足時應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠停蛻?yīng)定期更換。電機引入線的絕緣是否良好。制動系統(tǒng)各部分應(yīng)準確靈活的動作，應(yīng)固定的螺母、保險墊片等不應(yīng)松動。制動彈簧、制動臂、底座

30、、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時更換。制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上，其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%。2）制動器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。3）在抱閘情況下，應(yīng)保證推動器活塞桿伸出10nlm左右。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。5）當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時，應(yīng)更換制動襯墊制動輪直徑加200250315400500630710800襯墊厚度加4567.56）制動輪沾有油污時，須用煤油清洗制動輪表面和制動墊墊，待干燥后即可使用。7）其它內(nèi)容詳見制動器使用說明書。、3.1.4 卷筒聯(lián)軸器的維護與保養(yǎng)1）卷筒聯(lián)軸器用2

31、號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用3號鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。2）減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。3）其它內(nèi)容詳見WZL卷筒聯(lián)軸器使用說明書。3.1.5 鋼絲繩的維護與保養(yǎng)1）為防止鋼絲純松懈和降低其強度，抓斗工作時，應(yīng)避免鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2）鋼絲純應(yīng)定期潤滑。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。3）鋼絲純磨損后的報廢按國家有關(guān)標(biāo)準執(zhí)行。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5）更換或竄動鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。鋼絲繩實際安裝長度44米，

32、更換鋼絲繩時，如保證新舊鋼絲繩等長和純兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動，則不需調(diào)整起升高度限位器。3.1.6 抓斗的維護與保養(yǎng)1）首次起動工作約50小時后，清潔液壓過濾器。2）首次使用約500個工作小時后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在10000個工作小時后進行。3）定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩與抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開啟：120bar,閉合190bar）。4）當(dāng)抓斗停止工作時，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀態(tài)。5）每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。6）其它內(nèi)容詳見上海起帆佩納公司的抓斗技術(shù)文件。3.1.7稱量裝置（載荷限制器）的維護與保養(yǎng)稱量

33、裝置由安裝在卷筒軸承座下的傳感器和安裝在控制室內(nèi)的監(jiān)控計算機兩部分組成。1）稱量裝置調(diào)整完畢，非維護人員不得隨意調(diào)整任何部件。2）每個季度檢查傳感器零點和報警點變化情況，發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整，以消除元件漂移帶來的誤差。3）載荷限制器是安全保護裝置，不可因有限制器而忽視安全操作規(guī)程。4）未經(jīng)許可，禁止進入“標(biāo)定”狀態(tài)，調(diào)整標(biāo)定值。5）其它內(nèi)容詳見稱量檢測系統(tǒng)使用說明書1.2 大、小車運行機構(gòu)的維護與保養(yǎng)1）大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動，橋架兩端的制動器必須調(diào)整到保證起重機兩端同步起動和停止。2）車輪軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。3）當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時，必須停車檢查。

34、有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。4）大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運轉(zhuǎn)情況。5）“三合一”減速器的制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。6）定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，并根據(jù)型號規(guī)格調(diào)整至0.20.5mm。7）定期檢查車輪，發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過度磨損應(yīng)及時參照GB6067起重不得用于商業(yè)用途僅供個人參考機安全規(guī)程進行修理或更換。1.3 金屬結(jié)構(gòu)（橋架、小車架）的維護與保養(yǎng)1）起重機橋架及其主要構(gòu)件至少應(yīng)每年進行一次全面檢查。檢查主要內(nèi)容如下：檢查所有連接螺栓，特別是端梁接頭、小車架或其它件的連接螺栓等連接件應(yīng)十分注意，不得有任

35、何松動。檢查主要焊縫，宜先用煤油清洗后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈，然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。檢查主梁撓度，以驗證主梁是否超出規(guī)定的變形。2）起重機的金屬結(jié)構(gòu)，每年應(yīng)涂漆一次。涂漆前應(yīng)仔細清除舊漆及銹漬、油污等，油漆涂兩層，第一層為防銹漆，第二層為面漆。1.4 軌道的維護與保養(yǎng)1）經(jīng)常檢查起重機和小車的運行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。2）軌道上絕對禁止有油膩存在，必要時可在軌道上撒細砂等物以增加摩擦系數(shù)。3）軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時應(yīng)重新調(diào)整，使之達到規(guī)定要求。4）當(dāng)軌道側(cè)面磨損超過原軌道寬度的15，必須更換軌道。1.5 限位開關(guān)的維護與

36、保養(yǎng)1）起重機裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，保護起重機的安全運行。特別是自動控制狀態(tài)的運行，起著決定性的作用，應(yīng)定期檢查各種開關(guān)的位置、靈活性等，以證明開關(guān)的可靠性。特別是制動器打開限位、起升限位器等開關(guān)由于部件磨損或更換后應(yīng)保證原有的位置。2）非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特別是有方向性的限位開關(guān)，如羊角開關(guān)等。3司機不得依靠極限開關(guān)來代替自己的正常操作。1.6 電氣設(shè)備的維護與保養(yǎng)各種檢修周期的規(guī)定按起重機的工作級別及環(huán)境條件而定。以下所列各種檢修制度系指一般情況而言。用戶可結(jié)合實際情況作出規(guī)章制度。日檢修制度：由起重機司機每天交接班時進行。檢修范

37、圍如下：清除電氣設(shè)備外部的塵土、油污及其它附著物。用手探測電動機、接觸器、控制器觸頭、電阻器等設(shè)備的發(fā)熱情況。檢查軸承有無漏油現(xiàn)象，主要設(shè)備的電線、電纜接頭是否緊密。檢查制動器電動機的運行情況。在打開觀察孔蓋或外殼時，應(yīng)防止灰塵等異物侵入設(shè)備內(nèi)部。將觀察所得到的各種情況記錄下來。旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機也應(yīng)參加，檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動機、接觸器、繼電器及制動器等在運行時發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。配合機修人員調(diào)整制動器。檢查電纜溝內(nèi)的鼠害情況。年檢修或大修：由電氣工作人員執(zhí)行，檢修

38、范圍如下：拆開各項電氣設(shè)備進行清理，檢修各項電氣設(shè)備的支架、緊固件。檢查電線電纜的保護層，清理電纜溝，修補電纜溝內(nèi)可能造成鼠害的孔洞。洗凈電動機的滾動軸承并更換新潤滑油脂，測量定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙，如發(fā)現(xiàn)不均勻時須更換滾動軸承。測量絕緣電阻，（變頻器、PLC內(nèi)部有大量的微電子器件，用兆歐表檢測絕緣時必須進行電路隔離）必要時應(yīng)進行干燥。各種隱患、缺陷須在年修時全部修好，無法修好的部件應(yīng)進行更換。年檢修或大修應(yīng)由各項設(shè)備的實際磨損與陳舊程度來決定，不要過分拘泥時間。使用時應(yīng)特別注意控制柜中的各主接觸器的維護，及時消除故障，保持觸頭光滑、清潔、壓力正常檢查其機械聯(lián)鎖可靠性。在起重機上必須備有干式的滅

39、火器，最常用的是四氯化碳滅火器。不允許使用泡沫滅火器，干沙只能用來撲滅導(dǎo)線的著火，而不能用來撲滅電動機的著火。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，首先應(yīng)設(shè)法切斷電源。其它部位著火應(yīng)用總低壓斷路器來切斷電源。當(dāng)保護盤面著火時，應(yīng)切斷饋電線上的上級開關(guān)。著過火的起重機要經(jīng)過清擦，干燥與檢修所有的電氣設(shè)備及電氣布線，修復(fù)合格后方能使用。電氣設(shè)備的檢修安全技術(shù)規(guī)則：1）只允許專業(yè)人員擔(dān)任起重機電氣的維護工作，并隨時記錄發(fā)生電氣故障的日期、名稱、發(fā)生故障的原因、修理方法及實際維修的問題等。2）如導(dǎo)電部分和裸線的外殼或保護罩不完整，則不允許使用起重機。3）修理時必須采用電壓在36V以下的便攜式照明燈。4）當(dāng)必須帶電工作時，一定

40、要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并使用絕緣手柄的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危險時立即切斷電源。所有靠近導(dǎo)電部分的地方都必須用護欄圍起來。5）電動機、電氣設(shè)備和電氣外殼上的所有金屬部分可能發(fā)生導(dǎo)電的必須接地。4 調(diào)整4.1 起升制動器的調(diào)整1）推動器工作行程：松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動拉桿，使推動器活塞桿伸出10mm左右即可。2）制動瓦退距：初次安裝時，在制動器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動均等裝置，使用中無需調(diào)整。3）制動力矩：轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對準所需制動力矩的刻度。4.2 運行“三合一”制動器的調(diào)整1）制動力矩對于相應(yīng)的型

41、號其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。2）制動氣隙的調(diào)整：拆下風(fēng)罩，取下電機風(fēng)扇；取出橡皮保護套；在斷電條件下測量氣隙；松開制動器后端的三個緊固用內(nèi)六角螺栓；逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母間隙變小，反之增大；調(diào)整后擰緊內(nèi)六角螺栓；裝回保護套、風(fēng)扇、風(fēng)罩。4.3 抓斗開閉壓力的調(diào)整1）閉合壓力：將壓力表連接在測量點MA，調(diào)整限壓閥DV1。2）開啟壓力：將壓力表連接在測量點MB，調(diào)整限壓閥DV2。5 潤滑起重機潤滑的好壞，直接影響起重機各機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)，同時對延長機器零件的壽命和促進安全生產(chǎn)有密切關(guān)系。因此使用和維護人員必須經(jīng)常檢查各潤滑點的潤滑情況，按時補充和更換潤滑油脂。5.

42、1 潤滑油潤滑5.1.1 采用潤滑油的潤滑點1）液壓抓斗油泵2）電纜卷筒驅(qū)動箱3）起升減速器4）運行“三合一”減速器5）制動器用推動器5.1.2 潤滑油更換注意事項：1）根據(jù)各零部件說明書的要求，在達到初始運轉(zhuǎn)時間后，必須首次更換潤滑油。潤滑油應(yīng)在停機后油溫尚未降低時排放。2）此后根據(jù)要求定期更換潤滑油。當(dāng)換油量較大時，可通過對潤滑油進行化驗的方法來確定最經(jīng)濟的換油間隔。3）應(yīng)換用與原來同樣等級的潤滑油，不同等級或不同生產(chǎn)廠家的潤滑油不能混合使用。4）換油時，箱體內(nèi)部應(yīng)采用與所用潤滑油相同等級的油進行沖洗，高粘度油可先行預(yù)熱再進行清洗。5）換油時，排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。6）清洗必

43、須絕對清潔，決不允許任何雜物進入機體內(nèi)。7）清洗完畢，擰緊排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。5.2 潤滑脂潤滑5.2.1 采用潤滑脂的潤滑點1）液壓抓斗節(jié)點和銷軸2）鋼絲繩3）制動器各節(jié)點和銷軸5.2.2 車供電導(dǎo)軌5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動機、車輪組、電纜卷筒等）5.2.3 潤滑脂添加注意事項：1）根據(jù)各零部件說明書的要求，定期對其添加潤滑脂。2）潤滑裝置和潤滑點必須清潔。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。3）軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。4）不同的季節(jié)或環(huán)境應(yīng)根據(jù)說明書的要求采

44、用相應(yīng)的潤滑脂。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考6常見故障及處理1）操縱線路故障故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法合上總低壓斷路器關(guān)合鑰匙開關(guān)S21按卜起動按鈕S11之后控制回路斷路器F33跳閘1 .控制回路有接地或短路故障2 .主接觸器K0線圈接地或匝間短路1 .排除接地或短路故障2 .修理或更換K0的線圈按卜起動按鈕S11主接觸器K0不吸合1 .接觸器線圈斷路2 門開關(guān)連鎖觸頭接觸不良3 .線路斷路或接線端松脫4 .接觸器機件卡住或彈簧力過人1 .修理或更換線圈2 .修理接觸不良的觸頭3 .接好斷線或?qū)幘o松動的接線端4 .排除機件故障后調(diào)整彈簧張力當(dāng)終端開關(guān)動作時相應(yīng)的電動機不斷電1 .終端

45、開關(guān)的電路中發(fā)生短路故障2 .控制線路的導(dǎo)線次序錯亂1 .檢查修理排除短路導(dǎo)線2 .檢查接線電源切斷后接觸掉下1 .操作電路中接地或短路2 .接觸器觸頭焊住1 .查找接地或短路點進行處理2 .檢修或更換接觸器2）控制器故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法控制器在工作中產(chǎn)生卡住現(xiàn)象1 .觸頭焊住2 .定位機構(gòu)發(fā)生故障1 .修復(fù)或更換觸頭2 .檢查并修復(fù)定位機構(gòu)觸頭嚴重?zé)龘p1 .觸頭接觸不良2 .控制器過載1 .調(diào)整觸頭的壓力清除觸頭表面的贓物2 .改變工作范圍或更換控制器3）交流電動機故修裝情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法整個電動機均勻地過執(zhí)八、1 .工作級別超出設(shè)計值2 .電動機的工作電壓過高

46、或1 .降低工作級別或更換電動機2 .倜整供電電源或在電動機起動后過低3.制動器打開時間隙過小或閘瓦/、對稱檢查供電線路中的壓降，根據(jù)情況更換導(dǎo)線壓緊接線端子3.調(diào)整檢修制動器定子鐵芯局部過熱鐵芯的矽鋼片間發(fā)生局部短路消除毛刺或其它引起短路的地方然后涂以絕緣漆電動機不能起動1 .定子繞組或電源電路有一相開路2 .定子繞組接線錯誤或相間短路、接地3 .鼠籠式轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子有斷條1 .檢查并排除斷相的原因2 .糾正接線，檢查短路、接地的部位加以修復(fù)3 .修復(fù)斷條或更換電動機電動機在工作時振動1 .電動機軸和減速機軸/、同心2 .軸承磨損3 .轉(zhuǎn)子變形、動平衡失調(diào)1 .糾正同心度2 .檢查、修理或更換軸承3 .調(diào)整變形，重新進行動平衡檢測或更換電動機電動機在工作中聲音不止常1 .定子相位錯移2 .定子鐵芯未壓緊軸承磨損3 .槽楔膨脹1 .檢查聯(lián)接線系統(tǒng)2 .檢查定于，重新壓裝定于鐵芯3 .檢查更換軸承4 .鋸掉漲出的槽楔，更