使用手冊(cè)qy9g45ek硬件說(shuō)明手冊(cè)

1、杭州智能科技K硬YQ-9G45E 件說(shuō)明手冊(cè)版本號(hào) v1.1 2011/11/20杭州智能所有QIYANG TECHNOLOGY Co.,Copyright目錄前言1一、使用建議1二、系統(tǒng)組成32.1、概述32.2、主板.32.3、機(jī)械參數(shù)32.4、三、3.1、.3結(jié)構(gòu)圖4板43.2、擴(kuò)展底板.4四、器件連接示圖5五、板6六、擴(kuò)展底板6七、硬件詳細(xì)說(shuō)明87.1 、DDR27.2 、NandFlash 7.3、DateFlash器8器8器87.4 、RS232 串口97.5 、調(diào)試串口107.6、RS485 串口107.7 、USB 接口107.8 、以太網(wǎng)接口107.9 、音頻輸入/輸出接口1

2、17.10 、矩陣鍵盤接口117.11 、VGA 接口127.12 、TFT-LCD 接口127.13 、SPI 接口137.14 、PWM 接口137.15 、ISI 圖像傳感器接口147.16 、I2C 接口147.17 、JTAG 接口147.18 、EBI 接口157.19 、SD 卡接口167.20 、板載 RTC167.21 、硬件復(fù)位按鈕167.22 、電源部分16八、光盤資料16十、附錄17QEK-Y9G45硬件說(shuō)明手冊(cè)前言歡迎使用杭州QY-9G45EK，本Linux 部分包含 3 份手冊(cè)：智能科技QY-9G45EK Linux 用戶手冊(cè)、QY-9G45EK 硬件說(shuō)明手冊(cè)以及Q

3、Y-9G45EK Linux 測(cè)試手冊(cè)。硬件相關(guān)部分可以參考QY-9G45EK 硬件說(shuō)明手冊(cè)，主板測(cè)試可以參考 QY-9G45EK Linux 測(cè)試手冊(cè)。使用之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀QY-9G45EK Linux 用戶手冊(cè)以及 QY-9G45EK 硬件說(shuō)明手冊(cè)！公司簡(jiǎn)介杭州智能科技位于美麗的西子湖畔,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。公司致力于成為解決方案的專業(yè)提供商，為應(yīng)用領(lǐng)域客戶提供軟硬件開(kāi)發(fā)工具和系統(tǒng)完整解決方案。范圍主要：Cirrus Logic EP93xx系列 ARM9 主板、ATMEL AT91SAM926x 系列主板，F(xiàn)reeScale iMX 系列主板，TI Davinci

4、系列音/通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)等等?？蛇\(yùn)行 Linux2.4/2.6、WinCE5.0/6.0 操作系統(tǒng)，并可根據(jù)客戶需求開(kāi)發(fā)各種功能組合的硬件系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域涉及：工業(yè)等等。、信息通訊、醫(yī)療、車載客戶的需求是公司發(fā)展的動(dòng)力，公司將不斷完善自身，與客戶互助互惠，共同發(fā)展。： 傳真： 技術(shù)支持：，87858822：support地址：杭州市西湖區(qū)西湖科技園西園一路 8 號(hào) 2 幢 5 層：3100121EK硬YQ-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)一、使用建議使用開(kāi)發(fā)板之前，請(qǐng)務(wù)必首先閱讀本說(shuō)明書；使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)核對(duì)裝箱單，檢測(cè)資料光盤是否有文件；了解開(kāi)發(fā)板的基本結(jié)構(gòu)和組成，硬件的分配，板與底板的各個(gè)引腳定義，以及擴(kuò)展引腳

5、定義等等； 如果您需要在 Linux 系統(tǒng)下進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行程序燒錄，除本文檔外，還建議閱讀另一篇文檔QY-9G45EK Linux 用戶手冊(cè)； 如果您需要在WinCE 系統(tǒng)下進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行程序燒錄，除本文檔外，還建議閱讀另一篇文檔QY-9G45EK WinCE 用戶手冊(cè)； QY-9G45EK開(kāi)發(fā)板，可以真彩色觸摸液晶屏，我公司提供 4.3 英寸、5.6 英寸、6.4 英寸、7 英寸、8 英寸、10.4 英寸等液晶模組，配置接口背板及 4 線電阻觸摸屏，需用戶另行； QY-9G45EK開(kāi)發(fā)板，接受底板定制開(kāi)發(fā)服務(wù)及板批量訂購(gòu)。QY-9G45EK 配件全圖2EK硬QY-9G

6、45 件說(shuō)明手冊(cè)二、系統(tǒng)組成2.1、概述QY-9G45EK 開(kāi)發(fā)板，基于 ATMELAT91SAM9G45 工業(yè)級(jí)處理器，模塊采用 6 層PCB 板高精度工藝，具有最佳的電氣性能和性能；體積僅為名片大小，集成內(nèi)存以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘、百兆網(wǎng)口、5 路串口、SPI 等外設(shè)，您只需要設(shè)計(jì)一個(gè)接口底板，將設(shè)計(jì)所需外設(shè)信號(hào)通過(guò)接口引出即可，而不需要研究外設(shè)、內(nèi)存和 CPU 間的邏輯 體積緊湊： 小，適合各種板 74mm * 53mm，僅為名片大場(chǎng)合使用時(shí)序，同時(shí)智能提供測(cè)試用多功能接口底板進(jìn)行設(shè)計(jì)，接口底板包含串口、SD 卡、USB、音頻、EBI 總線、SPI 等功能，在和WinCE 6.0 雙操作系統(tǒng)上，支

7、持 Linux 2.6的系統(tǒng)搭建更簡(jiǎn)單、 電源接口：+12V 供電，可支持+6V+25V 寬范圍電壓供電更！同時(shí)這款接受底板定制、板批量 安全可靠：QY-9G45EK 是一款可以滿足工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的，高可靠性和高集成度的工業(yè)級(jí) CPU供應(yīng)訂單，價(jià)格合理，免除生產(chǎn)之苦！模塊，板可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)2.2、主板 ATMEL AT91SAM9G45 ARM9 處理器，主頻400MHz，采用 BGA 封裝2.3、機(jī)械參數(shù)板采用 2 條 100 B to B 標(biāo)準(zhǔn)插座連接，工業(yè)級(jí)接插件耐高溫抗震 標(biāo)配 128M NandFlash，批量供貨可根據(jù)您的要求板帖更大容量 Flash 完美支持 Wince 6.

8、0& Linux 2.6.30系統(tǒng)操作 板載豐富：4 路串口（四路標(biāo)準(zhǔn) RS232）、2.4、1 路 USB HOST、1 路 USB Device、AC97音頻輸出、雙聲道線路輸入接口、JTAG 等 板載 8*8 矩陣鍵盤接口，同時(shí)可以作擴(kuò)展 I/O使用板載 ISI 圖像傳感器接口板載 EBI 接口，支持外擴(kuò)總線板載標(biāo)準(zhǔn) VGA 接口，可連接普通顯示器使用板載 TFT-LCD 接口：支持 3.5 英寸至 17 英寸 TFT-LCD 液晶屏3操作系統(tǒng)Wince 6.0、Linux 2.6.30測(cè)試代碼硬件接口測(cè)試源代碼開(kāi)發(fā)工具arm-2007q1.tar.bz2、VS2005原理圖開(kāi)發(fā)

9、板：整板（PDF） 評(píng)估板：底板（PDF）板74mm * 53mm底板142.5mm*112mm功耗 1W工作溫度-20°C +70°C（可定制工業(yè)級(jí)）相對(duì)濕度5% 到 95%，非凝結(jié)EK硬QY-9G45件說(shuō)明手冊(cè)三、結(jié)構(gòu)圖3.1、板：mm，如需接插件，請(qǐng)發(fā)郵件：supports3.2、擴(kuò)展底板：mm，如需接插件，請(qǐng)發(fā)郵件：supports4EK硬QY-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)四、器件連接示圖在硬件方面，QY-9G45EK 開(kāi)發(fā)板，采用背插形式，通過(guò)，其連接方式如下圖所示：板短邊各采用一條 2x50 PIN 接插件連接在一起，從而完整的智能5EK硬YQ-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)五、

10、QY-9G45EK板板采用6 層PCB 板高精度工藝，具有最佳的電氣性能和性能；集成 CPU、NandFlash（背面）、DateFlash 等，多達(dá) 200 個(gè)引出腳，充分?jǐn)U展了 AT91SAM9G45 的硬件局限的進(jìn)行擴(kuò)展板設(shè)計(jì)。，讓使用者可以無(wú)板正面板背面板：TMEL AT91SAM9G45，主頻 400MHz，ARM926EJ-S 內(nèi)核C內(nèi)存：板載 2 片DDR2 SDRAM,133MHz，共 128MBFlash：板載 128M×8 Bits NandFlash(K9F1G08)，可根據(jù)用戶要求選配其他容量Nandflash 或工業(yè)級(jí)DateFlash：板載一片 2MB D

11、ataFlash3.3V 直流供電，超低功耗采用 6 層 PCB 板高精度工藝，具有最佳的電氣性能和性能板卡規(guī)格：74mm * 53mm，僅為名片大小，適合各種場(chǎng)合使用采用 2 條 2x50 PIN 接插件，方便簡(jiǎn)單板短邊各采用一條 2x100PIN 接插件，接插件經(jīng)過(guò) 350高溫測(cè)試，抗震測(cè)試，性能優(yōu)良，適合用戶在工業(yè)/民用場(chǎng)合使用原理圖：QY-9G45EK 的圖在光盤資料的原理圖目錄下，原理圖與實(shí)際版本完全一致六、擴(kuò)展底板QY-9G45EK 擴(kuò)展底板采用 4 層 PCB 板高精度工藝，具有最佳的電氣性能和性能；充分?jǐn)U展了AT91SAM9G45 處理器所支持的各種接口。底板：下面以列表方式各

12、個(gè)接口的位置及相應(yīng)功能，方框中的字符代表了主板絲印名稱：6EK硬YQ-9G45件說(shuō)明手冊(cè)7標(biāo)號(hào)名稱功能說(shuō)明K1復(fù)位按鍵系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位K2喚醒按鍵休眠狀態(tài)激活休眠狀態(tài)激活J3AUDIO 接口音頻信號(hào)輸出線性音頻信號(hào)輸出J4AUDIO 接口音頻信號(hào)輸入線性音頻信號(hào)輸入J5AUDIO 接口音頻信號(hào)輸入MIC 信號(hào)輸入J6LCD 接口擴(kuò)展 LCD擴(kuò)展 LCD 功能，帶觸摸接口J8VGA 接口VGA輸出連接普通顯示器J9調(diào)試串口，通信程序， 串口通信開(kāi)發(fā)J10COM03 線串口RS232 功能串口J11COM15 線串口RS232 與 RS485 功能復(fù)用J12COM25 線串口RS232 與 RS4

13、85 功能復(fù)用J13COM33 線串口RS232 功能串口EK硬YQ-9G45件說(shuō)明手冊(cè)原理圖：QY-9G45EK 的擴(kuò)展底圖在光盤資料的原理圖目錄下，原理圖與實(shí)際版本完全一致七、硬件詳細(xì)說(shuō)明本章節(jié)詳細(xì)描述 QY-9G45EK 開(kāi)發(fā)板的各硬件模塊/接口的技術(shù)參數(shù)、引腳定義、相關(guān)配置、使用注意事項(xiàng)等。7.1、DDR2QY-9G45EK DDR2 SDRAM器板采用 64M 字節(jié)DDR2 SDRAM，由兩片 8 位數(shù)據(jù)寬度的 器并聯(lián)為 16 位數(shù)據(jù)寬度的 DDR2 SDRAM，數(shù)據(jù)和 CLK 信號(hào)線運(yùn)行速度達(dá) 133MHz。7.2、NandFlash器QY-9G45EK 的板上提供 128MB 的

14、NandFlash器，32MB 用于存放系統(tǒng)映像文件，其余空間用于存放客戶應(yīng)用程序等，用戶可自行進(jìn)行系統(tǒng)、區(qū)域分配等操作。目前在 QY-9G45EK 的標(biāo)準(zhǔn)配置為 128MB，這個(gè)容量還可以根據(jù)客戶要求調(diào)整，僅限于批量采購(gòu)客戶。7.3、DateFlash器QY-9G45EK板上提供2MB的Norflash器，在bank0。存放少量啟動(dòng)代碼。8J14USB deviceUSB用于程序，USB 通訊J15USB hostUSB 主機(jī)用于 USB 主機(jī)應(yīng)用J16SD 卡接口 1SD 卡接口便攜擴(kuò)展應(yīng)用J17SD 卡接口 2SD 卡接口便攜擴(kuò)展應(yīng)用J18以太網(wǎng)接口10/100M 以太網(wǎng)程序，通信應(yīng)用J

15、19總線 接口外部總線用于擴(kuò)展外部總線J20ISI 接口圖像傳感器接口應(yīng)用開(kāi)發(fā)J218×8 矩陣鍵盤接口矩陣鍵盤接口可做I/OJ22SPI、PWMSPI、PWM 接口SPI 通信、PWM 脈沖寬度調(diào)制J23JTAG 接口、調(diào)試通用 ARM器使用J24電源接口系統(tǒng)供電支持+6V+23V 寬范圍電壓供電EK硬QY-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)例如我們?cè)贒ateFlash中存放了FIRSTBOOT.nb0，這是一個(gè)系統(tǒng)引導(dǎo)程序，用來(lái)引導(dǎo)EBOOT.nb0等程序，快速方便；同時(shí)可以24位圖保存開(kāi)機(jī)換面圖片。7.4、RS232 串口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供了 4 路常用 232 串口，其中RS2

16、32 與 RS485 復(fù)用；J10 和J13 對(duì)應(yīng) COM0 和COM3，為 3 線串口信號(hào)有 RXD, TXD，GND；J11 和 J12 對(duì)應(yīng) COM1 和 COM2，為 5 線常用串口，信號(hào)有 RXD, TXD, GND, RTS, CTS，這使得這兩個(gè)串口支持硬件流控。通過(guò)串口擴(kuò)展線成為 DB9 標(biāo)準(zhǔn)串口接插件，引腳定義如下：9J11 引腳定義1無(wú)2RXD13TXD14無(wú)5GND6無(wú)7RTS18CTS19無(wú)10無(wú)J12 引腳定義1無(wú)2RXD23TXD24無(wú)5GND6無(wú)7RTS28CTS29無(wú)10無(wú)J10 引腳定義1無(wú)2RXD03TXD04無(wú)5GND6無(wú)7無(wú)8無(wú)9無(wú)10無(wú)EK硬QY-9G

17、45 件說(shuō)明手冊(cè)7.5、調(diào)試串口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 路調(diào)試串口（J9），您可以通過(guò)調(diào)試串口程序、內(nèi)核、Bootload、輸調(diào)試信息，不可作為常用串口使用，但是可以自定義調(diào)試串口。7.6、RS485 串口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 2 路 RS485 串口（J11、J12），實(shí)現(xiàn)常用 RS485 功能，它們與RS232 串口復(fù)用。7.7、USB 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板帶有 2 個(gè)USB 接口，1 路固定USB Host 接口（J15），1 路固定USB Device接口（J14）USB Host 接口支持 USB 2.0 協(xié)議，采用 Type B USB 插座，支持各

18、種優(yōu)盤、移動(dòng)硬盤、各種 USB Hub、USB 鼠標(biāo)、鍵盤的。USB Device 接口在 Wince 下可以實(shí)現(xiàn)主板從下面使用。使用方式調(diào)等，暫時(shí)不支持 Linux7.8、以太網(wǎng)接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 路以太網(wǎng)接口（J18），插座上自帶以太網(wǎng)指示燈。其中綠燈為 LINK燈；黃燈為 100M 燈。該以太網(wǎng)的功能有兩個(gè)：（1）用作通常的相關(guān)應(yīng)用（2）用于QY-9G45EK 的調(diào)試、維護(hù)這兩個(gè)功能可同時(shí)運(yùn)行，互不影響，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線接入即可使用（需客戶自行準(zhǔn)備）。10J13 引腳定義1無(wú)2RXD33TXD34無(wú)5GND6無(wú)7無(wú)8無(wú)9無(wú)10無(wú)EK硬QY-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)7.9、音頻輸入

19、/輸出接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供音頻輸入/輸出接口（J3、J4、J5），采用 AC97 總線接口，實(shí)現(xiàn) 1 路音頻輸出可接耳機(jī)及有源音箱，雙聲道線路輸入及MIC 接口輸入。引腳定義如下：7.10、矩陣鍵盤接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 8*8 矩陣鍵盤接口（J21），用戶可以自定義 64 個(gè)按鍵，用戶也可以將這個(gè)接口作為 16 路 I/O 腳使用，引腳定義如下：11J21 引腳定義1X02Y03X14Y1J5 引腳定義1GND2MIC23無(wú)4MIC15無(wú)無(wú)J4 引腳定義1GND2LINE_INR3無(wú)4LINE_INL5無(wú)無(wú)J3 引腳定義1GND2HP_OUTR3無(wú)4HP_OUTL5

20、無(wú)無(wú)EK硬QY-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)7.11、VGA 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 路標(biāo)準(zhǔn) VGA 輸出接口（J8），可以連接普通顯示器（液晶/CRT），方便您的調(diào)試與開(kāi)發(fā)工作。7.12、TFT-LCD 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 路 18 位真彩色液晶屏及觸摸屏接口（J6），采用2.0 間距插針，可以驅(qū)動(dòng)真彩色液晶屏，分辨率理論值為 2048*2048，實(shí)際使用中我們建議最大支持到 800*600 效果最好且無(wú)抖動(dòng)、拖影等不良現(xiàn)象，J6 最后 4 腳是四線電阻式觸摸屏接口，引腳定義如下：12J6 引腳定義1GND2LCD_PCLK3LCD_HSYNC4LCD_VSYNC

21、5GND6LCD_D27LCD_D38LCD_D49LCD_D510LCD_D611LCD_D712GND13LCD_D1014LCD_D1115LCD_D1216LCD_D1317LCD_D1418LCD_D1519GND20LCD_D1821LCD_D1922LCD_D205X26Y27X38Y39X410Y411X512Y513X614Y615X716Y7EK硬YQ-9G45件說(shuō)明手冊(cè)7.13、SPI 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 路 SPI 接口（J22），用于 SPI 通訊，也可驅(qū)動(dòng) SPI 接口液晶屏，引腳定義如下：7.14、PWM 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 3

22、 路 PWM 接口（J22），其中一路用來(lái)J22 的 9 腳和 10 腳，引腳定義如下LED 燈 D5，剩下接口引出來(lái)接到133J22 引腳定S義PI1_NCS14SPI1_NCS051S+P3.I31V_SDPCK62SGPNI1D_MISOJ22 引腳定義1+3.3VD2GND3SPI1_NCS14SPI1_NCS05SPI1_SPCK6SPI1_MISO7SPI1_MOSI8IQR_FIQ9PWM_D110PWM_D223LCD_D2124LCD_D2225LCD_D2326GND27LCD_DE28LCD_VDD29LCD_VDD30LCD_PWR31LCD_MOD32無(wú)33LCD_C

23、C34無(wú)35GND36無(wú)37ADC_D038ADC_D139ADC_D240ADC_D341TSC_XP42TSC_YP43TSC_XM44TSC_YMEK硬YQ-9G45 件說(shuō)明手冊(cè)7.15、ISI 圖像傳感器接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板將 CPU 內(nèi)部自帶的 ISI 圖像傳感器接口引出（J20），但是到目前為止，并無(wú)驅(qū)動(dòng)提供，建議用戶改為 DIO 使用，引腳定義如下：7.16、I2C 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 路 I2C 接口（J20），用于 I2C 通訊，引腳定義見(jiàn)上圖的 15 腳和 16 腳。7.17、JTAG 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 個(gè) 10 針標(biāo)準(zhǔn)的

24、JTAG 接口（J23），可以連接常見(jiàn)器例如：J-LINK V.5 以上版本均可使用，但是對(duì)于 QY-9G45EK 平臺(tái)來(lái)說(shuō)，提供您串口、網(wǎng)口、USB 口Bootload 方式，非常方便，并且基于 WINCELINUX 系統(tǒng)下編寫應(yīng)用軟14J20 引腳定義1+3.3VD2GND3ISI_D04ISI_D15ISI_D26ISI_D37ISI_D48ISI_D59ISI_D610ISI_D711ISI_PCK12ISI_VSYNC13ISI_HSYNC14ISI_MCK15I2C1_SDA16I2C1_SCL7SPI1_MOSI8IQR_FIQ9PWM_D110PWM_D2EK硬QY-9G45件

25、說(shuō)明手冊(cè)件，器基本沒(méi)有用處，所以不推薦使用。JTAG 接口引腳定義如下：7.18、EBI 接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 1 個(gè) EBI 總線接口（J19），引出了兩個(gè)片選信號(hào)NCS0 和NCS1，地址線為 A2A9，數(shù)據(jù)線寬度為 16 位，EBI 接口的定義如下：15J19 引腳定義1+3.3VD2+3.3VD3EBI_IRQ4EBI_NCS05EBI_NCS16EBI_NRD7EBI_NWE8EBI_NWAIT9EBI_A210EBI_A311EBI_A412EBI_A513EBI_A614EBI_A715EBI_A816EBI_A917EBI_D018EBI_D1J23 引腳定義1+

26、3.3VD2+3.3VD3JTAG_NTRST4GND5JTAG_TDI6GND7JTAG_TMS8GND9JTAG_TCK10GND11JTAG_RTCK12GND13JTAG_TDO14GND15nRESET16GND17無(wú)18GND19無(wú)20GNDEK硬YQ-9G45件說(shuō)明手冊(cè)7.19、SD 卡接口QY-9G45EK 擴(kuò)展板提供 2 個(gè) SD卡標(biāo)準(zhǔn)插槽（J16、J17），用戶可以SD 卡擴(kuò)展板載容量。7.20、板載 RTCQY-9G45EK 擴(kuò)展板電池用于保持CPU片內(nèi)RTC 在板子掉電后持續(xù)工作，采用CR1220紐扣電池；當(dāng)板子上電后，VDD3.3 給 RTC 供電；擴(kuò)展板上還提供了外部的 RTC 支持，使用的是 DS1338 實(shí)時(shí)時(shí)鐘。7.21、硬件復(fù)位按鈕QY-9G45EK 擴(kuò)展板 RESET 按鍵(K1)是主板的硬復(fù)位按鍵。將 AT91SAM9G45 處理器復(fù)位腳引出，既支持手動(dòng)復(fù)位，也支持可靠的上電復(fù)位。7.22、電源部分J24 是整個(gè)QY-9G45EK 開(kāi)發(fā)板電源輸，寬電壓范圍涉及支持+6V+25V 我們建議標(biāo)配DC+12V2A的電源為開(kāi)發(fā)板供電，插頭規(guī)格為內(nèi)正外負(fù)。八、光