自動化基礎知識

1、自動化基礎知識自動化基礎知識 安全經(jīng)驗分享一、事件經(jīng)過一、事件經(jīng)過 3月2號星期一約14：50某聯(lián)合站加熱崗的燃燒器燃燒不好發(fā)出“嗚嗚”的聲音，值班員張某找來原崗位工人柳某詢問原因，柳某告訴張某是天然氣燃燒不好造成的，放空后可以解決。隨后柳某就拿著工具來到真空爐旁的放空口進行放空，大概十分鐘左右，他們聽到嘭的一聲，放空口隨即燃燒起來。柳某立即跑到生產(chǎn)指揮間向站領導作了匯報，站長崔某等立即趕到現(xiàn)場，關掉了氣源并用滅火器撲滅了明火。 二、事故原因二、事故原因 現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)，電纜溝蓋板蹺起，值班室兩扇窗戶震碎，配電盤面板變形的嚴重。作業(yè)區(qū)安全副大隊長，生產(chǎn)辦泵站管理干部隨后趕到現(xiàn)場。大家經(jīng)過現(xiàn)場勘查

2、認為，產(chǎn)生此次事故的原因是由于地面下沉導致電纜溝和爐體下面的排放口聯(lián)通，在風的作用，放空時使部分天然氣進入到電纜溝內(nèi)，由于室內(nèi)的配電盤都不是防爆電器，運行過程中，某一點溫度較高，當空氣中的天然氣濃度達到一定比例時，產(chǎn)生爆燃。安全經(jīng)驗分享三、預防措施三、預防措施1、加強天然氣放空口的安全措施。放空口不應在室內(nèi)、設備操作間等通風條件差的環(huán)境內(nèi)，避免天然氣高度聚集引長火災。 2、地面、墻體坍塌會導致防爆環(huán)境變化，對出現(xiàn)地面、墻體坍塌的地方應安排專人進行落實，對坍塌的危害進行評價，并提出整改要求。 3、操作員工在操作時要按照要求穿戴好勞保用品。安全經(jīng)驗分享目目 錄錄一、自動化儀表分類一、自動化儀表分類

3、二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識五、五、DCSDCS與與PLCPLC簡介簡介一、自動化儀表分類一、自動化儀表分類 檢測與過程控制儀表（通常稱自動化儀表）分類方檢測與過程控制儀表（通常稱自動化儀表）分類方法很多，根據(jù)不同原則可進行相應分類。法很多，根據(jù)不同原則可進行相應分類。v按儀表所使用的能源可分為氣動儀表、電動儀表、液動按儀表所使用的能源可分為氣動儀表、電動儀表、液動儀表；儀表；v按是否帶微處理器分為智能儀表、非智能儀表；按是否帶微處理器分為智能儀表、非智能儀表；v根據(jù)儀表信號形式分為模擬儀表、數(shù)字儀表。根據(jù)

4、儀表信號形式分為模擬儀表、數(shù)字儀表。 自動化儀表最通用的分類，是按儀表在測量與控制系自動化儀表最通用的分類，是按儀表在測量與控制系統(tǒng)中的作用進行劃分，一般分為統(tǒng)中的作用進行劃分，一般分為檢測儀表、顯示儀表、檢測儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器4 4類。類。（一）誤差（一）誤差 誤差是在正確測量的前提下，所測得的數(shù)值和真實值之間的差異。誤差是在正確測量的前提下，所測得的數(shù)值和真實值之間的差異。 按誤差數(shù)值表示的方法，誤差可以分為絕對誤差、相對誤差、引用誤差。按誤差數(shù)值表示的方法，誤差可以分為絕對誤差、相對誤差、引用誤差。絕對誤差：絕對誤差：是指儀表的測量值與被測變量真實值之差。是

5、指儀表的測量值與被測變量真實值之差。 絕對誤差測量值絕對誤差測量值- -真值。真值。相對誤差：相對誤差：是絕對誤差與實際值之比的百分數(shù)。是絕對誤差與實際值之比的百分數(shù)。 相對誤差絕對誤差相對誤差絕對誤差/ /實際值實際值100%100%引用誤差：引用誤差：是指絕對誤差與測量表量程的比值，以百分比表示。是指絕對誤差與測量表量程的比值，以百分比表示。 引用誤差絕對誤差引用誤差絕對誤差/ /量程量程100%100%按誤差的測試條件分為：基本誤差、附加誤差按誤差的測試條件分為：基本誤差、附加誤差基本誤差：基本誤差：是在規(guī)定的條件下是在規(guī)定的條件下( (如溫度、壓力、濕度、密度、電源電壓、頻率等如溫度、

6、壓力、濕度、密度、電源電壓、頻率等 一定），儀表本身具有的誤差。一定），儀表本身具有的誤差。附加誤差：附加誤差：是當儀表的工作條件偏離正常范圍時所引起的誤差（如密度、溫度、是當儀表的工作條件偏離正常范圍時所引起的誤差（如密度、溫度、 壓力等條件的變化）。壓力等條件的變化）。二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 精確度精確度 儀表精確度簡言之就是儀表測量值接近真值的準儀表精確度簡言之就是儀表測量值接近真值的準確程度，精度等級是根據(jù)確程度，精度等級是根據(jù)引用誤差引用誤差來劃分的來劃分的, , 儀表引儀表引用誤差去掉百分數(shù)就是我們通常說的儀表精度。用誤差去掉百分數(shù)就是我們通常說的儀表精度。

7、精度精度= =（最大誤差（最大誤差/ /測量范圍）測量范圍）* *100%100% 我國生產(chǎn)的儀表常用的精確度等級有：我國生產(chǎn)的儀表常用的精確度等級有：0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.00.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。等。 二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 例：一臺壓力表例：一臺壓力表, ,量程是量程是0-1.0MPa,0-1.0MPa,精度為精度為1.61.6級級. .測量測量0.5MPa0.5MPa壓力時壓力時, ,該表顯示該表顯示0.49MPa,0.4

8、9MPa,計算相關誤差，判斷此表是否合格？計算相關誤差，判斷此表是否合格？ 絕對誤差絕對誤差=0.49-0.5=-0.01MPa=0.49-0.5=-0.01MPa 相對誤差相對誤差=0.01/0.5=0.01/0.5* *100%=2.0%100%=2.0% 基本誤差基本誤差=1.0=1.0* *1.6%=0.016MPa1.6%=0.016MPa 引用誤差引用誤差=0.01/1.0=0.01/1.0* *100%=1.0%100%=1.0%因為因為0.010.010.0160.016，（，（1.0 1.0 1.61.6）所以此表合格。）所以此表合格。二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎

9、知識字母字母第一位字母第一位字母第二位字母第二位字母分析變量或引發(fā)變量分析變量或引發(fā)變量修飾詞修飾詞讀出功能讀出功能輸出功能輸出功能修飾詞修飾詞A分析分析報警報警B燒噴，火焰燒噴，火焰供選用供選用供選用供選用供選用供選用C電導率電導率控制控制D密度或比重密度或比重差差差差E電壓，電動勢電壓，電動勢檢測元件檢測元件F流量流量比值比值G表表視鏡，觀察視鏡，觀察H手動手動高高I電流電流指示指示J功率功率K時間或時間順序時間或時間順序操作器操作器L物位物位燈燈低低M水分或濕度水分或濕度中，中間中，中間N供選用供選用供選用供選用供選用供選用供選用供選用O供選用供選用節(jié)流孔節(jié)流孔P壓力或真空壓力或真空連接

10、點測試點連接點測試點Q數(shù)量數(shù)量積算或累計積算或累計R核輻射核輻射記錄記錄S速度或頻率速度或頻率安全安全開關，聯(lián)鎖開關，聯(lián)鎖T溫度溫度傳送傳送U多變量多變量多變量多變量多變量多變量多變量多變量多變量多變量V振動，機械監(jiān)視振動，機械監(jiān)視閥，風門，百葉窗閥，風門，百葉窗W重量或力重量或力套管套管X未分類未分類X軸軸未分類未分類未分類未分類未分類未分類Y供選用供選用Y軸軸繼動器或計算器繼動器或計算器Z位置位置驅(qū)動器執(zhí)行機構(gòu)或未分類的最終驅(qū)動器執(zhí)行機構(gòu)或未分類的最終執(zhí)行元件執(zhí)行元件(三）被測變量和儀表功能的字母代號二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 英文名稱英文名稱 英文縮寫英文縮寫 中文名稱

11、中文名稱 TEMPERATURE INDICATOR TI 溫度表溫度表 TEMPERATURE TRANSMITTER TT 溫度變送器溫度變送器 TEMP INDICATOR CONTROLLER TIC 溫度顯示控制器溫度顯示控制器 TEMPERATURE CONTROL VALVE TCV 溫度控制閥溫度控制閥 TEMPERATURE SWITCH HIGH TSH 溫度高開關溫度高開關 TEMPERATURE SWITCH HIGH HIGH TSHH 溫度高高開關溫度高高開關 TEMPERATURE SWITCH LOW TSL 溫度低開關溫度低開關 TEMPERATURE SWI

12、TCH LOW LOW TSLL 溫度低低開關溫度低低開關 TEMPERATURE ALARM HIGH TAH 溫度高報警溫度高報警 TEMPERATURE ALARM HIGH HIGH TAHH 溫度高高報警溫度高高報警 TEMPERATURE ALARM LOW TAL 溫度低報警溫度低報警 TEMPERATURE ALARM LOW LOW TALL 溫度低低報警溫度低低報警 PRESSURE INDICATOR PI 壓力表壓力表 PRESSURE TRANSIMITTER PT 壓力變送器壓力變送器 PRESSURE INDICATOR CONTROLLER PIC 壓力顯示控制

13、器壓力顯示控制器 PRESSURE CONTROL VALVE PCV 壓力控制閥壓力控制閥 PRESSURE SWITCH HIGH PSH 壓力高開關壓力高開關 PRESSURE SWITCH HIGH HIGH PSHH 壓力高高開關壓力高高開關 PRESSURE SWITCH LOW PSL 壓力低開關壓力低開關 PRESSURE SWITCH LOW LOW PSLL 壓力低低開關壓力低低開關 PRESSURE ALARM HIGH PAH 壓力高報警壓力高報警 PRESSURE ALARM HIGH HIGH PAHH 壓力高高報警壓力高高報警 PRESSURE ALARM LOW

14、 PAL 壓力低報警壓力低報警 PRESSURE ALARM LOW LOW PALL 壓力低低報警壓力低低報警 PRESSURE DIFFERENT SWlCH HIGH PDSH 差壓高開關差壓高開關 PRESSURE DIFFERENT SWICH LOW PDSL 差壓低開關差壓低開關 PRESSURE DIFFERENT ALARM LOW PDAL 差壓低報警差壓低報警 PRESSURE DIFFERENT ALARM HIGH PDAH 差壓高報警差壓高報警 儀表常用縮寫字母二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 英文名稱英文名稱 英文縮寫英文縮寫 中文名稱中文名稱 LEV

15、EL INDICATOR LI 液位計液位計 LEVEL GLASS TUBE LG 液位玻璃管液位玻璃管 LEVEL TRANSIMITTER LT 液位變送器液位變送器 LEVEL INDICATOR CONTROLLER LIC 液位顯示控制器液位顯示控制器 LEVEL CONTROL VALVE LCV 液位控制閥液位控制閥 LEVEL SWITCH HIGH LSH 液位高開關液位高開關 LEVEL SWITCH HIGH H1GH LSHH 液位高高開關液位高高開關 LEVEL SWITCH LOW LSL 液位低開關液位低開關 LEVEL SWITCH LOW LOW LSLL

16、液位低低開關液位低低開關 LEVEL ALARM HIGH LAH 液位高報警液位高報警 LEVEL ALARM LOW LOW 液位低報警液位低報警 LEVEL ALARM HIGH HIGH LAHH 液位高高報警液位高高報警 LEVEL ALARM LOW LOW LALL 液位低低報警液位低低報警 FLOW INDICATOR Fl 流量表流量表 FLOW TRNSIMITTER FT 流量變送器流量變送器 FLOW INDICATOR CONTROLLER FIC 流量顯示控制器流量顯示控制器 FLOW CONTROL VALVE FCV 流量控制閥流量控制閥 PRESSURE SA

17、FETY VALVE PSV 壓力安全閥壓力安全閥 SHUT DOWN VALVE SDV 關斷閥關斷閥 BLOW DOWN VALVE BDV 排空閥排空閥 UNIT SHUT DOWN USD 單元關斷單元關斷 PROCESS SHUT DOWN PSD 系統(tǒng)關斷系統(tǒng)關斷 EMERGENCY SHUT DOWN ESD 緊急關斷緊急關斷 PROGRAMALOGICAL CONTROLLER PLC 可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器儀表常用縮寫字母二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識儀表常用的電信號包括：n420mA DC信號n15VDC信號n脈沖信號nRTD（熱電阻）PT100信號

18、nmV信號(熱電偶)儀表常用的電信號字母表示：nAI (Analog Input)模擬量輸入信號nAO (Analog Output)模擬量輸出信號nDI (Digital Input)數(shù)字量輸入信號nDO (Digital Output)數(shù)字量輸入信號（四）儀表信號和接線方式（四）儀表信號和接線方式二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 兩線制： 兩根線既傳輸電源又傳輸信號，也就是傳感器輸出的負載和電源是串聯(lián)在一起的，電源是從外部引入的，和負載串聯(lián)在一起來驅(qū)動負載。（四）儀表信號和接線方式（四）儀表信號和接線方式二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 三線制： 三線制傳感器就是電

19、源正端和信號輸出的正端分離，但它們共用一個COM端。（四）儀表信號和接線方式（四）儀表信號和接線方式二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 四線制： 電源兩根線，信號兩根線。電源和信號是分開工作的。（四）儀表信號和接線方式（四）儀表信號和接線方式二、自動化儀表基礎知識二、自動化儀表基礎知識 變送器基本概念變送器基本概念 將將物理測量信號物理測量信號或或普通電信號普通電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為標準標準電信號電信號輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設備。輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設備。一般分為：溫度變送器，壓力變送器，差壓變一般分為：溫度變送器，壓力變送器，差壓變送器，液位變送器，電流變送器，電量變

20、送器，送器，液位變送器，電流變送器，電量變送器，流量變送器，重量變送器等。流量變送器，重量變送器等。 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介壓力壓力垂直作用在物體表面上的力垂直作用在物體表面上的力單位：帕斯卡（單位：帕斯卡（a a）1.1.壓力變送器、壓力開關壓力變送器、壓力開關即即1N1N的力垂直均勻作用在的力垂直均勻作用在1m1m2 2的面積上所形成的壓的面積上所形成的壓力值為力值為1Pa1Pa。1Pa=1N/m2（1 1）壓）壓 力力 測測 量量三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 在壓力測量中，常有在壓力測量中，常有表壓、絕對壓力、負壓或真空度表壓、絕對壓力、負壓或真空度之分，之分，工業(yè)上所用的

21、壓力指示值多數(shù)為工業(yè)上所用的壓力指示值多數(shù)為表壓表壓，即壓力表的指示值是，即壓力表的指示值是絕絕對壓力和大氣壓力之差對壓力和大氣壓力之差，所以絕對壓力為表壓和大氣壓力之和。，所以絕對壓力為表壓和大氣壓力之和。如果被測壓力低于大氣壓，稱為負壓或真空度。如果被測壓力低于大氣壓，稱為負壓或真空度。 （1 1）壓）壓 力力 測測 量量大氣壓力絕對壓力表壓ppp絕對壓力大氣壓力真空度ppp三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介表壓、絕對壓力、負壓（真空度）關系圖P絕壓絕壓(以絕對零壓為基準來表示的壓力以絕對零壓為基準來表示的壓力)P表壓表壓(以大氣壓為基準來表示的壓力以大氣壓為基準來表示的壓力)P負壓（真空度

22、）被測流體的絕對壓負壓（真空度）被測流體的絕對壓力低于大氣壓時壓力表測得的壓力力低于大氣壓時壓力表測得的壓力P絕壓絕壓1大氣壓力線大氣壓力線絕對零壓絕對零壓(絕對真絕對真空下的壓力空下的壓力)三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 壓力變送器最常見的分為壓力變送器最常見的分為電容式電容式壓力變送器和壓力變送器和單晶硅單晶硅壓力變送器。其它還有壓力變送器。其它還有擴撒擴撒硅硅壓力變送器。目前主流壓力變送器幾乎都采用了智能協(xié)議。壓力變送器。目前主流壓力變送器幾乎都采用了智能協(xié)議。1.1.差壓變送器差壓變送器 差壓變送器兩側(cè)分別接不同的壓力，根據(jù)壓力差來測量液位的高度以及和孔板配差壓變送器兩側(cè)分別接不同的

23、壓力，根據(jù)壓力差來測量液位的高度以及和孔板配合測量管道流量等。合測量管道流量等。2.2.絕壓變送器絕壓變送器 絕壓變送器其一側(cè)抽真空，另一側(cè)所受壓力就為絕對壓力，適用于絕壓場合。絕壓變送器其一側(cè)抽真空，另一側(cè)所受壓力就為絕對壓力，適用于絕壓場合。3.3.微差壓變送器微差壓變送器 微差壓變送器選用微差壓變送器選用2E2E膜盒膜盒(0.0-1.5KPA)(0.0-1.5KPA)，提高測量小壓力的精度。，提高測量小壓力的精度。4.4.高靜壓差壓變送器高靜壓差壓變送器 高靜壓差壓變送器選用高靜壓膜盒，所謂靜壓就是當壓力變送器兩側(cè)所加壓力相高靜壓差壓變送器選用高靜壓膜盒，所謂靜壓就是當壓力變送器兩側(cè)所加

24、壓力相同時其輸出電流應同時其輸出電流應4.00mA4.00mA，但普通差壓變送器當兩側(cè)壓力同時增大到，但普通差壓變送器當兩側(cè)壓力同時增大到25MPA25MPA以上其輸以上其輸出難以保證在出難以保證在4.00mA4.00mA。故高靜壓差壓變送器多用于流量、液位測量且壓力較高的場合。故高靜壓差壓變送器多用于流量、液位測量且壓力較高的場合。（2）壓力變送器）壓力變送器三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介u3051C型表壓與絕壓變送器u3051T型表壓與絕壓變送器u3051L型液位變送器u3051H型高溫壓力變送器可測過程溫度高達可測過程溫度高達375375F F（191191C C），且），且不需使用遠

25、傳膜片密封不需使用遠傳膜片密封或毛細管或毛細管 。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 一般使用來測量阻力、液位或者與流量節(jié)流元件配套使用測量流量儀表。 該類型儀表往往與三閥組或者五閥組配套使用。目前國內(nèi)應用三閥組較為普遍。 使用時應注意問題：開啟表時： 應先打開正壓閥1,再關閉平衡閥2，最 后打開負壓閥3。停表時： 應先關閉負壓閥3,再打開平衡閥2，最后關閉正壓閥1。（3 3）差壓變送器）差壓變送器 132P1P2PiP1P2平衡閥正壓閥負壓閥I0Q流向三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 1 1、壓力開關是一種簡單的壓力控制裝置，當被測壓力達到額、壓力開關是一種簡單的壓力控制裝置，當被測壓力達到額

26、定值時，壓力開關可發(fā)出警報或控制信號。定值時，壓力開關可發(fā)出警報或控制信號。2 2、壓力開關的工作原理是：當被測壓力超過額定值時，彈性、壓力開關的工作原理是：當被測壓力超過額定值時，彈性元件的自由端產(chǎn)生位移，直接或經(jīng)過比較后推動開關元件，改元件的自由端產(chǎn)生位移，直接或經(jīng)過比較后推動開關元件，改變開關元件的通斷狀態(tài)，達到控制被測壓力的目的。變開關元件的通斷狀態(tài)，達到控制被測壓力的目的。 3.3.壓力開關采用的彈性元件有單圈彈簧管、膜片、膜盒及波紋壓力開關采用的彈性元件有單圈彈簧管、膜片、膜盒及波紋管等。管等。 開關元件有磁性開關、水銀開關、微動開關等。開關元件有磁性開關、水銀開關、微動開關等。

27、4.4.壓力開關的開關形式有常開式和常閉式兩種。壓力開關的開關形式有常開式和常閉式兩種。 5.5.壓力開關的調(diào)節(jié)方式有兩位式和三位式兩種。壓力開關的調(diào)節(jié)方式有兩位式和三位式兩種。6.6.壓力開關的參數(shù)可調(diào)，依實際使用壓力范圍調(diào)節(jié)。壓力開關的參數(shù)可調(diào)，依實際使用壓力范圍調(diào)節(jié)。 （4 4）壓力開關）壓力開關三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介（1 1）熱電阻）熱電阻 熱電阻測溫原理： 基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應用最多的是鉑和銅。 PT100型號的鉑熱電阻分為單支、雙支。Pt100類型熱電阻對應 0時阻值為100。 Cu50類型熱電

28、阻對應即0時阻值為50。標準的熱電阻回路國內(nèi)一般采用三線制，采用三線制是為了消除連接導線電阻引起的測量誤差。這是因為測量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個橋臂電阻，其連接導線（從熱電阻到中控室）也成為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環(huán)境溫度變化，造成測量誤差。采用三線制，將導線一根接到電橋的電源端，其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，這樣消除了導線線路電阻帶來的測量誤差。熱電阻將鉑熱電阻體的電阻信號直接轉(zhuǎn)換為420mADC的標準信號一體化儀表就是溫度變送器中比較常見的一種。2、溫度儀表三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介熱電阻接線方式熱電阻接線方式三、自控

29、儀表簡介三、自控儀表簡介（2 2）熱電偶）熱電偶 熱電偶是中高溫區(qū)最常用的一種溫度檢測元件。它的主要特點是測量精度熱電偶是中高溫區(qū)最常用的一種溫度檢測元件。它的主要特點是測量精度高，性能穩(wěn)定。高，性能穩(wěn)定。 工作原理：兩種不同材料的導體或半導體工作原理：兩種不同材料的導體或半導體A A和和B B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路。焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路。當導體當導體A A和和B B的兩個接合點之間存在的兩個接合點之間存在溫差溫差時，兩者之間便產(chǎn)生時，兩者之間便產(chǎn)生電動勢電動勢, ,因而在回路因而在回路中形成中形成電流電流, ,這種現(xiàn)象稱為這種現(xiàn)象稱為熱電效應熱電效應。熱電偶就是利用這一效應來工作的

30、。熱電偶就是利用這一效應來工作的。 熱電偶名稱代號分度號熱電極材料測溫范圍/新舊正熱電極負熱電極長期使用短期使用鉑銠30-鉑銠6鉑銠10-鉑鎳鉻-鎳硅鎳鉻-銅鎳鐵-銅鎳銅-銅鎳WRRWRPWRNWREWRFWRCBSKEJTLL-2LB-3EU-2-CK鉑銠30合金鉑銠10合金鎳鉻合金鎳鉻合金鐵銅鉑銠6合金純鉑鎳硅合金銅鎳合金銅鎳合金銅鎳合金3001600-201300-501000-40800-40700-400300180016001200900750350三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 如圖所示，兩種不同材料的導體或半導體A和B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路。置于被測溫度為t的介質(zhì) 中，稱

31、為稱為工作端工作端或熱端或熱端，另一端與導線相連，稱為冷端或自由端冷端或自由端，放在溫度為t0的恒定溫度下，當工作段的被測介質(zhì)溫度發(fā)生變化時，熱電勢也隨溫度發(fā)生一定規(guī)律的變化。 熱電偶產(chǎn)生熱電勢的條件是兩熱電極材料相異、兩接點溫度兩熱電極材料相異、兩接點溫度相異相異。熱電動勢大小只與電極材料與兩端的溫差有關與電極材料與兩端的溫差有關，而，而與熱電與熱電極的長度和直徑的粗細無關極的長度和直徑的粗細無關。 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介補償導線補償導線 ：雖然在理論上熱電偶可以直接雖然在理論上熱電偶可以直接連接到儀器，但它們之間長距離連接時使布連接到儀器，但它們之間長距離連接時使布線成本過高，并

32、且在測量回路中容易出現(xiàn)問線成本過高，并且在測量回路中容易出現(xiàn)問題。因此，使用在常溫下可使用和熱電偶有題。因此，使用在常溫下可使用和熱電偶有相同或相近特性的相同或相近特性的補償導線，將熱電偶的冷補償導線，將熱電偶的冷端延伸出來。端延伸出來。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 溫度變送器是現(xiàn)場安裝式溫變送單元，包括測溫元件，A/D轉(zhuǎn)換模塊，顯示模塊。 變送器可以安裝于熱電偶、熱電阻的接線盒內(nèi)與之形成一體化結(jié)構(gòu)，其作用是將檢測的熱電偶或熱電將檢測的熱電偶或熱電阻等溫度信號轉(zhuǎn)變?yōu)闃藴实膬x表信號阻等溫度信號轉(zhuǎn)變?yōu)闃藴实膬x表信號4 420mA20mA電流信電流信號或者號或者1-5VDC1-5VDC.實現(xiàn)對溫

33、度的精確測量與控制。（3 3）一體化溫度變送器）一體化溫度變送器三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介（4 4）溫度開關）溫度開關 溫度開關是一種用雙金屬片作為感溫元件，正常工作時，雙金屬片處于自由狀態(tài)，觸點處于閉合/斷開狀態(tài)，當溫度升高至動作溫度值時，雙金屬元件受熱產(chǎn)生內(nèi)應力而迅速動作，打開/閉合觸點,切斷/接通電路，從而起到熱保護作用。當溫度降到設定溫度時觸點自動閉合/斷開，恢復正常工作狀態(tài)。 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介流量流量: :流體在單位時間內(nèi)通過管道某一截面的數(shù)量，按計算流體流體在單位時間內(nèi)通過管道某一截面的數(shù)量，按計算流體數(shù)量的方法的不同流量可分為數(shù)量的方法的不同流量可分為質(zhì)量流

34、量和體積流量。質(zhì)量流量和體積流量。 Q Qm m = = Q Qv v瞬時流量瞬時流量: :是指單位時間內(nèi)流過管道橫截面介質(zhì)的體積或質(zhì)量數(shù)。是指單位時間內(nèi)流過管道橫截面介質(zhì)的體積或質(zhì)量數(shù)。累積流量累積流量: :是指在一定時間間隔內(nèi)流過某管道截面的介質(zhì)總量。是指在一定時間間隔內(nèi)流過某管道截面的介質(zhì)總量。 3.3.流量儀表流量儀表根據(jù)測量原理分類：根據(jù)測量原理分類：節(jié)流式、速度式、容積式、電磁式、質(zhì)量式、超聲式等。節(jié)流式、速度式、容積式、電磁式、質(zhì)量式、超聲式等。 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介節(jié)流式流量計：測量過程節(jié)流式流量計：測量過程 充滿管道的流體，當它們流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流裝置時，流束將在充

35、滿管道的流體，當它們流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流裝置時，流束將在節(jié)流裝置的節(jié)流件處形成局部收縮，從而使流速增加，靜壓力低，節(jié)流裝置的節(jié)流件處形成局部收縮，從而使流速增加，靜壓力低，于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓力降，即壓差，介質(zhì)流動的流量越大，于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓力降，即壓差，介質(zhì)流動的流量越大，在節(jié)流件前后產(chǎn)生的壓差就越大，所以可以通過在節(jié)流件前后產(chǎn)生的壓差就越大，所以可以通過測量壓差測量壓差來衡量流來衡量流體流量的大小。體流量的大小。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介差壓流量計測量原理差壓流量計測量原理三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介節(jié)流式流量計節(jié)流式流量計: : 節(jié)流裝置節(jié)流裝置標準孔板(Orifi

36、ce Plate)三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介標準噴嘴標準噴嘴(Nozzle)(Nozzle)三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介文丘里管(Venturi Tube)三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介渦輪流量計渦輪流量計 當被測流體流過渦輪流量計傳感器當被測流體流過渦輪流量計傳感器時，在流體作用下，葉輪受力旋轉(zhuǎn)，時，在流體作用下，葉輪受力旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速與管道平均流速成正比，葉輪其轉(zhuǎn)速與管道平均流速成正比，葉輪的轉(zhuǎn)動周期地改變磁電轉(zhuǎn)換器的磁阻的轉(zhuǎn)動周期地改變磁電轉(zhuǎn)換器的磁阻值。檢測線圈中磁通隨之發(fā)生周期性值。檢測線圈中磁通隨之發(fā)生周期性變化，產(chǎn)生周期性的感應電勢，即電變化，產(chǎn)生周期性的感應電勢，即電

37、脈沖信號，經(jīng)放大器放大后，送至顯脈沖信號，經(jīng)放大器放大后，送至顯示儀表顯示。示儀表顯示。 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介質(zhì)量流量計質(zhì)量流量計 流體在旋轉(zhuǎn)的管內(nèi)流動時會對管壁產(chǎn)生一個力，它是流體在旋轉(zhuǎn)的管內(nèi)流動時會對管壁產(chǎn)生一個力，它是科里奧利在科里奧利在18321832年研究水輪機時發(fā)現(xiàn)的，簡稱科氏力。質(zhì)年研究水輪機時發(fā)現(xiàn)的，簡稱科氏力。質(zhì)量流量計以量流量計以科氏力科氏力為基礎，在傳感器內(nèi)部有兩根平行的為基礎，在傳感器內(nèi)部有兩根平行的T T型型振管，中部裝有驅(qū)動線圈，兩端裝有拾振線圈，變送器提振管，中部裝有驅(qū)動線圈，兩端裝有拾振線圈，變送器提供的激勵電壓加到驅(qū)動線圈上時，振動管作往復周在振管

38、供的激勵電壓加到驅(qū)動線圈上時，振動管作往復周在振管周期振動，工業(yè)過程的流體介質(zhì)流經(jīng)傳感器的振動管，就周期振動，工業(yè)過程的流體介質(zhì)流經(jīng)傳感器的振動管，就會上產(chǎn)生科氏力效應，使兩根振管扭轉(zhuǎn)振動，安裝在振管會上產(chǎn)生科氏力效應，使兩根振管扭轉(zhuǎn)振動，安裝在振管兩端的拾振線圈將產(chǎn)生相位不同的兩組信號，這兩個信號兩端的拾振線圈將產(chǎn)生相位不同的兩組信號，這兩個信號差與流經(jīng)傳感器的流體質(zhì)量流量成比例關系。計算機解算差與流經(jīng)傳感器的流體質(zhì)量流量成比例關系。計算機解算出流經(jīng)振管的質(zhì)量流量。不同的介質(zhì)流經(jīng)傳感器時，振管出流經(jīng)振管的質(zhì)量流量。不同的介質(zhì)流經(jīng)傳感器時，振管的主振頻率不同，據(jù)此解算出介質(zhì)密度。安裝在傳感器器

39、的主振頻率不同，據(jù)此解算出介質(zhì)密度。安裝在傳感器器振管上的鉑電阻可間接測量介質(zhì)的溫度。振管上的鉑電阻可間接測量介質(zhì)的溫度。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介轉(zhuǎn)子流量計轉(zhuǎn)子流量計 轉(zhuǎn)子流量計轉(zhuǎn)子流量計, ,是變是變面積式流量計面積式流量計的一種的一種 , , 在在一根由下向上擴大的垂直錐管中一根由下向上擴大的垂直錐管中 , , 圓形橫截面圓形橫截面的浮子的重力是由液體動力承受的的浮子的重力是由液體動力承受的 , , 浮子可以浮子可以在錐管內(nèi)自由地上升和下降。在流速和浮力作用在錐管內(nèi)自由地上升和下降。在流速和浮力作用下上下運動，與浮子重量平衡后，通過磁耦合傳下上下運動，與浮子重量平衡后，通過磁耦合傳

40、到刻度盤指示流量。一般分為玻璃和金屬轉(zhuǎn)子流到刻度盤指示流量。一般分為玻璃和金屬轉(zhuǎn)子流量計。金屬轉(zhuǎn)子流量計是工業(yè)上最常用的，對于量計。金屬轉(zhuǎn)子流量計是工業(yè)上最常用的，對于小管徑腐蝕性介質(zhì)通常用玻璃材質(zhì)，由于玻璃材小管徑腐蝕性介質(zhì)通常用玻璃材質(zhì)，由于玻璃材質(zhì)的本身易碎性，關鍵的控制點也有用全鈦材等質(zhì)的本身易碎性，關鍵的控制點也有用全鈦材等貴重金屬為材質(zhì)的轉(zhuǎn)子流量計。貴重金屬為材質(zhì)的轉(zhuǎn)子流量計。 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介渦街流量計渦街流量計 在流體中安放一個非流線型旋渦發(fā)生體，使在流體中安放一個非流線型旋渦發(fā)生體，使流體在發(fā)生體兩側(cè)交替地分離，釋放出兩串規(guī)流體在發(fā)生體兩側(cè)交替地分離，釋放出兩

41、串規(guī)則地交錯排列的旋渦，且在一定范圍內(nèi)則地交錯排列的旋渦，且在一定范圍內(nèi)旋渦分旋渦分離頻率與流量成正比離頻率與流量成正比的流量計。的流量計。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介旋進漩渦流量計旋進漩渦流量計 當流體通過由螺旋形葉片組成的旋渦發(fā)生器后，當流體通過由螺旋形葉片組成的旋渦發(fā)生器后，流體被迫繞著發(fā)生體軸劇烈旋轉(zhuǎn)，形成旋渦。當流流體被迫繞著發(fā)生體軸劇烈旋轉(zhuǎn)，形成旋渦。當流體進入擴散段時，旋渦流受到回流的作用，開始作體進入擴散段時，旋渦流受到回流的作用，開始作二次旋轉(zhuǎn)，形成陀螺式的渦流進動現(xiàn)象。該進動頻二次旋轉(zhuǎn)，形成陀螺式的渦流進動現(xiàn)象。該進動頻率與流量大小成正比，不受流體物理性質(zhì)和密度的率與流

42、量大小成正比，不受流體物理性質(zhì)和密度的影響。影響。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介超聲波流量計超聲波流量計超聲波流量計依據(jù)測量原理超聲波流量計依據(jù)測量原理常見的有兩類：常見的有兩類： 時間差計量（傳播速度差法）時間差計量（傳播速度差法） 多普勒原理計量多普勒原理計量三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介電磁流量計電磁流量計 電磁流量計的工作原理是基于電磁流量計的工作原理是基于法拉第法拉第電磁感應定律電磁感應定律。在電磁流量計中，測量管。在電磁流量計中，測量管內(nèi)的導電介質(zhì)相當于法拉第實驗中的導電內(nèi)的導電介質(zhì)相當于法拉第實驗中的導電金屬桿，上下兩端的兩個電磁線圈產(chǎn)生恒金屬桿，上下兩端的兩個電磁線圈產(chǎn)生恒

43、定磁場。當定磁場。當有導電介質(zhì)有導電介質(zhì)流過時，則會產(chǎn)生流過時，則會產(chǎn)生感應電壓。管道內(nèi)部的兩個電極測量產(chǎn)生感應電壓。管道內(nèi)部的兩個電極測量產(chǎn)生的感應電壓。測量管道通過不導電的內(nèi)襯的感應電壓。測量管道通過不導電的內(nèi)襯（橡膠，特氟隆等）實現(xiàn)與流體和測量電（橡膠，特氟隆等）實現(xiàn)與流體和測量電極的電磁隔離。極的電磁隔離。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介腰輪流量計腰輪流量計Roots Flow MeterRoots Flow Meter三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介橢齒流量計橢齒流量計Elliptic Gears Flow meterElliptic Gears Flow meter三、自控儀表簡介

44、三、自控儀表簡介氣體腰輪流量計氣體腰輪流量計三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 物位液位料位界面4.4.物位儀表物位儀表三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介浮球液位計浮球液位計UFB系列磁浮球液位變送器三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介浮筒液位計浮筒液位計 根據(jù)阿基米德原理進行液位測量的液位計?？捎糜跍y量開口和壓力容器內(nèi)的液位，尤其適合在高溫高壓條件下使用。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介浮子杠桿液位計浮子杠桿液位計三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介靜壓式液位計靜壓式液位計 g HPPP 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介dDLCln2差壓式液位變送器差壓式液位變送器 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介電容

45、式液位計電容式液位計三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介超聲波液位計超聲波液位計三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介智能雷達液位計智能雷達液位計三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介5.5.執(zhí)行器執(zhí)行器 執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的一個重要的組成部分。它的作用執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的一個重要的組成部分。它的作用是是接收控制器送來的控制信號接收控制器送來的控制信號, , 產(chǎn)生相應動作來產(chǎn)生相應動作來控制被控變量控制被控變量。 執(zhí)行器按其使用能源形式可分為執(zhí)行器按其使用能源形式可分為氣動、電動、液動氣動、電動、液動三大類。三大類。 氣動執(zhí)行器用壓縮空氣做為能源，簡單、可靠、推力大、防氣動執(zhí)行器用壓縮空氣做為能源，簡

46、單、可靠、推力大、防火防爆、價格低廉。火防爆、價格低廉。 電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速。電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器Electrical actuator三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 調(diào)節(jié)閥由調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)和和閥體閥體部件兩部分組成。部件兩部分組成。 其中執(zhí)行機構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動裝置，它按其中執(zhí)行機構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動裝置，它按信號壓力的大小產(chǎn)生相應的推力。是推桿產(chǎn)生信號壓力的大小產(chǎn)生相應的推力。是推桿產(chǎn)生相應的位移。閥體是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它直相應的位移。閥

47、體是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它直接與介質(zhì)接觸，由于調(diào)節(jié)閥的閥芯作用，改變接與介質(zhì)接觸，由于調(diào)節(jié)閥的閥芯作用，改變調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積，達到調(diào)節(jié)目的。調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積，達到調(diào)節(jié)目的。調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介氣動調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機構(gòu)氣動調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機構(gòu)gHP氣動薄膜閥 氣動活塞閥三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 調(diào)節(jié)閥閥體一般情況下介質(zhì)流動方向調(diào)節(jié)閥閥體一般情況下介質(zhì)流動方向是下進上出。是下進上出。 常用的閥體種類有直通單座、直通雙常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等。轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等。調(diào)節(jié)閥

48、閥體的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)閥閥體的結(jié)構(gòu)三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介閥門定位器閥門定位器Value Positioner三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介 調(diào)節(jié)閥的作用方式只是在選用氣動調(diào)節(jié)閥的作用方式只是在選用氣動執(zhí)行機構(gòu)時才有，其作用方式通過執(zhí)行執(zhí)行機構(gòu)時才有，其作用方式通過執(zhí)行機構(gòu)正反作用和閥門的正反作用組合形機構(gòu)正反作用和閥門的正反作用組合形成。組合形式有成。組合形式有4 4種即正正種即正正( (氣關型氣關型) )、正、正反反( (氣開型氣開型) )、反正、反正( (氣開型氣開型) )、反反、反反( (氣關氣關型型) )，通過這四種組合形成的調(diào)節(jié)閥作用，通過這四種組合形成的調(diào)節(jié)閥作用方式有氣開和氣

49、關兩種。方式有氣開和氣關兩種。氣動調(diào)節(jié)閥的作用方式氣動調(diào)節(jié)閥的作用方式三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介當氣信號增加時閥桿向下移動，則為正作用。反之為反作用。 上進氣為正作用 下進氣為反作用執(zhí)行機構(gòu)的正反作用執(zhí)行機構(gòu)的正反作用三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介調(diào)節(jié)機構(gòu)作用形式例：直通單座閥正作用 反作用 三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介氣動調(diào)節(jié)閥氣開氣關形式氣動調(diào)節(jié)閥氣開氣關形式序號執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)執(zhí)行器1+/正+/正+/氣關2+/正-/反-/氣開3-/反+ /正-/氣開4-/反-反/+/氣關 氣開和氣關是針對整個執(zhí)行器所說的，就是執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)閥的這個氣開和氣關是針對整個執(zhí)行器所說的，就是執(zhí)行機構(gòu)

50、調(diào)節(jié)閥的這個系統(tǒng)。氣動信號增加，執(zhí)行器流通量口徑增加為氣開。反之，為氣關。系統(tǒng)。氣動信號增加，執(zhí)行器流通量口徑增加為氣開。反之，為氣關。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介電動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介電動閥執(zhí)行機構(gòu)電動閥執(zhí)行機構(gòu)NoImageNoImage直行程調(diào)節(jié)閥角行程調(diào)節(jié)閥多圈行程調(diào)節(jié)閥電磁閥三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介氣動執(zhí)行器選擇原則安全安全在事故條件下（如氣動閥門氣源中斷），應盡量使其動作不會引起嚴重事故。對于調(diào)節(jié)閥作用方式的選擇，主要從三方面考慮: a)a)工藝生產(chǎn)安全工藝生產(chǎn)安全; ; b)b)介質(zhì)的特性介質(zhì)的特性; ; c)c)保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟損失最

51、小。保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟損失最小。三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介例1：加熱爐燃油系統(tǒng)供油閥為防止高溫事故，應選氣開式三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介例2：工業(yè)鍋爐汽包水位給水閥在事故條件下需保證有冷水進入汽包，應選氣關（閉）式三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性閥芯相對位移和相對流量變化的關系閥芯相對位移和相對流量變化的關系 Qmax：閥門最大流量L：閥芯最大行程Q：實際流量l：實際行程三、自控儀表簡介三、自控儀表簡介四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識被控對象：被控對象：自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設

52、備或機器等。設備或機器等。被控變量：被控變量：被控對象內(nèi)要求保持設定數(shù)值的工藝參數(shù)。被控對象內(nèi)要求保持設定數(shù)值的工藝參數(shù)。設定值：設定值：被控變量的預定值。被控變量的預定值。偏差：偏差：被控變量的設定值與實際值之差。被控變量的設定值與實際值之差。系統(tǒng)的過渡過程：系統(tǒng)的過渡過程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾作用后，在調(diào)節(jié)器的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾作用后，在調(diào)節(jié)器的控制下，被調(diào)參數(shù)隨時間而變化的過程。下，被調(diào)參數(shù)隨時間而變化的過程。最大偏差：A余差：C超調(diào)量：B衰減比；N峰值時間 衰減率：過渡時間（調(diào)整時間）： Ts 振蕩周期：T四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差，按一定的運算規(guī)律

53、產(chǎn)生輸出信號。根據(jù)偏差，按一定的運算規(guī)律產(chǎn)生輸出信號。比例比例P P：有兩種表示方式有兩種表示方式: :比例度比例度%和增益和增益K K，K=1/% ,K=1/% , K K越大控制作用越強，隨著越大控制作用越強，隨著K K 的增加的增加( (比例度比例度減小減小) ) ，余，余差下降，最大偏差減小，但穩(wěn)定性變差。差下降，最大偏差減小，但穩(wěn)定性變差。積分積分I I：積分時間以積分時間以TiTi（分）來表示，積分作用的基本目的是（分）來表示，積分作用的基本目的是 在系統(tǒng)經(jīng)受干擾后使系統(tǒng)輸出返回設定值（即消除余差）。在系統(tǒng)經(jīng)受干擾后使系統(tǒng)輸出返回設定值（即消除余差）。 TiTi系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性

54、， TiTi積分作用越強。積分作用越強。微分微分D D：微分時間以微分時間以TdTd（分）來表示，微分作用的基本目的（分）來表示，微分作用的基本目的 是能補償容量的滯后，使系統(tǒng)穩(wěn)定性改善，從而允許使用高是能補償容量的滯后，使系統(tǒng)穩(wěn)定性改善，從而允許使用高的增益，并提高響應速度。的增益，并提高響應速度。 Td Td 作用強，太強會振蕩。作用強，太強會振蕩。四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識單回路控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng) 單回路控制系統(tǒng)通常是指由單回路控制系統(tǒng)通常是指由被控對象被控對象、檢測元件檢測元件、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器器和和執(zhí)行器執(zhí)行器所構(gòu)成的單所構(gòu)成的單閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。四、自動控制基

55、礎知識四、自動控制基礎知識閉環(huán)回路：閉環(huán)回路：閉環(huán)回路是指既有輸出控制，又有反饋信號的回路。閉環(huán)回路是指既有輸出控制，又有反饋信號的回路。系統(tǒng)被控對象的輸出系統(tǒng)被控對象的輸出( (被控制量被控制量) )會反送回來影響控制器的輸出，會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。形成一個或多個閉環(huán)。開環(huán)回路：開環(huán)回路：開環(huán)回路是指只有輸出控制，開環(huán)回路是指只有輸出控制，沒有反饋信號的回路。沒有反饋信號的回路。四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識四、自動控制基礎知識聯(lián)合站三相分離器工藝控制流程圖五、五、DCSDCS與與PLCPLC簡介簡介 DCS DCS是是分散控制系統(tǒng)分散

56、控制系統(tǒng)(Distributed Control System)(Distributed Control System)的簡稱的簡稱，國內(nèi)一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和，國內(nèi)一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機了計算機(Computer)(Computer)、通訊、通訊(Communication)(Communication)、顯示、顯示(CRT)(CRT)和控和控制制(Control)(Control)等等4C4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中

57、操作、技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。 控制站控制站是系統(tǒng)的核心部件，它負責直接處理現(xiàn)場的是系統(tǒng)的核心部件，它負責直接處理現(xiàn)場的I/OI/O信號、信息信號、信息交換、控制算法、邏輯控制，以及實現(xiàn)工業(yè)過程的實時控制功能?？刂平粨Q、控制算法、邏輯控制，以及實現(xiàn)工業(yè)過程的實時控制功能。控制站任一組成部分都能根據(jù)用戶的要求實現(xiàn)冗余配置。站任一組成部分都能根據(jù)用戶的要求實現(xiàn)冗余配置。操作站操作站是一套由是一套由PCPC機、機、CRTCRT顯示器、鍵盤、鼠標、打印機等組成的顯示器、鍵盤、鼠標、打印機等組成的人機界面。它使得操作者能夠完成對生

58、產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理。高性能的人機界面。它使得操作者能夠完成對生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理。高性能的工業(yè)工業(yè)PCPC、友好的工藝畫面、多窗口圖形顯示，更好的實現(xiàn)控制過程的集、友好的工藝畫面、多窗口圖形顯示，更好的實現(xiàn)控制過程的集中顯示、操作和管理。中顯示、操作和管理。工程師站工程師站是專門為專業(yè)工程師設計的，安裝了組態(tài)軟件和系統(tǒng)維護是專門為專業(yè)工程師設計的，安裝了組態(tài)軟件和系統(tǒng)維護工具，對系統(tǒng)進行組態(tài)和維護。工具，對系統(tǒng)進行組態(tài)和維護。過程控制網(wǎng)過程控制網(wǎng)是實現(xiàn)工程師站、控制站、操作站的連接，完成信息、是實現(xiàn)工程師站、控制站、操作站的連接，完成信息、控制指令的傳輸，可采用雙重化冗余化配置，使得信息傳輸更加安全、控制指令的傳輸，可采用雙重化冗余化配置，使得信息傳輸更加安全、高速。高速。DCSDCS硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成五、五、DCSDCS與與PLCPLC簡介簡介集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)DCS：Distributed Control System五、五、DCSDCS