定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

1、機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社機(jī) 械 工 程 基 礎(chǔ)高等教育出版社7.2 7.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比計(jì)算機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社n 復(fù)習(xí)知識(shí)，情境導(dǎo)入復(fù)習(xí)知識(shí)，情境導(dǎo)入動(dòng)畫為變速箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)畫為變速箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)手柄改變齒輪之間的推動(dòng)手柄改變齒輪之間的嚙合，從而改變輸出速度嚙合，從而改變輸出速度1、動(dòng)畫中為哪種輪系？2、為什么改變嚙合齒輪就能改變速度？3、定軸輪系傳動(dòng)比該如何計(jì)算？輸入輸出軸轉(zhuǎn)向如何？定軸輪系輪系傳動(dòng)比改變本節(jié)課需完成的任務(wù)機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社n 積極思考，學(xué)習(xí)新知積極思考，學(xué)習(xí)新知,12212112z

2、znni機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社類型類型圖例圖例傳動(dòng)比大小傳動(dòng)比大小轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向外嚙合圓柱齒輪內(nèi)嚙合圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿,122112zznni符號(hào)：-箭頭：轉(zhuǎn)向相反符號(hào)：+箭頭：轉(zhuǎn)向相同符號(hào)：無(wú)箭頭：同時(shí)指向或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)符號(hào)：無(wú)箭頭：左右手定則,122112zznni,122112zznni,122112zznni機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社 機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社515115nni ,122112zzi23323 2zzi,344343zzi455445zzi的比值用設(shè)齒輪系中首齒輪的角速度為A，末齒輪的角速度K，A與KAKi表

3、示，即KAAKi/，則AKi稱為齒輪系的傳動(dòng)比齒輪系的傳動(dòng)比。由圖可知，此定軸輪系的傳動(dòng)比為：由圖可知，此定軸輪系的傳動(dòng)比為：計(jì)算每對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)比：,122112zzi23323 2zzi,344343zzi機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社3322由于以上各式連乘可得： 4321543235115) 1(zzzzzzzzi所以51 54324321454 33 212iiii43215432315 ) 1(zzzzzzzzi思考：思考：觀察上式分子與分母有什么特點(diǎn)？觀察上式分子與分母有什么特點(diǎn)？(-1)(-1)3 3與什么有關(guān)系？與什么有關(guān)系？機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等

4、教育出版社n由分析可知：定軸輪系傳動(dòng)比的由分析可知：定軸輪系傳動(dòng)比的大小大小等于組成輪系各對(duì)等于組成輪系各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積，其值也等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘齒輪傳動(dòng)比的連乘積，其值也等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積之比。積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積之比。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向取決于輪系中外取決于輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。n即即間所有主動(dòng)輪齒數(shù)積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)積KKnnikkK11111(-1)m式中：m輪系中外齒輪的嚙合對(duì)數(shù)機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社(-1)m機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社 平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算例題 在如圖所示的齒輪系中，已知z

5、1=20,z2=40,z3=15,z4=30,z5=20,z6=18,z7=60,齒輪1轉(zhuǎn)數(shù)n1=1450r/min,求齒輪7轉(zhuǎn)數(shù)n1，并確定轉(zhuǎn)向。解 （1）傳動(dòng)比計(jì)算。該齒輪系為一平面定軸齒輪系根據(jù)公式可得 6431754237117)1(zzzzzzzznni123456710-1630152060203040-min/1451014501717rinn（2）轉(zhuǎn)向判斷。 符號(hào)法：數(shù)值為負(fù)，說(shuō)明n1與n7轉(zhuǎn)向相反 箭頭法：如圖所示機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社 空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算例題 在如圖所示的齒輪系中，已知z1=1,z2=40,z3=15,z4=30,z5=16,z

6、6=32,z7=20,z8=40，齒輪1轉(zhuǎn)數(shù)n1=160r/min,求齒,8轉(zhuǎn)數(shù)n8，并確定轉(zhuǎn)向。解 （1）傳動(dòng)比計(jì)算。該齒輪系為一空間定軸齒輪系，無(wú)法用符號(hào)法確定方向，公式可寫為 753186427117zzzzzzzznni320206115140233040min/5 . 03201601818rinn（2）轉(zhuǎn)向判斷。 空間定軸輪系不能用符號(hào)法，只能用箭頭法判斷轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向如圖所示。n 小試牛刀，鞏固練習(xí)小試牛刀，鞏固練習(xí)12345678機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社n 師生互動(dòng)，共同總結(jié)師生互動(dòng)，共同總結(jié)間所有主動(dòng)輪齒數(shù)積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)積KKnnikkK11111(-1)m機(jī) 械 工程基 礎(chǔ)（機(jī)械傳動(dòng)）高等教育出版社