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1、一空間直角坐標(biāo)系如圖1,為了確定空間點(diǎn)的位置,我們建立空間直角坐標(biāo)系:以正方體為載體,以O(shè)為原點(diǎn),分別以射線OA,OC,OD的方向?yàn)檎较?,以線段OA,OC,OD的長(zhǎng)為單位長(zhǎng),建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,這時(shí)我們說建立了一個(gè) 空間直角坐標(biāo)系 ,其中點(diǎn)O叫做坐標(biāo)原點(diǎn),x軸、y軸、z軸叫做坐標(biāo)軸,通過每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱為xOy平面、zOx平面、yOz平面,通常建立的坐標(biāo)系為 右手直角坐標(biāo)系 ,即 右手拇指 指向x軸的正方向, 食指 指向y軸的正方向, 中指指向z軸的正方向二空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)空間一點(diǎn)M的坐標(biāo)可用有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)來表示,有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫做
2、點(diǎn)M在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作 M(x,y,z),其中x叫做點(diǎn)M的 橫坐標(biāo) ,y叫做點(diǎn)M的 縱坐標(biāo) ,z叫做點(diǎn)M的 豎坐標(biāo) 例1在空間直角坐標(biāo)系中,作出點(diǎn)M(6,2,4) 例2長(zhǎng)方體ABCDA1B1C1D1中,|AB|a,|BC|b,|CC1|c,將此長(zhǎng)方體放到空間直角坐標(biāo)系中的不同位置(如圖3),分別寫出長(zhǎng)方體各頂點(diǎn)的坐標(biāo)變式1:棱長(zhǎng)為2的正方體,將此正方體放到空間直角坐標(biāo)系中的不同位置,分別寫出幾何體各頂點(diǎn)的坐標(biāo)。2.底面為邊長(zhǎng)為4的菱形,高為5的棱柱,將此幾何體放到空間直角坐標(biāo)系中的不同位置分別寫出幾何體各頂點(diǎn)的坐標(biāo)。3. 在棱長(zhǎng)均為2a的正四棱錐PABCD中,建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐
3、標(biāo)系,(1)寫出正四棱錐PABCD各頂點(diǎn)坐標(biāo);(2)寫出棱PB的中點(diǎn)M的坐標(biāo)解:連接AC,BD交于點(diǎn)O,連接PO,PABCD為正四棱錐,且棱長(zhǎng)均為2a.四邊形ABCD為正方形,且PO平面ABCD.OAa.POa.以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),OA,OB,OP所在的直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系(1)正四棱錐PABCD中各頂點(diǎn)坐標(biāo)分別為A(a,0,0),B(0,a,0),C(a,0,0),D(0,a,0),P(0,0,a)(2)M為棱PB的中點(diǎn),由中點(diǎn)坐標(biāo)公式,得M(,),即M(0,a,a) 例3在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)P(2,1,4)(1)求點(diǎn)P關(guān)于x軸的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo);(2)求點(diǎn)P關(guān)于xOy
4、平面的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo);(3)求點(diǎn)P關(guān)于點(diǎn)M(2,1,4)的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo)解(1)由于點(diǎn)P關(guān)于x軸對(duì)稱后,它在x軸的分量不變,在y軸、z軸的分量變?yōu)樵瓉淼南喾磾?shù),所以對(duì)稱點(diǎn)為P1(2,1,4)(2)由于點(diǎn)P關(guān)于xOy平面對(duì)稱后,它在x軸、y軸的分量不變,在z軸的分量變?yōu)樵瓉淼南喾磾?shù),所以對(duì)稱點(diǎn)為P2(2,1,4)(3)設(shè)對(duì)稱點(diǎn)為P3(x,y,z),則點(diǎn)M為線段PP3的中點(diǎn),由中點(diǎn)坐標(biāo)公式,可得x22(2)6,y2(1)13,z2(4)412,所以P3(6,3,12)變式:1.寫出點(diǎn)P(6,2,7)在xOy面,yOz面,xOz面上的投影的坐標(biāo)以及點(diǎn)P關(guān)于各坐標(biāo)平面對(duì)稱的點(diǎn)的坐標(biāo)解:設(shè)點(diǎn)P在xOy平面、
5、yOz平面、xOz平面上的投影分別為點(diǎn)A,B,C,點(diǎn)P關(guān)于xOy平面、yOz平面、xOz平面的對(duì)稱點(diǎn)分別為點(diǎn)A,B,C,由PA平面xOy,PB平面yOz,PC平面xOz及坐標(biāo)平面的特征知,點(diǎn)A(6,2,0),點(diǎn)B(0,2,7),點(diǎn)C(6,0,7);根據(jù)點(diǎn)P關(guān)于各坐標(biāo)平面對(duì)稱點(diǎn)的特征知,點(diǎn)A(6,2,7),B(6,2,7),C(6,2,7)2.在棱長(zhǎng)都為2的正三棱柱ABCA1B1C1中,建立恰當(dāng)?shù)闹苯亲鴺?biāo)系,并寫出正三棱柱ABCA1B1C1各頂點(diǎn)的坐標(biāo)正解取BC,B1C1的中點(diǎn)分別為O,O1,連線OA,OO1,根據(jù)正三棱柱的幾何性質(zhì),OA,OB,OO1兩兩互相垂直,且|OA|2,以O(shè)A,OB,O
6、O1所在的直線分別為x軸、y軸、z軸建立直角坐標(biāo)系,如圖5所示,則正三棱柱ABCA1B1C1各頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(,0,0),B(0,1,0),C(0,1,0),A1(,0,2),B1(0,1,2),C1(0,1,2)三空間向量在立體幾何中的應(yīng)用1. 直線的方向向量與平面的法向量(1) 直線l上的向量e以及與e共線的向量叫做直線l的方向向量(2) 如果表示非零向量n的有向線段所在直線垂直于平面,那么稱向量n垂直于平面,記作n.此時(shí)把向量n叫做平面的法向量2. 線面關(guān)系的判定直線l1的方向向量為e1(a1,b1,c1),直線l2的方向向量為e2(a2,b2,c2),平面的法向量為n1(x1,y1
7、,z1),平面的法向量為n2(x2,y2,z2)(1) 如果l1l2,那么e1e2e2e1a2a1,b2b1,c2c1(2) 如果l1l2,那么e1e2e1e20a1a2b1b2c1c20(3) 若l1,則e1n1e1n10a1x1b1y1c1z10(4) 若l1,則e1n1e1kn1a1kx1,b1ky1,c1kz1(5) 若,則n1n2n1kn2x1kx2,y1ky2,z1kz2(6) 若,則n1n2n1n20x1x2y1y2z1z203. 利用空間向量求空間角(1) 兩條異面直線所成的角范圍:兩條異面直線所成的角的取值范圍是.向量求法:設(shè)直線a、b的方向向量為a、b,其夾角為,則有cos
8、|cos|.(2) 直線與平面所成的角范圍:直線和平面所成的角的取值范圍是.向量求法:設(shè)直線l的方向向量為a,平面的法向量為u,直線與平面所成的角為,a與u的夾角為,則有sin|cos|(3) 二面角二面角的取值范圍是0,二面角的向量求法:() 若AB、CD分別是二面角-l-的兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直的異面直線,則二面角的大小就是向量AB與CD的夾角(如圖)() 設(shè)n1、n2分別是二面角-l-的兩個(gè)面、的法向量,則向量n1與n2的夾角(或其補(bǔ)角)的大小就是二面角的平面角的大小(如圖)題型1空間向量的基本運(yùn)算 例1已知空間三點(diǎn)A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4)設(shè)a,b.(1) 求a和
9、b的夾角;(2)若向量kab與ka2b互相垂直,求k的值解:A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4),a,b,a(1,1,0),b(1,0,2)(1)cos,a和b的夾角為arccos.(2)kabk(1,1,0)(1,0,2)(k1,k,2),ka2b(k2,k,4),且(kab)(ka2b),(k1,k,2)(k2,k,4)(k1)(k2)k282k2k100,解得k或2.題型2空間中的平行與垂直例2如圖所示,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB,AF1,M是線段EF的中點(diǎn)求證:(1) AM平面BDE;(2) AM平面BDF.證明:(1) 建立如圖所示的空間
10、直角坐標(biāo)系,設(shè)ACBDN,連結(jié)NE.則N,E(0,0,1),A(,0),M. ,. 且NE與AM不共線 NEAM. NE平面BDE,AM平面BDE, AM平面BDE.(2) 由(1)知, D(,0,0),F(xiàn)(,1), (0,1), 0, AMDF.同理AMBF. 又DFBFF, AM平面BDF.題型3空間的角的計(jì)算例3(2013蘇錫常鎮(zhèn)二模)如圖,圓錐的高PO4,底面半徑OB2,D為PO的中點(diǎn),E為母線PB的中點(diǎn),F(xiàn)為底面圓周上一點(diǎn),滿足EFDE.(1) 求異面直線EF與BD所成角的余弦值;(2) 求二面角F-OD-E的正弦值解:(1) 以O(shè)為原點(diǎn),底面上過O點(diǎn)且垂直于OB的直線為x軸,OB所
11、在的線為y軸,OP所在的線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則B(0,2,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,1,2)設(shè)F(x0,y0,0)(x00,y00),且xy4,則(x0,y01,2),(0,1,0), EFDE,即,則y010,故y01. F(,1,0),(,0,2),(0,2,2)設(shè)異面直線EF與BD所成角為,則cos.(2) 設(shè)平面ODF的法向量為n1(x1,y1,z1),則即令x11,得y1,平面ODF的一個(gè)法向量為n1(1,0)設(shè)平面DEF的法向量為n2(x2,y2,z2),同理可得平面DEF的一個(gè)法向量為n2.設(shè)二面角F-OD-E的平面角為,則|cos|. sin.
12、(翻折問題)例4. (2013廣東韶關(guān)第二次調(diào)研)如圖甲,在平面四邊形ABCD中,已知A45,C90,ADC105,ABBD,現(xiàn)將四邊形ABCD沿BD折起,使平面ABD平面BDC(如圖乙),設(shè)點(diǎn)E、F分別為棱AC、AD的中點(diǎn)(1) 求證: DC平面ABC; (2) 求BF與平面ABC所成角的正弦值;(3) 求二面角BEFA的余弦值解:(1) 平面ABD平面BDC,又 ABBD, AB平面BDC,故ABDC,又 C90, DCBC,BCABC平面ABC,DC平面ABC,故DC平面ABC.(2) 如圖,以B為坐標(biāo)原點(diǎn),BD所在的直線為x軸建立空間直角坐標(biāo)系如下圖示, 設(shè)CDa,則BDAB2a,BC
13、a,AD2a,可得B(0,0,0),D(2a,0,0),A(0,0,2a),C,F(xiàn)(a,0,a), ,(a,0,a)設(shè)BF與平面ABC所成的角為,由(1)知DC平面ABC, cos, sin.(3) 由(2)知 FE平面ABC, 又 BE平面ABC,AE平面ABC, FEBE,F(xiàn)EAE, AEB為二面角BEFA的平面角 .在AEB中,AEBEACa, cosAEB,即所求二面角BEFA的余弦為.課后鞏固練習(xí):1.(2013江蘇卷)如圖所示,在直三棱柱A1B1C1ABC中,ABAC,ABAC2,A1A4,點(diǎn)D是BC的中點(diǎn)(1) 求異面直線A1B與C1D所成角的余弦值;(2) 求平面ADC1與平面
14、ABA1所成二面角的正弦值解:(1) 以A為坐標(biāo)原點(diǎn),建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,則A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),D(1,1,0),A1(0,0,4),C1(0,2,4),所以(2,0,4),(1,1,4)因?yàn)閏os,所以異面直線A1B與C1D所成角的余弦值為.(2) 設(shè)平面ADC1的法向量為n1(x,y,z),因?yàn)?1,1,0),(0,2,4),所以n10,n10,即xy0且y2z0,取z1,得x2,y2,所以,n1(2,2,1)是平面ADC1的一個(gè)法向量取平面AA1B的一個(gè)法向量為n2(0,1,0),設(shè)平面ADC1與平面ABA1所成二面角的大小為.由|co
15、s|,得sin.因此,平面ADC1與平面ABA1所成二面角的正弦值為.2. (2013新課標(biāo)全國(guó)卷)如圖所示,直三棱柱ABCA1B1C1中,D、E分別是AB、BB1的中點(diǎn),AA1ACCBAB.(1) 證明:BC1平面A1CD;(2) 求二面角DA1CE的正弦值(1) 證明:連結(jié)AC1交A1C于點(diǎn)F,則F為AC1中點(diǎn)又D是AB中點(diǎn),連結(jié)DF,則BC1DF.因?yàn)镈F平面A1CD,BC1平面A1CD,所以BC1平面A1CD.(2) 由ACCBAB得ACBC. 以C為坐標(biāo)原點(diǎn),的方向?yàn)閤軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Cxyz.設(shè)CA2,則D(1,1,0),E(0,2,1),A1(2,0,2),
16、(1,1,0),(0,2,1),(2,0,2)設(shè)n(x1,y1,z1)是平面A1CD的法向量,則即可取n(1,1,1)同理,設(shè)m為平面A1CE的法向量,則可取m(2,1,2)從而cosn,m,故sinn,m.即二面角D-A1C-E的正弦值為.3. (2013重慶)如圖所示,四棱錐PABCD中,PA底面ABCD,BCCD2,AC4,ACBACD,F(xiàn)為PC的中點(diǎn),AFPB.(1) 求PA的長(zhǎng);(2) 求二面角B-AF-D的正弦值解:(1) 如圖,連結(jié)BD交AC于O,因?yàn)锽CCD,即BCD為等腰三角形,又AC平分BCD,故ACBD.以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),、的方向分別為x軸、y軸、z軸的正方向,建立空間直角
17、坐標(biāo)系Oxyz,則OCCDcos1,而AC4,得AOACOC3.又ODCDsin,故A(0,3,0),B(,0,0),C(0,1,0),D(,0,0)因?yàn)镻A底面ABCD,可設(shè)P(0,3,z),由F為PC邊中點(diǎn),得F,又,(,3,z),因AFPB,故0,即60,z2(舍去2),所以|2.(2) 由(1)知(,3,0),(,3,0),(0,2,)設(shè)平面FAD的法向量為n1(x1,y1,z1),平面FAB的法向量為n2(x2,y2,z2)由n10,n10,得因此可取n1(3,2)由n20,n20,得故可取n2(3,2)從而向量n1,n2的夾角的余弦值為cosn1,n2.故二面角B-AF-D的正弦值
18、為.4. (2013連云港調(diào)研)在三棱錐SABC中,底面是邊長(zhǎng)為2的正三角形,點(diǎn)S在底面ABC上的射影O恰是AC的中點(diǎn),側(cè)棱SB和底面成45角(1) 若D為側(cè)棱SB上一點(diǎn),當(dāng)為何值時(shí),CDAB;(2) 求二面角S-BC-A的余弦值大小解:以O(shè)點(diǎn)為原點(diǎn),OB為x軸,OC為y軸,OS為z軸建立空間直角坐標(biāo)系O-xyz.由題意知SBO45,SO3.O(0,0,0),C(0,0),A(0,0),S(0,0,3),B(3,0,0)(1) 設(shè)(01),則(1)(3(1),0,3),所以(3(1),3)因?yàn)?3,0),CDAB,所以9(1)30,解得.故時(shí), CDAB.(2) 平面ACB的法向量為n1(0,
19、0,1),設(shè)平面SBC的法向量n2(x,y,z),則n20,n20,則解得取n2(1,1),所以cosn1,n2.又顯然所求二面角的平面角為銳角,故所求二面角的余弦值的大小為.5. 在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA12,底面是邊長(zhǎng)為1的正方形,E、F分別是棱B1B、DA的中點(diǎn)(1) 求二面角D1-AE-C的大小;(2) 求證:直線BF平面AD1E.(1) 解:以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA、DC、DD1分別為x、y、z軸建立空間直角坐標(biāo)系如圖則相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為D1(0,0,2),A(1,0,0),C(0,1,0),E(1,1,1),(0,0,2)(1,1,1)(1,1,1),(1,1,1)
20、(1,0,0)(0,1,1),(0,1,0)(1,0,0)(1,1,0)設(shè)平面AED1、平面AEC的法向量分別為m(a,b,1),n(c,d,1)由由m(2,1,1),n(1,1,1),cosm,n0,二面角D1AEC的大小為90. (2) 證明:取DD1的中點(diǎn)G,連結(jié)GB、GF.E、F分別是棱BB1、AD的中點(diǎn),GFAD1,BED1G且BED1G,四邊形BED1G為平行四邊形,D1EBG.又D1E、D1A平面AD1E,BG、GF平面AD1E,BG平面AD1E,GF平面AD1E.GF、GB平面BGF,平面BGF平面AD1E.BF平面AD1E,直線BF平面AD1E.(或者:建立空間直角坐標(biāo)系,用
21、空間向量來證明直線BF平面AD1E,亦可)6. (2013蘇州調(diào)研)三棱柱ABCA1B1C1在如圖所示的空間直角坐標(biāo)系中,已知AB2,AC4,A1A3.D是BC的中點(diǎn)(1) 求直線DB1與平面A1C1D所成角的正弦值;(2) 求二面角B1-A1D-C1的正弦值解:(1) 由題意,A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),D(1,2,0),A1(0,0,3),B1(2,0,3),C1(0,4,3).(1,2,3),(0,4,0). 設(shè)平面A1C1D的一個(gè)法向量為n(x,y,z) nx2y3z0,n4y0. x3z,y0.令z1,得x3.n(3,0,1)設(shè)直線DB1與平面A1C1D所成
22、角為, (1,2,3), sin|cosn|.(2) 設(shè)平面A1B1D的一個(gè)法向量為m(a,b,c)(2,0,0), ma2b3c0,m2a0, a0,2b3c.令c2,得b3.m(0,3,2)設(shè)二面角B1A1DC1的大小為, |cos|cos|m,n|,則sin. 二面角B1A1DC1的正弦值為. 7. (2013南通二模)如圖,在三棱柱ABCA1B1C1中,A1B平面ABC,ABAC,且ABACA1B2.(1) 求棱AA1與BC所成的角的大??;(2) 在棱B1C1上確定一點(diǎn)P,使二面角PABA1的平面角的余弦值為.解:(1) 如圖,以A為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系,則C(2,0,0),B(0,
23、2,0),A1(0,2,2),B1(0,4,2),(0,2,2),(2,2,0)cos,故AA1與棱BC所成的角是.(2) P為棱B1C1中點(diǎn),設(shè)(2,2,0),則P(2,42,2)設(shè)平面PAB的法向量為n1(x,y,z),(2,42,2),則故n1(1,0,),而平面ABA1的法向量是n2(1,0,0),則cosn1,n2,解得,即P為棱B1C1中點(diǎn),其坐標(biāo)為P(1,3,2)近六年高考題1. 【2010高考北京理第16題】(14分)如圖,正方形ABCD和四邊形ACEF所在的平面互相垂直,CEAC,EFAC,AB,CEEF1.(1)求證:AF平面BDE;(2)求證:CF平面BDE;(3)求二面
24、角A-BE-D的大小【答案】設(shè)AC與BD交與點(diǎn)G。因?yàn)镋F/AG,且EF=1,AG=AC=1.所以四邊形AGEF為平行四邊形.所以AF/平面EG, 因?yàn)槠矫鍮DE,AF平面BDE, 所以AF/平面BDE.(II)因?yàn)檎叫蜛BCD和四邊形ACEF所在的平面相互垂直,且CEAC,所以CE平面ABCD. 如圖,以C為原點(diǎn),建立空間直角坐標(biāo)系C-.則C(0,0,0),A(,0),B(0,0).所以,.所以,所以,.所以BDE.(III) 由(II)知,是平面BDE的一個(gè)法向量.設(shè)平面ABE的法向量,則,. 即所以且 令則. 所以. 從而。 因?yàn)槎娼菫殇J角, 所以二面角的大小為. 2【2011高考北
25、京理第16題】(共14分)如圖,在四棱錐中,平面ABCD,底面ABCD是菱形,.(1)求證:平面PAC;(2)若,求PB與AC所成角的余弦值;(3)當(dāng)平面PBC與平面PDC垂直時(shí),求PA的長(zhǎng).3. 【2012高考北京理第16題】(本小題共14分) 如圖1,在RtABC中,C=90,BC=3,AC=6,D,E分別是AC,AB上的點(diǎn),且DEBC,DE=2,將ADE沿DE折起到A1DE的位置,使A1CCD,如圖2.(I)求證:A1C平面BCDE;(II)若M是A1D的中點(diǎn),求CM與平面A1BE所成角的大??;(III)線段BC上是否存在點(diǎn)P,使平面A1DP與平面A1BE垂直?說明理由,與平面所成角的大小。4. 【2013高考北京理第17題】(本小題共14分)如圖,在三棱柱ABCA1B1C1中,AA1C1C是邊長(zhǎng)為4的正方形平面ABC平面AA1C1C,AB3,BC5,(1)求證:AA1平面ABC;(2)求二面角A1BC1B1的余弦值;(3)證明:在線段BC1上
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