過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用習(xí)題及參考答案

1、過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用習(xí)題及參考答案第一章控制系統(tǒng)的基本概念1什么叫生產(chǎn)過程自動化？生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容?答：利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含： 自動檢測系統(tǒng)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)自動操縱系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。2. 自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成？自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些？ 答：一個自動控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成：一部分是起控制作用的全套自動 控制裝置，包括測量儀表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動 控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備，即被控對象。自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有：被控變量y被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)，即需要控制的工藝 參數(shù)，如鍋爐汽包的水

2、位，反應(yīng)溫度；給定值（或設(shè)定值）ys對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值；測量值ym 由檢測原件得到的被控變量的實際值；操縱變量（或控制變量）m受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干擾影響，具體實現(xiàn) 控制作用的變量稱為操縱變量，是調(diào)節(jié)閥的輸出信號；干擾f引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素； 偏差信號（e）被控變量的實際值與給定值之差，即 e=ym - y 控制信號u控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。3. 什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖？它與工藝流程圖有什么不同？答：自動控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號線（帶有箭頭的線段）、綜 合點、分支點構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個分塊代表系

3、 統(tǒng)中的一個組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達式；方塊間用帶 有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系 統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進行 分析和研究。而工藝流程圖則是以形象的圖形、符號、代號，表示出工藝過程 選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接，借以表達在一個化 工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程，即原料 -成品全過程中物料和能量發(fā)生的變 化及其流向。4. 在自動控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用？什么是控制作用？兩者有什么關(guān)系？ 答：干擾作用是由干擾因素施加于被控對象并引起被控變量偏離給定值的作 用；控制作用是由控制器

4、或執(zhí)行器作用于被控對象，通過改變操縱變量克服干 擾作用，使被控變量保持在給定值，兩者的相同之處在于都是施加于被控對象 的作用，不同之處在于干擾作用是使被控變量偏離給定值，而控制作用是使被 控變量接近給定值。5. 什么是閉環(huán)控制？什么是開環(huán)控制？定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負 反饋系統(tǒng)？答：閉環(huán)控制是指控制器與被控對象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動控 制，即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，而被控變量又通過自動控制裝 置去影響操縱變量，從信號傳遞關(guān)系上看，構(gòu)成了一個閉合回路。開環(huán)控制是 指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)。即操 縱變量通過被控對象去影響被控變

5、量，但被控變量并不通過自動控制裝置去影 響操縱變量，從信號傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定 值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對應(yīng)的工藝指標 上，或在工藝指標的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負反饋其 反饋信號的作用方向與設(shè)定信號相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值 控制系統(tǒng)必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)。6. 在圖1-11的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某 一設(shè)定值。 試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖； 方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么？整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號又是什么？ 系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大）時，

6、該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的？答：如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號如圖所示。整個系統(tǒng)的輸入信號為：給 定值ys,干擾作用f,輸出為熱物料出口溫度T,當(dāng)冷物料流量增大，則出口溫度y減小，TT檢測后所得ym減小，偏差信號 e=ym-ys<0，輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號 u，使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度, 使溫度T升高，從而實現(xiàn)控制。7. 圖1-12為貯糟液位控制系統(tǒng)，工藝要求液位保持為某一數(shù)值，（1）試畫出該系統(tǒng)的方框圖；（2）指出系統(tǒng)中被控對象，被控變量，操縱變量，干擾作用各是什么？（2）該系統(tǒng)中被控變量對象為貯槽；被控變量為貯槽液位；操縱變量為出水流 量；干擾作用

7、為：進水流量，大氣溫度等。8什么是自動控制系統(tǒng)的過度過程？在階躍干擾作用下有哪幾種基本形式？其 中哪些能滿足自動控制的要求，哪些不能，為什么？答：對于任何一個控制系統(tǒng)，擾動作用是不可避免的，系統(tǒng)受到擾動作用后， 其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量就要發(fā)生波動，在自動控制作用下經(jīng)過一段時 間，使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，即系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)進入另一個平衡 狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過度過程。在階躍干擾作用下，其過度過程曲線 有： 發(fā)散振蕩過程等幅振蕩過程衰減振蕩過程非振蕩的單調(diào)過程' 其中衰減振蕩和非振蕩的單調(diào)過程屬于穩(wěn)定的過渡過程，能滿足自動控制的要 求，其它的不能。9.試畫出衰減比分別為nv

8、l,n=1,n>1,2x時的過度過程曲線?答：如圖所示：nx，單調(diào)過程10. 表示衰減振蕩過程的控制指標有哪些？答：表示衰減振蕩過程的控制指標有： 最大偏差A(yù)指過渡過程中被控變量偏離設(shè)定值的最大值，即被控變量第 一個波的峰值與給定值的差。 衰減比n過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比。 回復(fù)時間(過渡時間)ts指被控變量從過渡狀態(tài)回復(fù)到新的平衡狀態(tài)的時 間間隔，即整個過渡過程所經(jīng)歷的時間。 差e(x)指過渡過程終了時被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之差。 振蕩周期T過渡過程的第一個波峰與相鄰的第二個同向波峰之間的時間 間隔，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。第二章過程裝備控制基礎(chǔ)1什么是被控對象的特性？表

9、征被控對象特性的參數(shù)有哪些？它們的物理意義是什么？答：所謂被控對象的特性，是指當(dāng)被控對象的輸入變量發(fā)生變化時，其輸出變 量隨時間的變化規(guī)律（包括變化的大小，速度），描述被控對象特性的參數(shù)有 放大系數(shù)K，時間常數(shù)T和滯后時間t。K被控對象重新達到平衡狀態(tài)時的輸出變化量與輸入變化量之比。由于放 大系數(shù)K反映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系，所以放大系 數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。T時間常數(shù)是指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變 化，達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間?；虍?dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達 到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時間。時間常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參

10、數(shù)，因此是對象的動態(tài)參數(shù)。T 滯后時間 是純滯后T 0時間和容量滯后T c的總和。輸入變量的變化落后于輸入變量變化的時間稱為純滯后時間，純滯后的產(chǎn)生一 般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的。容量滯后一般是因為物 料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。滯后時間T也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。2. 為什么說放大系數(shù)是對象的靜態(tài)特性，而時間常數(shù)和滯后時間是動態(tài)特性？ 答：放大系數(shù)K表達了被控對象在干擾作用下重新達到平衡狀態(tài)的性能，是不 隨時間變化的參數(shù)，所以K是被控對象的靜態(tài)特性參數(shù)。時間常數(shù)反映了被控 對象受到輸入作用后，輸入變量達到新穩(wěn)態(tài)值的快慢，它決定了整個動態(tài)過程 的長短，所

11、以是動態(tài)特性參數(shù)。滯后時間也是描述對象滯后現(xiàn)象的動態(tài)參數(shù)。3. 什么是被控對象的控制通道？什么是干擾通道？答：對一個被控對象來說，輸入量是擾動量和操縱變量，而輸出是被控變量。由對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系稱為通道。操縱變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為控制通道；擾動量至被控變量的信號聯(lián)系稱為擾動通道。4. 在控制系統(tǒng)中，對象的放大系數(shù)，時間常數(shù)，滯后時間對控制有什么影響?答：對于不同的通道，對象的特性參數(shù)(K , T , t )對控制作用的影響是不 同的。對于控制通道： 放大系數(shù)K大，操縱變量的變化對被控變量的影響就大，即控制作用對擾動的 補償能力強，余差也?。环糯笙禂?shù) K小，控制作用的影響不

12、顯著，被控變量的 變化緩慢。但K太大，會使控制作用對被控變量的影響過強，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性 下降。在相同的控制作用下，時間常數(shù) T大，則被控變量的變化比較緩慢，此時 對象比較平穩(wěn)，容易進行控制，但過渡過程時間較大；若時間常數(shù)T小，則被控變量變化速度快，不易控制。時間常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定 困難，因此，需根據(jù)實際情況適中考慮。滯后時間t的存在，使得控制作用總是落后于被控變量的變化，造成被 控變量的最大偏差增大，控制質(zhì)量下降。因此，應(yīng)盡量減小滯后時間 T。 對于擾動通道：放大系數(shù)K大對控制不利，因為當(dāng)擾動頻繁出現(xiàn)且幅度較大時，被控變量 的波動就會很大，使得最大偏差增大；而放大系數(shù) k小，

13、即使擾動較大，對被 控變量仍然不會產(chǎn)生多大影響。時間常數(shù)T大，擾動作用比較平緩，被控變量變化較平穩(wěn)，對象較易控 制。純滯后的存在，相當(dāng)于將擾動推遲 T 0時間才進入系統(tǒng)，并不影響控制系 統(tǒng)的品質(zhì)；而容量滯后的存在，貝U將使階躍擾動的影響趨于緩和，被控變量的 變化相應(yīng)也緩和些，因此，對系統(tǒng)是有利的。5. 試從圖2-58某對象的反應(yīng)曲線中，表示出該對象的放大系數(shù)，時間常數(shù)和滯后時間。解：如圖所示:k=H (°°) _H (0) = H (°Q) H (0)x( ：) -x(0):-qv1qvi1VQAT如圖所示，以起始速率變化至新穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時間,4_IT= ti

14、- to，0 - 0c如圖所示，不存在容量滯后,TIIto6. 什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？調(diào)節(jié)器有哪幾種基本控制規(guī)律？答：調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指調(diào)節(jié)器的輸出信號隨輸入信號變化的規(guī)律或是指控 制器的輸出信號P與輸入偏差信號e之間的關(guān)系。常用的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有：位式，比例，積分，微分等，以及它們的組合控制規(guī) 律如 PI, PD, PID。7什么是雙位控制，比例控制，積分控制，微分控制，它們各有什么特點？ 答：位式控制器的輸出只有幾個特定的數(shù)值，或它的執(zhí)行機構(gòu)只有幾個特定 的位置。最常見的是雙位控制。，它們輸出只有兩個數(shù)值（最大或最?。?，其 執(zhí)行機構(gòu)只有兩個特定的位置（開或關(guān)）。位式控制器結(jié)構(gòu)簡單，成本較

15、低，易于實現(xiàn)，應(yīng)用較普遍。但它的控制作用不 是連續(xù)變化的，由它所構(gòu)成的位式控制系統(tǒng)其被控變量的變化將是一個等幅振 蕩過程，不能使被控變量穩(wěn)定在某一數(shù)值上。 積分控制（P）是指調(diào)節(jié)器的輸出信號變化量 與輸入信號變化量e（t）成比例關(guān) 系：，-比例放大系數(shù)，比例控制的伏點是反應(yīng)快，控制及時，其缺點是當(dāng)系 統(tǒng)的負荷改變時，控制結(jié)果有余差存在，即比例控制不能消除余差，因此只在 對被控變量要求不高的場合，才單獨使用比例控制。 積分控制（I）:調(diào)節(jié)器輸出信號的變化量與輸入偏差的積分成正比，即： 式中-積分速度，-積分時間。積分規(guī)律的特點是控制緩慢，但能消除余差。 由于輸出變化量總要滯后于偏差的變化，因此不

16、能及時有效地克服擾動的影 響，加劇了被控變量的波動，使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來，故不單獨使用積分控制規(guī) 律。 微分控制（D）-指調(diào)節(jié)器輸出信號的變化量與輸入偏差的變化速度成正比。 即。-微分時間。微分控制規(guī)律的特點是有一定的超前控制作用，能抑制系統(tǒng)振蕩，增加穩(wěn)定 性；由于其輸出只與偏差的變化速度有關(guān)，而與偏差的存在無關(guān)，因此，不能 克服確定不變的偏差。故也不單獨使用。8什么是余差？為什么單純的比例控制不能消除余差積分控制消除余差。 答：余差是指過渡過程終了時，被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與測定值之差。比例調(diào)節(jié)器的輸出變化量與輸入偏差具有對應(yīng)的比例差系，要使調(diào)節(jié)器有 輸出，就必須要有偏差存在，因此，比例調(diào)節(jié)控制不

17、能消除余差。積分控制其 輸出信號的大小不僅與輸入偏差信號的大小有關(guān)，還取決于偏差存在時間長 短。只要有偏差，調(diào)節(jié)器的輸出就不斷變化，偏差存在的時間越長，輸出信號 的變化量就越大，只有存在偏差身先等于的情況下，積分調(diào)節(jié)器的輸出信號才 能相對穩(wěn)定，因此積分控制作用是力圖消涂余差。9. 為什么積分控制規(guī)律一般不單獨使用？答：積分控制其輸出變化總是滯后于偏差，不能及時有效地克服擾動的影響， 加劇了被控變量的波動，使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來，因此工業(yè)過程控制中，通常不 單獨使用積分控制規(guī)律。10. 比例、積分、微分、控制分別用什么量表示其控制作用的強弱？并分別說 明它們對控制質(zhì)量的影響。答：比例一一比例度是反映

18、比例控制器的比例控制作用強弱的參數(shù)。比例度 越大，表示比例控制作用越弱。減少比例度，系統(tǒng)的余差越小，最大偏差也越 短，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低；其過渡過程逐漸以衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散 振蕩。 積分控制一一積分時間Ti表示積分控制作用強弱的參數(shù)，積分時間越小，表 示積分控制作用越強。積分時間 Ti的減少，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動態(tài)性能 變差，但能加快消除余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準確度，最大偏差減小。 微分控制一一微分時間Td是表示微分控制作用強弱的一個參數(shù)。如微分時間 Td越大，表示微分控制作用越強。增加微分時間 Td，能克服對象的滯后，改善 系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但微分作用不能太

19、大，否則有可能引起 系統(tǒng)的高頻振蕩。11. 試畫出在階躍作用下，比例、比例積分、比例積分微分調(diào)節(jié)器的輸出特征 曲線。tTItt12 比例積分微分調(diào)節(jié)器有什么特點？答：比例積分微分調(diào)節(jié)器的特點是：在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上進行微分調(diào)節(jié)可提 高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進行積分調(diào)節(jié)可消除余差，所以這種調(diào)節(jié)器既能快速進行調(diào) 節(jié)，又能消除余差，具有良好的調(diào)節(jié)性能。調(diào)節(jié)作用可通過調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膮?數(shù)，比例度，積分時間Ti和微分時間Td面改變。13. 在比例積分微分調(diào)節(jié)器中可以調(diào)整的參數(shù)有哪幾個 ？試說明調(diào)下整其中一個 參數(shù)時，對調(diào)節(jié)器的控制作用有什么影響？答:在PID調(diào)節(jié)器中，比例度、積分時間、微分時間三個參數(shù)可以調(diào)整，從而可

20、獲 得較高的控制質(zhì)量。如比例度增大，則比例控制作用減少弱，當(dāng)時，PID調(diào)節(jié)器成為積分微分調(diào)節(jié)器，當(dāng)Ti積分時間時，PID調(diào)節(jié)器成為比例微分控制器， 當(dāng)Td時，PID調(diào)節(jié)器成為PI即比例積分控制。14. 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？答：當(dāng)一個控制系統(tǒng)設(shè)計安裝完成后，系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)及其被控對象各通道的特 征不能改變了，而唯一能改變的就是調(diào)節(jié)器的參數(shù)，即調(diào)節(jié)器的比例度、積分時間Ti、微分時間Td。通過改變這三個參數(shù)的大小，就可以改變整個系統(tǒng)的性 能，獲得較好的過渡過程和控制質(zhì)量。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的就是按照己定的 控制系統(tǒng)求取控制系質(zhì)量最好的調(diào)節(jié)器參數(shù)，工程上常用的整定方法

21、有： 經(jīng)驗試湊法 根據(jù)被控變量的性質(zhì)在己知合適的參數(shù)（經(jīng)驗參數(shù)）范圍內(nèi) 選擇一組適當(dāng)?shù)闹底鰹檎{(diào)節(jié)器的參數(shù)值，然后直接在運行的系統(tǒng)中，人為地 加上階躍干擾，通過觀察記錄儀表上的過渡曲線，并以比例度、積分時間、 微分時間對過渡曲線的影響為指導(dǎo)，按照某種順序反復(fù)試湊比例度、積分時 間、微分時間的大小，直到獲得滿意的過渡過程曲線為止。 臨界比例度法首先求取比例作用下的閉環(huán)系統(tǒng)為等幅振蕩過程時的比例 度和振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗公式計算出相應(yīng)的調(diào)節(jié)器參數(shù) 衰減曲線法一一以在純比例下獲得 4： 1衰減振蕩曲線為參數(shù)整定和依據(jù)， 方法同臨界比例度法，獲得4: 1衰減曲線的Ts ，然后求解相應(yīng)的值。15.

22、調(diào)節(jié)器控制規(guī)律選擇的依據(jù)是什么？答：關(guān)于控制規(guī)律選取可歸納為以下幾點： 簡單控制系統(tǒng)適用于控制負荷變化較小的被控變量，如果負荷變化較大，無 論選擇哪種調(diào)節(jié)規(guī)律，簡單控制系統(tǒng)都很難得到滿意的控制質(zhì)量，此時，應(yīng) 設(shè)計選取用復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 在一般的控制系統(tǒng)中，比例控制是必不可少的，當(dāng)廣義對控制通道時間常數(shù) 較少，負荷變化較小，而工藝要求不高時，可選擇單純的比例規(guī)律，如貯罐 液位，不太重要的壓力等參數(shù)控制。 當(dāng)廣義對象控制通道時間常數(shù)較，負荷變化較小，而工藝要求無余差時，可選用比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律，如管道壓力，流量等參數(shù)的控制。 當(dāng)廣義對象控制通道時間常數(shù)較大或容量滯后較大時，應(yīng)引入微分作用，如 工藝充

23、許消除余差，可選用比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律；如工藝要求無余差時，則選 用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，如溫度，成分，PH等參數(shù)控制。 如果被控對象傳遞參數(shù)可用 近似，則可根據(jù)對象的可控比t/T選擇哪個調(diào)節(jié) 器的調(diào)節(jié)規(guī)律。當(dāng)t/T時，選用P或PI；當(dāng)時，選PD或PID ;當(dāng)時，采用 簡單控制系統(tǒng)往往不能滿足控制要求，這時應(yīng)選用復(fù)雜控制系統(tǒng)。16. 設(shè)計控制系統(tǒng)時，必須確定和考慮哪些方面的問題？答：設(shè)計一個控制系統(tǒng)，首先應(yīng)對被控對象做全面的了解。除被控對象的動靜態(tài)特征外，對于工藝過程，設(shè)備等也需要比較深入的了解；在此基礎(chǔ)上，確定正確的控制方案，包括合理地選擇被控變量與操縱變量，選 擇合適的檢測變送元件及檢測位置，選用恰

24、當(dāng)?shù)膱?zhí)行行器，調(diào)節(jié)器以及調(diào)節(jié)器 控制規(guī)律待，最后將調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定到最佳值。17. 什么是串級控制系統(tǒng)？它有什么特點？什么情況下采用串級控制？答：串級控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征面得出的。它是由主、副兩個控制器串 接工作的，主控制器的輸出作為副控制器的給定值，副控制器的輸出操縱控制 閥，以實現(xiàn)對主變量的定值控制。它的特點有：能迅速克服進入副回路的干擾。能改善被控對象的特征，提 高了系統(tǒng)克服干擾的能力。主回路對副對象具有“魯棒性”，提高了系統(tǒng)的 控制精度。串級控制系統(tǒng)主要就用于：對象的滯后和時間常數(shù)很大，干擾作用 強面頻繁，負荷變化大，對控制質(zhì)量要求較高的場合。18. 串級控制系統(tǒng)中心副回路和主回

25、路各起什么作用？為什么? 答：在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，串級控制系統(tǒng)是由兩個串聯(lián)工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控 制系統(tǒng)。一個閉環(huán)系統(tǒng)在里面，稱為副環(huán)或副回路，在控制系統(tǒng)中起“粗調(diào)” 的作用；一個閉環(huán)在外面，稱為主環(huán)或主回路，用來完成“細調(diào)”的任務(wù)，以 保證被控變量滿足工藝要求。由于串級控制系統(tǒng)由兩套檢測變送器、兩個調(diào)節(jié) 閥、兩個被控對象和一個調(diào)節(jié)閥組成，其中兩個調(diào)節(jié)閥器串聯(lián)起來工作，前一 個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個調(diào)節(jié)器的給定值，后一個調(diào)節(jié)器的輸出才送給調(diào)節(jié) 閥。因此一個是粗調(diào)，一個是細調(diào)。19. 圖2-59是聚合釜溫度與流量的串級控制系統(tǒng)。 說明該系統(tǒng)的主、畐U對象，主、畐U變量，主、畐U調(diào)節(jié)器各是什么？ 試

26、述該系統(tǒng)是如何客觀實現(xiàn)其控制作用？解：該系統(tǒng)的主對象：聚合釜副對象：冷卻水進口管路主變量：聚合釜溫度 副變量：冷卻水流量 主調(diào)節(jié)器：溫度調(diào)節(jié)器 副調(diào)節(jié)器：流量調(diào)節(jié)器如圖所示：冷卻水流量若減小，首先由流量檢測變送，經(jīng)流量調(diào)節(jié)閥調(diào)整 冷卻水閥門開度，開度增加；同時由于流量減少使聚合釜由溫度T升高。從而使溫度穩(wěn)定在工橄要求范圍內(nèi)。20. 什么是前饋控制系統(tǒng)？應(yīng)用在什么場合？答：前饋控制又稱擾動補償，它是測量進入過程的干擾（包括外界干擾和設(shè)定 值變化），并按其信號產(chǎn)生合適的控制作用去改變操縱變量，使被控變量維持 在設(shè)定值上。前饋控制主要用于下列場合：干擾幅值大面頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋達不到

27、要求時；主要 干擾是可測不可控的變量；對象的控制通道滯后大，反饋控制不即時，控制 質(zhì)量差時，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。21. 什么是比值控制系統(tǒng)？它有哪幾種類型?答：實現(xiàn)兩個或兩個以上的參數(shù)符號一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制 系統(tǒng)，它主要有定比值控制系統(tǒng)和變比值控制系統(tǒng)。其中定比值系統(tǒng)有三類： 開環(huán)比值控制系統(tǒng)，單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。22. 選擇性控制系統(tǒng)的特點是什么？應(yīng)用在什么場合？答：選擇性控制系統(tǒng)的特點是使用選擇器，可以在兩個或多個調(diào)節(jié)器的輸出 端，或在幾個變送器輸出端對信號進行選擇，以適應(yīng)不同的工況，主要應(yīng)用在 對不穩(wěn)定工況的控制，可以保證生產(chǎn)工

28、藝過程的安全操作，盡量減少開，停車 中的不穩(wěn)定工況。23. 均勻控制的目的和特點是什么？答：均勻控制系統(tǒng)的目的是為了解決前后工序的供求矛盾，使兩個變量之間能 夠互相兼顧和協(xié)調(diào)操作。均勻控制系統(tǒng)的特點是其控制結(jié)果不像其他控制系統(tǒng) 那樣，不是為了使被控變量保持不變可，而是使兩個互相聯(lián)系的變量都在允許 的范圍內(nèi)緩慢地變化。第三章過程檢測技術(shù)1. 寫出測量方程式，以及測量三要素，并舉例說明。答：測量方程式：為被測量，x為測量值，u為測量單位。測量過程三要素 為：測量單位，測量方法，測量儀器與設(shè)備。舉例：如液柱式溫度計測量溫 度。2. 簡述直接測量法與間接測量法的定義，指出它們的異同及使用場合？答：直接

29、測量法一指被測量與單位能直接比較得出比值，或者儀表能直接顯示 出被測參數(shù)值的測量方法；間接測量法一通過測量與被測量有一定函數(shù)關(guān)系的 其他物理量，然后根據(jù)函數(shù)關(guān)系計算出被測量的數(shù)值，稱為間接測量法。相同 之處在于都是對工業(yè)生產(chǎn)中一些物理量的測量，都包含測量三要素。不同之處 在于直接測量測量過程簡單方便，應(yīng)用廣泛；間接測量過程較復(fù)雜，只有在誤 差較大或缺乏直接測量儀表時才采用。3. 測量儀表的主要性能指標有哪些？傳感器的主要特性有哪些？答：測量儀表的主要性能指標有技術(shù)，經(jīng)濟及使用三方面的指標，其中技術(shù)方 面的有：誤差，精度等級，靈敏度，變差，量程，響應(yīng)時間，漂移等；經(jīng)濟方 面的有：使用壽命，功耗，

30、價格等；使用方面的有：操作維修是否方便，運行 是否可靠安全，以及抗干擾與防護能的強弱，重量體積的大小，自動化程度的高低等。傳感器的主要特性有：準確性，穩(wěn)定性，靈敏性。4. 舉例說明系統(tǒng)誤差，隨機誤差和粗大誤差的含義及減小誤差的方法。答：系統(tǒng)誤差是由于測量工具本身的不準確或安裝調(diào)整得不正確，測試人員的 分辨能力或固有的讀數(shù)習(xí)慣，測量方法的理論根據(jù)有缺陷或采用了近似公式等 原因產(chǎn)生的測量值與真值的偏差。系統(tǒng)誤差的絕對值和符號或者保持不變，或 者在條件變化時按某一規(guī)律變化。如儀表零位未調(diào)整好會引起恒值系統(tǒng)誤差。隨即誤差是由于測量過程中大量彼此獨立的微小因素對被測值的綜合影響而產(chǎn) 生的測量值與真值的偏

31、差，其絕對值和符號以不可預(yù)料的方式變化。如氣溫的 變化。粗大誤差一是由于測量操作者的粗心，不正確地操作，實驗條件的突變 或?qū)嶒灎顩r未達到預(yù)想的要求而匆忙實驗等原因造成的明顯地歪曲測量結(jié)果的 誤差。減小誤差的方法：系統(tǒng)誤差：應(yīng)盡量減少或消除系統(tǒng)誤差的來源。首先檢查儀表本身的性能是否符號要求；其次仔細檢查儀器是否處于正常工作條 件，如環(huán)境條件及安裝位置等是否符合技術(shù)要求，零位是否正確；此外還應(yīng)檢 查測量系統(tǒng)和測量方法本身是否正確。隨即誤差：由于摩擦，間隙，噪聲等 都會產(chǎn)生隨機誤差，因此首先從結(jié)構(gòu)，原理上盡量避免采用存在摩擦的可動部 分；采用減小噪聲的裝置，并采用抗干擾能力強的測量儀器。對于粗大誤差

32、 應(yīng)端正科學(xué)研究態(tài)度，并認真分析數(shù)據(jù)，剔除壞值。5. 試述絕對誤差，相對誤差及引用誤差的定義，舉例說明各自的用途。答：絕對誤差一儀表指示值與被測變量的真值之間的代數(shù)差，即，x=xA，可表示儀表基本誤差限：厶二a。相對誤差一測量的絕對誤差與被測變量的約定真值(實際值)之比，即用二"100% = 6%，可表示儀表的基本誤差限與絕對誤差相比較，相對誤差x更能說明測量結(jié)果的精確程度，如溫度升測量顯示值為57C，時間溫度為60C，貝3 =57-60=-3 6 = "00% =5.0% ，' 60若實際為30C，測量顯示值為27E，則：3.i=3C，八 100% - -10.0

33、% ，顯然此時的相對誤差比前者大。30引用誤差一絕對誤差與儀表的量程之比，用引用誤差表示的儀表基本誤差限為：q 二一100% = d % ，s3如溫度計的量程為100C，則其引用誤差q 100% = -3% ，100根據(jù)允許引用誤差值的大小可劃分儀表的精度等級。6. 檢定一只量程為5A的電流表，結(jié)果如下：輸入量/A12345示量/A1.101.983.014.085.02(1)試求儀表各示值的絕對誤差，實際相對誤差，示值相對誤差和引用誤(2)確定儀表的精度等級。X，A。：xq =一解：1-1.10 2-1.98 3-3.01 4.-4.08 5-5.02絕對誤差：U =x _A0 ；相對誤差：

34、示值相對誤差：，引用誤差：xS所以數(shù)值計算列表如下:A。12345X1.101.983.014.085.02ixx A 00.1-0.020.010.080.026A。0.1-0.010.00330.020.004d'=竺x0.091-0.01010.00330.01960.004z q =一S0.020.0040.0020.040.004儀表的精度等級；qmax"%，故該儀表的精度等級為27.對某物理量經(jīng)過20次測量，得到如下數(shù)據(jù):324.08324.03324.02324.11324.14324.07324.11324.14324.19324.23324.18324.03

35、324.01324.12324.08324.16324.12324.06324.21324.14分別用3 -準則和肖維耐準則判斷有無粗差，并求該測量的計算平均值7，標準差二和極限誤差厶，寫出測量結(jié)果表達式。n20解：n=20,平均值云=丄7 Xjxi = 324.11n i 仝20 i #剩余誤差：Vi二Xi-x，即:-0.03-0.08-0.0900.03-0.0400.030.080.120.07-0.08-0.10.01-0.030.050.01-0.050.10.03標準差b = 送Vj2 =0.064，標限誤差 Kmax =0.12 卄1 =(1) 3二準則：3匚=0.192, Vm

36、ax =0.12 ：3二因此該組數(shù)中無壞值。肖維耐準則：依表3-1可知n=20時， =2.24= 0.14336，Vmax =0.12 ：2，故該組數(shù)中無壞值。極限誤差.)max =0.12，測量結(jié)果：Xo = X = 324.118. 用一溫度計測量某介質(zhì)溫度，40%的讀數(shù)誤差小于0.5，用線性插值法估計 該溫度升的標準差，并計算誤差小于0.75的概率。2 2zz2zz解:(1) ； (z)二 p| .:x |_ zc = .0 e dz 一 2 _ e dz - 1 ，z =0.52z 0 53.由此推得0.7時，z= 0.52050.69850.7019由已知條件知'(z) =0

37、.4，查概率積分表得:2 ZO 2e dz 二 0.7 時 z=0.5205,-odZ；：.- = 0.5 = 0.5205 匚，得： 匚: 0.96:- 1(2) z；=0.75，得：z =0.781查表得：z = 0.78時，(z) =20.7823 -1 =0.5646即誤差小于0.75，概率為0.56469. 現(xiàn)有精度等級為1.5A級，2.0B級和2.5C級的三塊儀表，測量范圍分別為0 ： 100 °C，-50 : 550 °C和-100 : 500 °C，現(xiàn)需測量500 °C左右的溫度，要求測量的相對誤差不超過 2.5%，選用哪塊表合適？解：根

38、據(jù)測量范圍，選擇B，C兩塊表，A表排除。B 表:q=2%=0.02=m axS"=max =0.02550 -(-50) -12 Cmax120.024500= 2.4%:2.5%故B表合適。二 m-C表：q=2.5%=0.025=S-A-max= 0.025500 -(T00) =15 C 6max150.03 =3%- 2.5%500故C表不合適。綜上所述選用B表即2.0級，量程 的儀表。10. 檢定一臺測量范圍為 的位移測量儀表，結(jié)果如下:（1）試畫出上下行程的輸入輸出特性曲線；（2）求該儀表的線性度（以上行曲線為例）；（3）確定該表的回差（遲滯誤差）解：已知數(shù)據(jù)：位移/mm0

39、0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.0上行程示值/mm：00.340.691.061.411.772.042.452.813.203.674.074.37下行程示值/mm：00.400.771.141.521.902.272.653.023.383.724.064.37(1) 如圖所示，上下行程曲線Lmax 2.04 -0.71993(2) L h0.01995100%：、-2%Ymax6(3)m ax2.27 -2.04= 3.8%Ymax11 概述膨脹式溫度計的工作原理與主要特點：答：膨脹式溫度計是利用物體熱脹冷縮的性質(zhì)來測溫的主要特點：玻璃液體：結(jié)構(gòu)簡單

40、，使用方便，測量精度高，價格低廉；測量上 限和精度受玻璃質(zhì)量的限制，易碎，不能遠傳。雙金屬；結(jié)構(gòu)緊湊，牢固，可 靠；測量精度較低，量程和使用范圍有限。12熱點偶有那些特點？用普通導(dǎo)線和補償導(dǎo)線作熱電偶的延長線，效果有何不 同？試證明補償導(dǎo)線的補償作用。答：熱電偶的特點有：測量精度教高，性能穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡 單，易于制造，產(chǎn)品互換性好；將溫度信號轉(zhuǎn)換成電信 號，便于信號 遠傳和象現(xiàn)多點切換測；測量范圍廣，可達 2002000E，形式多樣，適用于各種測量條件。選用補 償導(dǎo)線要求其在一定溫度范圍內(nèi)與所連接的熱電偶具有相 同的熱電特性，型號相配，極性連接正確。補償導(dǎo)線的作 用證明：如圖所示：回路中電勢為:

41、E= Eab （t，t1 ）+ Ecd （t1，tO ）由補償導(dǎo)線的性質(zhì)得：Ecd （t1,tO ） =Eab（t1,tO） E= Eab （t，t1 ）+ Eab （t1，t0 ）= Eab （t，t0 ）補：用普通導(dǎo)線做熱電偶得延長線要求引入兩端得溫度相同熱電勢不同，故一 般接熱電偶的冷端，因此冷端溫度依然是現(xiàn)場溫度。而用補償導(dǎo)線卻可以將冷 端溫度現(xiàn)場溫度分開，利于測量。13用兩只分度號為K的熱電偶測量A區(qū)與B區(qū)的溫差，連接方法如圖3 79 所示。若(1)tA =220 C °tB=20 C(2) tA =200 C°，tB= 500 C試分別求兩種情況下的示值誤差，并

42、解釋為何與實際溫差不同 解：查熱電偶分度號表：K型熱電偶:20 C 200 C 220 C 500E:0.798mv 8.137mv 8.937mv 20.640mv E=8.938-0.798=8.140mv反查K熱電偶分度號表:201 C -8.177mv內(nèi)析求得： t=200.075 C E=20.640-8.137=12.503 C反查 K分度號表:307-12.498 C ; 308-12.539 C內(nèi)析求得: t=307.12 C分析原因：低溫度下熱電勢與溫度線性關(guān)系較好，高溫時誤差較大14. 用分度號為S的熱電偶與動圈儀表構(gòu)成的測溫系統(tǒng)，冷端補償器的平衡點溫 度在 20C .圖

43、3-80 中,t=1300 C , t1=80 C ,t2=25 C ,t0=30 C；動圈儀表的機 械零位為0C ,試求：(1) 儀表的示值溫度是多少；(2) 如何處理可使示值與實際溫度相符；(3) 把補償導(dǎo)線改為銅線時，示值變?yōu)槎嗌?？t/ C13003025E/mv13.1550.173 0.142解：如圖所示：(1)查S型熱電偶的分度號表由 E(t,t0)=E(t,0)-E(t0,0)即 E(1300,30) = E(1300,0)-E(30,0) =13.155-0.173=12.982mv查表,12.982mv時對應(yīng)的溫度為t=1286 C ,即儀表顯示的溫度為1286 C 。(2)

44、 由于補償電橋是在20C時平衡的，因此須將儀表的機械零位預(yù)先調(diào)到20 處，即可使示值與實際溫度相符。t0 =80C。(3) 若將補償導(dǎo)線改為銅線，則，則 E(1300,80)=E(1300,0)-E(80,0)=13.155-0.502=12.653mv查表12.653mv時對應(yīng)的溫度為t=1258.5 C ,即示值變?yōu)?258.5 Co15. 用分度號為Cu50的熱電阻測得某介質(zhì)的溫度為 84C，但經(jīng)檢定，該電阻R0=50.4Q ,電阻溫度系數(shù)a =4.28 X 10-3/ C .試求介質(zhì)的實際溫度。解：在-50 C150C的范圍內(nèi)，銅電阻與溫度是線性關(guān)系：Rt 二 Rt0詡二】.t -to

45、查得他 t = 84r 時 R= 67.97 Q即:67.97= 50.4 x 刁 +4.28 x10(t 0=81.5 C16. 用U型管壓力計（封液為水銀）測溫度管道中水的壓力。壓力計在管道下面1.5M （至肘管端口）處，壓力計同大氣一側(cè)肘管內(nèi)水銀面距口80mm兩管水銀面高度h=140mm求水的表壓力（Pa）解：如圖所示：1- 1截面壓力相等，即：P水水 g(h1 - h2 - h>3)= P'-水銀 gh3P表 = P水一 Pa水銀 gh3 -，水 g hi h2 h333=13.6109.80.14 -1 109.81.50.080.14=1803.2 Pa17四個應(yīng)變片

46、 R1, R2（在上面），R3,R4 （在下 面）如圖3-81所示貼于梯形片簧，片簧以懸臂形 式固定。（1）畫出應(yīng)變片接成直流氣橋形式的電路圖；（2）當(dāng)片簧受力P的作用時，貼片處產(chǎn)生350卩&的應(yīng)變，供橋電壓10V,& = R2 = R3 = R4二，應(yīng)變片靈敏系數(shù)為2，求電橋輸出。參考：化工測量及儀表范玉文主編P31圖 3-81輸出電壓:電源UUo-Ri - R2 - :R4- R32 ( + ) U(Ri R2) RR1 R21R2R4R3Ri = R? = R3 = R4 = RUo2R CR 匚只2二只4二只3 ()u24Ru- ：R2 亠 R _ . :R3(1 2

47、4 3) 418.液體式壓力計有哪些主要類型？試分析其誤差答：液柱式壓力計主要有：U型管壓力計，單管壓力計和微壓力計。以U型管壓力計：誤差產(chǎn)生主要有以下幾方面： a讀數(shù)誤差，消除視察。b溫 度變化產(chǎn)生液體p變化，產(chǎn)生測量誤差，故須修正。 c安裝誤差：當(dāng)U型管 安裝不直時會產(chǎn)生安裝誤差。d毛細現(xiàn)象，修正19試述彈簧管壓力計彈簧管結(jié)構(gòu)特點與測壓原理。答：彈簧管壓力計由彈簧管壓力感應(yīng)元件和放大指示機構(gòu)兩部分組成，前者是彎成圓弧狀的空心管子，一端固定(作為壓力輸入端)；另一端自由，作為位 移輸出端，接放大指示機構(gòu)。其它是由拉桿，齒輪及指針組成。測壓原理：在彈性范圍內(nèi)，彈簧管自由端的位移與被測壓力之間近

48、似線性關(guān)系，即通過測量自由端的位移，可直接測得相應(yīng)的被測壓力大小。20.已知被測壓力在范圍0.71MPa內(nèi)波動，要求測量的絕對誤差不得超過0.02MPa,試選定彈簧管壓力的量程和精度等級?？晒┻x用的壓力計量程系列為：00.6MPa; 02.5MPa.1 _s3M min”22M maxSS -133故選用01.6MPas _ 2.1M Pas _ 1.5 M Pa精度等級： 0.02-max100% 十5故選用精度等級為1級的量程為01.6MPa的儀表。21 轉(zhuǎn)子流量計顯示流量的形式有幾種，是如何分度的。答：轉(zhuǎn)子流量計顯示流量的形式有 3種，一種是玻璃轉(zhuǎn)子流量計，其錐型管是 電玻璃制成，并在管

49、壁標有流量刻度，直接根據(jù)轉(zhuǎn)子的高度進行讀數(shù)；另一類 為電運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子流量計，即將轉(zhuǎn)子的位移信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?；另一種為氣動運轉(zhuǎn) 式轉(zhuǎn)子流量，將轉(zhuǎn)子的位移信號變?yōu)閴毫π盘?，進行遠距離傳送。22 標準節(jié)流裝置有哪幾部分組成，對各部分有哪些要求？答：標準節(jié)流裝置有：節(jié)流元件，取壓裝置和前、后管道三部分組成。標準節(jié) 流裝置的設(shè)計、加工、安裝和使用都有規(guī)定的技術(shù)要求，規(guī)定和數(shù)據(jù)，可參見GB/T 262423. 試比較節(jié)流裝置與轉(zhuǎn)子流量計在工作原理與使用特點上的異同點答：工作原理使用特點節(jié)流裝置利用節(jié)流元件前后的差壓與流速之間的關(guān) 系，獲得被測流量的大小使用已標準化、系列化， 使用范圍：管徑為501000mm測

50、量范圍 1.5100000m3/h,但使用 產(chǎn)生的壓力損失大，精度± 1 2%轉(zhuǎn)子 流量 計基于力平衡原理，利用錐形管內(nèi)的轉(zhuǎn)子把流 體的流速轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的位移，進而獲得被測 流量的大小。相同點：都是測流速然后得流量。使用已系列化，測量時若 介質(zhì)變化，應(yīng)修正，可測 小流量，結(jié)構(gòu)簡單，維修 方便，壓力損失小。缺 點：機械傳逆信號，儀表 性能和準確度難以提高， 轉(zhuǎn)子易卡死，測量管徑范 圍4150mm測量范圍：0.0013000m3/h,精度土12.5%24. 從渦輪流量計得基本原理分析其結(jié)構(gòu)特點，輸出信號方法和使用要求。 答：渦輪流量計得基本原理：流體對置于管內(nèi)渦輪得作用力，使渦輪轉(zhuǎn)動，其

51、轉(zhuǎn)動速度在一定流速范圍內(nèi)與管內(nèi)流體得流速成正比。其結(jié)構(gòu)主要由：渦輪、 導(dǎo)流器、磁電轉(zhuǎn)換裝置，外殼以及信號放大電路等部分組成。輸出信號方法：將葉輪轉(zhuǎn)動時得轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈動電信號輸出，經(jīng)進一步放大整 形后獲得分撥信號，對其進行脈沖計數(shù)和單位換算可得到積累流量；通過頻率 電流轉(zhuǎn)換單元可得到瞬時流量。使用要求：僅適用潔凈得被測介質(zhì)，通 常在渦輪前要安裝過濾裝置；流量計前后需由一定的直管段長度，流量計 的轉(zhuǎn)換系數(shù)？一般在常溫下用水標定的，當(dāng)介質(zhì)的密度和粘度發(fā)生變化時需重 新標定或進行補償。25. 已知：流體為過熱蒸汽，工作壓力P= 14MPa工作溫度t = 550 C ；管道 D2g 221mm,材料X2

52、0CrMoV2優(yōu)縫管，節(jié)流裝置為角接標準噴嘴，材料為 1Cr18Ni9Ti，d20= 148.74mm 差壓 0p=100.42 KPa，求:(1) 在假定0p下的蒸汽流量；(2) 計算測量時的壓力損失。解：計算參考過程控制檢測技術(shù)與儀表杜維主編，p81。查附數(shù)據(jù)表可得管道材質(zhì)和孔板材質(zhì)的熱膨脹系數(shù)為：d =18.2010 / C0 D =12.3010 / C0則工作狀態(tài)下管道內(nèi)徑為D 50 1 -20= 221 |1 - 12.3010 *550 -20=222.4 mm電表2-5查得管道內(nèi)壁粗糙度k = 0.7則：K二乙=0.03125D 22.4d =d20 |p 'd I_2

53、°6= 148.741 - 18.210 一 550-20= 150.17150.77=0.675222.447210 乞 Re 豈 101.15C =0.9900-0.2262“-0.00175 F；2 -0.0033106= 0.9447'、Re在工作壓力下 P =14 MPa =1.410 7 Pa , t, =550過熱蒸汽3：-! = 1.5 kg / m叫=0.5 Pa .s等熵指數(shù)-1其中.=1:P=13100.42101.4107= 0.993因為；=0.99A。d 2150.17 2 =1770.56442 mmqmCqAo26.已知：流體為水，工作壓力p= 14.71MPa,工作溫度t = 215C ；管道D20=d =d20 |p 'd I_2°6d =d20 |p 'd I_2°6233mm材料20號無縫鋼管；截流裝置為法蘭標準孔板，材料為 1Cr18Ni9Tid20= 117.34mm 差壓 P= 156.91KPa.求:(1) 在給定的 p下的流量qm(2) 測量時的壓力損失。解:>-60>-60 D =12.7810 /C'd =17.2010/ CD = D 20 卩;H