CTCS2-200H型ATP系統(tǒng)介紹

1、CTCS2-200HCTCS2-200H型型ATPATP系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹2010年11月12022-2-26ATPATP系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹ATPATP系統(tǒng)各單元模塊功能系統(tǒng)各單元模塊功能ATPATP系統(tǒng)主要工作模式系統(tǒng)主要工作模式ATPATP相關(guān)處理邏輯相關(guān)處理邏輯異常情況應(yīng)急處理異常情況應(yīng)急處理CTCS2-200HCTCS2-200H技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)培訓(xùn)提綱培訓(xùn)提綱22022-2-26ATP： Automatic Train Protection 中文：列車超速防護(hù)中文：列車超速防護(hù) ATPATP車載設(shè)備以接收到的地面信息為基礎(chǔ)，由車載設(shè)備生車載設(shè)備以接收到的地面信息為基礎(chǔ)，由

2、車載設(shè)備生成速度控制曲線，并實(shí)時(shí)與實(shí)際速度相比較，如果實(shí)際速度成速度控制曲線，并實(shí)時(shí)與實(shí)際速度相比較，如果實(shí)際速度超過(guò)了速度控制曲線，車載設(shè)備就自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)。超過(guò)了速度控制曲線，車載設(shè)備就自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)。一、一、ATP系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹32022-2-26 車載安全計(jì)算機(jī)（車載安全計(jì)算機(jī)（VC）：）：Vital Computer 軌道信息接收單元（軌道信息接收單元（STM）：）：Specific Transmission Module 應(yīng)答器信息接收單元（應(yīng)答器信息接收單元（BTM）：）：Balise Transmission Modue 繼電器邏輯單元（繼電器邏輯單元（RLU）：

3、）：Relay Logic Unit 記錄單元（記錄單元（DRU）：）：Data Record Unit 人機(jī)界面（人機(jī)界面（DMI）：）：Driver-Machine Interface 速度傳感器（速度傳感器（AG43E）：）：Speed Sensor 軌道信息接收天線：軌道信息接收天線：STM Antennal 應(yīng)答器信息接收天線：應(yīng)答器信息接收天線：BTM AntennalCTCS2CTCS2200H200H車載列控系統(tǒng)單元車載列控系統(tǒng)單元42022-2-26列控系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄器制動(dòng)接口BTMSTM車載計(jì)算機(jī)CTC或TDCS站機(jī)車站列控中心車站

4、聯(lián)鎖軌道電路LEU車務(wù)終端信號(hào)樓動(dòng)車組信號(hào)機(jī)52022-2-26 CTCS2-200H CTCS2-200H列控車載系統(tǒng)（列控車載系統(tǒng)（ATPATP）設(shè)備根據(jù)開(kāi)放式計(jì)算）設(shè)備根據(jù)開(kāi)放式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括安全計(jì)算機(jī)（機(jī)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括安全計(jì)算機(jī)（VCVC）、軌道電）、軌道電路信息接收模塊（路信息接收模塊（STMSTM）、應(yīng)答器信息接收模塊（）、應(yīng)答器信息接收模塊（BTMBTM）、）、繼電器邏輯單元（繼電器邏輯單元（RLURLU）、運(yùn)行記錄單元（）、運(yùn)行記錄單元（DRUDRU）、人機(jī)界）、人機(jī)界面（面（DMIDMI）等。）等。二、二、ATP系統(tǒng)各單元模塊功能結(jié)構(gòu)介紹系統(tǒng)各單

5、元模塊功能結(jié)構(gòu)介紹62022-2-26CTCS2-200H車載列控系統(tǒng)主體裝置（前）72022-2-26CTCS2-200H車載列控系統(tǒng)主體裝置（后）82022-2-26連接器序號(hào)種類連接端用途CN1GTC連接器連接速度傳感器，速度信號(hào)輸入CN2連接車體NFB盤(pán)，連接電源，MCR信號(hào)輸入，給ATP供電CN3QE連接器連接司機(jī)操作盤(pán)，牽引/制動(dòng)/零位/向前/向后指令輸入CN4連接車體制動(dòng)控制配電盤(pán)，制動(dòng)指令輸出CN5連接LKJ，制動(dòng)指令和通信信號(hào)輸入、輸出CN6連接DMI，通信信號(hào)輸入、輸出，向DMI供電CN7連接制動(dòng)控制單元BCU與監(jiān)視器MON（CRH1留用），速度信號(hào)輸出CN8GSM-R通信

6、（預(yù)留）CN9STM天線信號(hào)輸入CN10航空插座STM天線測(cè)試信號(hào)輸出CN11BTM天線測(cè)試信號(hào)的輸入輸出CN12與LKJ相連的連接器92022-2-26CTCS2CTCS2200H200H車載列控系統(tǒng)主要功能車載列控系統(tǒng)主要功能軌道電路信息接收軌道電路信息接收應(yīng)答器信息接收應(yīng)答器信息接收速度、距離計(jì)算速度、距離計(jì)算列車位置校正列車位置校正模式曲線的生成模式曲線的生成制動(dòng)指令輸出制動(dòng)指令輸出防止列車溜逸防止列車溜逸控制顯示控制顯示異常檢測(cè)異常檢測(cè)動(dòng)作、狀態(tài)記錄動(dòng)作、狀態(tài)記錄與與LKJLKJ的接口功能的接口功能與與EMUEMU的接口功能的接口功能102022-2-26 ATPATP裝置的核心部分

7、，負(fù)責(zé)從裝置的核心部分，負(fù)責(zé)從ATPATP各個(gè)模塊搜集信息，生各個(gè)模塊搜集信息，生成制動(dòng)模式曲線，必要時(shí)通過(guò)故障安全電路向列車輸出制動(dòng)成制動(dòng)模式曲線，必要時(shí)通過(guò)故障安全電路向列車輸出制動(dòng)信息，控制列車安全運(yùn)行。安全計(jì)算機(jī)為信息，控制列車安全運(yùn)行。安全計(jì)算機(jī)為2 22 2取取2 2結(jié)構(gòu)，以保結(jié)構(gòu)，以保證列車控制的安全性和設(shè)備的冗余性。證列車控制的安全性和設(shè)備的冗余性。 安全計(jì)算機(jī)的核心安全邏輯由安全計(jì)算機(jī)的核心安全邏輯由FS-LSIFS-LSI（故障安全（故障安全LSILSI）實(shí)）實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)。FS-LSIFS-LSI對(duì)兩個(gè)對(duì)兩個(gè)CPUCPU的運(yùn)算結(jié)果（制動(dòng)指令條件等）輸出進(jìn)的運(yùn)算結(jié)果（制動(dòng)指令條件

8、等）輸出進(jìn)行校核，如果校核不一致就立即進(jìn)行故障檢測(cè)，確保故障行校核，如果校核不一致就立即進(jìn)行故障檢測(cè)，確保故障- -安安全。全。安全計(jì)算機(jī)安全計(jì)算機(jī)(VC)(VC)112022-2-26SW1：車種設(shè)定SW2：機(jī)控/人控優(yōu)先設(shè)定SW3：CTCS 0/2啟機(jī)設(shè)定車輪徑設(shè)定VC外觀圖122022-2-26序號(hào)PCB名稱板卡功能OPE8-6A 執(zhí)行速度核查模式曲線和來(lái)自速度信號(hào)的速度核查演算 將勵(lì)磁制動(dòng)指令（EB,BR7）輸出到AMP基板 將制動(dòng)指令（BR4，BR1，PCUT）輸出給RLU 和STM通信 輸入速度信號(hào) 輸入BTM的CD檢測(cè)信號(hào)FSC-6A 生成速度核查模式曲線 解析Balise 報(bào)文

9、 和BTM，DMI，DRU通信AMP8-6A 在故障安全（Fail Safe）輸出電路中將生成的制動(dòng)指令（EB，BR7）輸出給RLU。 同時(shí)將故障信號(hào)輸出給RLUBUF8-4A 搭載有控制車輛運(yùn)轉(zhuǎn)條件的輸入DI電路 輸入RLU的繼電器接點(diǎn) 向RLU輸出繼電器線圈勵(lì)磁信號(hào)QXC8-4A在箱體外部組裝上連接用的連接器CNV1連接器：速度分配盤(pán)，連接到RLU上CNV2連接器：BTM(CD檢測(cè))，連接到RLU上QXC8-3A在箱體外部組裝上連接用的連接器CNV5連接器：接到STM，BTM，DMI，DRU上QXC8-2A在箱體外部組裝上連接用的連接器CNV3連接器：連接到RLU上CNV4連接器：連接到R

10、LU上EUR-E060 BCN 印刷板用電源 輸入：DC110V 輸出：5V，24V132022-2-26 該模塊記錄該模塊記錄ATPATP裝置的動(dòng)作、狀態(tài)、司機(jī)的操作等信息，采裝置的動(dòng)作、狀態(tài)、司機(jī)的操作等信息，采用用PCMCIAPCMCIA卡作為存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分卡作為存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分析管理微機(jī)，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀況分析。析管理微機(jī)，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀況分析。數(shù)據(jù)記錄單元數(shù)據(jù)記錄單元(DRU)(DRU)142022-2-26DRU外觀圖152022-2-26序號(hào)PCB名稱板卡功能1PCR8-1A 在PC卡上記錄ATP控制設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)，故障信息2FSC

11、8-6A 編輯記錄在PC卡上的ATP控制設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)，故障信息 和BTM，LKJ，VC1，VC2通信3BUF8-4B 輸入RLU的繼電器接點(diǎn) 輸入風(fēng)扇故障信號(hào)4QXC8-1A在箱體外部組裝上連接用的連接器CND1連接器：連接到風(fēng)扇上 承接風(fēng)扇故障信號(hào)CND2連接器：連接到RLU 上5QXC8-3A在箱體外部組裝上連接用的連接器CND7連接器：接到BTM，LKJ，VC1，VC2上6QXC8-2A在箱體外部組裝上連接用的連接器CND3連接器：連接到RLU上輸入風(fēng)扇故障信號(hào)CND4連接器：連接到RLU上7EUR-E060 BCN 印刷板用電源 輸入:DC110V 輸出:5V,24V162022-2

12、-26 這是主要由繼電器組成的邏輯單元，實(shí)現(xiàn)輸入與輸出接這是主要由繼電器組成的邏輯單元，實(shí)現(xiàn)輸入與輸出接口功能?？诠δ?。 它的作用是核對(duì)車載安全計(jì)算機(jī)各系統(tǒng)輸出的制動(dòng)指它的作用是核對(duì)車載安全計(jì)算機(jī)各系統(tǒng)輸出的制動(dòng)指令，對(duì)兩套車載安全計(jì)算機(jī)輸出的制動(dòng)指令進(jìn)行令，對(duì)兩套車載安全計(jì)算機(jī)輸出的制動(dòng)指令進(jìn)行“或或”操作操作后，作為系統(tǒng)的最終輸出。后，作為系統(tǒng)的最終輸出。 雙系統(tǒng)中單系統(tǒng)故障時(shí)，該系統(tǒng)的常用、緊急輸出短雙系統(tǒng)中單系統(tǒng)故障時(shí)，該系統(tǒng)的常用、緊急輸出短路，列車接口單元不再核對(duì)雙系統(tǒng)的輸出。此時(shí)，正常系統(tǒng)路，列車接口單元不再核對(duì)雙系統(tǒng)的輸出。此時(shí)，正常系統(tǒng)的制動(dòng)指令輸出將作為系統(tǒng)的最終輸出。兩系

13、統(tǒng)均故障時(shí)，的制動(dòng)指令輸出將作為系統(tǒng)的最終輸出。兩系統(tǒng)均故障時(shí)，則認(rèn)為則認(rèn)為ATPATP系統(tǒng)故障，最終輸出緊急制動(dòng)。系統(tǒng)故障，最終輸出緊急制動(dòng)。繼電器邏輯單元繼電器邏輯單元(RLU)(RLU)172022-2-26RLU外觀圖182022-2-26序號(hào)PCB名稱板卡功能1RLY8-15A 安裝車載設(shè)備制動(dòng)指令（EB、BR7）的最終輸出繼電器2RLY8-17A 安裝輸入車體的DC110V所用的繼電器3RLY8-18A 安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng)故障繼電器4RLY8-19A安裝備用繼電器、定時(shí)器電路5RLY8-20A安裝車載設(shè)備制動(dòng)指令（BR4、BR1、PCUT）的最終輸出繼電器6RLY8-21A安裝LKJ的接

14、口繼電器192022-2-26 STM STM又稱為軌道信息接收模塊，該模塊通過(guò)又稱為軌道信息接收模塊，該模塊通過(guò)STMSTM天線天線( (感應(yīng)感應(yīng)器器) )接收軌道電路信號(hào)，解調(diào)軌道電路上傳的信號(hào)信息，并將接收軌道電路信號(hào)，解調(diào)軌道電路上傳的信號(hào)信息，并將解調(diào)的信息傳遞給安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動(dòng)模式解調(diào)的信息傳遞給安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動(dòng)模式曲線提供依據(jù)。曲線提供依據(jù)。STMSTM可以接收最多可以接收最多1616種載頻，包括國(guó)產(chǎn)移頻以種載頻，包括國(guó)產(chǎn)移頻以及及ZPW-2000ZPW-2000、UM71UM71系列軌道電路信息。系列軌道電路信息。 STMSTM可根據(jù)應(yīng)答器信息、

15、軌道電路載頻鎖定信息、司機(jī)操可根據(jù)應(yīng)答器信息、軌道電路載頻鎖定信息、司機(jī)操作鎖定可接收的載頻，以防止鄰線干擾。作鎖定可接收的載頻，以防止鄰線干擾。 為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，STMSTM采用采用2 22 2取取2 2結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)，即即STMSTM由功能完全相同的由功能完全相同的2 2個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)STMSTM系統(tǒng)與一個(gè)安全計(jì)系統(tǒng)與一個(gè)安全計(jì)算機(jī)配合，組成一系控制系統(tǒng)。兩系算機(jī)配合，組成一系控制系統(tǒng)。兩系STMSTM完全獨(dú)立工作。完全獨(dú)立工作。軌道電路信息接收模塊軌道電路信息接收模塊(STM)(STM)202022-2-26STM外觀圖212022-2-26

16、STMSTM天線天線 感應(yīng)鋼軌中的軌道電路信號(hào)，傳輸至感應(yīng)鋼軌中的軌道電路信號(hào)，傳輸至STMSTM模塊進(jìn)行解碼處模塊進(jìn)行解碼處理。理。STMSTM軌道電路感應(yīng)器是由感應(yīng)線圈、固定支架和線纜組軌道電路感應(yīng)器是由感應(yīng)線圈、固定支架和線纜組成，如圖所示，它是成，如圖所示，它是STMSTM的前端信號(hào)感應(yīng)部件，安裝于機(jī)車前的前端信號(hào)感應(yīng)部件，安裝于機(jī)車前部，感應(yīng)線圈的底部距離鋼軌面部，感應(yīng)線圈的底部距離鋼軌面1351355mm5mm（8 8列編組）。列編組）。STM天線外觀圖222022-2-26 STM STM軌道電路感應(yīng)器的最底部是帶有保護(hù)外殼的感應(yīng)線軌道電路感應(yīng)器的最底部是帶有保護(hù)外殼的感應(yīng)線圈，

17、它可以通過(guò)線纜將感應(yīng)的軌道信號(hào)輸出。在感應(yīng)線圈的圈，它可以通過(guò)線纜將感應(yīng)的軌道信號(hào)輸出。在感應(yīng)線圈的上面是兩個(gè)固定固定支架，用于將上面是兩個(gè)固定固定支架，用于將STMSTM軌道電路感應(yīng)器固定在軌道電路感應(yīng)器固定在機(jī)車上，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝的需要，固定支架可以進(jìn)行并更。機(jī)車上，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝的需要，固定支架可以進(jìn)行并更。STM物理連接圖232022-2-26 通過(guò)通過(guò)BTMBTM天線，接收符合應(yīng)答器信息定義標(biāo)準(zhǔn)的信息，經(jīng)天線，接收符合應(yīng)答器信息定義標(biāo)準(zhǔn)的信息，經(jīng)過(guò)校核后，將正確的信息傳輸至安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)過(guò)校核后，將正確的信息傳輸至安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動(dòng)曲線提供數(shù)據(jù)。應(yīng)答器信息包括線路

18、參數(shù)信息、進(jìn)生成制動(dòng)曲線提供數(shù)據(jù)。應(yīng)答器信息包括線路參數(shù)信息、進(jìn)路信息、臨時(shí)限速信息以及級(jí)間切換等信息。路信息、臨時(shí)限速信息以及級(jí)間切換等信息。 在列車運(yùn)行的整個(gè)期間，應(yīng)答器信息接收模塊（在列車運(yùn)行的整個(gè)期間，應(yīng)答器信息接收模塊（BTMBTM）通）通過(guò)車載天線不斷向地面發(fā)送過(guò)車載天線不斷向地面發(fā)送27.095MHz27.095MHz的激活信號(hào)。當(dāng)列車經(jīng)的激活信號(hào)。當(dāng)列車經(jīng)過(guò)地面應(yīng)答器時(shí)，地面應(yīng)答器被激活并將存儲(chǔ)在其內(nèi)的報(bào)文過(guò)地面應(yīng)答器時(shí)，地面應(yīng)答器被激活并將存儲(chǔ)在其內(nèi)的報(bào)文信息發(fā)送給信息發(fā)送給BTMBTM主機(jī)。主機(jī)。BTMBTM主機(jī)接收到報(bào)文以后進(jìn)行解碼，并主機(jī)接收到報(bào)文以后進(jìn)行解碼，并將解碼

19、后的數(shù)據(jù)傳輸給將解碼后的數(shù)據(jù)傳輸給VCVC主機(jī)和主機(jī)和DRUDRU。應(yīng)答器信息接收模塊應(yīng)答器信息接收模塊(BTM)(BTM)242022-2-26BTM外觀圖252022-2-261項(xiàng) 目規(guī) 格2受電方式電磁感性式、點(diǎn)式信號(hào)調(diào)制方式FSK（Frequency Shift Keying）接收頻率載波頻率4.234MHz+/-200kHz移頻282.24kHz速率564.48kpbs3功率載頻27.095MHz+/-5kHz4邏輯層符號(hào)方式BCH代號(hào)檢定方式85bits循環(huán)冗余同步方式利用Block control header電文位數(shù)1023bits利用電文位數(shù)830bits5冗余性單一系統(tǒng)濕度

20、范圍（天線）動(dòng)作保證-4070 保存-5585262022-2-26BTMBTM天線天線 接收來(lái)自地面應(yīng)答器的信號(hào)，傳輸至接收來(lái)自地面應(yīng)答器的信號(hào)，傳輸至BTMBTM模塊進(jìn)行信息解模塊進(jìn)行信息解調(diào)處理。調(diào)處理。272022-2-26 通過(guò)聲音、圖象等方式將通過(guò)聲音、圖象等方式將ATPATP車載裝置的狀態(tài)通知司機(jī)。車載裝置的狀態(tài)通知司機(jī)。司機(jī)可以通過(guò)司機(jī)可以通過(guò)DMIDMI上的按鍵來(lái)切換上的按鍵來(lái)切換ATPATP裝置的運(yùn)行模式或是輸裝置的運(yùn)行模式或是輸入必要的信息。入必要的信息。人機(jī)界面人機(jī)界面(DMI)(DMI)DMI外觀圖282022-2-26 CTCS2 CTCS2200H200H型車載列

21、控系統(tǒng)的型車載列控系統(tǒng)的DMIDMI（人機(jī)界面）由下列（人機(jī)界面）由下列部分組成：部分組成： 顯示屏，用于顯示各種圖形信息；顯示屏，用于顯示各種圖形信息； 鍵盤(pán)，供司機(jī)向車載設(shè)備進(jìn)行各種操作和輸入數(shù)據(jù)；鍵盤(pán)，供司機(jī)向車載設(shè)備進(jìn)行各種操作和輸入數(shù)據(jù)； 揚(yáng)聲器，用于向司機(jī)輸出語(yǔ)音或聲音提示信息；揚(yáng)聲器，用于向司機(jī)輸出語(yǔ)音或聲音提示信息； DMIDMI提供車載子系統(tǒng)與司機(jī)之間的接口，通過(guò)聲音、圖象提供車載子系統(tǒng)與司機(jī)之間的接口，通過(guò)聲音、圖象等方式向司機(jī)提供列車各種信息以及等方式向司機(jī)提供列車各種信息以及ATPATP的狀態(tài)，提示駕駛員的狀態(tài)，提示駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的操作。進(jìn)行相應(yīng)的操作。 具體來(lái)說(shuō)，人機(jī)

22、接口的主要功能包括以下幾個(gè)方面：具體來(lái)說(shuō)，人機(jī)接口的主要功能包括以下幾個(gè)方面： （1 1）向司機(jī)顯示下列信息：）向司機(jī)顯示下列信息： 列車實(shí)際速度；列車實(shí)際速度； 最大允許速度；最大允許速度； 目標(biāo)速度；目標(biāo)速度； 目標(biāo)距離；目標(biāo)距離； 車載工作方式等車載工作方式等 （2 2）接受司機(jī)的數(shù)據(jù)）接受司機(jī)的數(shù)據(jù)292022-2-26DMI顯示界面302022-2-26速度傳感器速度傳感器 安裝在頭車的第安裝在頭車的第2 2軸和第軸和第3 3軸軸箱上，通過(guò)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)軸軸箱上，通過(guò)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并輸入至安全計(jì)算機(jī)，用于測(cè)量列車運(yùn)行速度。生脈沖信號(hào)，并輸入至安全計(jì)算機(jī)，用于測(cè)量列車運(yùn)行速度。

23、速度傳感器外形312022-2-26隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān) 隔離開(kāi)關(guān)是有兩個(gè)位置的凸輪式開(kāi)關(guān)，兩個(gè)位置分別是隔離開(kāi)關(guān)是有兩個(gè)位置的凸輪式開(kāi)關(guān)，兩個(gè)位置分別是“正常正?！焙秃汀案綦x隔離”，具有，具有1414個(gè)獨(dú)立的接點(diǎn)。將開(kāi)關(guān)打到個(gè)獨(dú)立的接點(diǎn)。將開(kāi)關(guān)打到“隔離隔離”位置時(shí)，可通過(guò)切斷位置時(shí)，可通過(guò)切斷ATPATP的制動(dòng)輸出，停止列控車載的制動(dòng)輸出，停止列控車載設(shè)備控車。設(shè)備控車。隔離開(kāi)關(guān)外形322022-2-26動(dòng)車組動(dòng)車組(EMU)(EMU)接口接口 ATPATP車載裝置的控制對(duì)象。向車載裝置的控制對(duì)象。向ATPATP提供包括前進(jìn)、后退、提供包括前進(jìn)、后退、零位、制動(dòng)、牽引在內(nèi)的司機(jī)操作狀態(tài)，同時(shí)接

24、收零位、制動(dòng)、牽引在內(nèi)的司機(jī)操作狀態(tài)，同時(shí)接收ATPATP發(fā)出的發(fā)出的制動(dòng)、切除牽引等信息。制動(dòng)、切除牽引等信息。CTCS2CTCS2200H200H車載列控系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備車載列控系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置(LKJ)(LKJ) 在在CTCS0/1CTCS0/1級(jí)或級(jí)或ATPATP某些故障的情況下，由某些故障的情況下，由LKJLKJ控車。當(dāng)控車。當(dāng)LKJLKJ控車時(shí)，控車時(shí)，ATPATP負(fù)責(zé)向負(fù)責(zé)向LKJLKJ提供軌道電路信息提供軌道電路信息( (機(jī)車信號(hào)機(jī)車信號(hào)) )。另。另外，外，ATPATP與與LKJLKJ之間還存在一些列車控制、狀態(tài)信息的交互，之間還存在一些列車控制、狀態(tài)

25、信息的交互，用于運(yùn)行管理。用于運(yùn)行管理。332022-2-26 系統(tǒng)外部連接電纜與系統(tǒng)外部連接電纜與ATPATP車載設(shè)備主機(jī)連接車載設(shè)備主機(jī)連接: : CN1 CN1 外接速度傳感器外接速度傳感器 CN2 CN2 外接外接110V110V電源電源 CN3 CN3 外接手柄位外接手柄位 CN4 CN4 外接制動(dòng)單元外接制動(dòng)單元 CN5 CN5 外接外接LKJ-2000LKJ-2000 CN6 CN6 外接外接DMIDMI CN7 CN7 外接制動(dòng)顯示單元和車輛監(jiān)視器外接制動(dòng)顯示單元和車輛監(jiān)視器 CN8 CN8 外接外接GSM-RGSM-R（暫不使用）（暫不使用）CTCS2CTCS2200H200

26、H主機(jī)外部電纜主機(jī)外部電纜342022-2-26 待機(jī)模式待機(jī)模式(SB)(SB) ATP ATP車載設(shè)備在電源接通后的初始狀態(tài)。車載設(shè)備在電源接通后的初始狀態(tài)。 ATPATP完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式(FS)(FS) ATP ATP車載設(shè)備接收到地面應(yīng)答器信息并確定位置后，即轉(zhuǎn)為本模式。車載設(shè)備接收到地面應(yīng)答器信息并確定位置后，即轉(zhuǎn)為本模式。（RORO） ATPATP部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式(PS )(PS ) 無(wú)線路數(shù)據(jù)；側(cè)線發(fā)車；線路數(shù)據(jù)丟失（無(wú)線路數(shù)據(jù)；側(cè)線發(fā)車；線路數(shù)據(jù)丟失（BFBF） 引導(dǎo)模式引導(dǎo)模式(CO)(CO) 適用于車站設(shè)備故障時(shí)，引導(dǎo)接車進(jìn)站的模式適用于車站設(shè)備故障時(shí)，引導(dǎo)

27、接車進(jìn)站的模式 目視行車模式目視行車模式(OS)(OS) ATP ATP生成固定限速，司機(jī)負(fù)全部責(zé)任走行生成固定限速，司機(jī)負(fù)全部責(zé)任走行 調(diào)車監(jiān)控模式調(diào)車監(jiān)控模式(SH)(SH) 適用于調(diào)車作業(yè)時(shí)的模式適用于調(diào)車作業(yè)時(shí)的模式 LKJLKJ模式（模式（CSCS） LKJLKJ控車模式控車模式三、三、CTCS2CTCS2200H200H車載設(shè)備主要工作模式車載設(shè)備主要工作模式352022-2-26機(jī)控優(yōu)先機(jī)控優(yōu)先 機(jī)控優(yōu)先的系統(tǒng)當(dāng)要求列車減速時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況機(jī)控優(yōu)先的系統(tǒng)當(dāng)要求列車減速時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況, ,輸出輸出不同級(jí)別的制動(dòng)，低于允許速度后自動(dòng)緩解。當(dāng)列車速度超不同級(jí)別的制動(dòng)，低于允許速度后自

28、動(dòng)緩解。當(dāng)列車速度超過(guò)緊急制動(dòng)曲線時(shí)，則實(shí)施緊急制動(dòng)，使列車停車。制動(dòng)完過(guò)緊急制動(dòng)曲線時(shí)，則實(shí)施緊急制動(dòng)，使列車停車。制動(dòng)完全由列車運(yùn)行控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，不必司機(jī)人工介入，其最全由列車運(yùn)行控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，不必司機(jī)人工介入，其最大優(yōu)點(diǎn)是能夠減少司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高列車運(yùn)行服務(wù)質(zhì)量。大優(yōu)點(diǎn)是能夠減少司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高列車運(yùn)行服務(wù)質(zhì)量。也可適當(dāng)縮短列車運(yùn)行間隔時(shí)間。但為滿足旅客乘坐舒適也可適當(dāng)縮短列車運(yùn)行間隔時(shí)間。但為滿足旅客乘坐舒適性，制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度及制動(dòng)性能要求非常高。性，制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度及制動(dòng)性能要求非常高。人控優(yōu)先和機(jī)控優(yōu)先人控優(yōu)先和機(jī)控優(yōu)先362022-2-26人控優(yōu)先人控優(yōu)

29、先 人控優(yōu)先的系統(tǒng)列車運(yùn)行速度一般由司機(jī)控制，只有列人控優(yōu)先的系統(tǒng)列車運(yùn)行速度一般由司機(jī)控制，只有列車超過(guò)允許速度，設(shè)備才自動(dòng)介入實(shí)施制動(dòng)。司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先車超過(guò)允許速度，設(shè)備才自動(dòng)介入實(shí)施制動(dòng)。司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是便于發(fā)揮司機(jī)的責(zé)任感，充分發(fā)揮人的技術(shù)能的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是便于發(fā)揮司機(jī)的責(zé)任感，充分發(fā)揮人的技術(shù)能力，減少設(shè)備對(duì)司機(jī)操縱的干擾。力，減少設(shè)備對(duì)司機(jī)操縱的干擾。 值得注意：無(wú)論是那種制動(dòng)優(yōu)先，緊急制動(dòng)后只有停車值得注意：無(wú)論是那種制動(dòng)優(yōu)先，緊急制動(dòng)后只有停車后，才可緩解。后，才可緩解。372022-2-26距離速度緊急強(qiáng)常用弱常用制動(dòng)緊急制動(dòng)曲線強(qiáng)常用制動(dòng)級(jí)弱常用制動(dòng)級(jí)列車運(yùn)行曲線設(shè)備制動(dòng)

30、優(yōu)先模式 382022-2-26距離速度EBATP動(dòng)作緊急制動(dòng)曲線常用制動(dòng)曲線列車運(yùn)行曲線司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先下的ATP動(dòng)作原理制動(dòng)司機(jī)動(dòng)作報(bào)警曲線 B7EB緩解制動(dòng)392022-2-26三、三、ATPATP相關(guān)處理邏輯相關(guān)處理邏輯限速處理限速處理 如果預(yù)先應(yīng)答器傳輸靜態(tài)限速位置和臨時(shí)限速，如果預(yù)先應(yīng)答器傳輸靜態(tài)限速位置和臨時(shí)限速，ATPATP車載裝車載裝置產(chǎn)生到指定限速起點(diǎn)前可減速的速度模式曲線。另外，對(duì)此置產(chǎn)生到指定限速起點(diǎn)前可減速的速度模式曲線。另外，對(duì)此模式也考慮坡度影響后作出。模式也考慮坡度影響后作出。 402022-2-26應(yīng)答器鏈接應(yīng)答器鏈接 使用如果應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)包含使用如果應(yīng)答器中的

31、數(shù)據(jù)包含ETCS-5ETCS-5信息包，信息包，ATPATP車載設(shè)備車載設(shè)備根據(jù)測(cè)距情況，判斷在恰當(dāng)位置的測(cè)距窗口中是否找到下一個(gè)應(yīng)根據(jù)測(cè)距情況，判斷在恰當(dāng)位置的測(cè)距窗口中是否找到下一個(gè)應(yīng)答器。如果下一個(gè)應(yīng)答器被找到，答器。如果下一個(gè)應(yīng)答器被找到，ATPATP車載設(shè)備根據(jù)正常情況進(jìn)車載設(shè)備根據(jù)正常情況進(jìn)行控制。如果在恰當(dāng)位置的測(cè)距窗口中沒(méi)有找到下一個(gè)應(yīng)答器，行控制。如果在恰當(dāng)位置的測(cè)距窗口中沒(méi)有找到下一個(gè)應(yīng)答器，ATPATP車載設(shè)備根據(jù)從前一個(gè)應(yīng)答器接收到的車載設(shè)備根據(jù)從前一個(gè)應(yīng)答器接收到的ETCS-5ETCS-5信息包中信息包中Q_LINKREACTIONQ_LINKREACTION的定義進(jìn)

32、行處理。的定義進(jìn)行處理。412022-2-26 ETCS-5 ETCS-5為應(yīng)答器鏈接信息包，其中變量為應(yīng)答器鏈接信息包，其中變量Q_LINKREACTIONQ_LINKREACTION為為2 2位，當(dāng)應(yīng)答器鏈接失敗時(shí)，根據(jù)此變量的值位，當(dāng)應(yīng)答器鏈接失敗時(shí)，根據(jù)此變量的值A(chǔ)TPATP采取的措采取的措施如下：施如下： 00=00=緊急制動(dòng)，緊急制動(dòng)，01=01=常用制動(dòng)，常用制動(dòng)，10=10=無(wú)反應(yīng)，無(wú)反應(yīng)，11=11=備用備用 既有線車站及區(qū)間，應(yīng)答器組鏈接失敗時(shí)，變量既有線車站及區(qū)間，應(yīng)答器組鏈接失敗時(shí)，變量 Q_LINKREACTION=10Q_LINKREACTION=10，ATP“AT

33、P“無(wú)反應(yīng)無(wú)反應(yīng)”。 特殊車站及區(qū)間應(yīng)答器丟失后，特殊車站及區(qū)間應(yīng)答器丟失后，ATPATP控車可能存在不安全控車可能存在不安全因素時(shí)，修改變量值為因素時(shí)，修改變量值為0000或或0101。 但是，不管但是，不管Q_LINKREACTIONQ_LINKREACTION的值是什么，如果應(yīng)答器的值是什么，如果應(yīng)答器丟失，丟失，ATPATP車載設(shè)備都將進(jìn)行報(bào)警并記錄。車載設(shè)備都將進(jìn)行報(bào)警并記錄。422022-2-26鎖載頻處理鎖載頻處理 列車開(kāi)始走行列車開(kāi)始走行TC11 TC11 軌道電路后，只能檢出在軌道電路后，只能檢出在TC11 TC11 使用使用的載頻，對(duì)于軌道電路長(zhǎng)的載頻，對(duì)于軌道電路長(zhǎng)Ls1

34、1Ls11，從，從TC11 TC11 起點(diǎn)的起點(diǎn)的Ls11-X Ls11-X 跟跟前，前，TC13 TC13 軌道電路內(nèi)的軌道電路內(nèi)的Ls11Ls11X X 的區(qū)間有可能檢出的區(qū)間有可能檢出TC11 TC11 使使用的載頻和用的載頻和TC13 TC13 使用的載頻這兩個(gè)頻率。之后，使用的載頻這兩個(gè)頻率。之后，Ls11+X Ls11+X 以以后用后用TC13TC13所指定的頻率固定。以后，反復(fù)實(shí)施本處理。所指定的頻率固定。以后，反復(fù)實(shí)施本處理。 在這里在區(qū)間在這里在區(qū)間X=100mX=100m，在站內(nèi)，在站內(nèi)X=50mX=50m432022-2-26注：此為注：此為3737版，版，5252版以后

35、改為版以后改為大滑行判斷參數(shù)：空轉(zhuǎn)：加速度大滑行判斷參數(shù)：空轉(zhuǎn)：加速度 a=5.5km/ha=5.5km/h 抱死：減速度抱死：減速度 b=6km/hb=6km/h滑行、空轉(zhuǎn)時(shí)的處理滑行、空轉(zhuǎn)時(shí)的處理442022-2-26單系故障單系故障 DMIDMI出現(xiàn)以下文本信息：出現(xiàn)以下文本信息： 與安全計(jì)算機(jī)與安全計(jì)算機(jī)1 1系通信故障系通信故障 與安全計(jì)算機(jī)與安全計(jì)算機(jī)2 2系通信故障系通信故障安全計(jì)算機(jī)安全計(jì)算機(jī)1 1系故障系故障安全計(jì)算機(jī)安全計(jì)算機(jī)2 2系故障系故障STM 1STM 1系故障系故障STM 2STM 2系故障系故障四、異常情況應(yīng)急處理四、異常情況應(yīng)急處理452022-2-26 說(shuō)明

36、：在說(shuō)明：在DMIDMI報(bào)告上述文本信息時(shí)，表示報(bào)告上述文本信息時(shí)，表示ATPATP的其中一系的其中一系發(fā)生異常，但另一系仍在正常工作。不具備處理異常條件發(fā)生異常，但另一系仍在正常工作。不具備處理異常條件下，列車可在下，列車可在ATPATP監(jiān)控下，正常行車。監(jiān)控下，正常行車。 在該種情況下，司機(jī)應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行操作：在該種情況下，司機(jī)應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行操作： （1 1）使）使ATPATP斷電斷電3030秒后，重新啟動(dòng)秒后，重新啟動(dòng)ATPATP。 （2 2）ATPATP在重新啟動(dòng)后，如仍有此類故障文本提示，司在重新啟動(dòng)后，如仍有此類故障文本提示，司機(jī)應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員。機(jī)應(yīng)立即報(bào)

37、告列車調(diào)度員或車站值班員。462022-2-26雙系故障雙系故障 DMIDMI出現(xiàn)以下文本信息：出現(xiàn)以下文本信息： 測(cè)速系統(tǒng)異常測(cè)速系統(tǒng)異常 安全計(jì)算機(jī)雙系故障安全計(jì)算機(jī)雙系故障 與安全計(jì)算機(jī)雙系通信故障與安全計(jì)算機(jī)雙系通信故障 STMSTM雙系故障雙系故障 ATPATP設(shè)備故障設(shè)備故障 BTMBTM故障故障 其他故障其他故障 DMIDMI雙系全部不工作雙系全部不工作 速度傳感器斷線檢測(cè)速度傳感器斷線檢測(cè)472022-2-26 說(shuō)明：說(shuō)明：ATPATP雙系故障，雙系故障，ATPATP在在VCVC以及該系的以及該系的STMSTM正常，并且正常，并且DRUDRU正常的情況下可以向正常的情況下可以向

38、LKJLKJ傳輸機(jī)車信號(hào)。此時(shí)，可以由傳輸機(jī)車信號(hào)。此時(shí)，可以由LKJLKJ控車?？剀?。 LKJLKJ設(shè)備的操作方法，參考設(shè)備的操作方法，參考LKJLKJ司機(jī)操作手冊(cè)司機(jī)操作手冊(cè) 在該種情況下，司機(jī)應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行操作：在該種情況下，司機(jī)應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行操作： （1 1）使）使ATPATP斷電斷電3030秒后，重新啟動(dòng)秒后，重新啟動(dòng)ATPATP。 （2 2）ATPATP在重新啟動(dòng)后，如仍有此類故障文本提示，司在重新啟動(dòng)后，如仍有此類故障文本提示，司機(jī)應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員。機(jī)應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員。 （3 3）將列控車載設(shè)備（）將列控車載設(shè)備（ATPATP）隔離開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換

39、到）隔離開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到“隔離隔離”位置，運(yùn)行等級(jí)將自動(dòng)切換到位置，運(yùn)行等級(jí)將自動(dòng)切換到CTCS0CTCS0級(jí)，按調(diào)度命令行車。級(jí)，按調(diào)度命令行車。482022-2-26DMIDMI顯示異常顯示異常 DMIDMI出現(xiàn)以下文本信息：出現(xiàn)以下文本信息： 顯示器故障（按鍵粘連）顯示器故障（按鍵粘連） DMIDMI顯示不正常或無(wú)顯示顯示不正?；驘o(wú)顯示 在該種情況下，司機(jī)應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行操作：在該種情況下，司機(jī)應(yīng)按照如下步驟進(jìn)行操作： （1 1）使）使ATPATP斷電斷電3030秒后，重新啟動(dòng)秒后，重新啟動(dòng)ATPATP。 （2 2）ATPATP在重新啟動(dòng)后，如仍有此類故障文本提示，司機(jī)在重新啟動(dòng)后，如仍有此

40、類故障文本提示，司機(jī)應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員。應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員。 （3 3）對(duì)于單顯示）對(duì)于單顯示DMIDMI，將列控車載設(shè)備（，將列控車載設(shè)備（ATPATP）隔離開(kāi)關(guān)）隔離開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換到“隔離隔離”位置，運(yùn)行等級(jí)將自動(dòng)切換到位置，運(yùn)行等級(jí)將自動(dòng)切換到CTCS0CTCS0級(jí)，按調(diào)級(jí)，按調(diào)度命令行車。度命令行車。 （4 4）對(duì)于雙顯示）對(duì)于雙顯示DMIDMI，司機(jī)按壓，司機(jī)按壓DMIDMI切換開(kāi)關(guān)，將切換開(kāi)關(guān)，將DMIDMI顯示顯示功能切換到輔顯示屏顯示。功能切換到輔顯示屏顯示。492022-2-26其他非其他非ATPATP原因原因 地面列控中心、地面地面列控中心、地面LEULEU、地面應(yīng)答器故障，引發(fā)列車無(wú)、地面應(yīng)答器故障，引發(fā)列車無(wú)法高速運(yùn)行時(shí)，司機(jī)應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員，法高速運(yùn)行時(shí)，司機(jī)應(yīng)立即報(bào)告列車調(diào)度員或車站值班員，按調(diào)