TR100礦用車輛制動部分培訓教材

1、礦車制動系統(tǒng)培訓教材山達克項目 運修廠該液壓制動系統(tǒng)為中位關閉常壓式，儲能器儲存壓力以維持恒壓，并且可以按要求調(diào)節(jié)來減速或停止車輛。第一節(jié) 制動系統(tǒng)的組成及工作原理制動系統(tǒng)由轉向與制動控制油箱、液壓油泵、儲能器、制動多路閥、腳踏閥、往復梭閥、油冷式盤制動器、行車制動器、駐車制動器、組合制動閥、換向閥、緩行器控制閥、駐車制動閥、制動卸荷閥組成。一 制動多路閥簡介制動多路閥裝在圈梁下，車架縱梁左側。制動多路閥將液壓油從轉向泵傳導到腳踏閥、前后制動管路儲能器和后輪駐車制動器，此閥也向轉向和制動控制油箱提供回流油。工作原理括號中號碼見圖l 圖2 圖3為液壓原理圖液壓油從轉向泵進入制動多路閥接口“P”，

2、 油壓將單向閥球(9)從座(10)頂開，使油流通過“ACCl”接口流到前制動儲能器，通過“ACC2”接口流到后制動儲能器。液壓油經(jīng)接口“py”流出制動多路閥，流向腳踏閥的接口“PI” ，經(jīng)制動多路閥的接口“Pl”流向腳踏閥上的接口“P2”。電磁閥套筒一斷開當緊急制動開關接通，開關和電磁線圈(3)之間的電子信號打開，電磁閥套筒(2)斷開。油流經(jīng)電磁閥套筒(2)， 經(jīng)“A”接口流出制動多路閥，流到換向控制閥。油流經(jīng)換向閥進入腳踏閥的“PX”接口，實施緊急制動。回油從駐車制動管路流經(jīng)組合制動閥進入制動多路閥接口“B” 。油流經(jīng)電磁閥套筒(2) ，制動多路閥流出接口“T”流到轉向和制動控制油箱。此時，

3、駐車制動管路無壓力將駐車制動器閉鎖，駐車制動實施。電磁閥套筒一接通當緊急制動開關斷開，開關和電磁線圈(3)上的電子信號關閉，接通電磁閥套筒(2) 。油流經(jīng)電磁閥套筒(2)從制動多路閥接口“B”流出，進入組合制動閥。油流經(jīng)組合制動閥的減壓閥流出，釋放駐車制動。腳踏閥接口“PX”的回油流經(jīng)換向閥進入制動多路閥接口“A”。 油流經(jīng)過電磁閥套筒(2)從多路閥接口“T”流出，進入轉向和制動控制油箱。壓力開關接口“PSl”和“PS2”處的儲能器壓力開關(19)在壓力降至131巴(1900磅英寸2)以下時，向儀表報警燈發(fā)出信號，報警燈閃亮。當駐車制動主路的壓力降至65巴(940磅英寸2)時，駐車制功壓力開關

4、(20)向儀表板的駐車制動報警燈發(fā)出信號，報警燈閃亮。二 雙聯(lián)泵簡介括號內(nèi)的序號請對照圖1和圖6雙聯(lián)泵裝在發(fā)動機動力輸出端左外側。雙聯(lián)泵用于供應操作舉升及冷卻后盤剝動器總成的液壓油。該泵為由兩個單獨的泵單元聯(lián)為一體的復合齒輪泵。第一個泵單元由驅動軸及齒輪(12) 、從動齒輪(21)和齒輪殼(15)組成；第二個泵單元由驅動齒輪(20) 、從動齒輪(21)和齒輪殼(22)組成。連接軸(17)將第二個泵單元連接到驅動軸及齒輪(12)上。工作原理括號內(nèi)的序號請參考圖1。關于典型齒輪液壓泵工作原理請參考圖2 ，關于雙聯(lián)泵操作的液壓原理圖請參考圖3。當主動輪轉動時，從動輪反向轉動。齒輪間的空間將油從入口通

5、過齒輪殼內(nèi)腔帶到泵的出口。在齒輪重新嚙合時，液壓油離開齒輪殼的出口。雙聯(lián)泵每秒的最大傳輸能力，取決于齒輪副的寬度和驅動軸(12)的轉速。三 儲能器簡介制動系統(tǒng)中使用兩個儲能器，分別用于前后制動回路，其中后制動儲能器還用來維持駐車制動回路中的恒壓，以保證車輛運行時，釋放駐車制動。儲能器為活塞平衡式，其中預充氮氣壓力為55巴(800磅力英寸2) 。它由充注閥(1)、 端蓋(10)、缸體(12)和活塞(5)組成。充注閥(1)具有閉鎖功能，松開鎖緊螺母(1D)即可開閥，以便檢查預充壓力或向儲能器充氣。工作原理活塞(5)相當于一個分隔器，它將缸體(12)內(nèi)部劃分為相互隔絕的兩部分，靠近充注閥(1)一側的

6、部分容放預充的氮氣；另一部分則可接納從轉向泵通過多路閥上的儲能器單向閥供來的壓力油液進入儲能器下部分。設置在制動管路中的壓力開關，用于監(jiān)測儲能器中的壓力。四 腳踏閥簡介腳踏閥為中位關閉閥，它控制前后制動器的液壓油壓力大小及施加到這些管路中的最大制動壓力。該閥由駕駛室內(nèi)的腳踏板操縱-隨著發(fā)動機運轉，可由制動多路閥自動施加制動。前后制動器要求的不同最大操作壓力可由腳踏閥獲得。這些壓力可按測試和調(diào)節(jié)中的調(diào)整。正常情況下，制動腳踏閥(50)和調(diào)節(jié)閥芯(8)處于朝上的位置，調(diào)節(jié)閥芯(8)的頂部附近凹陷部位朝向閥體(20)的油箱口，凹陷部位的底部朝向閥的調(diào)壓出口，這樣影響到油箱接口“T”和調(diào)節(jié)出口“BI”

7、和“m”的直接聯(lián)系。調(diào)節(jié)閥芯(8)處于此位置，制動器釋放。停車燈壓力開關(55)在腳踏閥促動時，向車輛后部的制動器燈發(fā)出信號使其閃亮。閉鎖下降壓力開關(54)電磁閥在腳踏閥促動下，發(fā)出信號促動閉鎖電磁閥，使傳動箱脫開閉鎖狀態(tài)。工作原理實施正常行車制動見圖2 。當駕駛員踩下腳踏閥(50)時，滑閥(2)朝下運動，推緊調(diào)節(jié)彈簧(5 6) ，彈簧又將調(diào)節(jié)閥芯(8)向下推。調(diào)節(jié)閥芯(8)朝下運動，限流凹槽移開油槽，關閉 “Bl” “B2”通向口“T”處的出口。調(diào)節(jié)閥芯(8)持續(xù)向下運動，直到限流凹槽完全對中壓力進口。這個運動單獨打開接口“P1” “P2”和“B1” “B2”出口。制動器內(nèi)液壓油壓力建立起

8、來后，油流經(jīng)調(diào)節(jié)閥芯(8)的小節(jié)流口進入閥芯下的空腔。當制動器中的壓力升高，閥芯下的空腔中的壓力也相應升高，使調(diào)節(jié)閥芯(8)朝上關閉接口“B1” “B2”的出口。調(diào)節(jié)閥芯(8)在制動壓力和調(diào)節(jié)彈簧(5 6)壓力之間保持平衡，這一壓力是駕駛員踩下腳踏板(50)產(chǎn)生的。如果腳踏板(50)不踩下，調(diào)節(jié)閩芯(8)會關閉進口、出口和油箱接口，閥芯(8)會保持在這一位置。如果駕駛員繼續(xù)踩下腳踏板(50) ，調(diào)節(jié)閥芯(8)會向下運動，使制動器中建立更多的壓力直到它平衡腳踏板的作用。釋放正常的行車制動見圖3， 當駕駛員釋放腳踏板(50)。調(diào)節(jié)閥芯(8)失去平衡后。朝上運動，打開接口“B1” “B2”通向油箱接

9、口“T”的出口，管路“B1” “B2”中的油經(jīng)油箱接口“T”將油釋放到油箱，制動器釋放。緊急制動實施釋放見圖4，壓入/推進緊急制動開關,使制動多路電磁閥斷電.使全部壓力進入腳踏閥上的接口“PX”， 相當于腳踏閥(50)的完全迅速的踩下，例如：向下推進調(diào)節(jié)閥芯(8)，實施最大的制動作用。見圖5，釋放緊急制動控制會使制動多路電磁閥接通電流，使“P”管路壓力油經(jīng)閥內(nèi)回流到油箱，壓力下降，出口“B1” “B2”通到油箱接口“T”使管路“Bl” “B2”的油流返回油箱，制動釋放。注：出口“BI”“B2” 在實施緊急制動(PX管路上)時比腳踏板制動實施時產(chǎn)生的輸出壓力高5%。五 換向閥簡介換向閥裝于駕駛室

10、底板下面，位于多路安全閥和腳踏閥之間的“PX”液壓管路。當駐車/緊急制動開關接通后, PX管路液壓促動腳踏閥。換向閥可在發(fā)動機關團后提供壓力卸荷通道，控制自動施加行車制動。換向閥總成包括連接板、閥體總成，連接到換向閥總成上的液壓接口如下接口“A”傳動箱控制壓力接口“B”堵塞接口“A”堵塞接口“B”腳踏閥的接口“PK”接口“P”制動多路閥接口“T”轉向和制動控制油箱工作原理括號內(nèi)號碼見圖1。見圖2 ，當發(fā)動機運轉時，傳動箱控制壓力進入換向閥接口“a” 。油壓使閥芯(3)克服彈簧(7)力，彈簧(7)壓力在閥體(1)的接口“b”一側，將內(nèi)部接口“p”連接到接口“B” 。制動多路閥和腳踏閥接口“PX”

11、之間形成開路。隨著駐車/緊急制動開關的通斷狀態(tài)，油流通過換向閥接通或從腳踏閥接口“PX”流出。駐車/緊急制動開關接通后油流通過換向閥進入腳踏閥的接口“PX”。駐車/緊急制動開關斷開后從腳踏閥接口“PX”的回油通過換向閥，經(jīng)多路安全閥進入轉向和制動控制油箱。見圖3，發(fā)動機關閉，駐車/緊急制動開關自動作用，傳動箱控制壓力從接口“a”釋放出去。彈簧(7)壓力使閥芯(3)回位，閥體(1)的接口“B”到接口“T”的內(nèi)部通路。多路安全閥和腳踏閥接口“PX”之間形成開路。行車制動實施后壓力通過換向閥釋放到轉向和制動控制油箱。壓力釋放產(chǎn)生同步的行車制動釋放/機械駐車制動實施。六 組合制動閥簡介括號內(nèi)號碼見圖1

12、組合制動閥裝于右車架縱梁外側，組合制動閥由三個閥組成，減壓閥(9) 、卸荷閥(11)和往復閥(10)。減壓閥(9)將來自后制動儲能器的液壓油壓力降到83巴(1200磅英寸2)。卸荷閥（11 )調(diào)節(jié)壓力，經(jīng)減壓閥(9)后提供后制動管路中余壓3.5巴(50磅英寸2) 。濾清器系統(tǒng)包括盤濾器(5)、 錐形濾器(3) ，保護卸荷閥(11)的節(jié)流板(2)。往復閥(10)依據(jù)柱塞的位置，為后制動管路提供余壓3 5巴(50磅英寸2)， 在腳踏閥或緩行器閥促動后，制動器促動壓力克服了余壓，在后制動盤上產(chǎn)生制動作用。工作原理括號中號碼見圖1。見圖2 ，發(fā)動機起動，制動多路閥內(nèi)電磁線圈通電 ，(緊急控制閥開關作用

13、斷開) ，來自后制動儲能器的油流，通過制動多路閥進入閥體(1 “P”接口處。油流經(jīng)過減壓閥(9) ，從閥體(1) “RB2”接口處流出，釋放駐車制動。油流出閥體(1)“RB2”接口前，油壓降至83巴(1200磅英寸2) 。減壓閥(9)的過量油，經(jīng)閥體(1)的“T”接口分流回到油箱。與此同時，油進入卸荷閥(11)管路，經(jīng)過錐形濾器(3) 、盤濾器(5) 、節(jié)流板(2) ，到達往復閥(10)，油壓推開往復閥柱塞。油從“RB1”接口處閥體(1)流出，到達后制動管路，油壓調(diào)節(jié)到3.5巴(50磅/英寸2)然后離開“RBI”接口處的閥體(1), 卸荷閥(11)過量的油經(jīng)閥體(1) “T”接口處流回到油箱。

14、實施制動圖3 ，腳踏閥實施作用，油壓升至最大52巴(750磅/英寸2), 油流經(jīng)前制動管路的往復閥進入閥體(1)的 “FB”接口處,油壓作用于往復閥(10)柱塞,克服了余壓,推動往復閥(10)柱塞,打開“FB”接口,到達“RBI”接口,壓力油離開“RBl”接口,實施于后制動。見圖2， 當腳踏閥釋放，后制動器壓力降到3.5巴(50磅/英寸2)以下,余壓推開往復閥(10)柱塞,關閉了“FB”接口到后制動管路,在后制動管路中出現(xiàn)了余壓。緩行器實施作用見圖3 ，緩行器作用下，油壓最大達到33巴(480磅/英寸2) ，油流經(jīng)前制動管的往復閥，進入“FB”接口處的閥體(1)， 油壓作用于往復閥(10)柱塞

15、，克服了余壓，推開往復閥(10)柱塞，打開“FB”到“RBI”接口，壓力油離開“RBl”接口實，施于后制動。在緩行器操作過程中，腳踏閥作用下壓力超過緩行器壓力時，腳踏閥壓力在后制動管路中的往復閥處于優(yōu)先地位，此操作取消了緩行器的輸入，腳踏閥壓力使后制動器實施作用。見圖2 ，兩種情況(腳踏閥/緩行器實施作用)下當后制動器壓力降至3 .5巴(50磅/英寸2)以下,余壓推開往復閥(10)柱塞,關閉“FB”接口到后制動管路,后制動管路中出現(xiàn)余壓。七 緩行器控制閥簡介本章還包括由傳動箱緩行器油缸、壓力開關組成的傳動箱緩行器系統(tǒng)，見圖2到5。緩行器控制閥裝于駕駛員右側中央儀表板上，其為中位關閉控制閥，用于

16、當車輛下坡時實施持續(xù)的作用力使車輛以安全穩(wěn)定的速度行進。閥體向油冷盤制動或傳動箱緩行器實施減低的壓力。工作原理選擇上述兩種實施壓力時，只需按動儀表板上的獨立緩行器選擇開關。按動開關上部選擇盤制動油冷緩行器，按動下部選擇傳動箱緩行器。正常情況下，控制桿(36)處于向前位置，調(diào)節(jié)閥芯(7)， 處于向上的位置，這種情況下，調(diào)節(jié)閥芯(7)頂部附近的凹進區(qū)域朝向閥體(18)的油箱空腔，凹進區(qū)域上部朝向閥的調(diào)節(jié)壓力出口處，這樣影響了油箱接口“T”和調(diào)節(jié)出口“R”的直接聯(lián)系。調(diào)節(jié)閥芯(7)在這種位置時緩行器釋放。見圖2 這種情況換向閥斷電。當駕駛員操作控制桿(36)，時促動器滑閥(2)朝下移動，推動調(diào)節(jié)彈簧

17、(4 5) ，調(diào)節(jié)彈簧(4 5)又向下推動調(diào)節(jié)閥芯(7)。 調(diào)節(jié)閥芯(7)向下移動時，帶計量的凹進區(qū)脫開油槽空腔，關閉接口“R”向油箱接口“T”的出口。調(diào)節(jié)閥芯(7)繼續(xù)向下移動，直到計量凹進區(qū)的下邊，朝向壓力接口 “曠的進口。這一運動打開進口“P”到出口“R”的通道。減低的壓力經(jīng)換向閥(11 圖2)到后制動管路的往復梭閥。往復梭閥的閥芯在壓力影響下，關閉腳踏閥管路，打開緩行器閥管路到組合制動閥的通道。當緩行器控制閥實加的壓力大于組合制動閥的往復閥上的余壓3.5巴(50磅/英寸2)時，往復閥的閥芯會移動，將緩行器管路向后行車制動器打開，這種操作是由后行車制動實施以降低壓力的結果往復梭閥的閥芯在

18、壓力影響下關閉腳踏閥管路。當制動器中液壓建立起來時，油流通過調(diào)節(jié)閥芯(7)的側面小節(jié)流孔進入閥芯下面的空腔，當制動壓力升高，閥芯下面的空腔壓力也升高，使調(diào)節(jié)閥芯(7)向上移動，關閉了出口“R”。 調(diào)節(jié)閥芯(7)平衡于制動壓力和調(diào)節(jié)彈簧(4，5)的壓力之間，調(diào)節(jié)彈簧壓力是由控制桿(36)作用產(chǎn)生的。調(diào)節(jié)閥芯(7)關閉進口“P” ，出口“R”和油箱接口 “T” ，保持這一位置，直到控制桿(36)移動為止，這樣制動管路中保持著壓力，并提供了可變的制動作用力。如果駕駛員繼續(xù)操作控制桿(36) ，調(diào)節(jié)閥芯(7)會向下移動，在制動器中產(chǎn)生更多的壓力，直到它平衡來自控制桿的作用力。緩行器控制閥實施的最大壓力

19、由閥中的調(diào)節(jié)閥芯(2)行程控制，在維修過程中，這種調(diào)節(jié)閥芯(7)的行程可以調(diào)整。注：如果駕駛員踩下腳踏閥完全實施行車制動，當緩行器實施后，往復梭閥中制動管路的腳踏閥壓力高于緩行器壓力，行車制動就實施了。緩行器壓力開關(21 圖2) ，(裝于接口“R”的三通上)關閉，向儀表板的指示燈發(fā)出信號，指示燈和車輛后部的緩行器指示燈閃亮，說明緩行器實施。 見圖3 這種情況下?lián)Q向閥接通當駕駛員操作控制桿(36), 促動器滑閥(2)向下移動,推動調(diào)節(jié)彈簧(4,5) ,調(diào)節(jié)彈簧又推動調(diào)節(jié)閥芯(7)向下運動,當調(diào)節(jié)閥芯(7)向下移動時,計量凹進區(qū)脫開油槽空腔,關閉了接口“R”通向油箱“T”的通道.調(diào)節(jié)閥芯(7)繼

20、續(xù)向下移動,直到計量凹進區(qū)的下邊朝向壓力進口“P”。 這一運動打開進口“P”到出口“R”的通道。降低的壓力通過換向閥(11 ，圖3)到達傳動箱緩行器油缸(12 ，圖3) ，油在緩行器中充滿了轉子周圍的空腔，產(chǎn)生拖拽，使車減速，當空腔排空后，轉子脫離了拖拽。緩行器內(nèi)液壓建立起來，油流通過調(diào)節(jié)閥芯(7)的側面小節(jié)流孔進入閥芯下面的空腔。當緩行器內(nèi)壓力上升，閥芯下面的空腔壓力也同樣上升，使調(diào)節(jié)閥芯(7)向上運動關閉了出口“R” 。調(diào)節(jié)閥芯(7)在緩行器壓力和控制桿(36)所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)彈簧(4，5)壓力之間達到平衡。調(diào)節(jié)閥芯(7)關閉進口“P”。出口“R”和油箱“T”接口會一直處于這個位置直到控制桿(

21、36)移動。保持傳動箱緩行器系統(tǒng)內(nèi)實施的壓力，提供緩行器可變作用實施。如果駕駛員繼續(xù)操作控制桿(36) ，調(diào)節(jié)閥芯(7)會向下移動，在緩行器內(nèi)建立起更大的壓力直到它與控制桿作用力相平衡。緩行器控制閥實施的最大壓力由調(diào)節(jié)閥芯(7)在閥內(nèi)的行程來控制。在維修操作過程可以調(diào)節(jié)該行程。注：如果駕駛員踩下腳踏閥以取得完全行車制動實施，當緩行器實施時，腳踏閥壓力超過緩行器壓力時，就會在制動管路內(nèi)占有優(yōu)先地位，安全行車制動就實現(xiàn)了。緩行器壓力開關(21 圖3)(裝于接口“R”的三通上)關閉，向儀表板發(fā)出信號，指示燈和車輛后部的緩行器指示燈閃亮，說明緩行器實施。見圖4 此時換向閥斷開當駕駛員釋放控制桿(36)

22、， 調(diào)節(jié)閥芯(7)會失去平衡，在后制動管路壓力和閥芯復位彈簧(14)的作用下向上運動。結果調(diào)節(jié)閥芯(7)移動，打開“R”出口到油箱接口“T”的通道，關閉進油壓力接口“P”。壓力下降，緩行器壓力開關(21 圖4)打開，關閉儀表板緩行器指示燈和車輛后面緩行器指示燈。見圖5 此種情況下?lián)Q向閥接通當駕駛員釋放控制桿(36) ，調(diào)節(jié)閥芯(7)失去平衡。在傳動箱緩行器管路壓力和閥芯復位彈簧(14)的作用下向上移動，結果，調(diào)節(jié)閥(7)移動打開出口“R”通向油箱接口“T”的通道，關閉壓力進口“P” 。壓力下降，緩行器壓力開關(21 圖5)打開，關閉儀表板的緩行器指示燈和車輛后部緩行器指示燈。八 往復梭閥簡介往

23、復俊閥使來自腳踏閥的壓力促動后行車制動器或將來自緩行器控制閥的壓力分配到后行車制動器，起緩行器的作用。往復梭閥包括一個配合密封的柱塞，取決于推動油壓的流向(“PI”到“A”或“P2”到“A”)靠壓在“O”形圈上的密封。 “O”形圈被一個金屬殼保護，當閥打開時，從“P1”到 “A”或從“P2”到“A”流動。工作原理見圖l ，實施腳踏閥后，液壓油最大壓力為52巴(750磅/英寸2)作用于接口“PI” 。此壓力推動柱塞關閉接口“P2”， 液壓油流經(jīng)接口“r到達裝在車架縱梁左側的組合制動閥上。見圖2，緩行器控制閥實施后，液壓油最大的壓力為33巴(480磅/英寸2)作用于接口“n”， 此壓力推動柱塞關閉接口 “P1” 。液壓油經(jīng)“A”口到達裝在車架縱粱左側的組合制動閥上。在緩行器操作過程中，