步進(jìn)電機(jī)規(guī)格種類型號(hào)大全

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯步進(jìn)電機(jī)規(guī)格種類型號(hào)大全 以下是電工論壇對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所做的較為完整的表述：1、系統(tǒng)常識(shí)：步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的討論幾乎是與步進(jìn)電機(jī)的討論同步進(jìn)行的。2、系統(tǒng)概述：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)（來(lái)自掌握器），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。3、系統(tǒng)掌握：步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或溝通電源上工作，必需使用專用的

2、驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。掌握器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過(guò)掌握脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)掌握角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)掌握脈沖頻率來(lái)掌握電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。4、用途：步進(jìn)電機(jī)是一種掌握用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能提高），步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中精度沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化掌握系統(tǒng)，特殊是開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)。 5、步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）等。（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：也叫

3、感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上勻稱分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊勻稱分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流最高可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角?。ㄗ钚】勺龅搅种欢龋?；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。（2）永磁式步進(jìn)電機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小

4、于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有肯定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。（3）混合式步進(jìn)電機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有區(qū)分（但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì)，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必需相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供應(yīng)正負(fù)脈沖信號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；是目前進(jìn)展較快的一種步進(jìn)電機(jī)。6、步進(jìn)電機(jī)按工作方式分類：可

5、分為功率式和伺服式兩種。（1）功率式：輸出轉(zhuǎn)矩較大，能直接帶動(dòng)較大負(fù)載（一般使用反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電機(jī)）。（2）伺服式：輸出轉(zhuǎn)矩較小，只能帶動(dòng)較小負(fù)載（一般使用永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī)）。7、步進(jìn)電機(jī)的選擇：（1）首先選擇類型，其次是詳細(xì)的品種與型號(hào)。（2）反應(yīng)式、永磁式和混合式三種步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)、形狀尺寸、安裝方法、脈沖電源種類和掌握電路等都不同，價(jià)格差異也很大，選擇時(shí)應(yīng)綜合考慮。（3）具有掌握集成電路的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)優(yōu)先考慮。8、步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)：（1）電機(jī)固有步距角：它表示掌握系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為

6、0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不肯定是電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際步距角，實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。（2）步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進(jìn)電機(jī)增加相數(shù)能提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電源都會(huì)更簡(jiǎn)單，成本也會(huì)增加。（3）保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING

7、 TORQUE）：也叫最大靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特別說(shuō)明的狀況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。（4）步距精度：可以用定位誤差來(lái)表示，也可以用步距角誤差來(lái)表示。（5）矩角特性：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子離開(kāi)平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進(jìn)電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。（6）靜態(tài)溫升：

8、指電機(jī)靜止不動(dòng)時(shí)，按規(guī)定的運(yùn)行方式中最多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時(shí)的溫升。（7）動(dòng)態(tài)溫升：電機(jī)在某一頻率下空載運(yùn)行，按規(guī)定的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行工作，運(yùn)行時(shí)間結(jié)束后電機(jī)所達(dá)到的溫升叫動(dòng)態(tài)溫升。（8）轉(zhuǎn)矩特性：它表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩和單相通電時(shí)勵(lì)磁電流的關(guān)系。（9）啟動(dòng)矩頻特性：?jiǎn)?dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性。（10）運(yùn)行矩頻特性/慣頻特性：略（11）升降頻時(shí)間：指電機(jī)從啟動(dòng)頻率升到最高運(yùn)行頻率或從最高運(yùn)行頻率降到啟動(dòng)頻率所需的時(shí)間。（12）DETENT TORQUE：是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的狀況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，簡(jiǎn)單產(chǎn)生誤

9、會(huì)；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。 9、步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：（1）步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有積累誤差：一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五，且不累積。（2）步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)，脈沖信號(hào)按肯定挨次輪番加到各相繞組上（由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的環(huán)形安排器掌握繞組通斷電的方式）。（3）即使是同一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，在使用不同驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，其矩頻特性也相差很大。（4）步進(jìn)電機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又由于步進(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。（5）步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高

10、溫度： 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。（6）步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的上升而下降：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。（7）步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于肯定頻率就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載狀況下

11、能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的狀況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。假如要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)當(dāng)有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按肯定加速度升到所盼望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。?）四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采納串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。（9）混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

12、的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍 （比如IM483的供電電壓為1248VDC），電源電壓通常依據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。假如電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但留意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。（10）供電電源電流一般依據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。假如采納線性電源，電源電流一般可取I 的1.11.3倍；假如采納開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.52.0倍。（11）當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平常，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，假如在驅(qū)動(dòng)器不斷電的狀況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)方式）

13、，就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)整。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以連續(xù)自動(dòng)掌握。（12）用簡(jiǎn)潔的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e# 10、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些特點(diǎn)：（1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路：A、脈沖安排器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。B、包含脈沖安排器和電流斬波的掌握器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流掌握、愛(ài)護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬

14、波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。D、將脈沖安排器、功率驅(qū)動(dòng)、電流掌握和愛(ài)護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)掌握器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。（2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：概念：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確掌握步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無(wú)關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角

15、）。最新技術(shù)進(jìn)展：國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的討論非?；钴S，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算使細(xì)分后的步距角勻稱全都，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖辨別率，減小或消退了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。對(duì)實(shí)際步距角的作用：在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿意自己對(duì)步距角的要求。假如使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度轉(zhuǎn)變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽視不計(jì)。采納細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消退步進(jìn)電

16、機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)每一個(gè)脈沖的辨別率提高了，但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖辨別率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流掌握精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難掌握。真正的細(xì)分對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采納對(duì)電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來(lái)取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分掌握不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。生產(chǎn)廠家對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通俗表述如下： 步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，與其匹配的

17、驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)可控的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)掌握特性。在接受來(lái)自掌握器（plc、單片機(jī)等可編程處理器）的工作指令（開(kāi)關(guān)脈沖信號(hào)）時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵(lì)磁，使定子內(nèi)部建立一個(gè)實(shí)時(shí)響應(yīng)的脈動(dòng)的、非連貫性變化的磁場(chǎng)，并作用于周邊帶有許多小齒的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即施加 一個(gè)脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。在抱負(fù)的狀況下，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度完全同步于掌握器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會(huì)被精確地驅(qū)動(dòng)到設(shè)定的角度位置，在進(jìn)一步的工作指令到來(lái)之前，始終保持在該位置。 步進(jìn)電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng)、固有的剎車制動(dòng)性能、可

18、適當(dāng)調(diào)整的輸出扭矩、功率掌握、精確的位置度、高辨別率、良好的數(shù)字交互界面，且僅采納開(kāi)環(huán)掌握即能達(dá)到良好的使用效果等是其顯著的優(yōu)勢(shì)。而且與伺服系統(tǒng)比較，其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、無(wú)漂流及起動(dòng)峰涌現(xiàn)象、無(wú)位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn)，是一種成本低廉的數(shù)字掌握類電機(jī)。 正由于具備以上固有的優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位，并被廣泛應(yīng)用于需要掌握旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步性的諸多領(lǐng)域，如辦公室自動(dòng)化、安防、醫(yī)療設(shè)備，紡織品機(jī)器、舞臺(tái)燈光、販賣機(jī)與售票機(jī)，機(jī)械自動(dòng)化等。選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)留意以下幾點(diǎn)：1、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，即便是瞬間過(guò)載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)章原地來(lái)回作動(dòng)。2、上位掌握器輸入的脈沖電流必需夠大（一般要10mA），以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)