CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)方案_芯片

1、廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 Tel: (020)38730976 38730977 Fax:38730925 CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)方案芯片篇廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司2003年7月10日- 1 -廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 Tel: (020)38730976 38730977 Fax:38730925 前言2003年5月6日PHILIPS正式授權(quán)車防盜器RFID 依靠強(qiáng)大的專業(yè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)PHILIPS半導(dǎo)體的領(lǐng)先技術(shù)與國際CiA協(xié)會(huì)ODVA協(xié)會(huì)的支持我們致力于發(fā)展中國的CAN產(chǎn)品與應(yīng)用事業(yè)至現(xiàn)在我們已成功開發(fā)出一系列CAN-bus教學(xué)接口工具應(yīng)用產(chǎn)品能夠?yàn)榭蛻籼峁男酒ぞ吣K方

2、案等各個(gè)方面的服務(wù)涉及CAN-bus多個(gè)行業(yè)與應(yīng)用領(lǐng)域我們自主開發(fā)的數(shù)個(gè)型號(hào)產(chǎn)品已經(jīng)領(lǐng)先于國外技術(shù)水平并已投入廣泛的實(shí)際應(yīng)用 汽車傳感器廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司為汽車電子產(chǎn)品線 含CAN-bus汽中國地區(qū)代理商CAN-bus 專用芯片z P87C591 集成PeliCAN控制器的增強(qiáng)型8位單片機(jī)z SJA1000 獨(dú)立的CAN控制器z PCA82C250/251 通用CAN收發(fā)器z TJA1050/1040/1041 高速CAN收發(fā)器z TJA1054 容錯(cuò)的CAN收發(fā)器z TJA1020 標(biāo)準(zhǔn)LIN收發(fā)器z 各類DC/DC電源模塊z軟件源碼SJA1000 BasicCAN模塊 &

3、 PeliCAN模塊DeviceNET & CANopen P87C591 PeliCAN模塊 z應(yīng)用協(xié)議方案CAN-bus 快速開發(fā)工具z TKS-591S/B HOOKS仿真器z DP-51 單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀z DP-51H 單片機(jī)通訊仿真實(shí)驗(yàn)儀z DP-668 單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀CAN-bus 接口產(chǎn)品z PCI-5110 單路智能CAN接口卡z PCI-5121 雙路智能CAN接口卡z PCI-9810 單路非智能CAN接口卡z PCI-9820 雙路非智能CAN接口卡z USBCAN-I 單路智能CAN接口卡z USBCAN-II 雙路智能CAN接口卡z CAN232 智能CA

4、N接口卡z CAN485 智能CAN轉(zhuǎn)換卡z CANrep-A 智能全隔離CAN中繼器z CANrep-B 隔離CAN中繼器z CAN-bus 通用測試軟件CAN-bus 分析工具z CANalyst 分析軟件z CANalyst-I 單路CAN分析儀z CANalyst-II 雙路CAN分析儀- 2 -廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 Tel: (020)38730976 38730977 Fax:38730925 CAN-bus 技術(shù)方案z CAN-bus 測試網(wǎng)絡(luò)z 現(xiàn)場總線(Fieldbus)實(shí)驗(yàn)室z 汽車電子領(lǐng)域z RS485 系統(tǒng)升級(jí)z 智能樓宇z 電力系統(tǒng)小區(qū)防盜系統(tǒng) 遠(yuǎn)程電氣控制z

5、 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)z 礦業(yè)遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)z DeviceNET 應(yīng)用模型我們立志成為國內(nèi)第一流的CAN-bus開發(fā)服務(wù)專業(yè)主頁 或進(jìn)入CAN-bus技術(shù)討論園地我們的服務(wù)郵箱應(yīng)用的團(tuán)隊(duì)關(guān)于CAN-bus的詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)瀏覽技術(shù)支持和 用戶可以直接從周立功公司專業(yè)網(wǎng)站下載大部分本文中介紹或引用的數(shù)據(jù)手冊(cè)開發(fā)資料碼內(nèi)容可以通過向周立功公司提出申請(qǐng)或購買相關(guān)開發(fā)工具而獲得 特定的部分芯片源代- 3 -廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所目錄z CAN-bus介紹1 z P87C591 集成CAN的微控制器2 z SJA1000 獨(dú)立的CAN控制器4 z PCA82C250/251 通用CAN收發(fā)器6 z TJ

6、A1050 高速CAN收發(fā)器8 z TJA1040 高速CAN收發(fā)器10 z CAN收發(fā)器性能比較PCA82C250/251TJA1050TJA104011 z TJA1041 高速CAN收發(fā)器13 z TJA1054 容錯(cuò)的CAN收發(fā)器14 z TJA1020 標(biāo)準(zhǔn)LIN收發(fā)器16 z DC/DC電源模塊18 z ZLGCAN系列產(chǎn)品介紹19- 4 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所CAN-bus介紹概述CAN-busController Area Network即控制器局域網(wǎng)起先CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊比如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)形成汽車電子控制

7、網(wǎng)絡(luò)CAN控制裝置變速箱控制器是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一儀表裝備電子主干系統(tǒng)中均嵌入在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率高抗電磁干擾性而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10Km時(shí)CAN-bus仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率由于CAN串行通訊總線具有這些特性它很自然地在汽車制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用作為一種技術(shù)先進(jìn)領(lǐng)域可靠性高功能完善成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式自動(dòng)控制智能大廈CAN-bus 已被廣安防監(jiān)控等各安防監(jiān)控例如在汽車電子汽車電子電力系統(tǒng)泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中CAN-bus 都

8、具有不可比擬的優(yōu)越性主要特性z低成本的現(xiàn)場總線z 極高的總線利用率z 很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達(dá)10Km) z 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps) z 可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文z 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制 z 發(fā)送的信息遭到破壞后可自動(dòng)重發(fā)優(yōu)先級(jí)信息z 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能z 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址僅用標(biāo)志符來指示功能信息CAN-bus器件列表序號(hào)型號(hào)集成CAN控制器的8位MCUPWM功能 獨(dú)立CAN控制器通用CAN收發(fā)器 通用CAN收發(fā)器 高速CAN收發(fā)器高速CAN收發(fā)器高速CAN收發(fā)器標(biāo)準(zhǔn)LIN收發(fā)器電氣隔離元件兼容并可替代PCA82C250/251

9、 兼容并可替代PCA82C250/251 具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽功能TJA1053CAN-bus的低成本配套網(wǎng)絡(luò) 符合CAN2.0規(guī)范兼容并可替代PCA82C200器件說明512B RAM16K OTP內(nèi)有A/D10DC/DC電源模塊容錯(cuò)的CAN收發(fā)器, 可完全替代PCA82C252CAN-bus資料z BOSCH CAN規(guī)范V2.0A中英z BOSCH CAN規(guī)范V2.0B 中英- 1 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所集成CAN的微控制器 P87C591簡介P87C591是一個(gè)單片8位高性能微控制器具有片內(nèi)CAN控制器是80C51微控制器家族中非常優(yōu)秀的一員它采用了強(qiáng)大

10、的80C51指令集并成功地包含了PHILIPS半導(dǎo)體SJA1000 CAN控制器強(qiáng)大的PeliCAN功能即6 CLK工作模式除了80C51P87C591全靜態(tài)內(nèi)核提供了擴(kuò)展的節(jié)電方式振蕩器可停止和恢復(fù)而不會(huì)丟失數(shù)據(jù)改進(jìn)的11內(nèi)部時(shí)鐘預(yù)分頻器在12MHz外部時(shí)鐘速率時(shí)實(shí)現(xiàn)500ns指令周期的標(biāo)準(zhǔn)特性之外器件還為這些應(yīng)用提供許多專用的硬件功能P87C591微控制器以先進(jìn)的CMOS工藝制造并設(shè)計(jì)用于汽車和通用的工業(yè)應(yīng)用特性z 16K字節(jié)內(nèi)部OTP程序存儲(chǔ)器512字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM z 3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0T1和T2(捕獲&比較)1個(gè)片內(nèi)看門狗定時(shí)器T3z 帶6路模擬輸入的10位ADC可

11、選擇快速8位ADC z 增強(qiáng)性能的6CLK加速指令周期500ns12MHz z 2個(gè)8位分辨率的脈寬調(diào)制輸出(PWM) z 具有32個(gè)可編程I/O口(準(zhǔn)雙向z 帶硬件I2C總線接口z 全雙工增強(qiáng)型UART帶有可編程波特率發(fā)生器z 雙DPTRz 可禁止ALE實(shí)現(xiàn)降低EMI z低電平復(fù)位信號(hào)z 增強(qiáng)型PeliCAN內(nèi)核z 提供PLCC44推挽高阻和開漏)z 增強(qiáng)的溫度范圍-40+85QFP44封裝應(yīng)用框圖2.2s文檔編號(hào)20030715_1- 2 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所 管腳分布數(shù)據(jù)手冊(cè)z P87C591 CAN 總線單片機(jī)使用指南中/英z P87C591微控制器在CAN中的應(yīng)用中/

12、英資料z P87C591 CAN控制器PeliCAN模塊_V1.0開發(fā)工具z TKS591S HOOKS仿真器z TKS591B HOOKS仿真器z CP386 通用編程器z EasyPRO 通用編程器z ExpertPRO 通用編程器z 各類 ZLGCAN 接口卡z CANalyst 分析儀- 3 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所獨(dú)立的CAN控制器 SJA1000簡介SJA1000是一款獨(dú)立的CAN控制器用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)它是PHILIPS半導(dǎo)體PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代產(chǎn)品在引腳電氣上與PCA82C200

13、控制器完全兼容而且它增加了一種新的工作模式(PeliCAN)這種模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議特性z 和PCA82C200獨(dú)立CAN控制器引腳/電氣兼容z 擴(kuò)展的接收緩沖器(64字節(jié)先進(jìn)先出FIFO)z 支持PCA82C200模式(即默認(rèn)的BasicCAN模式)z 和CAN2.0B協(xié)議兼容(PCA82C200兼容模式中的無源擴(kuò)展幀) z 同時(shí)支持11位和29位識(shí)別碼z 位速率可達(dá)1Mbits/s z PeliCAN模式擴(kuò)展功能-可讀/寫訪問的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 -可編程的錯(cuò)誤報(bào)警限制 -最近一次錯(cuò)誤代碼寄存器 -對(duì)每一個(gè)CAN總線錯(cuò)誤的中斷 -具體控制位控制的仲裁丟失中斷 -單次發(fā)送(無

14、重發(fā)) -只聽模式(無應(yīng)答無主動(dòng)的出錯(cuò)標(biāo)志)-支持熱插拔(軟件實(shí)現(xiàn)的位速率檢測) -驗(yàn)收濾波器擴(kuò)展(4字節(jié)代碼4字節(jié)屏蔽) -自身信息接收(自接收請(qǐng)求) z 24MHz時(shí)鐘頻率)z 對(duì)不同微處理器的接口 z 可編程的CAN輸出驅(qū)動(dòng)器配置z 增強(qiáng)的環(huán)境溫度范圍(-40-+125z 提供DIP-28SO-28封裝應(yīng)用框圖- 4 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所上圖所示是一個(gè)包括80C51微型控制器PCA82C251收發(fā)器的典型SJA1000應(yīng)用此電路中CAN控制器SJA1000也用作80C51微控制器的時(shí)鐘源復(fù)位信號(hào)由外部復(fù)位電路產(chǎn)生SJA1000的片選由80C51

15、微控制器的P2.7口控制否則片選輸入必須接到VSS當(dāng)然片選輸入也可以通過地址譯碼器控制例如在地址/數(shù)據(jù)總線用于其他外圍器件的時(shí)侯管腳分布數(shù)據(jù)手冊(cè)z SJA1000/T 增強(qiáng)型CAN總線控制器中/英z SJA1000獨(dú)立的CAN控制器應(yīng)用指南中/英z 確定SJA1000 CAN控制器的位定時(shí)參數(shù)中/英資料z CAN控制器SJA1000驗(yàn)收濾波器原理與應(yīng)用z CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)z PHILIPS CAN控制器SJA1000的BasicCAN控制模塊_V1.0z 基于DP-51的BasicCAN 模式測試平臺(tái)z PHILIPS CAN控制器SJA1000的PeliCAN控制模塊_V1.0z

16、基于DP-668的PeliCAN 模式測試平臺(tái)開發(fā)工具z DP-51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀z DP-668單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀z DP-51H單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀z 各類 ZLGCAN 接口卡z CANalyst 分析儀- 5 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所通用CAN收發(fā)器 PCA82C250/251簡介PCA82C250/251收發(fā)器是協(xié)議控制器和物理傳輸線路之間的接口此器件對(duì)總線提供差動(dòng)發(fā)送能力對(duì)CAN控制器提供差動(dòng)接收能力可以廣泛應(yīng)用在汽車一般工業(yè)控制遠(yuǎn)程通訊等應(yīng)用領(lǐng)域中特性z 完全符合z 高速率ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)總線能力抗電磁干擾EMI適合CAN的5Kbps

17、1Mbps速率范圍RFIz 具有抗汽車環(huán)境中的瞬間干擾z 斜率控制降低射頻干擾z 差分接收器z 熱保護(hù)抗寬范圍的共模干擾防止電池和地之間的發(fā)生短路z 低電流待機(jī)模式 z 未上電的節(jié)點(diǎn)對(duì)總線無影響z 可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)工作溫度范圍-40+125z 提供DIP-8和SO-8兩種封裝管腳分布符號(hào)管腳功能描述發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 地 VCC Vref3 5電源電壓4.5V-5.5V 參考電壓輸出接收數(shù)據(jù)輸出 低電平CAN電壓輸入/輸出 高電平CAN電壓輸入/輸出 RS8斜率電阻輸入TXD1GND2VCCRXD348Rs7CANHCANLVrefPCA82C25065應(yīng)用框圖ext文檔編號(hào)20030715_1-

18、 6 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所PCA82C250/251收發(fā)器的典型應(yīng)用如上圖所示協(xié)議控制器SJA1000的串行數(shù)據(jù)輸出線TX輸入Rs用于模式控制參考和串行數(shù)據(jù)輸入線RX分別通過光電隔離電路連接到收發(fā)器PCA82C250收發(fā)器PCA82C250通過有差動(dòng)發(fā)送和接收功能的兩個(gè)總線終端CANH和CANL連接到總線電纜電壓輸出VREF的輸出電壓是0.5x額定VCC其中收發(fā)器PCA82C250的額定電源電壓是5V差別比較PCA82C250/251收發(fā)器是協(xié)議控制器和物理傳輸線路之間的接口如ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)中所描述它們可以用高達(dá)1Mbit/s的位速率在兩條有差動(dòng)電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)

19、統(tǒng)中使用通訊而且它們的功能相同根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)譬如這兩個(gè)器件都可以在額定電壓分別是12VPCA82C250和24VPCA82C251的CAN總線系ISO11898標(biāo)準(zhǔn)3和DeviceNetTM規(guī)范5可以在汽車和普通工業(yè)控制遠(yuǎn)程控制中使用它們的引腳和功能兼容下表列出了這兩個(gè)器件的主要不同之處項(xiàng)目系統(tǒng)額定電源電壓 最大的總線終端DC電壓最大的瞬間總線終端電壓0V<VCC<5.5V ISO 763712V12V和或24V-8V<VCANL,HCANL,H<+40V -150V<Vtrtr<+200VVCCCC>4.5VPCA82C250和PCA82C251也可

20、以在同一網(wǎng)絡(luò)中互相也就是說它們可以用在相同的印刷電路板上擴(kuò)展輸出端應(yīng)用的最小收發(fā)器電源電壓RL=45數(shù)據(jù)手冊(cè)z PCA82C250/T 通用CAN收發(fā)器中/英中/英z PCA82C251 24V系統(tǒng)CAN收發(fā)器中/英z PCA82C250/251 通用CAN收發(fā)器應(yīng)用指南資料z PCA82C250/251TJA1040TJA1050 升級(jí)記錄- 7 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所高速CAN收發(fā)器 TJA1050簡介TJA1050是CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口主要應(yīng)用在波特率范圍從60kbps到1Mbps的高速汽車應(yīng)用中TJA1050可以為總線提供差動(dòng)的

21、發(fā)送功能標(biāo)準(zhǔn)為CAN控制器提供差動(dòng)的接收功能而且完全符合ISO 11898TJA1050是PCA82C250高速CAN收發(fā)器的后繼產(chǎn)品特性z 完全符合z 高速率z 低電磁輻射ISO 11898EME可抗電磁干擾-40+125EMI標(biāo)準(zhǔn)適合CAN的60Kbps1Mbps速率范圍z 具帶有寬輸入范圍的差動(dòng)接收器z 發(fā)送數(shù)據(jù)TXD控制超時(shí)功能z沒有上電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)對(duì)總線造成干擾z發(fā)送禁能時(shí)的靜音模式z 輸入級(jí)與3.3V裝置兼容z 熱保護(hù)z 可以連接至少110個(gè)節(jié)點(diǎn)z 提供SO-8封裝z在暫態(tài)時(shí)自動(dòng)對(duì)總線引腳進(jìn)行保護(hù)對(duì)電源和地的防短路功能工作溫度范圍管腳分布助記符引腳描述發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 接地 電源 VCC

22、接收數(shù)據(jù)輸入 參考電壓輸出 Vref低電平CAN總線 高電平CAN總線 選擇進(jìn)入高速模式還是靜音模式 TXDGNDVCCRXD12348S7CANHCANLVrefTJA1050T65應(yīng)用框圖20030715_1- 8 文檔編號(hào)廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所TJA1050 CAN高速收發(fā)器的總體應(yīng)用顯示在上圖中其中CAN協(xié)議控制器通過一條串行數(shù)據(jù)輸出線TxD和一條串行數(shù)據(jù)輸入線RxD連接到收發(fā)器而收發(fā)器則通過兩個(gè)有差動(dòng)接收和發(fā)送能可以使TJA1050進(jìn)入高速模式力的總線終端CANH和CANL連接到CAN-bus總線通過控制引腳S可以選擇兩種工作模式收發(fā)器使用+5V額定電源電壓 將引腳S接

23、地或懸空將引腳S邊接高電平可以使TJA1050進(jìn)入靜音模式數(shù)據(jù)手冊(cè)z TJA1050 高速CAN收發(fā)器 中/英z TJA1050 高速CAN收發(fā)器應(yīng)用指南 中/英資料zPCA82C250/251TJA1040TJA1050 升級(jí)記錄- 9 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所高速CAN收發(fā)器 TJA1040簡介TJA1040是控制器局域網(wǎng)CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口它主要應(yīng)用在客車的高速應(yīng)用上或者用于工業(yè)控制領(lǐng)域速度可達(dá)1Mbps在引腳和功能上TJA1040是PCA82C250/251高速CAN收發(fā)器的后繼產(chǎn)品而且它的引腳和TJA1050一致TJA1040有

24、優(yōu)秀的EMC性能而且在不上電狀態(tài)下有理想的無源性能它還提供低功耗管理支持遠(yuǎn)程喚醒特性z 完全符合z 高速率z 電磁輻射ISO 11898EME非常低標(biāo)準(zhǔn)可抗電磁干擾零負(fù)載進(jìn)一步改善EMEEMI適合CAN的40Kbps1Mbps速率范圍z 差動(dòng)接收器具有較寬的共模范圍z 輸入級(jí)符合3.3V和5V的器件z 如果使用分裂終端z 至少可以連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)z 消耗電流極低的準(zhǔn)備模式z 發(fā)送數(shù)據(jù)TXDz 處于不上電狀態(tài)的收發(fā)器會(huì)從總線脫離電壓源可以穩(wěn)定隱性總線電平具有通過總線喚醒的功能抗瞬間干擾 +125顯性超時(shí)功能z 在汽車環(huán)境下對(duì)總線引腳進(jìn)行保護(hù)z 提供SO8封裝工作溫度范圍z 熱保護(hù)防止總線引腳和引

25、腳SPLIT對(duì)電池和對(duì)地短路-40管腳分布助記符引腳描述發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 接地 電源電壓 VCC接收數(shù)據(jù)輸出共模穩(wěn)壓輸出 低電平CAN總線 高電平CAN總線 準(zhǔn)備模式控制輸入 從總線讀出數(shù)據(jù)TXDGND1287STBCANHCANLSPLITTJA1040TVCC3RXD465應(yīng)用框圖略數(shù)據(jù)手冊(cè)z TJA1040 高速CAN收發(fā)器中/英中/英z TJA1040 高速CAN收發(fā)器應(yīng)用指南資料z PCA82C250/251TJA1040TJA1050 升級(jí)記錄- 10 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所CAN收發(fā)器性能比較概述TJA1040PCA82C250/251TJA

26、1050TJA1040TJA1050和PCA82C250/251一樣是一個(gè)遵從ISO 11898的高速CAN收發(fā)器SOI技術(shù)進(jìn)行處理因此這樣可以在汽車電子工業(yè)控制中使用TJA1050比PCA82C250/251型的式clamp-15TJA1050的設(shè)計(jì)使用了最新的EMC技術(shù)使用分離終端它采用了先進(jìn)的絕緣硅=20dBTJA1050集中在典的抗電磁干擾性能提高了TJA1050不提供待機(jī)模251一樣有待機(jī)模式可應(yīng)用上使用在汽車點(diǎn)火之后仍然保持不上電狀態(tài)特別要注意的是器件在不上電環(huán)境下的無源特性和TJA1050不同的是TJA1040是以TJA1050的設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)由于使用了相同的SOI技術(shù)TJA1040

27、具有和TJA1050一樣出色的EMC特性TJA1040象PCA82C250以通過總線遠(yuǎn)程喚醒這樣TJA1040可以認(rèn)為是PCA82C250/251的功能上的后繼者TJA1040還具有和PCA82C250/251一樣的收發(fā)器引腳和功能并簡單地替代PCA82C250/251所以TJA1040可以與PCA82C250/251兼容總線上看不到特別是TJA1040還首次提供在不上電環(huán)境下理想的無源特性如果VCC關(guān)閉最大15µATJA1040比PCA82C250/251有幾個(gè)優(yōu)勝的地方z 如果不上電在總線上完全無源z 在待機(jī)模式時(shí)電流消耗非常低z 改良的電磁輻射EME性能 z 改良的電磁抗干擾E

28、MI性能 z SPLIT引腳代替Vref引腳對(duì)總線的DC穩(wěn)壓很有效并且可以在很多已有的PCA82C250/251應(yīng)用中使關(guān)于從PCA82C250/251升級(jí)到TJA1040TJA1040可以向下兼容PCA82C250/251或TJA1050中的章節(jié)用而硬件和軟件不需要作任何修改上面的內(nèi)容是摘自參數(shù)區(qū)別下面的表格從應(yīng)用的角度列出了PCA82C250/251表PCA82C250/251特征 電源電壓范圍總線引腳67的最大DC電壓 循環(huán)延遲TXDRXDdom.rec.有遠(yuǎn)程喚醒功能的待機(jī)模式斜率控制沒上電的無源特性VCC=0V時(shí)的總線引腳漏電流共模電壓的DC穩(wěn)壓TJA1050和TJA1040之間的區(qū)

29、別TJA1050和TJA1040之間的主要區(qū)別-8V+40V (Rs=0)190ns (Rs=24k)320ns可變 <1mA (VCANH/L=7V)無(Rs<15µA 0µA 有不支持 可變 <2mA 無<250µA無EMC優(yōu)化的優(yōu)化的(VCANH/L=7V) (VCANH/L=5V) (VCANH/L=7V)引腳區(qū)別下圖顯示了PCA82C250/251TJA1050和TJA1040的引腳除了兩個(gè)重新命名的引腳外這3個(gè)收發(fā)器相同- 11 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所TXDGNDVccRXDRsCANH

30、CANLVrefTXDGNDVccRXDSCANHCANLVrefTXDGNDVccRXDSTBCANHCANLSPLIT圖 P82C250/251TJA1050和TJA1040的引腳圖是指收發(fā)器的引腳8是用于控制收發(fā)器的工作模式這個(gè)引腳在TJA1040上的助記符是STB待機(jī)模式S在PCA82C250/251上的助記符是雖然它們有不同的助記符TJA1050Rs是指斜率控制電阻是指靜音模式但模式控制是相同的也就是說在TJA1050上的助記符是普通模式或高速模PCA82C250/251式是通過在引腳8置低電平進(jìn)入TJA1040是Vref或靜音模式引腳Vref如果將這個(gè)引腳置高電平收發(fā)器會(huì)進(jìn)入待機(jī)收

31、發(fā)器的引腳5提供了一個(gè)VCC/2的輸出電壓PCA82C250/251和TJA1050引腳5的助記符是為了給前面CAN控制器的模擬比較器提供一個(gè)參考電壓使比較器能夠準(zhǔn)確地讀出總線上的位值現(xiàn)在的CAN控制器通常有一個(gè)RXD信號(hào)的數(shù)字式輸入引腳Vref使用得越來越少了TJA1040引腳5的助記符是SPLIT型值600的VCC/2這個(gè)引腳提供了VCC/2的電壓這個(gè)電源相關(guān)的低阻抗典可以將共模電壓穩(wěn)定到額定的VCC/2所以引腳SPLIT要被連接到分離終端的中間分接頭這樣即使由于未上電節(jié)點(diǎn)造成從總線到GND有很大的漏電流共模電壓仍能夠維持在接近額定值工作模式如前面所說收發(fā)器的工作模式是由引腳8控制下表顯示

32、了相關(guān)工作模式以及提供的功能和引腳8相應(yīng)的設(shè)置表 工作模式和引腳8相應(yīng)的設(shè)置工作模式工作模式所提供的特征 發(fā)送功能 接收功能 減少電流待機(jī)遠(yuǎn)程喚醒Babbling Idiot保護(hù)通過斜率控制可變斜率Babbling Idiot靜音保護(hù) 只接收TJA1040基本上提供了和PCA82C250/251相同功能由于TJA1050和TJA1040的CAN信號(hào)都有良好的對(duì)稱性所以不需要一個(gè)專門的斜率控制模式特性高10k<Rs<180k連接GND高或不連接高引腳8的信號(hào)電平低低或不連接低或不連接正常高速- 12 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所高速CAN收發(fā)器 T

33、JA1041簡介TJA1041是控制器局域網(wǎng)CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口它主要應(yīng)用在客車的高速應(yīng)用速度可達(dá)1MbpsTJA1041為總線提供差動(dòng)的發(fā)送功能為CAN控制器提供差動(dòng)的接收功能完全符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)它還有優(yōu)秀的EMC性能在不上電狀態(tài)下有理想的無源性能特性TJA1041包含基本CAN收發(fā)器功能還提供以下增強(qiáng)的功能z最適合用于汽車內(nèi)的高速通迅z 低功耗管理支持本地和遠(yuǎn)程喚醒而且可以識(shí)別喚醒源z 數(shù)種診斷功能包括總線線路短路和首次連接電池判斷z 只聽模式z I/O級(jí)自動(dòng)適應(yīng)微控制器的電源電壓z 提供SO-14封裝工作溫度范圍-40 +150管腳分布 助記符 引腳 描述發(fā)送數(shù)

34、據(jù)輸入接地VCC電源電壓接收數(shù)據(jù)輸出從總線讀出數(shù)據(jù)VI/O進(jìn)行I/O級(jí)適應(yīng)的電源電壓使能控制輸入禁止輸出以切換外部電壓調(diào)節(jié)器出錯(cuò)和上電指示輸出低電平有效本地喚醒輸入電池電壓共模穩(wěn)壓輸出低電平CAN總線高電平CAN總線準(zhǔn)備模式控制輸入低電平有效應(yīng)用框圖略數(shù)據(jù)手冊(cè)z TJA1041 高速CAN收發(fā)器 中/英z TJA1041 高速CAN收發(fā)器應(yīng)用指南 中/英資料略- 13 TXD114GND213VCC312RXD4TJA1041T11VI/O510EN69INH78文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所容錯(cuò)的CAN收發(fā)器 TJA1054簡介TJA1054是控制器局域網(wǎng)C

35、AN中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口它主要用于客車?yán)镒罡?25Kbps的低速應(yīng)用這個(gè)器件提供差動(dòng)的發(fā)送和接收能力但故障條件下會(huì)切換到單線發(fā)送器和或接收器一般來說TJA1054通常被用于汽車電子工業(yè)控制中關(guān)鍵而且重要的場合TJA1054A是TJA1054的ESD改進(jìn)版查看器件的詳細(xì)資料可以區(qū)分它們的不同點(diǎn)TJA1054AT即TJA1054T引腳和功能都向下兼容PCA82C252T以及TJA1053T也就是說這兩個(gè)器件可由保持所有功能的升級(jí)芯片TJA1054T或TJA1054AT取代特性與PCA82C252TTJA1053T相比TJA1054/1054A作了重大改進(jìn)使EME非常低主要表現(xiàn)在以

36、下方面z 由于CANL和CANH 總線輸出信號(hào)完美匹配z 在故障模式里有完全喚醒的能力z 特別是在低功耗模式里有很好的抗干擾性EMIz 擴(kuò)展的總線故障管理包括CANH總線對(duì)VCC短路z支持簡單系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷z 最適合用于轎車?yán)锏退偻ㄑ竮 增強(qiáng)了保護(hù)措施 z 支持低功耗模式 z 提供SO-14封裝工作溫度范圍-40+125z 對(duì)管腳/WAKE的上跳沿和下跳沿喚醒輸入信號(hào)都敏感管腳分布標(biāo)志管腳描述則禁止切換到外部電壓調(diào)節(jié)器的輸出如果產(chǎn)生喚醒信號(hào)激活總線驅(qū)動(dòng)的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 從總線讀出數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)輸出 當(dāng)出錯(cuò)喚醒和上電時(shí)輸出低電平有效在正常操作模式和在低功耗模式里當(dāng)總線有故障或有喚醒信號(hào)或上電待機(jī)

37、狀態(tài)時(shí)時(shí)輸出 準(zhǔn)備數(shù)字控制信號(hào)輸入低有效和管腳上EN的輸入信號(hào)一起定義收發(fā)器的狀態(tài)在正常和低功耗模式里見表2和圖3 使能數(shù)字控制信號(hào)輸入和管腳/STB上的輸入信號(hào)一起定義收發(fā)器狀態(tài)功耗模式里見表2和圖3 本地喚醒信號(hào)終止電阻連接VCC10電源電壓低有效上升沿和下降沿都可被檢測到終端電阻連接在CANH總線出錯(cuò)時(shí)在CANL總線出錯(cuò)時(shí)線路可以用一個(gè)預(yù)定義的阻抗連接線路可以用一個(gè)預(yù)定義的阻抗連接在正常和低高電平電壓總線 低電平電壓總線 接地 電池電壓- 14 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所INHTXDRXDERRSTBENWAKEBATGNDCANLCANHVCCRT

38、LRTH應(yīng)用框圖數(shù)據(jù)手冊(cè)z TJA1054 容錯(cuò)的CAN收發(fā)器中/英中/英z TJA1054 容錯(cuò)的CAN收發(fā)器應(yīng)用指南資料略- 15 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所標(biāo)準(zhǔn)LIN收發(fā)器 TJA1020簡介LIN (Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(CAN-bus)提供輔助功能因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN總線可大大節(jié)省成本TJA1020是LIN主/從協(xié)議控制器和LIN物

39、理總線之間的接口主要用作為車輛中的副網(wǎng)絡(luò)波特率范圍從2.4到20Kbits/s 在一般的收發(fā)器操作中TJA1020可以在正常斜率模式以及低斜率模式間切換在低斜率模式下功率消耗將被降至極低 TJA1020增加了LIN總線信號(hào)的上升和下降斜率因此進(jìn)一步減少了在正常斜率模式下已經(jīng)很低的輻射 TJA1020在睡眠模式中的功率消耗非常低在故障模式下特性zzzzzzzz zzz波特率最高達(dá)20Kbits/s 極低的電磁發(fā)射(EME) 高抗電磁干擾性(EMI) 低斜率模式可以進(jìn)一步降低EME 未通電狀態(tài)下的無源特性 輸入電平與3.3V和5V器件兼容 集成的終端電阻用于LIN的從應(yīng)用 喚醒源識(shí)別本地或遠(yuǎn)程 支

40、持低功耗管理 增強(qiáng)的保護(hù)措施 TJA1020提供SO-8封裝工作溫度范圍-40 +125管腳分布助記符 引腳 描述在事件喚醒后輸出有效低電平禁止輸出復(fù)位TXD上喚醒源標(biāo)志與RXD上喚醒請(qǐng)求下跳沿觸發(fā) 接收數(shù)據(jù)輸出開漏輸出睡眠控制輸入低電平有效本地喚醒輸入接地LIN總線線輸入電池電源 控制外部電壓調(diào)整器的電池的相關(guān)禁止輸出在喚醒事件后輸出有效高電平 輸出 低電平有效發(fā)送數(shù)據(jù)輸入在本地喚醒事件后輸出有效低電平RXDNSLP1287INHBATLINGNDTJA1020TNWAKE3TXD465- 16 文檔編號(hào)20030715_1廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 研究所應(yīng)用框圖V數(shù)據(jù)手冊(cè)z TJA1020 LIN收發(fā)器手冊(cè)中/英z TJA1020