汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹

1、汽車汽車CAN總線技術(shù)原理總線技術(shù)原理LIN總線 LIN是一種低速串行總線，其提出是針對汽車應(yīng)用的，主要用于汽車電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能傳感器、執(zhí)行器等的連接。LIN定位于汽車上的下層局部網(wǎng)絡(luò)。由CAN構(gòu)成汽車的上層主干網(wǎng)絡(luò)，而在不需要CAN的高速與多功能性的場合則由LIN來構(gòu)成下層局部網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)分級制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以達到合理分配利用網(wǎng)絡(luò)資源、提高線路布置的方便靈活性、降低成本的目的。 MOST總線專門用于滿足要求總線專門用于滿足要求嚴格的車載環(huán)境。這種新的嚴格的車載環(huán)境。這種新的基基于光纖的網(wǎng)絡(luò)于光纖的網(wǎng)絡(luò)能夠支持能夠支持24.8 Mbps的數(shù)據(jù)速率，與以前的的數(shù)據(jù)速率，與以前的銅纜相比具有減輕重

2、量和減小銅纜相比具有減輕重量和減小電磁干擾電磁干擾(EMI)的優(yōu)勢的優(yōu)勢。汽車汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹總線技術(shù)簡單介紹一、一、CAN總線技術(shù)簡介總線技術(shù)簡介 CAN總線又稱作汽車總線，其全稱為總線又稱作汽車總線，其全稱為“控制器控制器局域網(wǎng)（局域網(wǎng)（CANController Area Network）”。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線），線）， 是德國是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信種串行數(shù)據(jù)

3、通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達速率可達1Mbps，距離可達，距離可達10km。CANCAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，大量乘客，CANCAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。CAN CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸總線動力傳動總線J234G85J217J285J104J220自動箱控制單元自動箱控制單元ABS控制單元控制單元發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元？Data bus wiresCAN CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸總

4、線優(yōu)先權(quán)優(yōu)先權(quán)控制單元控制單元.信息傳遞信息傳遞1234ABS/EDL control unitEngine control unitdata protocol No. 1Engine control unitdata protocol No. 2Automatic gearbox control unit- Engine Braking Ctrl. - Traction Control requirement- Engine speed- Throttle valve position- Kickdown- Coolant temperature- Vehicle speed- Select

5、or lever position- Gearbox in emergency running- Driving range change High：橙/黑 Low ：橙/棕 High：橙/綠 Low： 橙/棕 High：橙/紫 Low ：橙/棕CAN CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸總線組合儀表組合儀表Gateway(500kBaud) (100 kBaud) (100 kBaud)在 車型上, 舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)共用一條總線，但可能使用獨立的控制軟件CAN CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸總線1CAN CAN 總線的總線的 DSO DSO 波形波形網(wǎng)關(guān)：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。

6、它的作用就網(wǎng)關(guān)：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。它的作用就是對兩個網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。是對兩個網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。 CAN協(xié)議的特點協(xié)議的特點 CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，使地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。由于。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)差分收發(fā)，因而，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。適合高干擾環(huán)境，并

7、具有較遠的傳輸距離。 目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到，速率達到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率，速率是是100kb/s。 驅(qū)動系統(tǒng)的高速驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器主要連接對象是發(fā)動機控制器（ECU）、）、ABS控制器、安全氣囊控制器、控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)?？刂婆c汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。 車身系統(tǒng)的低速車身系統(tǒng)的低速CAN 車身系統(tǒng)車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、雨刮電機等電器。部照明、燈光信號、雨刮電機等電器。 高、低速高、低速CAN總線的關(guān)系總線的關(guān)系 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨立這兩條獨立的總線之間設(shè)計有的總線之間設(shè)計有網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)，以實現(xiàn)在各個，以實現(xiàn)在各個CAN之間的資源共享，并將各個數(shù)據(jù)總線之間的資源共享，并將各個數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正常