完整化工儀表與自動(dòng)化的課后答案

1、2. 化工自動(dòng)化主要包括哪些內(nèi)容？答:化工生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，一般包括自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)操縱、自動(dòng)保護(hù)和自動(dòng)控制等方面的 內(nèi)容3閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有什么不同？答.閉環(huán)控制系統(tǒng)具有負(fù)反饋到輸入端的能力， 它可以隨時(shí)了解被控對(duì)象的情況， 有針對(duì)地根 據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的大小和方向，從而使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接 近于所希望的狀態(tài)。而開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，被控變量的情況是不反饋到輸入端的。4.自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成？答:主要環(huán)節(jié)有，被控變量，測(cè)量元件和變送器，控制器，控制閥（執(zhí)行器）。12什么是負(fù)反饋？負(fù)反饋在自定控制系統(tǒng)中有什么重要意義？答:把系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過(guò)一

2、些環(huán)節(jié)重新引回到輸人端，并能夠使原來(lái)的信號(hào)減弱的做法叫做負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)由于具備負(fù)反饋?zhàn)饔?，可以隨時(shí)了解被控對(duì)象的情況，有針對(duì)地根據(jù)被控 變量的變化情況使反饋信號(hào)升高，經(jīng)過(guò)比較，到控制器去的偏差信號(hào)將降低，此時(shí)控制器將 發(fā)出信號(hào)而使控制閥的開(kāi)度發(fā)生變化，變化的方向?yàn)樨?fù)，從而使被控變量下降到給定值，這 樣就達(dá)到了控制的目的。15.按給定值的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為哪幾類？ 答：定值控制系統(tǒng)，隨動(dòng)控制系統(tǒng)（自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)），程序控制系統(tǒng)（順序控制系統(tǒng)）。20.自動(dòng)控制系統(tǒng)衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？影響這些品質(zhì)指標(biāo)的因素是什么？答:衰減振蕩過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)主要有： 最大偏差、衰減比、余差、過(guò)

3、渡時(shí)間、振蕩周期（或 頻率）等。影響因素:很大程度上決定于對(duì)象的性質(zhì)，例如溫控系統(tǒng)中，屬于對(duì)象性質(zhì)的主要素有， 換熱器的負(fù)荷大小，換熱器的結(jié)構(gòu)，尺寸，材質(zhì)，換熱器內(nèi)的換熱情況，散熱情況及結(jié)垢程 度等。自動(dòng)化裝置的選擇和調(diào)整不當(dāng)，也會(huì)直接影響控制質(zhì)量。22.略，各自下去弄懂。第二章過(guò)程特性及其數(shù)學(xué)模型1. 什么是對(duì)象特性？為什么要研究對(duì)象特性？答對(duì)象特性是指被控對(duì)象及系統(tǒng)中的各類裝備的特有性質(zhì)規(guī)律。研究對(duì)象特性是因?yàn)樵谧詣?dòng)化裝置來(lái)模擬人工操作時(shí)，必須了解對(duì)象的特性，才能根據(jù)工藝對(duì)控制質(zhì)量的要求，設(shè)計(jì)合理的操作系統(tǒng)，選擇合適的被控變量和操縱變量，選用合適 的測(cè)量元件和控制器。在控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，

4、也要根據(jù)對(duì)象特性來(lái)選擇合適控制器參數(shù)， 使系統(tǒng)正常運(yùn)行。4.建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型有哪兩類主要方法？答：有如下兩類方法：機(jī)理建模，根據(jù)對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)部機(jī)理，列出各種有關(guān)的平衡方程，從而獲取對(duì)象 的數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)建模，就是在所要研究的對(duì)象上，加上人為的輸入作用，然后人為的記錄表征對(duì)象 特性的物理量隨時(shí)間變化的規(guī)律，的一系列的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步的處理得到對(duì)象的數(shù) 學(xué)模型。8.反應(yīng)對(duì)象特征的參數(shù)有哪些？各有什么物理意義？他們對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)有什么影響？答：參數(shù)有三個(gè)：1放大系數(shù)K; 2時(shí)間常數(shù)T; 3滯后時(shí)間t。物理意義：1 K值：等于對(duì)象重新穩(wěn)定后的輸出變化量與輸入變量之比，是對(duì)象的放大系數(shù)，表

5、示對(duì)象受到輸入作用 后，重新達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)的性能，是不隨時(shí)間而變的。放大系數(shù)越大，被控變量對(duì)這個(gè)量的變化就越 是敏感，這在選擇自動(dòng)控制方案時(shí)需要考慮。2時(shí)間常數(shù)T:當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始的速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)定值，所需 的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)，可是實(shí)際上被控變量的變化是越來(lái)越小的。所以被控變量變化到新的穩(wěn)態(tài)值所 需要的時(shí)間比T長(zhǎng)很多。3滯后時(shí)間t。自動(dòng)控制系統(tǒng)中，滯后的存在是不利于控制的。即系統(tǒng)受到干擾作用后，由于存在滯后，被控變量不能立即反應(yīng)出來(lái)，于是就不能及時(shí)的產(chǎn)生控制作用，整個(gè)系統(tǒng)的控制質(zhì)量就會(huì)受到嚴(yán)重的 影響。10.對(duì)象的純滯后和容量滯后各是什么原因造成的？對(duì)控制過(guò)

6、程有什么影響？答：對(duì)象的純滯后一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的。在控制通道,如果存在純滯后，會(huì)使控制作用不及時(shí)，造成被控變量的最大偏差增加，控制質(zhì)量下降，穩(wěn) 定性降低。在擾動(dòng)通道，如果存在純滯后，相當(dāng)于將擾動(dòng)推遲一段時(shí)間才進(jìn)入系統(tǒng)，并不影 響控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。對(duì)象的容量滯后一般是由于物料或能量的傳遞需要通過(guò)一定的阻力而引起的。容量滯后增加，會(huì)使對(duì)象的時(shí)間常數(shù) T增加。在控制通道，T大，會(huì)使控制作用對(duì)被控變量的影響來(lái) 得慢，系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。T小，會(huì)使控制作用對(duì)被控變量的影響來(lái)得快，系統(tǒng)的控制質(zhì)量有 所提高，但時(shí)間常數(shù)不能太大或太小，且各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)要適當(dāng)匹配，否則都會(huì)影響控制

7、 質(zhì)量。在擾動(dòng)通道，如果容量滯后增加，擾動(dòng)作用對(duì)被控變量的影響比較平穩(wěn)，一般是有利 于控制的。補(bǔ)充：通過(guò)方框圖和方程求傳遞函數(shù)略AVV*第二早檢測(cè)儀表與傳感器1. 什么叫測(cè)量過(guò)程？答測(cè)量過(guò)程實(shí)質(zhì)上都是將被測(cè)參數(shù)與其相應(yīng)的測(cè)量單位進(jìn)行比較的過(guò)程。一般它都是利用專門的技術(shù)工具，即測(cè)量?jī)x表將被測(cè)參數(shù)經(jīng)過(guò)一次或多次的信號(hào)能量形式的轉(zhuǎn)換，最后獲 得一種便于測(cè)量的信號(hào)能量形式，并由指針位移或數(shù)字形式顯示出來(lái)。2. 何謂測(cè)量誤差？測(cè)量誤差的表示方法主要有哪兩種？各是什么意義？答：測(cè)量誤差是指由儀表讀得的被測(cè)值與被測(cè)量真值之間存在的差距。測(cè)量誤差的兩種表示方法是絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差絕對(duì)誤差是指儀表指示值和被測(cè)量

8、得真值之間的差值相對(duì)誤差是某一點(diǎn)的絕對(duì)誤差與標(biāo)準(zhǔn)表在這一點(diǎn)的指示值之比。3. 何謂儀表的相對(duì)百分誤差和允許的相對(duì)百分誤差?答：工業(yè)上經(jīng)常將絕對(duì)誤差折合成儀表測(cè)量范圍的百分?jǐn)?shù)表示，稱為相對(duì)百分誤差即'亠測(cè)雖范網(wǎng)上限值匸測(cè)sCTTW八只汪（儀表的測(cè)量范圍上限值與下限值之差，稱為該儀表的量程。）根據(jù)儀表的使用要求，規(guī)定一個(gè)在正常情況下允許的最大誤差，這個(gè)允許的最大誤差就 叫允許誤差。允許誤差一般用相對(duì)百分誤差來(lái)表示，即某一臺(tái)儀表的允許誤差是指在規(guī)定的正常情況下允許的相對(duì)百分誤差的最大值，即4. 何謂儀表的精度等級(jí)？答：儀表的精度等級(jí)是由儀表允許的相對(duì)百分誤差規(guī)定的，將儀表的允許相對(duì)誤差去掉

9、“土”號(hào)及“ %號(hào)，即為其精度等級(jí)。具體的有：0.005,0.02,0.05,0.1，0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0。 7.什么叫壓力？表壓力，絕對(duì)壓力，負(fù)壓力（真空度）之間有何關(guān)系？答：壓力是垂直均勻地作用在單位面積上的力，它的法定計(jì)量單位是帕斯卡，簡(jiǎn)稱帕，符號(hào)Pa。三種壓力間的關(guān)系圖略。27.壓力計(jì)安裝要注意什么問(wèn)題？答：a.壓力計(jì)應(yīng)安裝在易觀察和檢修的地方b. 安裝地點(diǎn)應(yīng)力求避免震動(dòng)和高溫影響c. 針對(duì)被測(cè)介質(zhì)的不同性質(zhì)，要采取相應(yīng)的防熱，防腐，防凍，防堵等措施d. 壓力計(jì)的連接處應(yīng)根據(jù)被測(cè)壓力的高低和介質(zhì)性質(zhì)，選擇適當(dāng)?shù)牟牧献鳛槊芊鈮|片，以防泄漏e. 當(dāng)被測(cè)壓力

10、較小，而壓力計(jì)與取壓口又不在同一高度時(shí)，對(duì)由此高度而引起的測(cè)量誤差應(yīng)按p H g進(jìn)行修正f. 為安全起見(jiàn)，測(cè)量高壓的壓力計(jì)除選用有通氣孔的外，安裝時(shí)表殼應(yīng)向墻壁或無(wú)人通過(guò)之處，以防止發(fā)生意外29.試述化工生產(chǎn)中測(cè)量流量的意義。答：在化工和煉油生產(chǎn)過(guò)程中，為了有效地進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制，經(jīng)常需要測(cè)量生產(chǎn)過(guò)程中各種介質(zhì)的 流量，以便為生產(chǎn)操作和控制提供依據(jù)。同時(shí)為了進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算，經(jīng)常要知道在一段時(shí)間內(nèi)流過(guò)的介質(zhì)總 量。所以，介質(zhì)流量是控制生產(chǎn)中優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)和安全生產(chǎn)及進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算所必須的一個(gè)重要參數(shù)。41.橢圓齒輪流量計(jì)的特點(diǎn)是什么？在使用中要注意什么問(wèn)題？答：橢圓齒輪流量計(jì)的特點(diǎn)是：測(cè)量精度高、對(duì)流體

11、黏度變化不敏感，特別適用于測(cè)量高 黏度的流體流量，但要求被測(cè)介質(zhì)干凈，不含固體顆粒，一般不宜在高溫或低溫下使用。使用橢圓齒輪流量計(jì)時(shí)，要特別注意被測(cè)介質(zhì)的溫度不能大于流量計(jì)的使用溫度。因?yàn)闇囟冗^(guò)高時(shí)，齒輪發(fā)生膨脹，有卡死的可能。此外，也應(yīng)注意被測(cè)介質(zhì)中不應(yīng)含有固體顆粒 和夾雜機(jī)械物，以免引起齒輪磨損或損壞。59.試述溫度測(cè)量?jī)x表的種類有哪些？各使用在什場(chǎng)合？答：按照測(cè)量方式的不同，溫度測(cè)量?jī)x表可以分為接觸式與非接觸式兩類。接觸式測(cè)溫時(shí)，測(cè)溫元件與被測(cè)對(duì)象接觸，依靠傳熱和對(duì)流進(jìn)行熱交換。接觸式溫度計(jì) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，測(cè)量精度較高，但由于測(cè)溫元件與被測(cè)對(duì)象必須經(jīng)過(guò)充分的熱交換且達(dá)到 平衡后才能測(cè)量

12、，測(cè)溫元件容易破壞被測(cè)對(duì)象的溫度場(chǎng)，且有可能與被測(cè)介質(zhì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，同時(shí)帶來(lái)測(cè)溫過(guò)程的滯后現(xiàn)象。不適于測(cè)量熱容量小、極高溫和處于運(yùn)動(dòng)中的對(duì)象溫度，不 適于直接對(duì)腐蝕性介質(zhì)測(cè)量。非接觸式測(cè)溫時(shí)，測(cè)溫元件不與被測(cè)對(duì)象接觸，而是通過(guò)熱輻射進(jìn)行熱交換，或測(cè)溫元 件接收被測(cè)對(duì)象的部分熱輻射能，由熱輻射能大小推出被測(cè)對(duì)象的溫度。從原理上講測(cè)量范 圍從超低溫到極高溫，不會(huì)破壞被測(cè)對(duì)象的溫度場(chǎng)。非接觸式測(cè)溫響應(yīng)快，對(duì)被測(cè)對(duì)象擾動(dòng) 小，可用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)的被測(cè)對(duì)象和有強(qiáng)電磁干擾、強(qiáng)腐蝕的場(chǎng)合。但缺點(diǎn)是容易受到外界因 素的擾動(dòng)，測(cè)量誤差較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格比較昂貴。62.用熱電偶測(cè)溫時(shí)，為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償？其

13、冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸追N？答：工業(yè)上常用的各種熱電偶的溫度-熱電式關(guān)系曲線是在冷端溫度保持為 0C的情況 下得到的，與它配套使用的儀表也是根據(jù)這一關(guān)系曲線進(jìn)行刻度的。由于操作室的溫度往往 高于0°C，而且不恒定，這時(shí)熱電偶所產(chǎn)生的熱電式必然偏小，且測(cè)量值也隨著冷端溫度的 變換而變化，這樣測(cè)量結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生誤差。因此在應(yīng)用熱電偶測(cè)量時(shí)。只有將冷端溫度保持 為0C或進(jìn)行一定的修正才能得出準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果方法：a.冷端溫度保持為0C的方法 b. 冷端溫度修正方法c.校正儀表零點(diǎn)法d.補(bǔ)償電橋法 e.補(bǔ)償電橋法第四章顯示儀表1. 顯示儀表分幾類？各有什么特點(diǎn)？顯示儀表分為三類：模擬式，數(shù)字式，

14、屏幕顯示。1模擬式顯示儀器的特點(diǎn)：測(cè)量速度很慢，精度較低，讀數(shù)容易造成多值性。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià) 廉且又能反應(yīng)出被測(cè)值的變化趨勢(shì)。2數(shù)字式顯示儀表的特點(diǎn)：測(cè)量速度快，精度高讀數(shù)直觀，對(duì)所測(cè)參數(shù)便于進(jìn)行數(shù)值控制和數(shù)值打印記 錄，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，便于和數(shù)字計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字裝置聯(lián)用。3屏幕顯示顯示儀表的特點(diǎn)：將圖形，曲線，字符和數(shù)字直接在屏幕上顯示，功能強(qiáng)大，顯示集中且清 晰。2. 自動(dòng)電子電位差計(jì)是如何基于補(bǔ)償測(cè)量法工作的？線路電阻（即外阻）值的變化，對(duì)電子電位差計(jì)的測(cè)量有無(wú)影響？為什么？答：圖4-1是自動(dòng)電子電位差計(jì)的簡(jiǎn)單原理圖。當(dāng)熱電勢(shì)E與已知的直流壓降相比較時(shí)，若EmEcb,其比

15、較之后的差值（即不平衡信號(hào)）經(jīng)放大器放大后，輸出足以驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī) 的功率，使可逆電機(jī)又通過(guò)一套傳動(dòng)系統(tǒng)去帶動(dòng)滑動(dòng)觸點(diǎn) C的移動(dòng)，直到E=Ecb時(shí)為止。這時(shí) 放大器輸入端的輸入信號(hào)為零，可逆電機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量線路就達(dá)到了平衡，這樣Ecb就可以代表被測(cè)量的E值。B 1 | i | 111 11 )亠亠m z11*tfcsc"可逆電機(jī)ib*:>電子放大器圖4-1電子電位差計(jì)原理圖由此可知，電子電位差計(jì)是利用已知的電壓 Ecb去補(bǔ)償未知的熱電勢(shì)Et的，故是基于補(bǔ)償 測(cè)量法工作的。由于當(dāng)E=E：b時(shí)，熱電偶回路是沒(méi)有電流流過(guò)的，因此線路電阻值的變化， 對(duì) 電子電位差計(jì)的測(cè)量不會(huì)造成影響的

16、。3. 與熱電偶配套的自動(dòng)電子電位差計(jì)是如何進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)模看穑篟2是用銅絲繞制而成的，讓 R2與熱電偶冷端處于同溫度。因此銅電阻的阻值隨著 溫度的升高而增加，則R2上的電位也增加。然而熱電偶的熱電勢(shì)卻隨冷端溫度的升高而降低。 若配置得當(dāng)，就可以達(dá)到溫度補(bǔ)償?shù)哪康摹?0.數(shù)字式顯示儀表主要由哪幾部分組成？各部分有何作用？答數(shù)字式顯示儀表通常包括信號(hào)變換、前置放大、非線性校正或開(kāi)方運(yùn)算、模/數(shù)（A/D） 轉(zhuǎn)換、標(biāo)度變換、數(shù)字顯示、電壓/電流（V/I）轉(zhuǎn)換及各種控制電路等部分。信號(hào)變換電路是為了將生產(chǎn)過(guò)程中的工藝變量經(jīng)過(guò)檢測(cè)變送后的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電 壓或電流值；前置放大電路是為了將輸入的微小信

17、號(hào)放大至伏級(jí)電壓信號(hào)；非線性校正電路 一般是為了校正檢測(cè)元件的非線性特性；開(kāi)方運(yùn)算電路通常是為了將差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 流量值；A/D轉(zhuǎn)換是為了將模擬量轉(zhuǎn)換成斷續(xù)變化的數(shù)字量；標(biāo)度變換電路實(shí)質(zhì)上就是進(jìn)行 比例尺的變更，使數(shù)顯儀表的顯示值和被測(cè)原始參數(shù)統(tǒng)一起來(lái)；數(shù)字顯示部分就是被測(cè)數(shù)據(jù) 以數(shù)字形式顯示出來(lái)；V/I轉(zhuǎn)換電路是為了將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；控制電路 可以根據(jù)PID控制規(guī)律或其他控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號(hào)。第五章自動(dòng)控制儀表1.什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律?答：控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系，基本控制規(guī)律有：位式控制、比例控制（P）、積

18、分控制（I ）、微分控制（D）、及比例積分控制（pi）、比例微分控制（PD、和比例微積分控制（PID）。2.雙位控制規(guī)律是怎樣的/ ?有何優(yōu)缺點(diǎn)?答：控制規(guī)律是：當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，控制器的輸出為最大（或最?。?，而當(dāng)測(cè)量 值小于給定值時(shí)，則輸出為最?。ɑ蜃畲螅?，及控制器只有兩個(gè)輸出值，相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)又 只有開(kāi)或關(guān)兩個(gè)極限位置。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、易于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：非連續(xù)控制被控 變量不可避免的產(chǎn)生持續(xù)的等幅振蕩過(guò)程。3. 比例控制規(guī)律是怎樣的？什么是比例控制的余差？為什么是比例控制會(huì)產(chǎn)生余差？答：規(guī)律是控制器的輸出值與被控變量的偏差成比例，根據(jù)偏差的大小，控制閥可以處 于不同的位置?？刂?/p>

19、過(guò)程結(jié)束時(shí)，被控變量的新穩(wěn)態(tài)低于給定值，他們之間的差就叫余差。 余差產(chǎn)生的原因：余差是比例控制規(guī)律的必然結(jié)果。以水位控制為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)一平衡系 統(tǒng)的出水量突然增大時(shí)，液位會(huì)隨即下降，陰氣進(jìn)水量的增加，只有的當(dāng)進(jìn)水量增加到與出 水量相等時(shí)才能重新建立平衡，也為不再變化，且一定低于原來(lái)的液位。7.試寫(xiě)出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式，為什么積分控制能消除余差？答：p Ki edt，當(dāng) e=A時(shí)，p KAt由關(guān)系式可知，輸出信號(hào)與時(shí)間關(guān)系為一條直線，當(dāng)有偏差存在時(shí)輸出信號(hào)將隨時(shí)間增 加或減少，只有當(dāng)偏差為零時(shí)，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某一值上，因而積分控制能消除余 差。11.試寫(xiě)出比例積分微分PID ）三

20、作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式1dep Kp（e edt TD）答；T1dt即有階躍信號(hào)輸入時(shí)，輸出為比例、積分和微分三部分輸出之和。16什么叫控制器的無(wú)擾動(dòng)切換？答：使執(zhí)行器的位置在切換過(guò)程中不至于突變，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程引起附加的擾動(dòng)，這就是無(wú)擾動(dòng)切換。17 數(shù)字式控制器的主要特點(diǎn)是什么？答：數(shù)字式控制器的主要特點(diǎn)有實(shí)現(xiàn)了模擬儀表與計(jì)算機(jī)一體化；具有豐富的運(yùn)算控制功能； 使用靈活方便，通用性強(qiáng)；具有通訊功能，便于系統(tǒng)擴(kuò)展；可靠性高，維護(hù)方便。20. 試簡(jiǎn)述PLC勺分類。答：按容量分可分為：（1）小型PLC I/O點(diǎn)總數(shù)一般為20128點(diǎn)（2）中型PLC I/O點(diǎn)總數(shù)通常為129512點(diǎn)，內(nèi)存在8k以

21、下 （3）大型PLC I/O點(diǎn)總數(shù)在513點(diǎn)以上按硬件結(jié)構(gòu)可分為：（1）整體式PLC 將PLC各組成部分集裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)（2）模塊式PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大中型和部分小型PL（采用模塊式結(jié)構(gòu)。（3）疊裝式PLC21. PLC主要由哪幾部分組成？答：主要由1.中央處理器2.存儲(chǔ)器3.輸入輸出模塊4.編程器組成。第八早執(zhí)行器1. 氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？答 氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置， 它根據(jù)控制信號(hào)（由控制器來(lái)）壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是 將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C(jī)構(gòu)是指控制閥，它

22、是執(zhí)行器的控制部分， 它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝 置。2. 試問(wèn)控制閥的結(jié)構(gòu)有哪些主要類型？各使用在什么場(chǎng)合？答：（1）直通單座控制閥：應(yīng)用在小口徑、低壓差的場(chǎng)合。（2）直通雙座控制閥：常用類型（3）角形控制閥：適用于現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有少 量懸浮物和固體顆粒狀的場(chǎng)合。（4）三通控制閥：可代替兩個(gè)直通閥，適用于配比控制與旁 路控制。（5）隔膜控制閥：適用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的控制，也能用于高粘度及懸 浮顆粒狀介質(zhì)的控制。（6）蝶閥：大口徑，大流量，低壓差的場(chǎng)合，也可以用于含少量纖維 或懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。

23、（7）球閥：適用于高粘度和污穢介質(zhì)的控制。（8）凸輪撓曲閥： 適用于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。（9）籠式閥：特別適用于要求低噪聲及壓差較 大的場(chǎng)合。（10）小流量閥：適用于小流量的精密控制。（11）超高壓閥：適用于高靜壓、 高壓差的場(chǎng)合。11什么叫氣動(dòng)執(zhí)行器的氣開(kāi)式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？答：有壓力信號(hào)時(shí)閥關(guān)、無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥開(kāi)的為氣關(guān)式，反之為氣開(kāi)式。選擇原則：信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全，如果閥處于打開(kāi)位置時(shí)危 險(xiǎn)性小，則應(yīng)選用氣關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時(shí)閥門能自動(dòng)打開(kāi)，保證安全， 反之閥處于關(guān)閉時(shí)危險(xiǎn)性小，則使用氣開(kāi)閥。18.電動(dòng)執(zhí)行器有哪幾種類型？各

24、使用在什么場(chǎng)合？答：（1）角行程：適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。（2）直行程：適用于操 縱單座、雙座、三通等各種控制閥及其他直線式控制機(jī)構(gòu)。（3）多轉(zhuǎn)式：主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，多用于就地操作和遙控。第七章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)1 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：所謂的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，通常是指有一個(gè)測(cè)量元件，變送器，一個(gè)控制器，一個(gè)控制閥和一個(gè)對(duì)象所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此也稱為單回路控制系統(tǒng)檢測(cè)變送裝置的作用是檢測(cè)被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換為一種特定的輸出信號(hào)；控制 器的作用是接收檢測(cè)變送裝置的測(cè)量信號(hào)，與給定值相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算 出結(jié)果

25、送往執(zhí)行器；執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的控制信號(hào)來(lái)改變操縱變量的數(shù)值，以 達(dá)到控制被控變量的目的；被控對(duì)象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或裝置等。4. 什么叫直接指標(biāo)控制和間接指標(biāo)控制？答：如果被控變量本身就是需要控制的工藝指標(biāo)（溫度、壓力、流量、液位、成分等），則 稱為直接指標(biāo)控制；如果工藝是按質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行操作的，照理應(yīng)以產(chǎn)品質(zhì)量作為被控變量進(jìn) 行控制，但有時(shí)缺乏各種合適的獲取質(zhì)量信號(hào)的檢測(cè)手段，或雖能檢測(cè)，但信號(hào)很微弱或滯 后很大，這時(shí)刻選擇與直接質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系而反應(yīng)又快的另一變量，如溫度、壓力 等作為間接控制指標(biāo)，進(jìn)行間接指標(biāo)控制。5. 被控變量的選擇原則是什么？答：被控變量的正確選擇是關(guān)系到系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期控制