第7章 機(jī)械傳動

1、第7章 機(jī)械傳動機(jī)械傳動的方式主要有嚙合傳動和摩擦傳動。其目的是協(xié)調(diào)原動機(jī)與工作部分的速度關(guān)系，從而達(dá)到變速、變扭和變向的目的。常見的傳動方式有摩擦傳動（摩擦輪傳動、帶傳動）；嚙合傳動（齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動）7-1 帶傳動教學(xué)目的與要求：1、了解帶傳動的類型、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。2、掌握帶傳動的安裝調(diào)整與維護(hù)要求。3、熟悉常用V帶、帶輪的材料，結(jié)構(gòu)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：帶傳動的主要優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)。帶的標(biāo)準(zhǔn)。2、難點(diǎn)：帶傳動的安裝調(diào)整與維護(hù)要求。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：引入：帶傳動由主動帶輪、從動帶輪和傳動帶所組成。工作時(shí)以帶和輪緣接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。帶傳

2、動是一種利用中間撓性件的摩擦傳動。新課傳授：一、帶傳動的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用根據(jù)橫截面形狀的不同，帶分為平帶、圓帶、V帶、同步齒形帶等類型，以平帶與V帶使用最多。帶傳動的使用特點(diǎn)：（）帶傳動柔和，能緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲。（）過載時(shí)產(chǎn)生打滑，可防止損壞零件，起安全保護(hù)作用，但不能保證傳動比的準(zhǔn)確性。（）結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，適用于兩軸中心距較大的場合。（）外廓尺寸較大，傳動效率較低。帶傳動廣泛使用于精密機(jī)械、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、化工機(jī)械、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)機(jī)械等中。二、V型帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)帶傳動是依靠帶的兩側(cè)面與帶輪輪槽側(cè)面相接觸產(chǎn)生摩擦力而工作的。我國生產(chǎn)的V帶分為簾布芯、線繩芯兩種結(jié)構(gòu)

3、。普通V帶由頂膠、抗拉體、底膠和包布組成，其中頂膠和底膠由橡膠制成；包布由橡膠帆布制成，主要起耐磨和保護(hù)作用。普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。三、帶輪的材料、結(jié)構(gòu)帶輪是帶傳動中的重要零件，它必須滿足下列條件要求：質(zhì)量分布均勻，安裝對中性好，工作表面要經(jīng)過精細(xì)加工，以減少磨損，重量盡可能輕，強(qiáng)度足夠，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。  在圓周速度時(shí)，帶輪最常用材料為鑄鐵，如HT150，速度大時(shí)用HT200。 高速時(shí)，常用鑄鋼或輕合金。低速轉(zhuǎn)動和小功率傳動時(shí)，常用工程塑料。帶輪由輪緣、輪輻、輪轂組成。輪轂是帶輪與軸配合的內(nèi)圈。輪轂內(nèi)徑軸的直徑；輪轂外徑（1.

4、82）；輪轂長度（1.52）。輪緣與輪轂連接的部分稱為輪輻。帶輪的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)帶輪直徑?jīng)Q定。一般小帶輪，即150 時(shí)可制成實(shí)心式；中帶輪，即150450時(shí)可制成腹板式或孔板式；大帶輪即450時(shí)，可制成輪輻式。四、帶傳動的張緊、安裝、維護(hù)1.普通V帶傳動的張緊 當(dāng)兩帶輪的中心距能夠調(diào)整時(shí)，可采用增大兩輪中心距的方法使傳動帶具有一定的張緊力。 當(dāng)中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張緊輪定期將傳動帶張緊。2.普通V帶傳動安裝與維護(hù)的要求 應(yīng)按設(shè)計(jì)要求選取帶型、基準(zhǔn)長度和根數(shù)。新、舊帶不能同組混用，否則各帶受力不均勻。 安裝帶輪時(shí)，兩輪的軸線應(yīng)平行，端面與中心垂直，且兩帶輪裝在軸上不得晃動，否則會使傳動帶側(cè)面過

5、早磨損。 安裝時(shí)，先將中心距縮小，待將傳動帶套在帶輪上后再慢慢拉緊，以使帶松緊適度。一般可憑經(jīng)驗(yàn)來控制，帶張緊程度以大拇指能按下1015 為宜。如用手撥撬帶時(shí)，注意防止V帶夾傷手指。 V帶在輪槽中應(yīng)有正確的位置， 為了保證安全生產(chǎn)，應(yīng)給V帶傳動加防護(hù)罩。小結(jié)：1、帶傳動的工作特性與機(jī)構(gòu)有何不同，帶傳動最主要的優(yōu)缺點(diǎn)。2、V帶與帶輪已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)選用。3、帶的安裝、調(diào)整與維護(hù)應(yīng)該注意的幾個(gè)問題。7-2 鏈傳動教學(xué)目的與要求：1、了解鏈傳動的主要優(yōu)缺點(diǎn)。2、掌握鏈傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用。3、熟悉鏈傳動的類型。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：鏈傳動的主要優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)。2、難點(diǎn)：鏈傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用。教學(xué)手段與方

6、式：講授法、歸納法教學(xué)過程：引入：鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到從動鏈輪的一種傳動方式。新課傳授：一、鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用1、工作原理鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到從動鏈輪的一種傳動方式。2、鏈傳動的主要優(yōu)點(diǎn) 與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高； 傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動尺寸小； 所需張緊力小，作用于軸上的壓力??； 能在高溫、多塵、潮濕、有污染等惡劣環(huán)境中工作。3、鏈傳動的主要缺點(diǎn) 僅能用于兩平行軸間的傳動； 成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差； 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生附加動載荷、振動、

7、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。4、鏈傳動的應(yīng)用鏈傳動多用在不宜采用帶傳動與齒輪傳動，且兩軸平行、距離較遠(yuǎn)、功率較大、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。二、 類型根據(jù)鏈的結(jié)構(gòu)形式，有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。1）套筒滾子鏈它由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒，外鏈板與銷軸各用過盈配合連接。軸銷與套筒，滾子與套筒之間都是用間隙配合連接的，以形成轉(zhuǎn)動。當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時(shí)，滾子與輪齒之間是滾動摩擦。套筒滾子鏈接頭有三種形式，當(dāng)鏈節(jié)為偶數(shù)時(shí)，大鏈節(jié)可采用開口銷式，小鏈節(jié)可采用卡簧式（卡簧開口應(yīng)裝在其運(yùn)動相反方向）。當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù)時(shí)，可采用過渡鏈節(jié)式。 2）齒形鏈齒形鏈由鉸鏈連接的齒形板組成。與套

8、筒滾子鏈比較，它傳動平穩(wěn)、噪聲較小，能傳動較高速度，但摩擦力較大，易磨損。 小結(jié)：1、鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用2、鏈傳動的類型7-3 齒輪傳動教學(xué)目的與要求：1、了解齒輪傳動的分類、特點(diǎn)。2、掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合、安裝條件。3、掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算。4、了解齒輪輪齒失效的形式。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：齒輪傳動的特點(diǎn)及分類及漸開線齒輪的主要參數(shù)及尺寸計(jì)算。2、難點(diǎn)：漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合、安裝條件。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：引入：齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接嚙合，傳遞運(yùn)動和動力的裝置。在所有機(jī)械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣

9、，可用來傳遞任意位置的兩軸之間的運(yùn)動和動力。新課傳授：一、齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類1、特點(diǎn)齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，適用的功率、速度和尺寸范圍大。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。2、應(yīng)用可用來傳遞任意位置的兩軸之間的運(yùn)動和動力。傳遞功率可以從很小至十幾萬千瓦；速度最高可達(dá)300；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。3、分類根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒方向，可分： 圓柱齒輪傳動； 圓錐齒輪傳動； 交錯(cuò)軸的蝸桿蝸輪傳動。根據(jù)齒輪傳動的工作條件，可分為 開式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑。 半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護(hù)罩但不封閉。 閉式齒輪傳動，

10、齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動。二、漸開線齒輪的主要參數(shù)在一個(gè)齒輪上，齒數(shù)、壓力角和模數(shù)是幾何尺寸計(jì)算的主要參數(shù)。1.齒數(shù)（）一個(gè)齒輪的輪齒數(shù)目即齒數(shù)。2.壓力角（）壓力角是齒輪運(yùn)動方向與受力方向所夾的銳角。通常所說的壓力角是指分度圓上的壓力角。壓力角不同，輪齒的形狀也不同。壓力角已標(biāo)準(zhǔn)化，我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角是20°。3.模數(shù)（）模數(shù)直接影響輪齒的大小、齒形和強(qiáng)度的大小。對于相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)愈大，齒輪的幾何尺寸愈大，輪齒也大，承載能力也愈大。國家對模數(shù)值規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪

11、的各部分名稱及基本尺寸計(jì)算常用外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式見下表。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪壓力角20°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)0.25；而短齒制的齒輪齒頂高系數(shù)0.8，頂隙系數(shù)0.3。外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和符號右圖及下表所示。四、漸開線齒輪的嚙合傳動、安裝一對嚙合的齒輪。設(shè)主動輪輪齒1推動從動輪輪齒2轉(zhuǎn)動，其受力方向根據(jù)漸開線性質(zhì)是沿兩輪齒接觸點(diǎn)（或稱嚙合點(diǎn)）P所作公法線并指向輪齒2。輪齒在嚙合點(diǎn)P的運(yùn)動方向是沿P點(diǎn)垂直于兩齒輪中心連線的方向，這個(gè)受力方向與運(yùn)動方向所夾的銳角叫嚙合角。以兩齒輪中心、為圓心，過兩齒輪嚙合點(diǎn)（也叫節(jié)點(diǎn)）所作的兩個(gè)相切的圓，叫做兩齒輪的節(jié)圓

12、。齒輪傳動就相當(dāng)于兩個(gè)節(jié)圓柱做成的摩擦輪滾動。只有當(dāng)兩齒輪分度圓相切時(shí)嚙合角才等于壓力角。節(jié)圓與分度圓才會重合。否則分度圓、壓力角就只是標(biāo)準(zhǔn)的，而節(jié)圓、嚙合角是實(shí)際形成的。一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為： 兩齒輪的模數(shù)必須相等； 兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等。即：為保證齒輪的正確安裝，從理論上講就是兩齒輪在嚙合線上齒距相等才能嚙合。從漸開線的性質(zhì)推理，可以證明必須模數(shù)和壓力角相等，這樣才能互不干涉，平穩(wěn)傳動。根據(jù)正確嚙合條件，可以得到傳動比的計(jì)算公式為：i12 = n1 / n2 = z2 / z1五、其他齒輪傳動1.斜齒圓柱齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和主要參數(shù)斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓柱齒

13、輪傳動一樣，僅限于傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動。直齒圓柱齒輪傳動過程中，齒面總是沿平行于齒輪軸線的直線接觸。這樣，齒輪的嚙合就是沿整個(gè)齒寬同時(shí)接觸、同時(shí)分離，要求齒輪精度很高，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)：斜齒圓柱齒輪的輪齒是傾斜的，但加工時(shí)與直齒圓柱齒輪一樣，使用的是同一套標(biāo)準(zhǔn)刀具，所以它的參數(shù)就產(chǎn)生了垂直于齒輪端面與垂直于輪齒法面的兩套參數(shù)，而以法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。通常用、代表法向周節(jié)、法向模數(shù)、法向壓力角；用P、代表端面周節(jié)、端面模數(shù)、端面壓力角；在分度圓柱面展開圖中輪齒與軸線的夾角即為螺旋角，則： =cos，cos標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的壓力角°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù).。 2.

14、直齒圓錐齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和主要參數(shù) 錐齒輪傳動應(yīng)用于兩軸線相交的場合，通常采用兩軸交角°。它的輪齒是沿著圓錐表面的素線切出的。工作時(shí)相當(dāng)于用兩齒輪的節(jié)圓錐做成的摩擦輪進(jìn)行滾動。兩節(jié)圓錐錐頂必須重合，才能保證兩節(jié)圓錐傳動比一致。這樣就增加了制造、安裝的困難，并降低了圓錐齒輪傳動的精度和承載能力，因此圓錐齒輪傳動一般用于輕載、低速場合。直齒錐齒輪的輪齒是均勻分布在錐體上的，它的齒形一端大，另一端小。為了測量和計(jì)算方便，以大端模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，各部分尺寸計(jì)算以它為基本參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪壓力角°，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù).。六、齒輪材料、結(jié)構(gòu)、齒輪傳動失效形式及維護(hù)1、齒輪材料

15、和結(jié)構(gòu)（）齒輪材料的選擇 一般齒輪采用鍛鋼。尺寸大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的齒輪采用鑄鋼或球墨鑄鐵。開式裝置中不重要的低速齒輪可采用鑄鐵。 配對齒輪的小齒輪受力及磨損較大，對其硬度要求高于大齒輪2050。 一般中、低速齒輪可采用45鋼、45等。 一般中、高速、重載齒輪，可用中碳鋼、中碳合金鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)、表面淬火；或低碳鋼、低碳合金鋼經(jīng)滲碳、淬火、低溫回火。最終熱處理可在加工后進(jìn)行。（）常用的齒輪結(jié)構(gòu)常見的圓柱齒輪結(jié)構(gòu)有齒輪軸、腹板式齒輪、輪輻式齒輪。2、齒輪的失效形式及維護(hù)齒輪失效是指齒輪在傳動過程中，由于載荷的作用使輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等，而使齒輪過早地失去正常工作能力的情況。由于齒輪傳動的工作條件和應(yīng)

16、用范圍各不相同，影響失效的原因很多。齒輪傳動出現(xiàn)失效的主要形式是齒根折斷、齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合及塑性變形等。開式齒輪失效常因?yàn)槭巧硥m落入齒面，加快了輪齒磨損；閉式齒輪失效多為由于輪齒強(qiáng)度、韌性不足，或是齒面硬度、接觸強(qiáng)度不夠所造成。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以充分注意，材料選擇是否恰當(dāng)也十分重要。小結(jié)：1、齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類。2、漸開線齒輪各的主要參數(shù)。3、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計(jì)算。4、漸開線齒輪的嚙合傳動、安裝。5、其他齒輪傳動。6、齒輪材料、結(jié)構(gòu)、齒輪傳動失效形式及維護(hù)。7-4 蝸桿傳動教學(xué)目的與要求：1、了解蝸桿的分類。2、理解蝸桿傳動的主要參數(shù)和應(yīng)用特點(diǎn)。3、了解蝸桿傳動的失效形式及

17、蝸桿、蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)、。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：蝸桿傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用。2、難點(diǎn)：桿傳動的主要參數(shù)計(jì)算。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：引入：蝸桿傳動用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，通常交錯(cuò)角等于90°。新課傳授：一、蝸桿傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用1、特點(diǎn)與齒輪傳動相比，蝸桿傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是： 傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊； 由于蝸桿齒連續(xù)不斷地與蝸輪齒嚙合，所以傳動平穩(wěn)無噪聲； 蝸桿傳動可以自鎖，有安全保護(hù)作用。蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)是： 摩擦發(fā)熱大，效率低； 蝸輪需要用有色金屬材料制造，成本較高。2、應(yīng)用蝸桿傳動廣泛用于各類機(jī)床、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械的傳動系統(tǒng)中，但因其效率低，所以通常

18、用于功率不大或不連續(xù)工作的場合。（二）蝸桿傳動的類型按蝸桿螺旋面的形狀不同，圓柱蝸桿有阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿等多種。按螺旋線的方向不同，蝸桿有左旋與右旋之分。（三）蝸桿傳動的基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算1、 模數(shù)和壓力角蝸桿的軸向模數(shù)等于蝸輪的端面模數(shù)。蝸桿齒廓為直線，夾角°，蝸桿的壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角t。即°。2、傳動比、蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)，傳動比/。蝸桿頭數(shù)；蝸輪齒數(shù)可根據(jù)選定的和傳動比的大小，由確定。3、蝸桿中圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q蝸桿中圓直徑相當(dāng)于蝸桿的中徑，也稱蝸桿的分度圓直徑。為了加工蝸輪輪齒，要求實(shí)現(xiàn)刀具的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化

19、，現(xiàn)將蝸桿中圓直徑定為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿中圓直徑與模數(shù)的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)，即 /因?yàn)楹途鶠闃?biāo)準(zhǔn)值，所以為導(dǎo)出值，不一定是整數(shù)。4、蝸桿導(dǎo)程角若把蝸桿中圓直徑上的螺旋線展開，圖中角即為蝸桿導(dǎo)程角（也叫螺旋升角）。（）（）二、蝸桿傳動的失效形式及維護(hù)蝸桿傳動失效形式有齒面點(diǎn)蝕、膠合、磨損與齒根折斷等幾種情況。一般開式傳動的失效主要是由于潤滑不良、潤滑油不潔而造成的磨損嚴(yán)重；一般潤滑良好的閉式傳動失效形式主要是膠合。三、蝸桿、蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)1、蝸桿、蝸輪的材料1.蝸桿、蝸輪的材料蝸桿在低、中速時(shí)可采用45鋼調(diào)質(zhì)，高速時(shí)采用40、40、40，調(diào)質(zhì)后表面淬火，或采用20、20，20滲碳淬火。一般蝸輪材料

20、多采用摩擦因數(shù)較低、抗膠合性較好的錫青銅（、）、鋁青銅（）或黃銅，低速時(shí)可采用鑄鐵（、）等。2.蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿螺紋部分的直徑不大時(shí)，一般和軸做成一體。其中圖為銑制蝸桿，圖為車制蝸桿。蝸輪的結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：（）齒圈式齒圈由青銅制成，輪芯由鑄鐵制成，用螺釘固定。（）螺栓連接式一般多為鉸制孔用螺栓連接，這種結(jié)構(gòu)裝拆方便，常用于尺寸較大或容易磨損的蝸輪。主要用于鑄鐵蝸輪和尺寸較小（）的青銅蝸輪。（）鑲鑄式將青銅輪緣鑄在鑄鐵輪芯上，輪芯上制出榫槽，以防軸向滑動。小結(jié)：1、蝸桿傳動特點(diǎn)和應(yīng)用、類型2、蝸桿傳動基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算3、蝸桿傳動的失效形式及維護(hù)4、蝸桿、蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)7-5 齒輪

21、和減速器教學(xué)目的與要求：1、了解輪系的分類與應(yīng)用2、了解減速器的類型、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用3、掌握定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計(jì)算。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計(jì)算。2、難點(diǎn)：定軸輪系傳動方向的確定和傳動比的計(jì)算。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：引入：前面已經(jīng)討論了由嚙合的一對齒輪所組成的傳動機(jī)構(gòu)，它是齒輪傳動中最簡單的形式。但在實(shí)際應(yīng)用中，常常需要將主動軸的較快轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭虞S的較慢轉(zhuǎn)速；或者將主動軸的一種轉(zhuǎn)速變換為從動軸的多種轉(zhuǎn)速；或改變從動軸的旋轉(zhuǎn)方向。這就需要應(yīng)用多對齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)，這種由一系列相互嚙合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。新課傳授：一、輪系的分類與應(yīng)用1、輪系的分類1）定軸輪系定軸輪系是指齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)中軸線位置都是固定不動的輪系。2）周轉(zhuǎn)輪系指在輪系中至少有一個(gè)齒輪及軸線是圍繞另一個(gè)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的2、輪系的應(yīng)用1）可獲大傳動比；2）可作遠(yuǎn)距離傳動；3）可實(shí)現(xiàn)速、變扭、換向要