亞龍實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、亞龍 YL-235A 型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 亞龍科技集團(tuán)有限公司前 言亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化 設(shè)備的機(jī)械部件、 PLC 模塊、觸摸屏單元、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè) 備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用 于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè) 備, 使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或者競(jìng)賽要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。 模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按照具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的 原則

2、確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。各種機(jī)械采用電控氣閥氣缸驅(qū)動(dòng),物料采用電動(dòng)機(jī)傳送機(jī)構(gòu)(或傳送帶輸送。 檢測(cè)采用磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測(cè)信 號(hào)?？刂撇捎糜|摸屏、可編程序控制器(PLC 和交流變頻器以及配套的電氣控制線路。其中 包括:動(dòng)作指令、自動(dòng)檢測(cè)、動(dòng)作控制、顯示和報(bào)警。以上內(nèi)容包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí),包括了基本的機(jī)電技能 要求,也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用。亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置為學(xué)生提 供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境,為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng) 造力的實(shí)踐平臺(tái)

3、。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客 觀考核。本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)主要闡述亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原 理、工作過(guò)程和典型產(chǎn)品(PLC 、變頻器和觸摸屏的使用說(shuō)明。期望讀者能對(duì)照實(shí)物,搞清它們的基本結(jié)構(gòu)、動(dòng)作流程、控制方式和工作原理,能順利 完成考核要求。由于我們的經(jīng)驗(yàn)不足,還殷切希望各院校老師和同行專(zhuān)家提出改進(jìn)建議。亞龍科技集團(tuán)2008年 2月 20日 目 錄亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 1第 1章 亞龍 YL-235A 型光機(jī)

4、電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置1.1 外觀 1.2 概述亞龍 YL -235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置, 由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、 上料機(jī)構(gòu)、 上料 檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)緊密相連,學(xué)生可以自由組裝 和調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式,由觸摸屏模塊、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模 該產(chǎn)品已申請(qǐng)多項(xiàng)外觀與實(shí)用新型專(zhuān)利專(zhuān)利產(chǎn)品,仿制必究 專(zhuān)利號(hào):200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.2 塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可 按實(shí)訓(xùn)需要進(jìn)行

5、組合、安裝、調(diào)試。該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏 控制、可編程控制器、傳感器,變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù),為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán) 境,使學(xué)生對(duì)過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專(zhuān)業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí),在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)、綜合的訓(xùn) 練和實(shí)際運(yùn)用。1.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5. 變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6. 觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7. 自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)1.4 配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器(PLC 、變頻器裝置、氣動(dòng)裝置、傳感器、

6、氣 動(dòng)機(jī)械手裝置、上料器、送料傳動(dòng)和分揀裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開(kāi)放 式實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合;同時(shí)學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要,配 置不同品牌的(PLC 模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊,也可以增加其它實(shí)訓(xùn)模塊。 系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器 (PLC , 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥 -氣缸構(gòu) 成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行,并完成物料的分揀。整個(gè)實(shí)訓(xùn)考核裝置的模 塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接,以確保實(shí)訓(xùn)和考核的安全。2亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 1.5 配置清單 3亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集團(tuán)

7、 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 4 1.6 技術(shù)參數(shù)1、交流電源:三相 AC 380V±10% 50 Hz; 2、溫度:-10 40;環(huán)境濕度: 90%(25 ; 3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高 =1200mm×800mm ×840mm ; 4、整機(jī)消耗: 1.5kVA ;5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 5第 2章 亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明2.1 整機(jī)工作流程 2.2

8、工作原理在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后, 裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程, 當(dāng)裝置復(fù)位到位后, 由 PLC 啟動(dòng)送料電 機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn),物料由送料盤(pán)滑到物料檢測(cè)位置,物料檢測(cè)光電傳感器開(kāi)始檢測(cè);如果 送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后,物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料,則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物 料, 這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警; 當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料, 將給 PLC 發(fā)出信號(hào) , 由 PLC 驅(qū) 動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂縮回,手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位,手臂伸出, 手爪下降將物料放到傳送帶上, 落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物料,亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 6同時(shí)機(jī)械手按原來(lái)位

9、置返回進(jìn)行下一個(gè)流程;傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進(jìn)行 辨別,分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作,對(duì)物料進(jìn)行分揀。 2.3 送料機(jī)構(gòu) 1-轉(zhuǎn)盤(pán) 2-調(diào)節(jié)支架 3-直流電機(jī) 4-物料 5-出料口傳感器 6-物料檢測(cè)支架 放料轉(zhuǎn)盤(pán): 轉(zhuǎn)盤(pán)中共放三種物料:金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。 驅(qū)動(dòng)電機(jī): 電機(jī)采用 24V 直流減速電機(jī),轉(zhuǎn)速 6r/min;用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。 物料支架: 將物料有效定位,并確保每次只上一個(gè)物料。出料口傳感器: 物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器,主要為 PLC 提供一個(gè)輸入信號(hào),如果運(yùn)行中, 光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘, 則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然

10、后報(bào)警。亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 72.4 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 1-旋轉(zhuǎn)氣缸 2-非標(biāo)螺絲 3-氣動(dòng)手爪 4-手爪磁性開(kāi)關(guān) Y59BLS 5-提升氣缸6-磁性開(kāi)關(guān) D-C73 7-節(jié)流閥 8-伸縮氣缸 9-磁性開(kāi)關(guān) D-Z73 10-左右限位傳感器 11-緩沖閥 12-安裝支架整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。 手爪提升氣缸:提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測(cè)。 檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位, 為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè), 當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào); (在應(yīng)用過(guò)程中棕色接PLC 主機(jī)輸入端,藍(lán)

11、色接輸入的公共端手爪 : 抓取和松開(kāi)物料由雙電控氣閥控制, 手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出, 指示燈亮, 在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。旋轉(zhuǎn)氣缸:機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn),由雙電控氣閥控制。接近傳感器:機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后, 接近傳感器信號(hào)輸出。 (在應(yīng)用過(guò)程中 棕色線接直流 24V 電源“ +”、藍(lán)色線接直流 24V 電源“ -”、黑色線接 PLC 主機(jī)的輸入端雙桿氣缸:機(jī)械手臂伸出、縮回,由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器,檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。緩沖器: 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí),起緩沖減速作用。亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 82.5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu) 1-磁性開(kāi)

12、關(guān) D-C73 2-傳送分揀機(jī)構(gòu) 3-落料口傳感器 4-落料口 5-料槽6-電感式傳感器 7-光纖傳感器 8-過(guò)濾調(diào)壓閥 9-節(jié)流閥 10-三相異步電機(jī) 11-光纖放大器 12-推料氣缸落料口傳感器:檢測(cè)是否有物料到傳送帶上,并給 PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。落料孔:物料落料位置定位。料槽:放置物料。電感式傳感器:檢測(cè)金屬材料,檢測(cè)距離為 35mm。光纖傳感器:用于檢測(cè)不同顏色的物料,可通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度。 三相異步電機(jī):驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),由變頻器控制。推料氣缸:將物料推入料槽,由電控氣閥控制。2.6 氣動(dòng)原理本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分:一、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣

13、缸、旋 轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。二、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、 磁性限位傳感器。 9氣 路 原 理 圖亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 102.7 氣缸電控閥使用 氣缸示意圖注:氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置, 只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出 (縮回運(yùn)動(dòng),氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。 雙向電磁閥示意圖注:雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣,從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性,如果極性接反了也能正常工作,但指示燈不會(huì)亮。亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)

14、與技能 11單相電磁閥示意圖注: 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置, 而單控閥初始位置是固定的 只能控制一個(gè)方向。氣動(dòng)手爪控制圖: 手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí),如上圖所示,當(dāng)電控氣閥得電,手爪夾緊。當(dāng)電控氣閥 斷電后手爪張開(kāi)。當(dāng)手爪由雙向電控氣閥控制時(shí),手爪抓緊和松開(kāi)分別由一個(gè)線圈控制,在 控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 122.8傳感器應(yīng)用說(shuō)明電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器 檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變

15、電磁場(chǎng),當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測(cè)面時(shí),金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震 蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài),轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過(guò)整 形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開(kāi)關(guān)信號(hào),經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無(wú)損檢測(cè)光電傳感器。 采用高效果紅外發(fā)光二極管 光敏三 極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對(duì)射型。在本實(shí)訓(xùn)裝置中均采用同軸反射型 光電傳感器,它們具有體積小,使用簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,壽命長(zhǎng),響應(yīng)速度快,抗沖擊,耐震 動(dòng),接受不受外界干擾等特點(diǎn)。磁性開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置的,即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和 無(wú)觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性開(kāi)關(guān)均為有觸點(diǎn)式的。它

16、是通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)關(guān) 的通(ON 斷(OFF 。用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)活塞的位置,從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面,都比使用其他限位 開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。觸點(diǎn)電阻小,一般為 50200m ,吸合功率小,過(guò)載能力較差,只適 合低壓電路。響應(yīng)快,動(dòng)作時(shí)間為 1.2ms 。耐沖擊,沖擊加速度可達(dá) 3002/m s , 無(wú)漏電流存在。使用注意事項(xiàng):1安裝時(shí),不得讓開(kāi)關(guān)受過(guò)大的沖擊力,如將開(kāi)關(guān)打入、拋扔等;2不要把連接導(dǎo)線與動(dòng)力線(如電動(dòng)機(jī)等 、高壓線并在一起;3磁性開(kāi)關(guān)的配線不能直接接到電源上,必須串接負(fù)載。且負(fù)載絕不能短路,以免開(kāi)關(guān) 燒壞;4帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān),當(dāng)電流超過(guò)最大電流時(shí),發(fā)光二極管

17、會(huì)損壞;若電流在 規(guī)定范圍以下,發(fā)光二極管會(huì)變暗或不亮。 2.9 觸摸屏說(shuō)明算機(jī)最低硬件要求 (推薦配置 :CPU :INTEL Pentium II 以上等級(jí)內(nèi)存 : 128MB 以上(推薦 512M 硬盤(pán) : 2.5GB 以上,最少留有 100MB 以上的磁盤(pán)空間(推薦 40G 以上光驅(qū) : 4 倍速以上光驅(qū)一個(gè)顯示器 : 支持分辨率 800*600, 16 位色以上的顯示器(推薦 1024×768, 32 位真彩色以 上鼠標(biāo)鍵盤(pán) : 各一RS-232 COM 口 : 至少保留一個(gè),以備觸摸屏在使用串口線通訊時(shí)使用USB 口: USB 1.1 以上主口打印機(jī) :一臺(tái)操作系統(tǒng):Wi

18、ndows 2000/ Windows XP1.1 安裝步驟:1. 將光盤(pán)放入光驅(qū),計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行安裝程序,或者您手動(dòng)運(yùn)行光盤(pán)根目錄下的 Setup.exe屏幕顯示如下:13亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 2. 根據(jù)向?qū)崾?一路按下【下一步】,輸入用戶(hù)信息,如圖所示14亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 15 亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 3. 按下 完成 ,軟件安裝完畢。4. 要運(yùn)行程序時(shí), 可以從菜單 開(kāi)始 /程序 /Stepservo/ev5000下找到相應(yīng)的可執(zhí) 行程序即可。 1.2 接口圖MT5000, MT4000 上的 COM0/CO

19、M1 口均可以連接到計(jì)算機(jī), 也可以連接 PLC 。 MT5000, MT4000 具。有非常強(qiáng)大的通訊能力, MT5000 擁有一個(gè)以太網(wǎng)接口(MT4000 沒(méi)有以太網(wǎng)接口,一 個(gè) USB 接口。一個(gè)打印接口, 兩個(gè)串行接口。 因此 MT5000, MT4000 具有了和絕大多數(shù)具有通訊能力的 設(shè)備進(jìn)行通。訊的能力 , 由此可見(jiàn) MT5000, MT4000 的應(yīng)用范圍非常的廣泛。下面我們就來(lái)一一介紹每 個(gè)接口。MT5000/4000 目前有兩個(gè)串行接口,標(biāo)記為 COM0,COM1。16亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 兩個(gè)口分別為公頭和母頭 , 以方便區(qū)分,管腳的差別僅在于 P

20、IN7 和 PIN8。COM0 為 9 針公頭,管腳定義如下圖 : COM1 為 9 針母頭,管腳圖如下,與 COM0 的區(qū)別僅在于 PC_RXD,PC_TXD 被換成了 PLC 232 連接的硬件流控 TRS_PLC,CTS_PLC。 MT5000(MT4000 沒(méi)有以太網(wǎng)接口具有一個(gè) 10M/100M 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口,可以實(shí)現(xiàn)程序 的下載。在線仿真,多機(jī)互聯(lián)等等功能。使用以太網(wǎng)我們可以進(jìn)行如下的操作:(1 從 PC 下載程序到 HMI ,它的速度比通過(guò) RS232 或 USB 都要快很多(2 實(shí)現(xiàn)多個(gè) HMI 的組網(wǎng)互聯(lián)17亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 (3 實(shí)現(xiàn) HMI

21、與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通訊以太網(wǎng)接口的設(shè)置如下:(1在工程結(jié)構(gòu)窗口,雙擊 HMI 圖標(biāo),就會(huì)彈出下圖中的對(duì)話框: (2設(shè)置 IP 地址、端口號(hào),注意,同一網(wǎng)絡(luò)中 IP 地址不能一樣。 (3保存編譯后,可通過(guò)串口或 USB 端口下載 HMI 的 IP 地址。下載后,屏的 IP 地址將 變?yōu)椤?8亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 上圖所設(shè)置的 IP 地址。 (4 如果通過(guò)以太網(wǎng)接口來(lái)下載程序, 需要把 IP 地址設(shè)置與 PC 相異。 你可以通過(guò)觸摸 屏后。面的兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到 ON ,然后復(fù)位 HMI ,即可進(jìn)入內(nèi)置的 SETUP 界面,進(jìn)行 IP 地 址的。修改。(5點(diǎn)擊 工具 菜單里

22、 設(shè)置選項(xiàng) ,打開(kāi)編譯下載選項(xiàng),選擇下載設(shè)備為“以太網(wǎng)”, 設(shè)置。為觸摸屏的 IP 地址與端口號(hào)。 19亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 注意:工程下載后,屏的 IP 地址將自動(dòng)變?yōu)?HMI 屬性中設(shè)置的 IP 地址。如果 HMI 屬性 中設(shè)置的 IP 地址與編譯下載選項(xiàng)中設(shè)定的 IP 地址不一致, 使用舊的下載 IP 地址將無(wú)法 成功下載。此時(shí)需要調(diào)整 編譯下載選項(xiàng) 中的 IP 地址,或者進(jìn)入 SETUP 狀態(tài),修改屏的當(dāng)前 IP 地 址。 MT5000 系列以及 MT4400T,MT4500T 系列提供了一個(gè)打印機(jī)接口, 接口設(shè)置與電腦接口一 樣。MT4300 系列提供了一個(gè)

23、15 針的打印接口。 并行打印通訊端口 15 針 D 型母座用戶(hù)可以在線打印窗口、事件、文本、位圖等等。(1 打印機(jī)設(shè)置在工程結(jié)構(gòu)窗口中, 雙擊 HMI 圖標(biāo), 就會(huì)彈出 HMI 屬性 對(duì)話框, 然后進(jìn)入 打印機(jī)設(shè)置 , 如下圖所示: 20亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 關(guān)于打印的方法請(qǐng)參見(jiàn)后面第十章,那里詳細(xì)介紹了打印的設(shè)置和打印方法。我們的 MT5000, MT4000 為您提供了一個(gè)高速的下載通道, 這就是 USB 口, 它將大大加快 下載的。速度, 且不需要預(yù)先知道目標(biāo)觸摸屏的 IP 地址, 因此建議您使用 USB 來(lái)下載。 關(guān)于下載 請(qǐng)參考 3.9節(jié)。3.0制作一個(gè)簡(jiǎn)單

24、的工程“使用便捷” 是 EV5000 組態(tài)軟件的最大優(yōu)點(diǎn)。 在這里我們將通過(guò)演示制作一個(gè)只包含一 個(gè)。開(kāi)關(guān)控制元件的工程來(lái)說(shuō)明 EV5000 工程的簡(jiǎn)單制作方法, 以此作為本書(shū)的開(kāi)始。 而其它 元件的。制作方法和這個(gè)開(kāi)關(guān)的制作方法基本上類(lèi)似。首先,我們來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新的空白的工程1. 安裝好 EV5000 軟件后,在 開(kāi)始 /程序 /Stepservo/EV5000下找到相應(yīng)的可執(zhí) 行程序點(diǎn)擊。 2. 這時(shí)將彈出如下畫(huà)面:21亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 3. 點(diǎn)擊菜單 文件 里的 新建工程 ,這時(shí)將彈出如下對(duì)話框,輸入您想建工程的名稱(chēng)。 您也可。4. 以點(diǎn)擊 “ >>

25、” 來(lái)選擇您所建文件的存放路徑。 在這里我們命名為 “ test_01” 。 點(diǎn)擊 建 立 即可。 22亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 235. 選擇您所需的通訊連接方式 ,MT5000 支持串口、以太網(wǎng)連接 , 點(diǎn)擊元件庫(kù)窗口里的通 訊連接 , 選中您所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。 6. 選擇您所需的觸摸屏型號(hào),將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口。放開(kāi)鼠標(biāo),將彈出如下對(duì)話框: 可以選擇水平或垂直方式顯示,即水平還是垂直使用觸摸屏,然后點(diǎn)擊“ OK ”確認(rèn)。7. 選擇您需要連線的 PLC 類(lèi)型 , 拖入工程結(jié)構(gòu)窗口里。如下圖所示 :8. 適當(dāng)

26、移動(dòng) HMI 和 PLC 的位置,將連接端口(白色梯形靠近連接線的任意一端,就可 以順利。把它們連接起來(lái)。注意:連接使用的端口號(hào)要與實(shí)際的物理連接一致。這樣就成功的在 PLC 與 HMI 之間建立了連接。 拉動(dòng) HMI 或者 PLC 檢查連接線是否斷開(kāi), 如不斷開(kāi)就表示連接成 功。 9. 然后雙擊 HMI0 圖標(biāo) , 就會(huì)彈出下圖所示的對(duì)話框: 在此對(duì)話框中需要設(shè)置觸摸屏的 IP 地址和端口號(hào)。如果您使用的是單機(jī)系統(tǒng),且不使 用以太網(wǎng)下載組態(tài)和間接在線模擬,則可以不必設(shè)置此窗口。如果您使用了以太網(wǎng)多機(jī)互聯(lián) 或以太網(wǎng)下載組態(tài)等功能,請(qǐng)根據(jù)您所在的局域網(wǎng)情況給您的觸摸屏分配唯一的 IP 地址。 如

27、果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒(méi)有沖突,建議您不要修改默認(rèn)的端口號(hào)。10. 雙擊 PLC 圖標(biāo),設(shè)置站號(hào)為相應(yīng)的 PLC 站號(hào)。24亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 11. 設(shè)置連接參數(shù):如圖, 雙擊 HMI0 圖標(biāo), 在彈出的 HMI 屬性 框里切換到 串口 1 設(shè)置 里修改串口 1 的參 數(shù)(如果 PLC 連接在 COM0, 請(qǐng)?jiān)?串口 0 設(shè)置 里修改串口 0 的參數(shù),如下圖所示:25亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 根據(jù)您的 PLC 連線情況,設(shè)置通訊類(lèi)型為 RS232,RS485-4W 或 RS485-2W, 并設(shè)置與 PLC 相同的波特率,字長(zhǎng)和校驗(yàn)位,停止位等屬性。右面一欄非高

28、級(jí)用戶(hù),一般不必改動(dòng)。 11. 這樣,我們的新工程就創(chuàng)建好了。按下工具條上的 保存 圖標(biāo)即可保存工程。 12. 選擇菜單 工具 /編譯 ,或者按下工具條上的 編譯 圖標(biāo)。編譯完畢后,在編譯信 息窗口會(huì)出現(xiàn)“編譯完成”如下圖所示: 13. 選擇菜單 工具 /離線模擬 ,或者按下工具條上的 離線模擬 圖標(biāo)。如下圖所示: 26亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 按下 仿真 ,這時(shí)就可以看到我們剛剛創(chuàng)建的新空白工程的模擬圖了,如下圖所示: 可以看到該工程沒(méi)有任何元件,并不能執(zhí)行任何操作。27亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 28在當(dāng)前屏

29、幕上單擊鼠標(biāo)右鍵 Close或者直接按下空格鍵可以退出模擬程序。接下來(lái)我們向這個(gè)工程中添加一個(gè)開(kāi)關(guān)元件1. 首先在工程結(jié)構(gòu)窗口中,選中 HMI 圖標(biāo),點(diǎn)擊右鍵里的 編輯組態(tài) ,如下圖所示:2. 然后就進(jìn)入了組態(tài)窗口 , 如下圖所示 : 3. 在左邊的 PLC 元件窗口里,輕輕點(diǎn)擊圖標(biāo) ,將其拖入組態(tài)窗口中放置,這時(shí) 將彈出位控制元件 基本屬性 對(duì)話框,設(shè)置位控制元件的輸入 /輸出地址,如下圖所示 : 4. 切換到 開(kāi)關(guān) 頁(yè),設(shè)定開(kāi)關(guān)類(lèi)型,這里設(shè)定為切換開(kāi)關(guān)。如下圖所示: 5. 切換到 標(biāo)簽 頁(yè) , 選中 使用標(biāo)簽 ,分別在 內(nèi)容 里輸入狀態(tài) 0、狀態(tài) 1 相應(yīng)的標(biāo)簽 , 并選擇標(biāo)簽的顏色。(您

30、可以修改標(biāo)簽的對(duì)齊方式,字號(hào),顏色29亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 6. 切換到 圖形 頁(yè), 選中 使用向量圖 復(fù)選框, 選擇一個(gè)您想要的圖形, 這里選擇了下 圖所示的開(kāi)關(guān); 7. 最后點(diǎn)確定關(guān)閉對(duì)話框,放置好的元件如下圖所示:30亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 8. 選擇工具條上的 保存 ,接著選擇菜單 工具 /編譯 。 如果編譯沒(méi)有錯(cuò)誤 , 那么這 個(gè)工程就做完了。9. 選擇菜單 工具 / 離線模擬 /仿真 。您可以看到您設(shè)置的開(kāi)關(guān)在您點(diǎn)擊它時(shí)將可 以來(lái)回。切換狀態(tài),和真正的開(kāi)關(guān)一模一樣!如下圖所示: 10. 如果您設(shè)置了 IP 地址,則可以使用間接在線模擬。

31、11. 選擇菜單 工具 /間接在線模擬 , 這時(shí)您在計(jì)算機(jī)屏幕上用鼠標(biāo)觸控該開(kāi)關(guān), 將可 以發(fā)現(xiàn)已。31亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 經(jīng)可以控制 PLC 的對(duì)應(yīng)的輸出口 Q0 了!您可以讓該 PLC 的這個(gè)輸出口來(lái)回切換開(kāi)關(guān)狀 態(tài)。12. 選擇菜單 工具 /下載 。13. 下載完畢,把觸摸屏重新復(fù)位,這時(shí)您將可以在觸摸屏上通過(guò)手指來(lái)觸控這個(gè)開(kāi)關(guān) 了。14. 到此為止,開(kāi)關(guān)的制作就完成了。其它元件的制作方法與此類(lèi)似。32亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能 33第 3章 亞龍 YL-235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明

32、3.1電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器(PLC 模塊、變頻器模塊、 三相異步電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上,通過(guò)接線端 子排連接到安全插孔,由安全接插孔連接到各個(gè)模塊,提高實(shí)訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼 裝式,各個(gè)模塊均為通用模塊,可以互換,能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,擴(kuò)展性較強(qiáng)。 3.2三菱 PLC 主機(jī)、變頻器 電源模塊:三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù) 、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源,模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊:提供了多種不同功能的按鈕和指示燈(DC24V ,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源(24V/6A一組, 12V/2A一組, 為外部 設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊