焊接機器人系統(tǒng)操作規(guī)程.doc

1、焊接機器人系統(tǒng)操作規(guī)程焊接機器人系統(tǒng)操作規(guī)程 一、憑證操作必須經(jīng)學(xué)習(xí)，對機床構(gòu)造性能熟悉理解并通過考試合格后，持有設(shè)備操作證者，才能單獨操作此機床。二、 操作與維護 1 嚴(yán)格執(zhí)行該設(shè)備的技術(shù)操作規(guī)程 2 工作前檢查與準(zhǔn)備 1焊機后板上焊接正極和負(fù)極插頭是否聯(lián)結(jié)結(jié)實。2焊機冷卻水是否低于規(guī)定的液面。3焊機面板的設(shè)定是否在正確的設(shè)定上。4第一級送絲機構(gòu)推絲的壓緊輪是否處于壓緊位置，壓緊刻度不能高于 2。5將機器人走到焊槍檢查位置MASTER 程序中的 20_0 點，檢查導(dǎo)電嘴狀態(tài)是否完好，必要時進展更換；檢查焊槍噴嘴中有無殘留飛濺并予以去除；焊槍冷卻水聯(lián)結(jié)管接頭是否閉鎖。6去除機器人工作范圍內(nèi)的可

2、能的障礙物以免發(fā)生碰撞。7檢查保護氣體瓶內(nèi)壓力是否低于可用壓力(一般不得低于 1MP a，并及時更換新瓶；每班開工前或更換新瓶后要先進展試氣，使氣體充滿從焊機到焊槍之間的管道。8檢查變位器夾緊工件是否正常，氣體供給是否正常。3.開關(guān)機順序 1首先開啟交流穩(wěn)壓電待電輸出表指針穩(wěn)定指示后再將機器人電柜通電；注意檢查設(shè)備是否處于操作準(zhǔn)備狀態(tài)。2關(guān)機時首先將退出所選擇的工作方式，同時操作方式選擇開關(guān)置于 OFF 并拔出鑰匙開關(guān)，然后關(guān)斷機器人電柜電，再關(guān)斷交流穩(wěn)壓電。3在冬季假如環(huán)境溫度低于 5 度，不要關(guān)斷交流穩(wěn)壓電以便機器人電柜內(nèi)的加熱器能正常工作。4 工作中操作考前須知 1正常消費時應(yīng)通過運行“

3、MENU”程序和程序預(yù)選開關(guān)來選擇某一工位的焊接。2操作者不能擅自改開工作程序或焊接參數(shù)表，以保證工藝的正確。3焊接中，操作者要保持對焊接過程的觀察以便隨時處理異常情況。4焊槍如有任何碰撞必須進展校正，以保證正確的幾何尺寸使焊接能正常進展。5非操作有關(guān)人員不得進入機器人工作范圍，以免發(fā)生不測。6不得用緊急停頓開關(guān)來正常停頓運行。7非維修人員不得開啟機器人電柜門和進入示教器上的“SERVICE”菜單，以免導(dǎo)致故障。8發(fā)生故障時，操作人員應(yīng)保存現(xiàn)場并及時通知維修人員檢查，不得擅自進展無把握的處理。9機床運轉(zhuǎn)中，操作者不得分開，不得進展與機床操作無關(guān)的事情；交接班或中間休息時，應(yīng)將機器人恢復(fù)到零位，

4、讓其處于待機狀態(tài)；中途長時間停頓焊接時應(yīng)將變位器恢復(fù)到零位，防止變位器長時間處于傾斜位置損壞制動器。10每焊接四個工件后檢查導(dǎo)電嘴，焊槍噴嘴，確保工作狀態(tài)正常。11工作時應(yīng)親密注意機器人運轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常及時停車，保護現(xiàn)場并匯報白班向設(shè)備員匯報；夜班向值班調(diào)度匯報。5 工作后整理與清掃 1恢復(fù)機械參考點，切斷電。2徹底清掃、擦拭機床各部，去除鐵屑，油污，向各光滑部位注油。3整理所用工具，擺放整齊并清掃場地。倒掉電控柜空調(diào)排除的冷凝水，清洗空調(diào)過濾網(wǎng)；關(guān)閉風(fēng)總風(fēng)閥，油水別離器放水。4多班或一班操作時，必須執(zhí)行交接班制度，認(rèn)真填寫設(shè)備交接班記錄薄，將機床運行情況與考前須知填寫清楚。三、“ 定?！?

5、內(nèi)容及要求 1 外保養(yǎng)1清洗機床外表及各罩蓋，保持內(nèi)外清潔，無油污，無銹蝕。2保持標(biāo)志牌指示刻印文字明晰。3檢查補齊緊固螺絲，螺帽等零件，保持機床整潔。4每周進展一次設(shè)備的清潔，做到無污物，無銹斑，油漆見本色。5每月清潔一次焊接煙塵清理設(shè)備，并按環(huán)保排放標(biāo)準(zhǔn)處理污物。6每半月進展一次送絲軟管的清潔，去除管內(nèi)的磨屑；每焊接一桶焊絲要更換送絲軟管，以保證送絲的通暢。7每日去除尋找起點探針上的飛濺物，保證找點的準(zhǔn)確。2 傳動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng) 1擦拭各滑動面，刮掉研傷，毛刺。2更換破損漏風(fēng)的風(fēng)管、控風(fēng)閥，油水別離器放水、注油。3每半月檢查一次焊機冷卻水，必要時進展補充。3 光滑1補足導(dǎo)軌光滑油、變位器的導(dǎo)電油。2緊固管路，消除漏液。