剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)_第1頁
剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)_第2頁
剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)_第3頁
剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)_第4頁
剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

3.6 剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)一、平動(dòng)：n剛體上的任一條直線在運(yùn)動(dòng)過程中始終平行.n剛體上所有點(diǎn)有相同的速度和加速度.n用質(zhì)心代表剛體的整體運(yùn)動(dòng)n 運(yùn)動(dòng)方程niicFdtrdM122w 若有約束加輔助方程：相對質(zhì)心的力矩平衡方程0iiM二、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)1. 運(yùn)動(dòng)學(xué) 獨(dú)立變量：1角量表示 角位移 n角加速度角速度剛體上任一點(diǎn) Pi 的速度、加速度：iirviaiiiiRrvsiniiiiiniiiivRRvaRRva22直角坐標(biāo)系分解jxiyzyxkjirviiiiizii00iiiivrrdtda)(022iiziiiiyiiiixzayxyaxyxa ix iy 2.動(dòng)力學(xué)2.由動(dòng)量矩定理：zzMdtdJzzzMdtdIn動(dòng)能221zzIT n若外力為保守力，機(jī)械能守恒EVIzz221例題復(fù)擺：m 繞過o點(diǎn)的水平軸作微小振動(dòng)試求：運(yùn)動(dòng)方程、振動(dòng)周期解：確定正方向sin0mglI 方程可化為0)(22glkc 222ckgl令解出)sin(22tkglAc222mmkmkIcoo周期討論：等價(jià)單擺周期mgIglkoc22222g2mIo2ck以O(shè)懸點(diǎn)222222)(cccokmkmmkIglkmgIco222)(2測 g 的原理三、軸上附加壓力n受力分析： 外力n質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量定理n質(zhì)點(diǎn)組對A點(diǎn)的動(dòng)量矩定理約束反力：nF

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論