PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、實(shí)驗(yàn) 一 PLC和觸摸屏通訊基礎(chǔ)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解PLC和觸摸屏的通訊方式和通訊參數(shù)的設(shè)置2. 掌握PLC程序的簡(jiǎn)單編寫(xiě)和觸摸屏畫(huà)面的組態(tài)二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. FX3U-64M PLC 一臺(tái)2. TPC1062K觸摸屏 一臺(tái)3. 計(jì)算機(jī) 一臺(tái)4. PLC程序下載線(xiàn)USB-SC09-FX一根5. 觸摸屏下載線(xiàn)一根6. 通訊線(xiàn)一根三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 按接線(xiàn)圖接線(xiàn)2. 用三菱PLC編程軟件GX Works 2編寫(xiě)PLC程序并下載3. 用MCGS組態(tài)軟件組態(tài)觸摸屏畫(huà)面并下載4. 指導(dǎo)老師確定后通電運(yùn)行實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖如下圖：SB1燈1亮按鈕SB2燈2亮按鈕SB3燈滅按鈕 四、 實(shí)驗(yàn)步驟1， 合上總電源開(kāi)

2、關(guān)，此時(shí)觸摸屏啟動(dòng)。2， 按下門(mén)上的啟動(dòng)按鈕，此時(shí)PLC等通電啟動(dòng)。3， 通過(guò)USB-SC09-FX程序下載線(xiàn)連接計(jì)算機(jī)（USB插頭）和PLC（圓形插頭）。4， 點(diǎn)擊PLC編程軟件中左下角處的“連接目標(biāo)”- “所有連接目標(biāo)”選擇USB-SC09-FX下載線(xiàn)連接到計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的COM口，確定后，點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”。5， 點(diǎn)擊“PLC寫(xiě)入”進(jìn)行程序和參數(shù)的下載。6， 下載完畢之后，拔掉下載線(xiàn)，并插上與觸摸屏的通訊線(xiàn)。7， 使PLC的運(yùn)行狀態(tài)為“RUN”。8， 通過(guò)觸摸屏的下載線(xiàn)將已經(jīng)組態(tài)好的畫(huà)面下載到觸摸屏當(dāng)中。9， 分別用觸摸屏和門(mén)上的按鈕進(jìn)行測(cè)試，是否符合要求。運(yùn)行測(cè)試:按下SB1 按鈕，燈1亮，

3、按下SB2按鈕，燈2亮，按下SB3按鈕，燈滅。點(diǎn)擊觸摸屏畫(huà)面上的“燈1亮”按鈕, 燈1亮: 點(diǎn)擊觸摸屏畫(huà)面上的“燈2亮”按鈕, 燈2亮, 點(diǎn)擊觸摸屏畫(huà)面上的“滅”按鈕，燈滅。實(shí)驗(yàn)二 基于PLC模擬量的變頻調(diào)速一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握變頻器的簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置的方法2. 了解模擬量輸出模塊的應(yīng)用3. 了解并熟悉模擬量對(duì)變頻器控制的概念二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. FX3U-64M PLC一臺(tái)2. FX2N-2DA 模擬量輸出模塊一臺(tái)3. 三菱E700變頻器一臺(tái)4. PLC編程下載線(xiàn)一跟5. 計(jì)算機(jī)一臺(tái)6. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 按接線(xiàn)圖接線(xiàn)2. 編寫(xiě)PLC程序并下載3. 設(shè)置變頻器參數(shù)4

4、. 通電運(yùn)行四、 實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖如下：1. 按接線(xiàn)圖接好線(xiàn)路，并檢查；2. 合上總電源開(kāi)關(guān)，按下門(mén)上的啟動(dòng)按鈕，PLC和變頻器等通電啟動(dòng)。3. 將編寫(xiě)好的PLC程序下載到PLC中，PLC程序下載的步驟同上；4. 設(shè)置變頻器參數(shù)時(shí)，按下變頻器面板上的MODE鍵，此時(shí)顯示P.0,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)面板上的旋鈕，參數(shù)增加，將參數(shù)調(diào)至P79，按下SET鍵進(jìn)入，旋轉(zhuǎn)旋鈕使參數(shù)值為2，即，外部運(yùn)行模式。5. 指導(dǎo)老師確認(rèn)后，啟動(dòng)運(yùn)行。*SB11電壓運(yùn)行SB22電壓運(yùn)行SB33電壓運(yùn)行*運(yùn)行測(cè)試：按下SB1按鈕，可用萬(wàn)用表直流檔測(cè)量模擬量輸出端子VO1和COM之間的電壓值，觀測(cè)變頻器的頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)按下

5、SB2和SB3 時(shí)同上，按下SB4按鈕，模擬量輸出模塊將沒(méi)有電壓輸出，同時(shí)電動(dòng)機(jī)也將慢慢停下來(lái)。實(shí)驗(yàn)三 變頻器外部端子的高中低速度控制一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握變頻器的簡(jiǎn)單參數(shù)的設(shè)置和外部端子的定義2. 掌握PLC程序的編寫(xiě)和觸摸屏的畫(huà)面組態(tài)3. 掌握PLC與觸摸屏的通訊二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 計(jì)算機(jī) 一臺(tái)2 FX3U-64M PLC主機(jī)一臺(tái)3 三菱E 700變頻器一臺(tái)4 TPC 1062K觸摸屏一臺(tái)5 編程下載線(xiàn)一根6 觸摸屏下載線(xiàn)一根7 通訊線(xiàn)一根8 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)9 強(qiáng)電線(xiàn) 若干三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 按接線(xiàn)圖接線(xiàn)2. 組態(tài)觸摸屏畫(huà)面3. 編寫(xiě)PLC程序4. 設(shè)置變頻器參數(shù)5. 指導(dǎo)老師確

6、認(rèn)后，啟動(dòng)運(yùn)行四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 按照實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖接好線(xiàn)路；2. 合上總電源開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕；3. 編寫(xiě)PLC程序并下載到PLC中，步驟同上；4. 對(duì)觸摸屏畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)并下載到觸摸屏當(dāng)中5. 變頻器參數(shù)設(shè)置（設(shè)置方法同實(shí)驗(yàn)二 ）：P4=50 P5=30 P6=10 P79=2 *SB1啟動(dòng)按鈕 SB2停止按鈕*運(yùn)行測(cè)試：按下SB1按鈕，變頻器以10HZ的頻率運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比較慢，過(guò)10S鐘之后，變頻器的頻率變?yōu)?0 HZ，隨之電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)橹兴伲龠^(guò)10S后，變頻器的頻率變?yōu)?0HZ ， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快，電動(dòng)機(jī)以最快的速度運(yùn)行10S后，變頻器的頻率為0 ，電動(dòng)機(jī)停止。實(shí)驗(yàn)四 伺服電機(jī)的手動(dòng)正

7、反轉(zhuǎn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解伺服驅(qū)動(dòng)器的工作方式2. 掌握PLC脈沖輸出指令的使用二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. FX3U-64M PLC主機(jī)一臺(tái)2. HBS2206 伺服驅(qū)動(dòng)器 兩臺(tái)3. 伺服電機(jī) 兩個(gè)（伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)左右對(duì)應(yīng)）4. 編程下載線(xiàn)一根5. 編碼器線(xiàn)兩根三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 按照接線(xiàn)圖接線(xiàn)，2 編寫(xiě)PLC程序并下載3 組態(tài)觸摸屏畫(huà)面并下載4 連接好伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器線(xiàn)四、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 按照接線(xiàn)圖接好線(xiàn)路并檢查無(wú)錯(cuò)誤；2、 接好編碼器線(xiàn)，左邊伺服驅(qū)動(dòng)器連接左邊的伺服電機(jī)，右邊的伺服驅(qū)動(dòng)器連接右邊的伺服電機(jī)；3、 合上總電源開(kāi)關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕；4、 下載PLC程序；5、 下載觸摸屏的組態(tài)畫(huà)面

8、；運(yùn)行測(cè)試：按下SB1按鈕或觸摸屏畫(huà)面中的X軸正轉(zhuǎn)按鈕，左邊伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，觸摸屏組態(tài)畫(huà)面的對(duì)應(yīng)指示燈閃爍，松開(kāi)按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。按下SB2按鈕或觸摸屏畫(huà)面中的X軸反轉(zhuǎn)按鈕，左邊伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，觸摸屏組態(tài)畫(huà)面的對(duì)應(yīng)指示燈閃爍，松開(kāi)按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。按下SB3按鈕或觸摸屏畫(huà)面中的Y軸正轉(zhuǎn)按鈕，右邊伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，觸摸屏組態(tài)畫(huà)面的對(duì)應(yīng)指示燈閃爍，松開(kāi)按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。按下SB4按鈕或觸摸屏畫(huà)面中的Y軸正轉(zhuǎn)按鈕，右邊伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，觸摸屏組態(tài)畫(huà)面的對(duì)應(yīng)指示燈閃爍，松開(kāi)按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)五 兩軸定位一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握PLC與變頻器的通訊方式方法2. 掌握PLC定位指令的使用3. 了解FX2N

9、-20GM定位單元的使用4. 了解FX2N-20GM定位單元程序的編寫(xiě)5. 學(xué)會(huì)FX-VPS-E定位編程軟件的使用二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. FX3U-64M PLC主機(jī)一臺(tái)2. 三菱E700變頻器一臺(tái)3. HBS2206伺服驅(qū)動(dòng)器兩臺(tái)4. TPC1062K 觸摸屏一臺(tái)5. FX2N-20GM定位單元 一個(gè)6. ZXTM-40 鉆銑鏜磨床一臺(tái)7. 編程下載線(xiàn)8. 通訊線(xiàn)9. 觸摸屏下載線(xiàn)10. RS-485通訊模塊一個(gè)以及連接線(xiàn)一根11. 航空插線(xiàn)1 一根12. 編碼器線(xiàn)一根13. 20針排線(xiàn)兩根三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 按照接線(xiàn)圖接線(xiàn)；2. 編寫(xiě)PLC程序和PLC參數(shù)的設(shè)置并下載到PLC；3. 在PLC編

10、程軟件中的導(dǎo)航框中，點(diǎn)擊“參數(shù)“雙擊下拉選項(xiàng)中的”P(pán)LC參數(shù)“出現(xiàn)FX參數(shù)設(shè)置框，點(diǎn)擊”P(pán)LC系統(tǒng)設(shè)置（2）“，選中”進(jìn)行通訊設(shè)置“，協(xié)議選擇”專(zhuān)用協(xié)議通訊“ ；H/W類(lèi)型選擇“RS-485”；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7 ；停止位為1；奇偶校驗(yàn)選擇“偶數(shù)“ ；傳送控制步驟選擇”格式4“；站號(hào)設(shè)置為“00”，設(shè)置好之后點(diǎn)擊“設(shè)置結(jié)束“。4. 將PLC的程序及參數(shù)下載到PLC中；5. 組態(tài)觸摸屏畫(huà)面并下載到觸摸屏中；6. 將定位模塊的手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，撥到“MANU“，即，手動(dòng)操作位置，同樣利用USB-SC09-FX程序下載線(xiàn)，將編寫(xiě)定位模塊程序并下載到FX2N-20GM定位模塊中，下載完畢之后，將手動(dòng)/自動(dòng)

11、選擇開(kāi)關(guān)撥到”AUTO“位置；7. 設(shè)置以下 變頻器的參數(shù)（方法同前） ：先將變頻器的運(yùn)行模式設(shè)置為PU運(yùn)行模式，即，P79=1然后，設(shè)置一下參數(shù)：P117=0 P118=192 P119=10 P120= 2 P121=9999 P122=9999 P123=9999 P124=1 P549=0。最后將參數(shù)P79=0。8. 觀察RS-485模塊的接受和發(fā)送數(shù)據(jù)的指示燈是否同時(shí)閃爍，同時(shí)閃爍則代表PLC和變頻器通訊正常。 注意：1. 兩軸定位實(shí)驗(yàn)過(guò)程中只需將兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的PUL-、DIR-四個(gè)點(diǎn)短接以及定位模塊對(duì)應(yīng)接口用20針排線(xiàn)對(duì)應(yīng)接好即可，其余接線(xiàn)已內(nèi)部接好，不必再接。2. 用到伺服驅(qū)動(dòng)

12、器時(shí)注意，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的接線(xiàn)通過(guò)一個(gè)四孔接頭已經(jīng)接好，不必再接；另外。在伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)床上的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)將柜內(nèi)伺服電機(jī)的四孔接頭處拔掉，不帶動(dòng)機(jī)床時(shí)再插上即可。實(shí)驗(yàn)六 雙控日光燈實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解雙控的概念2. 了解單相電度表的接線(xiàn)方法3. 掌握日光燈電路的原理和線(xiàn)路接法二、 實(shí)驗(yàn)器材1. 燈管2. 啟輝器3. 鎮(zhèn)流器4. 雙控開(kāi)關(guān)5. 單相電度表三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 按實(shí)驗(yàn)原理接線(xiàn)圖接線(xiàn)2. 檢查線(xiàn)路3. 指導(dǎo)老師確認(rèn)后通電運(yùn)行實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖如下：實(shí)驗(yàn)七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉原理圖并掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的接線(xiàn)方法2. 掌握自鎖和互鎖的概念二、 實(shí)驗(yàn)器材1. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)2. 強(qiáng)電線(xiàn)3. 交流接觸器4. 熱繼電器三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 按實(shí)驗(yàn)原理接線(xiàn)圖接線(xiàn)2. 檢查線(xiàn)路3. 指導(dǎo)老師