年產(chǎn)20萬只外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂項目可行性報告)_第1頁
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文檔簡介

1、年產(chǎn) 20 萬只外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂項目可行性報告概述九十年代中期,自動調(diào)整臂出現(xiàn)在我國,至今已有十余年的歷史了; 二 000 年以后,我國的浙江和東北的吉林,開始了自動調(diào)整臂的研發(fā)和制 造;今天我國的汽車行業(yè),特別是車橋以及制動器行業(yè),對自動調(diào)整臂已 經(jīng)非常熟悉。中國制動系統(tǒng)門戶網(wǎng)站對自動調(diào)整臂有著詳盡的介紹。我國 現(xiàn)有自動調(diào)整臂知名企業(yè)三十余家, 浙江十七余家, 江蘇五家, 吉林一家, 其余分布在湖北、四川、河南、山西等??; 2009 年全行業(yè)總產(chǎn)量預(yù)計一百 五十萬只,從二 00 六年開始,行業(yè)增長率一直保持在百分之三十以上; 正在使用的技術(shù)方案有以下幾種: (1)瑞典 Haldex 的

2、AAI 型即齒輪齒條 傳動的一代產(chǎn)品,( 2)瑞典 Haldex 的 SABA 型即兩級蝸輪蝸桿傳動的二 代產(chǎn)品,( 3)BENDIX 型即拉桿齒條齒輪傳動的產(chǎn)品,(4)美國的 ROKWELL 型即棘齒傳動的產(chǎn)品, (5)吉林的江機(實為吉林神馭)型即正交斜齒傳 動的產(chǎn)品;我國自動調(diào)整臂市場已經(jīng)常熟,二零零八年主要生產(chǎn)廠家所占 市場份額如下:(1)浙江隆中 22.63,(2)蘇州仁和 17.20 ,(3)浙江 奧締安捷 15.97 ,河南信德 11.71 ,瑞典瀚德 9.56 ,寧波合力 6.33 , 屯茂3.70 ,吉林江機 3.1 ,其余 9.77 ;我國自動調(diào)整臂市場日趨成 熟,采用瑞典

3、 Haldex 技術(shù)方案的產(chǎn)品占總量的 80,其余的 20采用的 是其他的技術(shù)方案,無論是哪一種技術(shù)方案,自動調(diào)整臂在我國應(yīng)用至今 一直存在著問題;產(chǎn)品本身存在的問題是: ( 1)瑞典 Haldex 的 AAI 型即 齒輪齒條傳動的一代產(chǎn)品, 是 Haldex 公司過了保護期的專利技術(shù), 在實際 使用中,這種臂型在安裝時對安裝位置有著嚴格的限制,一旦滿足不了安 裝位置要求,就會在最初的幾次制動中徹底損壞調(diào)整臂; ( 2)瑞典 Haldex 的 SABA 型即兩級蝸輪蝸桿傳動的二代產(chǎn)品,是 Haldex 公司正在受保護 的專利技術(shù),國內(nèi)也有生產(chǎn)的廠家,一旦量產(chǎn)會有產(chǎn)權(quán)糾紛,還有這種調(diào) 整臂的單向

4、離合器是端面齒結(jié)構(gòu)的,調(diào)整類型為有級型,容易產(chǎn)生過調(diào);(3)BENDIX 型即拉桿齒條齒輪傳動的產(chǎn)品,蘇州仁和生產(chǎn)的就是這種 產(chǎn)品,這種調(diào)整臂體積碩大,反調(diào)操作時須將拉桿取下極為不便,還有就 是離合器為抱軸扭簧式, 承載有一定限制;(4)美國的 ROKWELL 型即棘 齒傳動的產(chǎn)品,山西燎原生產(chǎn)的就是這種產(chǎn)品,這種調(diào)整臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加 工難度大;(5)吉林的江機(實為吉林神馭)型即正交斜齒傳動的產(chǎn)品; 這種調(diào)整臂蝸桿軸處的橫向尺寸過長,要求安裝位置必須夠大,還有就是 這種調(diào)整臂的離合扭簧, 由于結(jié)構(gòu)限制尺寸過小, 致使承載能力受到限制。 自動調(diào)整臂的共性問題是: ( 1)由于采用機械構(gòu)件(單向離

5、合器)感知過 大的制動間隙,無法區(qū)分系統(tǒng)剛度不足產(chǎn)生的彈性變形,亦無法區(qū)分系統(tǒng) 的熱變形,自動調(diào)整臂無法避免這兩項引起的誤調(diào)整; (2)現(xiàn)有的無論是 哪一種技術(shù)方案的自動調(diào)整臂,都只能單向調(diào)整即只能往間隙小的方向調(diào) 整,過小的間隙將會引起拖磨而引起爆胎; (3)現(xiàn)有的無論是哪一種技術(shù) 方案的自動調(diào)整臂,沒有預(yù)設(shè)間隙微調(diào)機構(gòu),這大大降低了自動調(diào)整臂對 我國制動器的匹配,以及對同一個制動器不同使用時期的匹配; ( 4)缺少 自動調(diào)整臂的安裝、使用、維護的大環(huán)境,更缺少各層面的專業(yè)人員,能 夠自主研發(fā)的頂尖人才和環(huán)境幾乎絕跡!國內(nèi)各自動調(diào)整臂專業(yè)制造廠都 是舶來主意,對自動調(diào)整臂還缺少研究; ( 5

6、)自動調(diào)整臂是制動系統(tǒng)中重 要的原件,制動器與自動調(diào)整臂需要很好的匹配,才能保證制動系統(tǒng)的制 動性能,現(xiàn)在制動器廠對這一點還沒有足夠的認識,所生產(chǎn)的制動器性能 (系統(tǒng)剛度以及耐磨程度)差異很大,給自動調(diào)整臂對制動器的匹配帶來 困難。針對上述情況,我們開發(fā)研制了外聯(lián)桿型自動調(diào)整臂,但限于我們的 能力和資源,我們所研制的調(diào)整臂需要在生產(chǎn)實踐中進一步提升。產(chǎn)品 外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂,是通過對各種類型自動調(diào)整臂做對比實驗, 總結(jié)各種類型自動調(diào)整臂在各種車型使用后的經(jīng)驗開發(fā)研制的。本著外形 合理,內(nèi)部零件強度高, 傳動路線短內(nèi)阻小動作靈敏, 零件數(shù)量少易裝配, 成本低的總體原則,進行技術(shù)方案及零件施工圖

7、設(shè)計,經(jīng)過對比實驗和改 進設(shè)計,形成現(xiàn)在的設(shè)計方案。外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂,主要由叉架、殼體、外連桿、擺臂、主動套、 扭簧、主動錐齒輪、蝸桿軸、蝸桿、蝸輪、蓋板、前堵蓋、后堵蓋、標準 件等構(gòu)成,標準件包括: O 形橡膠密封圈、沉頭螺釘、緊定螺釘、平墊片、 開口銷等。叉架、殼體材質(zhì)為 ZG310 570 (鑄鋼45)或用碳鋼35鍛造; 擺臂、主動套、主動錐齒輪、后堵蓋、蝸桿軸材質(zhì)為高強優(yōu)質(zhì)粉末合金; 蝸輪材質(zhì)為40Cr,蝸桿材質(zhì)為20CrMo;外連桿材質(zhì)為35扁鋼;蓋板、前 堵蓋材質(zhì)為 Q235 冷軋鋼板。每個零件的加工工藝流程分述如下:1、叉架鑄造毛坯T檢驗T銑割口 f車螺紋底孔f鉆鉸銷孔T車銷

8、軸T攻螺紋f檢驗f表面處理T檢驗入庫2、殼體鑄造毛坯T檢驗T車平面f車平面、大孔f檢驗T銑割口 T檢驗f鉆鉸小孔f鉆鉸橫孔f擴鉸橫孔f檢驗f鉆螺紋底孔f鉆鉸臂柄孔T攻絲f檢驗f表面處理f檢驗入庫3、外連桿下 料T成 形T鉆鉸孔T 檢驗 f表面處理 f檢驗入庫4、蝸桿下 料 f 車 底 徑 f 滾 齒 形 f 鉆鉸孔、車端面 f 車外圓、端面 f 銑 槽 f 檢 驗 f 熱 處 理 f檢 驗 f 表面處理 f 檢驗入庫5、蝸輪下料f 鍛打f 車端面、內(nèi)孔f 車端面、外圓 f車喉徑f檢驗f拉花鍵f滾齒 f檢驗f熱處理f檢驗f表面處理f檢驗入庫6、蓋板落料f沖大小孔f沖螺栓孔f锪窩f表面處理f檢驗入

9、庫7、前堵蓋落料f成形f表面處理f 檢驗入庫8、擺臂、主動套、主動錐齒輪、蝸桿軸、后堵蓋 外協(xié)給粉末冶金廠制造 f 檢驗入庫9、扭簧 外協(xié)給彈簧廠制造 f 檢驗入庫10、軸 外協(xié)給標準件廠制造 f 檢驗入庫 外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂裝配流程:零件、標準件出庫 T蝸輪蝸桿一同置于殼體內(nèi) T蝸桿軸置于殼體 及蝸桿孔內(nèi) T主動錐齒輪置于殼體內(nèi)(帶 0形密封圈),并將此側(cè)蓋板 蓋上T將軸穿過主動錐齒輪孔,扭簧套在主動錐齒輪上 T主動套套在 軸上并置于扭簧內(nèi),并將此側(cè)蓋板蓋上(帶 0形密封圈) T大0形密封 圈置于蝸輪蓋板之間 T擺臂套在主動套上,并用花螺母固定 T在專機 上檢驗各件轉(zhuǎn)動情況 f 扭簧套在后

10、堵蓋凸臺上,并一同置于殼體孔之后, 轉(zhuǎn)動擺臂檢驗轉(zhuǎn)動是否輕靈 f用緊定螺釘固定后堵蓋,轉(zhuǎn)動擺臂檢驗離 合器單向性 f 叉架裝在臂柄處 ,外連桿鉸接于叉架和擺臂軸上 f 自檢 后將前堵蓋鉚固在殼體上 f 成品檢驗儀檢驗 f 打碼 f 包裝(入庫)外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂結(jié)構(gòu)特點如下:蝸輪蝸桿嚙合傳動,蝸桿為分體式,其有內(nèi)孔可穿入蝸桿軸,蝸桿端 面上開有矩形槽, 與蝸桿軸上的矩形凸臺配合, 主動錐齒輪與蝸桿軸嚙合, 扭簧套在主動錐齒輪及主動套的外圓柱面上,用軸將主動錐齒輪及主動套 穿成串,主動錐齒輪、主動套及蝸輪上均有環(huán)形凹坑, 0 形密封圈置于其 內(nèi),另一個扭簧套在后堵蓋內(nèi)凸臺上,另一半套在蝸桿軸的

11、尾部,以上數(shù) 件均置于殼體內(nèi),用沉頭螺釘將蓋板固聯(lián)于殼體兩側(cè),擺臂套在主動套的 六棱柱面上,并用開槽螺母將其固定,叉架鉸接在殼體臂柄端處,外連桿 鉸接在叉架、擺臂軸上,外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂與其它臂型相比,其顯著 不同的結(jié)構(gòu)特征是鉸接于叉架和擺臂上的外連桿置于殼體外,且將叉架的 動力和運動直接傳給離合器。外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂優(yōu)點如下:( 1)由于采用設(shè)置在臂體側(cè)面的外連桿,叉架、殼體的外形尺寸均 與手調(diào)臂一樣,擴大了自動調(diào)整臂對各種車型的適應(yīng)性。( 2)外連桿將叉架的動力和運動直接傳給離合器,減去了其它類型 自動調(diào)整臂的升速再降速的傳動機構(gòu),改善了自動調(diào)整臂的傳動性能,大大提高了自動調(diào)整臂傳動的

12、可靠性。(3)采用錐齒輪傳動不但可以避免齒條、齒輪傳動的苛刻的位置要 求,以及斜齒輪傳動的低效率,大阻力缺陷,而且實現(xiàn)了傳動件快速成形 的大批量生產(chǎn)模式。(4)蝸桿軸與蝸桿采用分體式設(shè)計,改善了加工工藝性,蝸桿軸與 蝸桿的槽口配合連接,改善了裝配性。(5)傳動機構(gòu)的開環(huán)設(shè)計方案,大大降低了殼體的加工難度,降低 了各傳動件對加工誤差的敏感性。徹底避免了帶有主動盤或齒輪等傳動件 的中心輸入式自動調(diào)整臂,因傳動鏈閉合而對制造誤差非常敏感的缺陷。 在這里需要說明的是,采用傳動鏈閉合技術(shù)方案的自動調(diào)整臂,人為的降 低殼體加工精度,導(dǎo)致傳動靈敏性變差,特別是當加上負載時,傳動件因 受力后不能在正確位置嚙合

13、而最終傳動失效,此種類型自動調(diào)整臂故障率 極高,既便是所有零件都滿足了圖紙要求。(6)蝸桿采用20CrMo材料,經(jīng)熱處理后,齒面0.20.4mm厚度范 圍內(nèi)的硬度為 HRC48 54,提高了耐擠壓強度和抗磨損性, 而心部硬度為 HRC30 38,又有極好的抗折性,蝸桿的綜合力學性能得到提高,也提高 了自動調(diào)整臂的使用壽命。( 7 )從外觀上看,外聯(lián)直傳式自動調(diào)整與手動調(diào)整臂相比僅多了一 個外連桿,給使用者的最初感覺似曾相識,增加了使用者的信心,一旦發(fā) 生故障,使用者也敢上手維修,既使萬一維修不好,也可以將外連桿拆除 而直接變?yōu)槭謩诱{(diào)整臂。其實,外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂在方案設(shè)計時,已 充分的考慮了

14、產(chǎn)品的易用性。外聯(lián)直傳式自動調(diào)整臂已申報了中國實用新型專利,其技術(shù)方案完全 擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán), “精于心,簡于形,以用戶為中心進行創(chuàng)新”的 產(chǎn)品理念,使其能夠符合車型多,橋型多,制動器技術(shù)狀況參差不齊的國情,無論哪一種車型,無論哪一種橋型,都有適宜的臂型與之相配。我們 的宗旨是打造一個國有的自動調(diào)整臂品牌,讓國人用上自己的自動調(diào)整 臂,早日實現(xiàn)自動調(diào)整臂的推廣、普及。項 目(1) 資金籌措(2) 基本建設(shè):包括裝配間、庫房、檢驗室以及綜合辦公室(3) 建造配套資源網(wǎng)絡(luò),形成穩(wěn)定的配套體系(4) 二百只樣品的中試(5) 型式檢驗及工業(yè)性試驗(跑車試驗)(6) 二千只批量試生產(chǎn)及產(chǎn)品鑒定(7)

15、 項目交接進入生產(chǎn)市 場據(jù)2005中國市場前景報告報道,2004年上半年我國載貨車產(chǎn)銷量分別為75.42萬輛和75.56萬輛,同比增長為17.70%和23.79%;客車產(chǎn)銷量分別為67.86萬輛和66.60萬輛,同比增長為22.64%各 13.63%,分型產(chǎn)銷量情況見表1和表2。(注:此二表未含微型車數(shù)量)表1 : 2004年上半年載貨車分型產(chǎn)銷量產(chǎn)量(萬輛)同比增長(%)銷量(萬輛)同比增長(%)重型貨車16.7211.7716.4215.66中型貨車8.9725.168.9128.62輕型貨車41.6225.3441.5324.75表2: 2004年上半年客車分型產(chǎn)銷量產(chǎn)量(萬輛)冋比增長

16、(%)銷量(萬輛)冋比增長(%)大型客車1.1548.441.1450.66中型客車2.275.842.291.06輕型客車24.3817.2223.9417.43由表1和表2推算出2004年我國載貨車和客車全年產(chǎn)量,見表3表3 :推算2004年全國載貨車、載客車分型產(chǎn)量車種分型產(chǎn)量(萬輛)載貨車重型33.44中型17.94輕型83.24車種分型產(chǎn)量(萬輛)載客車大型2.3中型4.54輕型48.76推算2004年全年調(diào)整臂需求量每臺重型載貨車需調(diào)整臂8只,每臺中型載貨車需調(diào)整臂6只,每臺輕型載貨車及客車需調(diào)整臂4只,2004年全年調(diào)整臂需求量及各種車型需求量見表4。表4: 2004年全年調(diào)整臂

17、需求量及各種車型需求量(萬只)車 客 a 車 貨 e 中 其載貨車型 二B二載客車型 大29型 中型 中6 od型 輕型 輕5297.計 累計 累注:輕型車以百分之五十為計算基數(shù)。預(yù)測20052010年調(diào)整臂總需求量及各年需求量我國汽車業(yè)經(jīng)歷了 2002年、2003年的高速增長之后,增長勢頭趨于平穩(wěn),據(jù)撰寫2005中國市場前景報告的專家預(yù)測,今后一段時期,我 國汽車需求量的年平均增長率為 10%- 15%。我們?nèi)?2.5%進行預(yù)測,至 2010年調(diào)整臂總需求量及各年需求量見表 5表13。表5 :預(yù)測20052010年調(diào)整臂總需求量及各年需求量(萬只)由20052010年累計總需求量 6162.

18、3632005749.83520081067.6362006843.56420091201.0912007949.01020101351.227表6:預(yù)測20052010年載貨車調(diào)整臂總需求量及各年需求量(萬只)由20052010年載貨車調(diào)整臂累計總需求量 5007.7752005609.3452008867.6032006685.5132009976.0532007771.20220101098.059表7:預(yù)測20052010年載客車調(diào)整臂總需求量及各年需求量(萬只)由20052010年載客車調(diào)整臂累計總需求量 1154.5892005140.492008200.0342006158.05

19、12009225.0382007177.8082010253.168表8預(yù)測20052010年重型載貨車調(diào)整臂總需求量及各年需求量(萬只)由20052010年重型載貨車調(diào)整臂累計總需求量 2473.3782005300.962008428.5152006338.582009482.082007380.9032010542.34表9:預(yù)測20052010年中型載貨車調(diào)整臂總需求量及各年需求量(萬只)由20052010年中型載貨車調(diào)整臂累計總需求量 995.1942005121.0952008172.4182006136.2322009193.9712007153.2612010218.217表1

20、0:預(yù)測20052010年輕型載貨車調(diào)整臂總需求量及各年需求量 (萬只)由20052010年輕型載貨車調(diào)整臂累計總需求量 1539.2042005187.292008266.6692006210.7012009300.0022007237.0392010337.503表11:預(yù)測20052010年大型載客車調(diào)整臂總需求量及各年需求量(萬只)由20052010年大型載客車調(diào)整臂累計總需求量 85.06200510.35200814.737200611.644200916.579200713.099201018.651表12:預(yù)測20052010年中型載客車調(diào)整臂總需求量及各年需求量 (萬只)由2

21、0052010年中型載客車調(diào)整臂累計總需求量 167.901200520.43200829.089200622.984200932.725200725.857201036.816表13:預(yù)測20052010年輕型載客車調(diào)整臂總需求量及各年需求量 (萬只)由20052010年輕型載客車調(diào)整臂累計總需求量 901.6292005109.712008156.2082006123.4242009175.7342007138.8522010197.701以上預(yù)測的調(diào)整臂需求量包括手動調(diào)整臂和自動調(diào)整臂,如何擴大自 動調(diào)整臂的份額,換句話說如何早日實現(xiàn)自動調(diào)整臂對手動調(diào)整臂的取 代,除了政策法規(guī)的推進作用

22、,更主要的是有適于用戶使用,售價合理的 新型自動調(diào)整臂,以及數(shù)量充盈的供給和完善的銷售、服務(wù)體系。(以上是二00六年的預(yù)測)二00九年我國已有客車生產(chǎn)廠家七十余家,僅上半年就生產(chǎn)客車 13.19萬輛,還生產(chǎn)非完整客車5.16萬輛,共計生產(chǎn)18.35萬輛,客車同 比增長15.49%,非完整客車同比增長 4.44%,以每臺車以四只調(diào)整臂計 算,共需77.4萬只,全年預(yù)計150萬只。二00九年我國共有自動調(diào)整臂生產(chǎn)廠家三十余家,二 00六年配套量 達到58.3萬只,二00七年配套量達到80.2萬只,二00八年配套量達到 110萬只,年增率為37.56%,預(yù)計二00九年配套量達到150萬只。自動調(diào)整臂

23、的年增長率高于客車的年增長率,是因為自動調(diào)整臂行業(yè) 在我國還是一個新興的產(chǎn)業(yè),除了主機廠外二級市場還有一部分需求,但 是過高的增長率還是會降下來,最后趨于客車行業(yè)的增長率15%左右。二00七年我國城市車輛管理專家委員會頒布強制執(zhí)行法規(guī),要求從二00七年十一月一日起,所有在城市運營的客車必須配置自動調(diào)整臂, 否則不允許上路,這些政策法規(guī)的實施極大地推進了我國自動調(diào)整臂行業(yè) 的發(fā)展。建 廠建廠方案見表14。表14:建廠方案序號項目方案1方案21規(guī)模20萬只/每年20萬只/每年2用地8000 m28000 m2建筑面積1400 m22000 m23a、廠房、庫房800 m21400 m2b、辦公、生

24、活600 m2600 m2人員23人40人4a、管理人員15人17人b、工人8人23人5設(shè)備(詳見清單)裝配器具、檢具打碼機、試驗機裝配器具、檢具 打碼機、試驗機 機床、刀具、變壓器6電力不需動力電動力電100kw7投資770萬元900萬元a、用地40萬元40萬元b、建筑物112萬元160萬元c、設(shè)備購置21萬元138萬元d、流動資金560萬元520萬元e、不可見費37萬元42萬元8建設(shè)期180天240天9環(huán)保無污染無污染考慮到自動調(diào)整臂已有一些臂種和制造企業(yè),以及手動調(diào)整臂還沒有完全退出舞臺,所以,近期自動調(diào)整臂建廠規(guī)模只宜定在年產(chǎn)20萬只建廠方案可分兩種:1)所有零件外協(xié)加工,建組裝廠;2

25、)殼體、叉架、 蝸輪、蝸桿本廠加工,其余件外協(xié)加工,建混編廠。第一種建廠方案固定 資產(chǎn)投資少,但流動資金占用大;第二種建廠方案固定資產(chǎn)投資大,但流 動資金占用要少。附1 :設(shè)備清單序號名稱數(shù)量采購費(萬元)方案1方案2方案1方案21裝配器具303011零件架車440.20.2裝配套440.080.08成品架車440.20.2電動工具440.020.02臺鉆440.120.12平口虎鉗440.10.1砂輪機440.080.08碼 垛機220.20.22打碼機3366檢具25453.6685.016a通用檢具19392.2183.566卡尺9200.1350.33千分尺120.030.06公法線尺

26、120.030.06弦齒厚尺120.030.06續(xù)附1序號名稱數(shù)量采購費(萬元)方案1方案2方案1方案2深度尺120.0080.16直角尺120.0050.01高度卡120.030.06平臺120.51.0方箱120.050.10分度頭120.51.03硬度計110.90.9b、專用檢具1.451.45殼體綜合檢具110.250.25蝸輪綜合檢具110.250.25蝸桿綜合檢具110.250.25離合綜合檢具110.150.15成品快速檢具110.050.05成品標準檢具110.50.5試驗器具8810.110.1氣泵110.30.3功能試驗機11554溫度試驗機2233靜強度試驗機111.5

27、1.5儀表330.30.35機床029096.1續(xù)附1序號名稱數(shù)量采購費(萬元)方案1方案2方案1方案2儀表車床01004銑床02015拉床020155滾齒機02020鉆床0404專用機床03036攻絲機0602.1刀具03408.0拉刀0801.66滾刀02002.4滾輪0502.0其它01套02.07變壓器010108累計21138附2:流動資金計算方案1:方案2:4批X 2萬只X 70元4批X 2萬只X 65元/每只:/每只:=560萬元=520萬元評價1、成本核算1)直接費用見表15表15:直接費用序 號名稱數(shù)量/臂單價總價單價總價單價總價零件1彈性棒20.150.302蝸桿軸11.003蝸桿15.004扭簧10.705主動錐齒輪13.006離合套11.307鎖片S 1.010.308鎖圈d1.510.109從動錐齒輪11.5010異形蓋板11.80110 11墊圈10.1012擺臂13.0013叉架14.5014異形墊S 1.020.200.4015連桿13.5016殼體127.5017前堵蓋10.2018蝸輪110.0019蓋板11.7020銷軸11.00標準件21O型密封圈20 XI.810.2022O型密封圈42.3 &5520.400.8023十字槽

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