第11章變速箱

1、 第十一章 變速箱(變速器） 第一節(jié) 工程機(jī)械變速箱的發(fā)展?fàn)顩r 第二節(jié) 變速箱的功用及工作原理 第三節(jié) 機(jī)械換擋變速箱 第四節(jié) 定軸式動(dòng)力換擋變速箱 第五節(jié) 行星齒輪式動(dòng)力換擋變速箱二、變速箱的工作原理傳動(dòng)比：（1為主動(dòng)齒輪，2位從動(dòng)齒輪）前進(jìn)檔后退檔（1）按操縱方式的不同可分為動(dòng)力換擋變速箱和人人 力換擋力換擋變速箱兩種。動(dòng)力換擋：動(dòng)力換擋： 齒輪a、b用軸承支承在軸上，與軸空轉(zhuǎn)連接，通過(guò)相應(yīng)的換擋離合器可分別將不同擋位的齒輪相固連，從而實(shí)現(xiàn)換擋。換擋離合器的分離與結(jié)合一般是液壓操縱，液壓油是由柴油機(jī)帶動(dòng)的液壓泵供給的，可見，換擋的動(dòng)力是由柴油機(jī)提供的，所以稱為“動(dòng)力換擋”。人力換擋：人力換

2、擋：人力換擋變速箱是用人力撥動(dòng)變速箱齒輪或嚙合套進(jìn)行換擋的。同汽車用變速箱一樣，人力換擋變速箱換擋時(shí)，需先踩下離合器，然后變換擋位。汽車人力換擋兩檔變速箱簡(jiǎn)單模型1擋空擋五檔手動(dòng)變速箱簡(jiǎn)易模型在變速箱中齒輪與軸的連接情況有如下幾種：固定連接空轉(zhuǎn)連接滑動(dòng)連接機(jī)械掛檔的兩種方式：撥動(dòng)滑移齒輪換擋撥動(dòng)嚙合套換擋 與動(dòng)力換擋變速箱相比，人力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、制造方便、重量輕、傳動(dòng)效率高。但人力換擋變速箱采用人力操縱，勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)在換擋時(shí)，動(dòng)力切斷的時(shí)間較長(zhǎng)，這些因素影響了工程機(jī)械的作業(yè)效率的提高，并使工程機(jī)械在惡劣路面上行駛時(shí)通過(guò)性差。目前人力換擋變速箱已很少采用。 動(dòng)力換擋變速箱結(jié)

3、構(gòu)復(fù)雜、制造困難、精度高、重量大、體積也比較大，而且由于換擋元件（離合器）有摩擦功率損失，傳動(dòng)效率較低。但是動(dòng)力換擋變速箱操縱輕便，換擋快，換擋時(shí)動(dòng)力切斷的時(shí)間可降低到最低限度，能實(shí)現(xiàn)在大負(fù)荷的情況下?lián)Q擋不停車，這大大有利于工程機(jī)械生產(chǎn)效率的提高。由于工程機(jī)械作業(yè)時(shí)換擋頻繁，迫切需要改善換擋操作。因此，雖然動(dòng)力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難，動(dòng)力換擋變速箱在工程機(jī)械上的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。（2） 按輪系型式的不同可分為按輪系型式的不同可分為行星式變速箱行星式變速箱和和定軸定軸式變速箱式變速箱。定軸式變速箱：變速箱中所有的齒輪都有固定的旋轉(zhuǎn)軸線，這種齒輪軸線均固定的變速箱為定軸式變速箱。定軸式變速箱

4、的換擋方式可有兩種：人力換擋和動(dòng)力換擋。 按前進(jìn)擋時(shí)參加傳動(dòng)的軸數(shù)不同，定軸式變速箱可分為二軸式、平面二軸式、空間三軸式與多軸式等不同類型。由于二軸式變速箱擋數(shù)較少，變速范圍較小，一般用在小型車輛上。行星式變速箱：變速箱中有的齒輪軸線在空間旋轉(zhuǎn)（即沒(méi)有固定的軸線），這種軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪與行星的運(yùn)動(dòng)相似，故稱為行星輪。裝有這種行星輪的變速箱稱為行星式變速箱。行星式變速箱只有動(dòng)力換擋一種方式。 隨著擋數(shù)增多，變速箱中齒輪嚙合對(duì)數(shù)相應(yīng)增多，結(jié)構(gòu)也隨之復(fù)雜，因此，變速箱的擋位數(shù)是有限的，各擋傳動(dòng)比之間有一定間隔，故稱它為有級(jí)式變速箱。 不同車輛的變速箱擋位數(shù)與結(jié)構(gòu)形式不完全一樣，但對(duì)變速箱的基本要求則是

5、相同的。 無(wú)級(jí)變速變矩器，CVT，靜液壓傳動(dòng)一、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) T220履帶推土機(jī)空間三軸式變速箱。三根軸呈空間三角形布置，以保證各擋齒輪副的傳動(dòng)關(guān)系 它是由箱體、齒輪、軸和軸承等零件組成的，具有五個(gè)前進(jìn)擋和四個(gè)倒擋。二、變速操縱機(jī)構(gòu)二、變速操縱機(jī)構(gòu) 變速操縱機(jī)構(gòu)包括換擋機(jī)構(gòu)與鎖止裝置，其功能是保證按需要順利可靠進(jìn)行換擋。 對(duì)操縱機(jī)構(gòu)的要求一般是：保證工作齒輪正常嚙合；不能同時(shí)換入兩個(gè)擋；不能自動(dòng)脫擋；在離合器接合時(shí)不能換擋；要有防止誤換到最高擋或倒擋的保險(xiǎn)裝置。對(duì)于每一種機(jī)械的變速箱的操縱機(jī)構(gòu)，應(yīng)根據(jù)不同的作業(yè)和行駛條件來(lái)決定對(duì)它的要求。（一）換擋機(jī)構(gòu)（一）換擋機(jī)構(gòu) 換擋機(jī)構(gòu)主

6、要由變速桿、滑桿等組成。變速桿用球頭支承在支座內(nèi)，由彈簧將球頭壓緊在支座內(nèi)；球頭受銷子限制不能隨意旋轉(zhuǎn)，以防止變速桿轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑮U上有V形槽可由鎖定銷（屬鎖定裝置）鎖定在某一位置上；滑桿端有凹槽，變速桿下端可插入其中進(jìn)行操縱。換擋時(shí)，操縱變速桿通過(guò)滑桿撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪以實(shí)現(xiàn)換擋。每根滑桿可以控制兩個(gè)不同擋位，根據(jù)擋位的數(shù)目確定滑桿數(shù)目。 （二）鎖止裝置（二）鎖止裝置 對(duì)變速箱操縱機(jī)構(gòu)的要求，主要由鎖止裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。鎖止裝置一般包括鎖定機(jī)構(gòu)、互鎖機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)以及防止誤換到最高擋或倒檔的保險(xiǎn)裝置。1鎖定機(jī)構(gòu) 鎖定機(jī)構(gòu)用來(lái)保證變速箱內(nèi)各齒輪處在正確的工作位置，在工作中不會(huì)自動(dòng)脫擋。2互鎖機(jī)構(gòu) 用來(lái)防止同時(shí)撥

7、動(dòng)兩根滑桿而同時(shí)換上兩個(gè)擋位。常用的互鎖機(jī)構(gòu)有框板式和擺架式?？虬迨交ユi機(jī)構(gòu)是一塊具有“王”字形導(dǎo)槽的鐵板，每條導(dǎo)槽對(duì)準(zhǔn)一條滑桿；由于變速桿下端只能在導(dǎo)槽中移動(dòng)，從而保證了不會(huì)同時(shí)撥動(dòng)兩根滑桿，也就不會(huì)同時(shí)換上兩個(gè)擋。3擺架式互鎖機(jī)構(gòu)擺架式互鎖機(jī)構(gòu) 是一個(gè)可以擺動(dòng)的鐵架，用是一個(gè)可以擺動(dòng)的鐵架，用軸銷懸掛在操縱機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)。變軸銷懸掛在操縱機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)。變速桿下端置于擺架中間，可以作速桿下端置于擺架中間，可以作縱向運(yùn)動(dòng)。擺架兩側(cè)有卡鐵縱向運(yùn)動(dòng)。擺架兩側(cè)有卡鐵A和和B，當(dāng)變速桿，當(dāng)變速桿1下端在擺架下端在擺架2中間中間運(yùn)動(dòng)而撥動(dòng)某一根滑桿運(yùn)動(dòng)而撥動(dòng)某一根滑桿3時(shí)，卡時(shí)，卡鐵鐵A和和B則卡在相鄰兩根滑

8、桿則卡在相鄰兩根滑桿3的的撥槽中，因而防止了相鄰滑桿也撥槽中，因而防止了相鄰滑桿也被同時(shí)撥動(dòng)，故而不會(huì)同時(shí)換上被同時(shí)撥動(dòng)，故而不會(huì)同時(shí)換上兩個(gè)擋。兩個(gè)擋。4聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu) 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是用聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是用來(lái)防止主離合器未來(lái)防止主離合器未徹底分離時(shí)換擋。徹底分離時(shí)換擋。變速桿與換向桿的換擋位置如圖變速桿與換向桿的換擋位置如圖115所示所示 三、T220推土機(jī)變速箱的潤(rùn)滑和密封 T220推土機(jī)變速箱采用強(qiáng)制潤(rùn)滑與飛濺潤(rùn)滑相結(jié)合。 該變速箱各空轉(zhuǎn)齒輪的滑動(dòng)軸承和前蓋上的三個(gè)軸承采用強(qiáng)制潤(rùn)滑。中間軸和輸出軸前端有擋油盤44和合金鑄鐵密封圈43擋油，防止大量潤(rùn)滑油經(jīng)雙列球面滾柱軸承而流失（回變速箱底部）。擋油

9、盤上設(shè)有節(jié)流小孔，適量的潤(rùn)滑油可經(jīng)此小孔去潤(rùn)滑雙列球面滾柱軸承。 三根軸后端的滾柱軸承和所有齒輪，都是通過(guò)飛濺的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑。 為了防止變速箱漏油，所有可能外泄的靜止結(jié)合面都用O形橡膠密封圈來(lái)密封。前端伸出箱體外的輸入軸用自緊橡膠油封來(lái)密封。花鍵與萬(wàn)向節(jié)接盤連接處用O形橡膠密封圈和橡膠墊來(lái)防止漏油。 強(qiáng)制潤(rùn)滑效果好，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，經(jīng)常用在工作條 件較差的齒輪和軸承上，而工作條件較好的齒輪與軸承則采用飛濺潤(rùn)滑。第四節(jié) 定軸式動(dòng)力換擋變速箱 ZL15動(dòng)力換擋變速箱與液力變矩器24組裝后工作，動(dòng)力經(jīng)變矩器，由渦輪軸25上的齒輪23傳給變速箱內(nèi)的齒輪2和4。變速箱內(nèi)裝有前進(jìn)低擋離合器軸總成19和倒退高

10、速擋離合器軸總成16。離合器的從動(dòng)摩擦片通過(guò)漸開線花鍵分別套在離合器轂體5和22的內(nèi)花鍵上。離合器主動(dòng)摩擦片通過(guò)漸開線花鍵分別套在齒輪2、20、4和雙聯(lián)齒輪17的外花鍵上。齒輪8、14通過(guò)漸開線花鍵安裝在中間軸12上，齒輪10通過(guò)漸開線花鍵安裝在輸出軸9上。變速箱前輸出端或后輸出端安裝手制動(dòng)裝置。變速箱殼體的下部（即變速箱的吸油管處）裝有濾網(wǎng)26、磁鐵螺塞27。 一、ZL15裝載機(jī)定軸式動(dòng)力換擋變速箱（一）工作原理（一）工作原理 由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器增大扭矩后傳至與由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的動(dòng)力經(jīng)液力變矩器增大扭矩后傳至與渦輪軸相聯(lián)的齒輪渦輪軸相聯(lián)的齒輪Z1。 當(dāng)速度操縱桿和換向操縱桿處于中間位

11、置（即空擋）當(dāng)速度操縱桿和換向操縱桿處于中間位置（即空擋）時(shí)齒輪時(shí)齒輪Z2、Z3空轉(zhuǎn)，因此車輛停止不動(dòng)?？辙D(zhuǎn)，因此車輛停止不動(dòng)。 當(dāng)換向操縱閥桿處于前進(jìn)位置，速度操縱桿處于低當(dāng)換向操縱閥桿處于前進(jìn)位置，速度操縱桿處于低速擋位置時(shí)，從操縱閥出來(lái)的壓力油經(jīng)管道和前進(jìn)速擋位置時(shí)，從操縱閥出來(lái)的壓力油經(jīng)管道和前進(jìn)低擋端蓋及離合器轂體軸的軸向孔油道進(jìn)入離合器低擋端蓋及離合器轂體軸的軸向孔油道進(jìn)入離合器活塞，活塞在壓力油作用下使活塞，活塞在壓力油作用下使F、I兩離合器的主從兩離合器的主從動(dòng)磨擦片接合。動(dòng)磨擦片接合。 由輸入齒輪由輸入齒輪Z1輸入的動(dòng)力，經(jīng)齒輪輸入的動(dòng)力，經(jīng)齒輪Z2、Z6、Z7、Z8、Z9、

12、Z10、Z11傳給輸出軸，帶動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎傳給輸出軸，帶動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一擋。轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一擋。 當(dāng)換向操縱桿處于前進(jìn)位置，速度操縱桿處于高速擋當(dāng)換向操縱桿處于前進(jìn)位置，速度操縱桿處于高速擋位置時(shí)，與一擋相同。壓力油進(jìn)入離合器活塞，使位置時(shí)，與一擋相同。壓力油進(jìn)入離合器活塞，使F、兩離合器的主從動(dòng)摩擦片接合，動(dòng)力經(jīng)齒輪兩離合器的主從動(dòng)摩擦片接合，動(dòng)力經(jīng)齒輪Z1、Z2、Z4、Z5、Z8、Z9、Z10、Z11傳到輸出軸，使前后傳傳到輸出軸，使前后傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)二擋。二擋。 倒退一擋、倒退二擋實(shí)

13、現(xiàn)的過(guò)程與前進(jìn)擋相同。其傳動(dòng)路線為： 倒退一擋：由齒輪Z1輸入的動(dòng)力經(jīng)齒輪Z3、離合器 R、齒輪Z5、Z4、離合器I、齒輪Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11傳給輸出軸并帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒退一擋。 倒退二擋：由齒輪Z1輸入的動(dòng)力經(jīng)齒輪Z3、離合器I、齒輪Z5、Z4、離合器、齒輪Z8、Z9、Z10、Z11傳給輸出軸并帶動(dòng)前后傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒退二擋。 （二）換擋離合器（二）換擋離合器 變速箱中裝有四變速箱中裝有四個(gè)換擋離合器，即前個(gè)換擋離合器，即前進(jìn)擋離合器，倒退擋進(jìn)擋離合器，倒退擋離合器，離合器，I擋離合器，擋離合器，擋離合器。

14、擋離合器。 圖圖119所示所示為換擋離合器的結(jié)為換擋離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。構(gòu)簡(jiǎn)圖。 換擋離合器為濕式離合器。 主動(dòng)片2和從動(dòng)片3各有四片，主動(dòng)齒輪1的外花鍵為離合器的主動(dòng)轂，用兩個(gè)軸承支承的軸7上，主動(dòng)齒輪的外花鍵與主動(dòng)片2的內(nèi)花鍵連接，并可在其上做軸向移動(dòng)，從動(dòng)片3的外花鍵與被動(dòng)轂4的內(nèi)花鍵連接也可在其上做軸向移動(dòng)，彈簧6一端抵住活塞5的左側(cè)面，另一端通過(guò)彈簧支承座9和擋圈11支承在軸7上。 當(dāng)壓力油經(jīng)過(guò)油道A進(jìn)入活塞5右面油室時(shí)，活塞便克服彈簧力左移，將所有的主動(dòng)片和從動(dòng)片壓緊，離合器結(jié)合，傳遞動(dòng)力。（三）變速箱油路系統(tǒng)（三）變速箱油路系統(tǒng)圖圖1111 操縱閥操縱閥1.閥體；閥體；2.速度閥桿

15、；速度閥桿；3.換向閥桿；換向閥桿；4.5.9.彈簧；彈簧；6.截?cái)嚅y閥芯；截?cái)嚅y閥芯；7.油封；油封；8.截?cái)嗷钊唤財(cái)嗷钊?0.鋼球鋼球變速箱操縱閥由速度閥、換向閥和截?cái)嚅y及閥體等組成變速箱操縱閥由速度閥、換向閥和截?cái)嚅y及閥體等組成. 速度閥由速度閥桿2、彈簧9和鋼球10組成，拉動(dòng)速度閥桿2可使變速箱分別處于一擋、空擋和二擋。 換向閥由換向閥桿3、彈簧4和鋼球組成，拉動(dòng)換向閥桿3可使變速箱分別處于前進(jìn)擋、空擋和倒退擋。 換向閥和速度閥的組合就可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一擋和二擋，倒退一擋和二擋。例如，當(dāng)拉出換向閥桿3時(shí)，從主調(diào)壓閥來(lái)的壓力油進(jìn)入換向閥，通過(guò)a孔進(jìn)入變速箱的前進(jìn)離合器，壓力油推動(dòng)活塞，使

16、離合器主從動(dòng)片接合，變速箱就掛上了前進(jìn)擋。當(dāng)速度閥處于一擋或二擋位置時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)一擋或前進(jìn)二擋。同理，當(dāng)壓下?lián)Q向閥桿時(shí)，壓力油從b孔進(jìn)入變速箱倒退離合器，壓力油推動(dòng)活塞，使離合器主、從動(dòng)片結(jié)合，變速箱就掛上了倒退一擋或倒退二擋。 截?cái)嚅y由控制閥總成、閥芯6、彈簧5組成。當(dāng)裝載機(jī)在道路上行駛不踩制動(dòng)踏板時(shí)，截?cái)嚅y處于中間位置，當(dāng)駕駛員踏下踏板時(shí)從制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)的壓力油進(jìn)入控制油室推動(dòng)活塞8，活塞推動(dòng)閥桿使閥芯6運(yùn)動(dòng)，壓縮彈簧5。此時(shí)截?cái)嚅y閥芯將換向閥去往變速箱離合器的油道（a孔和b孔）截?cái)?，使前進(jìn)或倒退離合器分離，不再傳遞動(dòng)力。這樣不但有利于裝載機(jī)制動(dòng)，還可在裝載機(jī)鏟裝時(shí)將全部動(dòng)力用于工作裝置。

17、 齒圈齒圈行星齒輪行星齒輪行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星排各元件裝配圖行星排各元件裝配圖單行星行星排 一、簡(jiǎn)單行星排一、簡(jiǎn)單行星排 簡(jiǎn)單行星排是由太陽(yáng)輪t、齒圈q、行星架j和行星輪4組成。由于行星輪軸線旋轉(zhuǎn)與外界連接困難，故在行星排中只有太陽(yáng)輪t、齒圈q和行星架j等三個(gè)元件能與外界連接，并稱之為基本元件。在行星排傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，行星輪只起到傳遞運(yùn)動(dòng)的惰輪作用，與傳動(dòng)比無(wú)直接關(guān)系。 0)1(-jqttqjqjtnnnzznnnn此式為行星排三元件的轉(zhuǎn)速關(guān)系式，有二個(gè)自由度。此式為行星排三元件的轉(zhuǎn)速關(guān)系式，有二個(gè)自由度。 當(dāng)某一元件固定后，當(dāng)某一元件固定后，則行星排變成一自由度系則行星排變成一自由度

18、系統(tǒng)，即可由轉(zhuǎn)速方程式確統(tǒng)，即可由轉(zhuǎn)速方程式確定另外兩元件的轉(zhuǎn)速比定另外兩元件的轉(zhuǎn)速比（即行星排傳動(dòng)比）。這（即行星排傳動(dòng)比）。這樣，通過(guò)將行星排三個(gè)基樣，通過(guò)將行星排三個(gè)基本元件分別作為固定件、本元件分別作為固定件、主動(dòng)件或從動(dòng)件，則可組主動(dòng)件或從動(dòng)件，則可組成六種方案。成六種方案。0)1(jqtnnn0)1(jqtnnn 三元件中給一個(gè)元件以約束，整個(gè)輪系就有了三元件中給一個(gè)元件以約束，整個(gè)輪系就有了確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系n齒圈固定（齒圈固定（nq=0）A：t輸入，j輸出1jttjnni11tjjtnniB：j輸入，t輸出n太陽(yáng)輪固定（太陽(yáng)輪固定（nt=0）A：q輸入，j輸出B：j輸

19、入，q輸出0)1(jqtnnn1jqqjnni1qjjqnnin行星架固定（行星架固定（nj=0）A：t輸入，q輸出B：q輸入，t輸出0)1(jqtnnnqttqnni可作倒檔位可作倒檔位1tqqtnni直接擋傳動(dòng) 使用閉鎖離合器將三元件中的任何兩個(gè)元件連成一體，則行星排中所有元件（包括行星輪）之間都沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如像一個(gè)整體，各元件以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，從而形成直接擋傳動(dòng)。0)1(jqtnnn例如使太陽(yáng)輪和齒圈連成一體同理，當(dāng) 或 時(shí)，都可得出同一結(jié)論。 如果行星排中三個(gè)基本元件都不受約束，則各元件處于運(yùn)動(dòng)不定的自由狀態(tài)，此時(shí)行星排不能傳遞運(yùn)動(dòng)。行星齒輪機(jī)構(gòu)（行星排）變速方案表行星齒輪

20、機(jī)構(gòu)（行星排）變速方案表 行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過(guò)以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元擋位變換必須通過(guò)以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束件進(jìn)行約束( (即固定或連接某些基本元件即固定或連接某些基本元件) )來(lái)實(shí)現(xiàn)。能對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星執(zhí)行元件組成，離合器和制

21、動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。二二、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1. 多片離合器多片離合器(1) 作用作用 自動(dòng)變速器中的濕式自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來(lái)連接輸多片離合器是用來(lái)連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。(2) 構(gòu)造構(gòu)造 一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件。一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元

22、件?；窘M成基本組成: :離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂（鋼片、摩擦片）、花鍵轂 摩擦片摩擦片與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩。扭矩?；钊钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。為環(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧?；ㄦI轂花鍵轂輸入軸輸入軸彈簧彈簧活塞活塞殼體殼體主動(dòng)盤主動(dòng)盤壓盤壓盤從動(dòng)盤從

23、動(dòng)盤卡環(huán)卡環(huán)(3)工作情況：工作情況：離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片時(shí)，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊。壓緊。離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，力撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。 離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙

24、，以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)軸向壓力。軸向壓力。2.2.制動(dòng)器制動(dòng)器 制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。阻止其旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外緣花鍵齒與固定的變速器外殼連接，制動(dòng)器從動(dòng)片的外緣花鍵齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換擋。該種制動(dòng)器接合的平順性好，間隙無(wú)機(jī)構(gòu)改組換擋。該種制動(dòng)器接合的平順性好，間隙無(wú)須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。片式制動(dòng)器工作過(guò)程片式制動(dòng)器工作過(guò)程3. 單向離合器單向離合器（自由輪機(jī)構(gòu)或超越離合器）（自由輪機(jī)構(gòu)或超越離合器） 作用：作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件單方向固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件