第06章單片機定時計數(shù)器

1、第06章 單片機定時計數(shù)器6.1 定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)6.2 定時/計數(shù)器工作方式6.2.1 工作方式06.2.2 工作方式16.2.3 工作方式26.2.4 工作方式36.3 全自動洗衣機定時控制Proteus仿真計數(shù)器的溢出空間可隨計數(shù)初值改變定時時間tt =(計數(shù)器最大值-計數(shù)初值)機器周期 =(2n-a)12/fosc (微秒)基本工作原理：定時時間定時時間t與與n、x、fosc三個因素有關(guān)三個因素有關(guān)TFx（X = 0、1）6.1 定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)1 1工作方式寄存器（工作方式寄存器（TMOD 89H)TMOD 89H)位位D7D6D5D4D3D2D1D0位符號位符號GATEC/C/T

2、TM1M0GATEC/C/T TM1M0T1方式字段方式字段T0方式字段方式字段 GATE：門控位。GATE = 0 啟動不受 /INT0或 /INT1的控制；GATE = 1 啟動受 /INT0 或 /INT1 的控制。C/ ： 外部計數(shù)器 / 定時器方式選擇位。C/ = 0 定時方式；C/ = 1 計數(shù)方式。 TTTTM1M0：工作模式選擇位。 M1 M0工作方式 方式說明 0 0方式013位定時器/計數(shù)器 0 1方式116位定時器/計數(shù)器 1 0方式2具有自動重裝初值的8位定時器/計數(shù)器 1 1方式3T0為兩個獨立的8位計數(shù)器，T1為波特率發(fā)生器定時定時/ /計數(shù)器控制寄存器（計數(shù)器控制

3、寄存器（TCON 88H)TCON 88H) 位位D7D6D5D4D3D2D1D0位符號位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TR0：定時 / 計數(shù)器0運行控制位。軟件置位/復位。與GATE有關(guān)分兩種情況： GATE = 0 時：若TR0 = 1，開啟T0；若TR0 = 0，停止T0。 GATE = 1 時：若TR0 = 1 且/INT0 = 1時，開啟T0； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，則不能開啟T0。 若TR0 = 0， 停止T0計數(shù)。6.2 6.2 定時器定時器/ /計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式6.2.6.2.工作方式工作方式 M1M0=00M1M0=0

4、0 工作方式0：13位計數(shù)。TH的8位和TL的低5位1-81921-8192在工作方式在工作方式0 0下，計數(shù)器的計數(shù)值由下式確定：下，計數(shù)器的計數(shù)值由下式確定：2 21313-X=8192-X-X=8192-X計數(shù)值范圍是：計數(shù)值范圍是： 1 181928192（2 21313）定時器的定時值由下式確定：定時器的定時值由下式確定：T=NT=N* *Tcy=(8192-X)Tcy=(8192-X)* *TcyTcy 【例例6.2-16.2-1】LEDLED指示指示/ /提示燈。提示燈。在大多數(shù)單片機應用系統(tǒng)中，都需要用在大多數(shù)單片機應用系統(tǒng)中，都需要用LEDLED的點亮或的點亮或熄滅做狀態(tài)指示

5、，用熄滅做狀態(tài)指示，用LEDLED的閃爍做狀態(tài)提示的閃爍做狀態(tài)提示, ,如圖如圖6.2-6.2-2 2所示。所示。LEDLED的點亮時間、熄滅時間都可以用定時器的點亮時間、熄滅時間都可以用定時器控制。編寫程序控制控制。編寫程序控制P1.7P1.7引腳上的引腳上的LEDLED閃爍，閃爍周閃爍，閃爍周期為期為600s600s。計算計數(shù)初值。欲產(chǎn)生周期為計算計數(shù)初值。欲產(chǎn)生周期為600s600s的等寬方波脈的等寬方波脈沖，只需在沖，只需在P1.7P1.7端交替輸出端交替輸出300s300s的高低電平即可，的高低電平即可，因此定時時間應為因此定時時間應為300s300s。設計數(shù)初值為。設計數(shù)初值為X

6、X，則有：，則有：（213-X213-X）2 210-6=30010-6=30010-610-6X=7892=1ED4HX=7892=1ED4H0001111011010100B0001111011010100B將將X X的低的低5 5位位01010B01010B寫入寫入TL1TL1的低的低5 5位，因位，因TL1TL1有有8 8位，其高位，其高3 3位填位填0 0，即，即TL1=11010100B=1EHTL1=11010100B=1EH。將。將NN的高的高8 8位位00011110B=D4H00011110B=D4H寫入寫入TH1TH1。TMODTMOD初始化。題目要求定時器初始化。題目要

7、求定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器1 1為工作方為工作方式式0 0，所以，所以M1M0=00M1M0=00；為實現(xiàn)定時功能應使；為實現(xiàn)定時功能應使C/=0C/=0；為實現(xiàn)定時器內(nèi)啟動，應使為實現(xiàn)定時器內(nèi)啟動，應使GATE=0GATE=0。此題目不涉。此題目不涉及定時器及定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器0 0，為方便起見，設其各控制位均，為方便起見，設其各控制位均為為0 0。則工作方式控制寄存器。則工作方式控制寄存器TMOD=00HTMOD=00H。 啟動和停止控制。因為定時器啟動和停止控制。因為定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器1 1為內(nèi)啟動，為內(nèi)啟動，故當故當TR1=1TR1=1時，啟動計數(shù)；當時，啟動計數(shù)；當TR1

8、=0TR1=0時，停止計數(shù)。時，停止計數(shù)。 中斷的開放中斷的開放/ /禁止。題目中要求用查詢方式檢查禁止。題目中要求用查詢方式檢查T1T1的計數(shù)溢出狀態(tài)，故設置的計數(shù)溢出狀態(tài)，故設置IE=00HIE=00H，以關(guān)中斷。，以關(guān)中斷。ORG 0000H ORG 0000H LJMP START LJMP START ; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序ORG 0100H ORG 0100H ; ;主程序從主程序從0100H0100H開始開始START: MOV TCON,#00H START: MOV TCON,#00H MOV TMOD,#00H MOV TMOD,#00H ; ;工作方式設定工作方式

9、設定MOV TH1,#0FBH MOV TH1,#0FBH ; ;計數(shù)初值設定計數(shù)初值設定MOV TL1,#0AHMOV TL1,#0AHMOV IE,#00H MOV IE,#00H ; ;關(guān)中斷關(guān)中斷SETB TR1 SETB TR1 ; ;啟動計數(shù)器啟動計數(shù)器1 1LOOP0:JBC TF1,LOOP1 LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ; ;查詢是否溢出查詢是否溢出SJMP LOOP0SJMP LOOP0; ;無溢出，查詢等待無溢出，查詢等待LOOP1:MOV TH1,#0FBH LOOP1:MOV TH1,#0FBH ; ;重設初值重設初值 MOV TL1,#0AHMOV TL

10、1,#0AH CPL P1.7 CPL P1.7 ; ;輸出取反輸出取反 SJMP LOOP0SJMP LOOP0ENDEND 6.2.2.6.2.2.定時定時/ /計數(shù)器工作方式計數(shù)器工作方式1 1 M1M0=01M1M0=01 P3.4P3.21-65536在工作方式在工作方式1 1下，計數(shù)器的計數(shù)值由下式確定：下，計數(shù)器的計數(shù)值由下式確定：2 21616-X=65536-X-X=65536-X計數(shù)值范圍是：計數(shù)值范圍是： 1 16553665536（2 21616） 定時時間長定時器的定時值由下式確定：定時器的定時值由下式確定：T=NT=N* *Tcy=(65536-X)Tcy=(655

11、36-X)* *TcyTcy 【例例6.2-26.2-2】聲音報警。聲音報警。(1)(1)計算計數(shù)初值。欲產(chǎn)生周期為計算計數(shù)初值。欲產(chǎn)生周期為1000s1000s的等寬方波的等寬方波脈沖，只需在脈沖，只需在P1.7P1.7端交替輸出端交替輸出500s500s的高低電平即可，的高低電平即可，因此定時時間應為因此定時時間應為500s500s。設計數(shù)初值為。設計數(shù)初值為X X，則有：，則有：（216-X216-X）2 210-6=50010-6=50010-610-6X=65536-500=65036X=65536-500=65036FE0CHFE0CH將將X X的低的低8 8位位0CH0CH寫入寫

12、入TL1TL1，將，將NN的高的高8 8位位FEHFEH寫入寫入TH1TH1。(2)TMOD(2)TMOD初始化。題目要求定時器初始化。題目要求定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器1 1為工作為工作方式，所以方式，所以M1M0=01M1M0=01；為實現(xiàn)定時功能應使；為實現(xiàn)定時功能應使C/=0C/=0；為實現(xiàn)定時器內(nèi)啟動，應使為實現(xiàn)定時器內(nèi)啟動，應使GATE=0GATE=0。此題目不涉及。此題目不涉及定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器0 0，為方便起見，設其各控制位均為，為方便起見，設其各控制位均為0 0。則工作方式控制寄存器則工作方式控制寄存器TMOD=10HTMOD=10H。(3)(3)啟動和停止控制。因

13、為定時器啟動和停止控制。因為定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器1 1為內(nèi)啟動，為內(nèi)啟動，故當故當TR1=1TR1=1時，啟動計數(shù)；當時，啟動計數(shù)；當TR1=0TR1=0時，停止計數(shù)。時，停止計數(shù)。(4)(4)中斷的開放中斷的開放/ /禁止。題目中要求用查詢方式檢查禁止。題目中要求用查詢方式檢查T1T1的計數(shù)溢出狀態(tài)，故設置的計數(shù)溢出狀態(tài)，故設置IE=00HIE=00H，以關(guān)中斷。，以關(guān)中斷。ORG 0000H ORG 0000H ; ;在在0000H0000H單元存放轉(zhuǎn)移指令單元存放轉(zhuǎn)移指令LJMP START LJMP START ; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序ORG 0100H ORG 0100H

14、; ;主程序從主程序從0100H0100H開始開始START:MOV TCON,#00H START:MOV TCON,#00H MOV TMOD,#10H MOV TMOD,#10H ; ;工作方式工作方式1 1設定設定 MOV TH1,#0FEH MOV TH1,#0FEH MOV TL1,#0CHMOV TL1,#0CH MOV IE,#00H MOV IE,#00H ; ;關(guān)中斷關(guān)中斷 SETB TR1 SETB TR1 ; ;啟動計數(shù)器啟動計數(shù)器1 1LOOP0:JBC TF1,LOOP1 LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ; ;查詢是否溢出查詢是否溢出 SJMP LOOP0S

15、JMP LOOP0; ;無溢出，查詢等待無溢出，查詢等待LOOP1:CLR TF1LOOP1:CLR TF1MOV TH1,#0FEH MOV TH1,#0FEH ; ;重設初值重設初值 MOV TL1,#0CHMOV TL1,#0CH CPL P1.7 CPL P1.7 ; ;輸出取反輸出取反 SJMP LOOP0SJMP LOOP0; ;返回狀態(tài)查詢返回狀態(tài)查詢ENDEND 6.2.36.2.3定時定時/ /計數(shù)器工作方式計數(shù)器工作方式2 2 M1M0=10M1M0=101 1256256工作在方式下，計數(shù)器的計數(shù)值由下式確定：工作在方式下，計數(shù)器的計數(shù)值由下式確定： 2 28 8-X=2

16、56-X-X=256-X 計數(shù)范圍為計數(shù)范圍為: : 1 1256256 定時準確定時準確定時器的定時值由下式確定：定時器的定時值由下式確定： T=NT=N* *Tcy=(256-X)Tcy=(256-X)* *TcyTcy 【例例6.2-36.2-3】數(shù)字秒表。利用單片機數(shù)字秒表。利用單片機定時定時0-90-9秒，一位數(shù)碼管顯示。秒，一位數(shù)碼管顯示。計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值X, X, 定時定時250us250us（28-X28-X）1 110-6=25010-6=25010-610-6 X=6=06H X=6=06HTMODTMOD初始化。工作方式初始化。工作方式2 2時，時，M1M0=10

17、M1M0=10，實現(xiàn)，實現(xiàn)定時功能定時功能C/=0C/=0，內(nèi)啟動，內(nèi)啟動，GATE=0GATE=0。定時器。定時器1 1不用，不用，無關(guān)位設定為無關(guān)位設定為0 0，可得，可得TMOD=02HTMOD=02H。啟動和停止定時器。啟動：啟動和停止定時器。啟動：TR0=1TR0=1，停止：，停止：TR0=0TR0=0。中斷的開放中斷的開放/ /禁止。設置禁止。設置EA=0, ET0=0EA=0, ET0=0，以禁止，以禁止T0T0中斷。中斷。ORG 0000HORG 0000H; ;在在0000H0000H單元存放轉(zhuǎn)移指令單元存放轉(zhuǎn)移指令LJMP STARTLJMP START; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)

18、移到主程序 ORG 000BH ORG 000BH; ;定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0入口地址入口地址 LJMP TIMER0 LJMP TIMER0; ;轉(zhuǎn)移到中斷服務程序轉(zhuǎn)移到中斷服務程序 ORG 0030H ORG 0030H; ;主程序從主程序從0030H0030H開始開始START: MOV SP,#5FHSTART: MOV SP,#5FH ; ;重置堆棧重置堆棧MOV TCON,#00HMOV TCON,#00H; ;清清T0T0溢出標志，停止溢出標志，停止計數(shù)計數(shù)MOV TMOD,#02HMOV TMOD,#02H;T0;T0定時方式定時方式1 1MOV TH0,#06

19、HMOV TH0,#06H;T0;T0計數(shù)初值計數(shù)初值,50ms,50msMOV TL0,#06HMOV TL0,#06HMOV IE,#82HMOV IE,#82H;cpu;cpu、T0T0中斷開放中斷開放MOV R4,#200MOV R4,#200;50ms;50ms循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)MOV R1,#20 MOV R1,#20 ;1;1秒秒MOV R0,#00MOV R0,#00; ;數(shù)碼管顯示的初值數(shù)碼管顯示的初值SETB TR0SETB TR0; ;啟動啟動T0T0定時定時 MAIN: LCALL DISDPMAIN: LCALL DISDP; ;調(diào)用顯示程序調(diào)用顯示程序 SJMP MA

20、IN SJMP MAIN; ;返回到返回到mainmain主程序主程序DISDP: MOV A,R0DISDP: MOV A,R0;R0;R0的值存放在的值存放在A A中中MOV DPTR,#TABMOV DPTR,#TAB; ;置共陽字段碼表首址置共陽字段碼表首址 MOVC A,A+DPTR MOVC A,A+DPTR; ;查段碼表查段碼表MOV P2,AMOV P2,A; ;在在P2P2口輸出顯示代碼口輸出顯示代碼 RET RET; ;子程序返回子程序返回TIMER0: PUSH ACCTIMER0: PUSH ACC; ;保護現(xiàn)場保護現(xiàn)場 PUSH PSW PUSH PSWDJNZ R4

21、,EXITDJNZ R4,EXIT; ;判斷是否到了判斷是否到了1 1秒秒MOV R4,#200MOV R4,#200; ;重新賦值初值重新賦值初值DJNZ R1,EXITDJNZ R1,EXITMOV R1,#20MOV R1,#20INC R0INC R0 CJNE R0,#0AH,EXIT CJNE R0,#0AH,EXIT; ;判斷是否到了第判斷是否到了第9 9秒秒 MOV R0,#00H MOV R0,#00H; ;重新開始計時顯示重新開始計時顯示EXIT: POP PSWEXIT: POP PSW; ;恢復現(xiàn)場恢復現(xiàn)場 POP ACC POP ACC RETI RETI; ;中斷程

22、序返回中斷程序返回TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H ; 0 1 2 3 4 5 6 ; 0 1 2 3 4 5 6 7 7 對應內(nèi)容對應內(nèi)容 DB 80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH DB 80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH ; 8 9 A B C D E F ; 8 9 A B C D E FEND ;END ;匯編結(jié)束匯編結(jié)束6.2.6.2.定時定時/ /計數(shù)器工作方式計數(shù)器工作方式

23、 功能多功能多波波特特率率發(fā)發(fā)生生器器【例例6.2-46.2-4】假設有一個用戶系統(tǒng)，已經(jīng)使用了兩個假設有一個用戶系統(tǒng)，已經(jīng)使用了兩個外部中斷源外部中斷源, , 并置定時器并置定時器 T1T1于方式于方式2, 2, 作串行口波特率作串行口波特率發(fā)生器用（計數(shù)初值為發(fā)生器用（計數(shù)初值為0FDH0FDH）?，F(xiàn)要求再增加一個）?，F(xiàn)要求再增加一個外部中斷源外部中斷源, , 中斷一次，計數(shù)器加一，數(shù)碼管顯示；中斷一次，計數(shù)器加一，數(shù)碼管顯示；并由并由P0.4 P0.4 口輸出一個口輸出一個5kHz5kHz的方波，設晶振頻率為的方波，設晶振頻率為 6 6 MHzMHz。(1)(1)計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值

24、由由P0.4P0.4輸出輸出5kHz5kHz的方波（周期為的方波（周期為200s200s），即每隔），即每隔100s100s使使P0.4P0.4的電平發(fā)生一次變化。設的電平發(fā)生一次變化。設TH0TH0的初始值的初始值為為X X，則有：，則有：（28-X28-X）2 210-6=10010-6=10010-610-6X=256-100/2=206X=256-100/2=206。引腳引腳T0T0端作擴展的外部中斷輸入端，故端作擴展的外部中斷輸入端，故TL0=0FFHTL0=0FFH。T1T1工作于定時方式工作于定時方式2, 2, 作串行口波特率發(fā)生器，初值作串行口波特率發(fā)生器，初值為為0FDH0F

25、DH，故，故TL1=TH1=0FDHTL1=TH1=0FDH。(2)TMOD(2)TMOD初始化初始化定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器1 1工作于定時方式工作于定時方式2 2，M1M0=10M1M0=10，作波特率發(fā)生，作波特率發(fā)生器，啟動后自動運行。但器，啟動后自動運行。但TH0TH0作定時器，作定時器，C/=0C/=0，TH0TH0內(nèi)啟動，內(nèi)啟動，GATE=0GATE=0，TH0TH0的啟動、停止由的啟動、停止由TR1TR1控制?？刂?。定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器0 0工作于方式工作于方式3 3，M1M0=11M1M0=11，TL0TL0計數(shù)方式，計數(shù)方式，C/=1C/=1，內(nèi)部啟動，內(nèi)部

26、啟動，GATE=0GATE=0。TL0TL0的啟動、停止由的啟動、停止由TR0TR0控制?？刂啤＞C上可得綜上可得TMOD=27HTMOD=27H。(3)(3)啟動和停止定時器啟動和停止定時器因為因為TL0TL0作內(nèi)部啟動計數(shù)器，故設作內(nèi)部啟動計數(shù)器，故設TR0=1,TR0=1,當當T0T0引腳有下降沿時，引腳有下降沿時，計數(shù)器加計數(shù)器加1 1。因為因為TH0TH0作內(nèi)部啟動定時器，故當作內(nèi)部啟動定時器，故當TR1=1TR1=1時，定時開始。時，定時開始。定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器1 1作波特率發(fā)生器，對機器周期計數(shù)，機器啟動后作波特率發(fā)生器，對機器周期計數(shù)，機器啟動后就開始工作。就開始工作

27、。綜上可得綜上可得TCON=50HTCON=50H。(4)(4)中斷的開放中斷的開放/ /禁止禁止設置設置IE=9FH, IE=9FH, 開放所有中斷。中斷響應一次，計數(shù)器加一，并開放所有中斷。中斷響應一次，計數(shù)器加一，并通過通過P2P2口驅(qū)動數(shù)碼管顯示計數(shù)值?？隍?qū)動數(shù)碼管顯示計數(shù)值。ORG 0000H ORG 0000H ; ;在在0000H0000H單元存放轉(zhuǎn)移指令單元存放轉(zhuǎn)移指令LJMP START LJMP START ; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序ORG 000BH ORG 000BH ; ;計數(shù)計數(shù)/ /定時器定時器T0T0的中斷入口地址的中斷入口地址LJMP TL0INT LJM

28、P TL0INT ; ;轉(zhuǎn)到中斷服務程序轉(zhuǎn)到中斷服務程序TH0INTTH0INTORG 001BH ORG 001BH ; ;計數(shù)計數(shù)/ /定時器定時器T1T1的中斷入口地址的中斷入口地址LJMP TH0INT LJMP TH0INT ; ;轉(zhuǎn)到中斷服務程序轉(zhuǎn)到中斷服務程序TL0INTTL0INTORG 0100H ORG 0100H ; ;主程序從主程序從0100H0100H開始開始START:MOV R0,#00HSTART:MOV R0,#00HMOV TL0, #0FFH MOV TL0, #0FFH ;T0;T0（P3.4P3.4）做擴展中斷源）做擴展中斷源 MOV TH0, #20

29、6 MOV TH0, #206 ; ;送定時送定時100s100s的初值的初值 MOV TL1, #0FDH MOV TL1, #0FDH ; ;波特率常數(shù)設置波特率常數(shù)設置 MOV TH1, #0FDHMOV TH1, #0FDHMOV TMOD, #27H MOV TMOD, #27H ; ;置置T0T0方式方式3,TL03,TL0計數(shù)器；計數(shù)器；TH0TH0定時器定時器 MOV TCON, #50H MOV TCON, #50H ; ;啟動定時器啟動定時器T0T0、T1T1MOV IE, #9FH MOV IE, #9FH ; ;開放全部中斷開放全部中斷LOOP1:LCALL DISPA

30、LYLOOP1:LCALL DISPALY; ;調(diào)用顯示程序調(diào)用顯示程序LJMP LOOP1LJMP LOOP1; ;循環(huán)等待循環(huán)等待ORG 0200H ORG 0200H ;TL0;TL0中斷服務程序中斷服務程序TL0INT:MOV TL0,#0FFH TL0INT:MOV TL0,#0FFH ; ;中斷響應后重新設置初值中斷響應后重新設置初值INC R0INC R0; ;顯示的變量顯示的變量RETIRETI; ;中斷返回中斷返回ORG 0300H ORG 0300H ;TH0;TH0中斷服務程序，處理中斷服務程序，處理5kHz5kHz方方波波TH0INT:MOV TH0,#206 TH0I

31、NT:MOV TH0,#206 ; ;中斷響應后重新設置初值中斷響應后重新設置初值 CPL P0.4 CPL P0.4 ;P0.4;P0.4口取反口取反RETI RETI ; ;中斷返回中斷返回DISPALY:MOV DPTR,#LABDISPALY:MOV DPTR,#LAB; ;置共陽字段碼表首址置共陽字段碼表首址MOV A,R0MOV A,R0;R0;R0中的值存入中的值存入A A中中MOVC A,A+DPTRMOVC A,A+DPTR; ;查段碼表查段碼表MOV P2,AMOV P2,A; ;在在P2P2口輸出顯示代碼口輸出顯示代碼LCALL DELAYLCALL DELAY; ;調(diào)用

32、延時程序調(diào)用延時程序RETRETDELAY:MOV R5,#10DELAY:MOV R5,#10; ;延時程序延時程序DELAY1:MOV R6,#1DELAY1:MOV R6,#1DELAY2:MOV R7,#20DELAY2:MOV R7,#20DJNZ R7,$DJNZ R7,$DJNZ R6,DELAY2DJNZ R6,DELAY2DJNZ R5,DELAY1DJNZ R5,DELAY1RETRETLAB:DB LAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H ;0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H ;段段碼表碼

33、表 ; 0 1 ; 0 1 2 3 4 5 6 8 2 3 4 5 6 8 對應內(nèi)容對應內(nèi)容 DB 80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EHDB 80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH ; 8 9 A B C D E F ; 8 9 A B C D E FEND END 在使用定時在使用定時/ /計數(shù)器時，應做好計數(shù)器時，應做好4件事：設置設置TMODTMOD以選擇工作方式；以選擇工作方式；計算并設置計數(shù)初值計算并設置計數(shù)初值THX,TLXTHX,TLX；設置設置IEIE、IPIP以規(guī)定中斷的開放以規(guī)定中斷的開放/ /禁止及優(yōu)先級；禁止及優(yōu)

34、先級；設置設置TCONTCON以啟動以啟動/ /停止定時停止定時/ /計數(shù)器的工作計數(shù)器的工作?？偨Y(jié)總結(jié)6.46.4全自動洗衣機定時控制全自動洗衣機定時控制ProteusProteus仿真仿真洗衣機中所需的定時功能并不復雜，可以利用單片機洗衣機中所需的定時功能并不復雜，可以利用單片機提供的定時器方便實現(xiàn)。設洗衣機有三段定時時間，提供的定時器方便實現(xiàn)。設洗衣機有三段定時時間，分別為：進水階段定時分別為：進水階段定時2 2秒，洗滌階段定時秒，洗滌階段定時4 4秒，甩干秒，甩干階段定時階段定時2 2秒。并分別用三個秒。并分別用三個LEDLED發(fā)光二極管表示進發(fā)光二極管表示進水、洗滌、甩干三個環(huán)節(jié)的工

35、作狀態(tài)。其中如果發(fā)光水、洗滌、甩干三個環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)。其中如果發(fā)光二極管二極管A A亮，表示進水工作正在進行；發(fā)光二極管亮，表示進水工作正在進行；發(fā)光二極管B B亮，亮，表示洗滌工作正在進行；發(fā)光二極管表示洗滌工作正在進行；發(fā)光二極管C C亮，表示甩干亮，表示甩干工作正在進行。發(fā)光二極管熄滅時，說明相應的定時工作正在進行。發(fā)光二極管熄滅時，說明相應的定時已到，工作停止。圖已到，工作停止。圖5-75-7給出了給出了ProteusProteus仿真電路圖。仿真電路圖。圖圖5-65-6中，中，S S表示洗衣機啟動開關(guān)，開關(guān)表示洗衣機啟動開關(guān)，開關(guān)按下洗衣機開始工作。首先是進水定時按下洗衣機開始工作。

36、首先是進水定時控制，表示正在進水的控制，表示正在進水的LEDLED發(fā)光二極管發(fā)光二極管A A點亮。當進水控制的定時時間到時，點亮。當進水控制的定時時間到時，進水工作停止，發(fā)光二極管進水工作停止，發(fā)光二極管A A滅燈；接滅燈；接著開始洗滌工作定時，發(fā)光二極管著開始洗滌工作定時，發(fā)光二極管B B點點亮；洗滌工作結(jié)束后，開始甩干工作定亮；洗滌工作結(jié)束后，開始甩干工作定時，發(fā)光二極管時，發(fā)光二極管C C點亮。當洗衣功能結(jié)點亮。當洗衣功能結(jié)束時，三個指示燈都熄滅，表示洗衣工束時，三個指示燈都熄滅，表示洗衣工作結(jié)束，并接通蜂鳴器作結(jié)束，并接通蜂鳴器LS1LS1鳴聲提醒。鳴聲提醒。匯編語言參考程序匯編語言參

37、考程序ORG 0000H ORG 0000H ; ;在在0000H0000H單元存放轉(zhuǎn)移指令單元存放轉(zhuǎn)移指令 LJMP MAIN LJMP MAIN ; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序ORG 000BH ORG 000BH ; ;計數(shù)計數(shù)/ /定時器定時器T0T0的中斷入口地址的中斷入口地址LJMP Time0 LJMP Time0 ; ;轉(zhuǎn)到中斷子程序轉(zhuǎn)到中斷子程序Time0Time0ORG 0100H ORG 0100H ; ;主程序從主程序從0100H0100H開始開始MAIN: JB P2.0,MAIN ;MAIN: JB P2.0,MAIN ;判按鍵是否按下判按鍵是否按下 LACLL D

38、ISPLY ;LACLL DISPLY ;有鍵按下，延時去抖動有鍵按下，延時去抖動 JB P2.0,MAIN JB P2.0,MAIN ; ;再判有鍵按下再判有鍵按下 MOV P1,#0EH MOV P1,#0EH ; ;確定鍵按下，確定鍵按下，A A燈亮，開始放水燈亮，開始放水定時定時 MOV R0,#00H MOV R0,#00H ;R0;R0放放3 3個階段的工作標志個階段的工作標志 MOV R1,#00H MOV R1,#00H ; ;R1R1放定時器的中斷計數(shù)放定時器的中斷計數(shù) SETB EA SETB EA ; ;開中斷總開關(guān)開中斷總開關(guān) SETB ET0 SETB ET0 ; ;

39、開定時器開定時器T0T0的中斷開關(guān)的中斷開關(guān) MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ; ;設定時器設定時器T0T0工作方式工作方式1 1 MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH ; ;定時定時50ms50ms高高8 8位初值位初值 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ; ;定時定時50ms50ms低低8 8位初值位初值 SETB TR0 SETB TR0 ; ;允許計數(shù)允許計數(shù) SIMP $ SIMP $ ; ;循環(huán)等待循環(huán)等待Time0: Time0: ; ;定時器定時器T0T0中斷子程序中斷子程序 CJNE R0,#00H,L1 CJNE

40、R0,#00H,L1 ; ;若若R0=0R0=0，執(zhí)行第，執(zhí)行第1 1階段定時（放水功能）階段定時（放水功能） INC R1 INC R1 ;R1;R1內(nèi)容加內(nèi)容加1 1 CJNE R1,#40,L4 ; CJNE R1,#40,L4 ;若累計滿若累計滿4040次，即計時滿次，即計時滿2s2s MOV P1,#0DH MOV P1,#0DH ;A;A燈滅，結(jié)束放水，燈滅，結(jié)束放水，B B燈亮，開始洗滌燈亮，開始洗滌 MOV R1,#00H MOV R1,#00H ;R1;R1內(nèi)容清內(nèi)容清0 0，重新從，重新從0 0開始計數(shù)開始計數(shù) INC R0 INC R0 ;R0;R0內(nèi)容加內(nèi)容加1 1，準

41、備第，準備第2 2階段的定時階段的定時 SJMP L4 SJMP L4 ; ;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)L4L4，送初值，中斷返回，送初值，中斷返回L1: CJNE R0,#01H,L2 L1: CJNE R0,#01H,L2 ; ;若若R0=1R0=1，執(zhí)行第，執(zhí)行第2 2階段定時（洗滌階段定時（洗滌功能）功能） INC R1 INC R1 ;R1;R1內(nèi)容加內(nèi)容加1 1 CJNE R1,#80,L4 CJNE R1,#80,L4 ; ;若累計滿若累計滿8080次，即計時滿次，即計時滿4s4s MOV P1,#0BH MOV P1,#0BH ;B ;B燈滅，結(jié)束洗滌，燈滅，結(jié)束洗滌，C C燈亮，開始甩干燈亮，開始

42、甩干 MOV R1,#00H MOV R1,#00H ;R1;R1內(nèi)容清內(nèi)容清0 0，重新從，重新從0 0開始計數(shù)開始計數(shù) INC R0 INC R0 ;R0;R0內(nèi)容加內(nèi)容加1 1，準備第，準備第3 3階段的定時階段的定時SJMP L4 SJMP L4 ; ;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)L4L4，送初值，中斷返回，送初值，中斷返回L2: CJNE R0,#02H,L3 ;L2: CJNE R0,#02H,L3 ;若若R0=2R0=2，執(zhí)行第，執(zhí)行第3 3階段定時（甩干功能）階段定時（甩干功能） INC R1 INC R1 ;R1;R1內(nèi)容加內(nèi)容加1 1 CJNE R1,#40,L4 CJNE R1,#40,L4 ;

43、 ;若累計滿若累計滿4040次，即計時滿次，即計時滿2s2s MOV R1,#00H MOV R1,#00H ; ;將將CountorCountor清清0 0，重新從，重新從0 0開始計數(shù)開始計數(shù) INC R0 INC R0 ;R0;R0內(nèi)容加內(nèi)容加1 1，準備第，準備第4 4階段的工作階段的工作L3: MOV P1,#07H L3: MOV P1,#07H ; ;燈全滅，洗衣機結(jié)束工作燈全滅，洗衣機結(jié)束工作 CPL P3.7 CPL P3.7 ; ;蜂鳴器提醒蜂鳴器提醒L4: MOV TH0,#3CH ;L4: MOV TH0,#3CH ;定時器定時器T 1T 1的高的高8 8位重新賦初值位重新賦初值 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ; ; 定時器定時器T1T1的低的低8 8位重新賦初值位重新賦初值 RETI RETI ; ;中斷返回中斷返回ENDEND單片機音樂單片機音樂 聲音的頻譜范圍為聲音的頻譜范圍為20Hz-200KHz20Hz-200KHz，人的耳朵，人的耳朵能辨別的聲音頻率大概在能辨別的聲音頻率大概在200Hz-20KHz200Hz-20KHz。音符音符 1 2 3 4 5 6 71 2 3 4 5 6 7節(jié)拍節(jié)拍