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文檔簡介

1、華南理工大學(xué)課程設(shè)計說明書單級圓柱齒輪減速器院(系)專業(yè)班級學(xué)號學(xué)生專業(yè)教研室、研究所負責(zé)人指導(dǎo)教師2011年1月15日華南理工大學(xué)課程設(shè)計(論文)任務(wù)書茲發(fā)給班學(xué)生課程設(shè)計(論文)任務(wù)書,內(nèi)容如下:1 .設(shè)計題目:單級齒輪減速器2 .應(yīng)完成的項目:(1)減速器的裝配圖一張(A1)(2)齒輪零件圖一張(A3或者A2)(3)軸零件圖一張(A3或者A2)(4)設(shè)計說明書一份3 .參考資料以及說明:(1)機械設(shè)計課程設(shè)計(2)機械設(shè)計基礎(chǔ)(3)機械設(shè)計手冊4.本設(shè)計(論文)任務(wù)書于2011年1月3日發(fā)出,應(yīng)于2011年1月14日前完成,然后進行答辯。專業(yè)教研室、研究所負責(zé)人審核指導(dǎo)教師簽發(fā).課程設(shè)計

2、(論文)評語:課程設(shè)計(論文)總評成績:課程設(shè)計(論文)答辯負責(zé)人簽字:年月日.設(shè)計說明書設(shè)計及說明傳動方案的確定(如下圖).采用普通V帶傳動加一級斜齒輪傳動F=6430NV=1.62m/sD=430mm原始數(shù)據(jù)a)帶拉力:F=6430Nb)帶速度:v=1.62m/sc)滾筒直徑:D=430mmd)滾筒及運輸帶效率刀=0.96。e)載荷輕微沖擊,總傳動比誤差±5%,f)室內(nèi)工作,兩班制,工作年限5年,環(huán)境最高溫度35C,小批量生產(chǎn)。三、確定電動機的型號1.選擇電動機類型:選用Y系列三相異步電動機。2 .選擇電動機功率運輸機主軸上所需要的功率:Fv6430M1.62pw=10.4166

3、kW10001000傳動裝置的總效率:其中,查課程設(shè)計表2-3,2 ,V帶傳動的效率,=0.953 ,閉式圓柱齒輪的效率(精度等級8)n2=0.97“3,滾子軸承的效率,"3=0.98”,十字滑塊聯(lián)軸器的效率,3=0.990w,工作機的效率,%=0.96所以:=0.95父0.97m0.992m0.99父0.96=0.83電動機所需功率:Pd="包=1.110.4116=i3.76kWn0.83查課程設(shè)計152頁的表16-1,取電動機的額定功率為15kW。3 .選擇電動機的轉(zhuǎn)速工作機的轉(zhuǎn)速:"60M10001.62601000”,.nw-71.95r/minnD3.

4、14父430根據(jù)課程設(shè)計第5頁表2-2,V帶傳動比范圍i1=24,單級圓柱齒輪(閉式,斜齒)傳動比i2=36,電動機轉(zhuǎn)速范圍:nd=nwi1i2=71.95父(24)父(36)=431.721726.87r/min選擇電動機同步轉(zhuǎn)速為1000r/min,滿載轉(zhuǎn)速nm=970r/min。電動機型號為Y180L-6Ped=15.00KW四、確定傳動裝置的總傳動比及各級分配傳動裝置得總傳動比:i=nm=970=13.48nw71.95取V帶傳動比:i1=3;單級圓柱齒輪減速器傳動比:i2=i=13.48=4.5i13驗證滾筒轉(zhuǎn)速誤差:(nwn2)/nw=0.008%<3%(n2=nm/i)1.

5、計算各軸的輸入功率電動機軸Pd=13.761kW軸I(高速軸)PM1Pd=0.95父13.761=12.68kW軸n(低速軸)P2="2113P1=0.97x0.99x13.072定12.68kW2.計算各軸的轉(zhuǎn)速電動機軸nm=970r/min軸In1323.3r/mini13軸nn2="-1=323.3=71.9641/mini24.53.計算各軸的轉(zhuǎn)矩電動機軸Ph13.761.Td-9550d-9550女135.5Nmnm970軸IP13.072.T1-95501-9550-386Nmn1323.3,.P.12.68一軸nT2=95502=9550:1683Nmn271

6、.9644.上述數(shù)據(jù)制表如下參數(shù)軸名''輸入功率(kW)轉(zhuǎn)速(r/min)輸入轉(zhuǎn)矩(Nm)傳動比i效率n電動機軸13.761970135.53.00.95軸I(高速軸)13.072323.33864.50.96軸n(低速軸)12.68071.9641683五、傳動零件的設(shè)計計算1.普通V帶傳動的設(shè)計計算確定計算功率PCPc=KAPd=1.213.761=16.51kWKa,根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)216頁表12-3,此處為帶式運輸機,載荷變動小,每天兩班制工作16小時,選擇工作情況系數(shù)KA=1.2選才iV帶型號根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)216頁圖12-10,此處功率PC=16.513kW與小帶輪

7、的轉(zhuǎn)速nm=970r/min,選擇B型V帶,d=112200mm確定帶輪的基準直徑dd1,dd2根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)217頁表12-4、12-5,取小帶輪直徑dd1=160mm,大帶輪的直徑dd2=i1ddi=480mm驗證帶速皿3.14父160M970v=電8.947m/s60M100060x1000在5m/s25m/s之間。故帶的速度合適。確定V帶的基準長度和傳動中心距a0初選傳動中心距范圍為:0.7(dd+dd2)wa°w2(dd1+dd2),即448<a0<1280,初定a0=500mmV帶的基準長度:2(dd2dd1)L。=2a。+不(dd1+dd2)-d-24a0

8、元3202=2父500十一父480十=2049.28mm24x500根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表12-2,選取帶的基準直徑長度Ld=2240mm。實際中心距:Ld-L02240-2049.28_Q_a=a0+=500+=595mm22驗算主動輪的包角%=180一支2二dd1-M57.3©a_285_=1803-父57.3口=149.26120口563.17故包角合適。計算V帶的卞數(shù)zPcz-(一B)KaKL由n1=970r/min,dd1=160mm,ddi=160mmdd2=480mmLd=2240mma=595mm根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表12-5、12-6,P0=2.72kW;P。=0.30kW

9、根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表12-7,Ka=0.92根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表12-2,KL=1.016.513(2.720.3)0.921.0=5.94取z=6根。計算V帶的合適初拉力F0匚500PCF0:zv竺/qvKaJ根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)131頁表10-1,q=0.11F050016.513268.9472.52-10.198.9470.92:279.35N計算作用在軸上的載荷Q=2zF0sin巴=2黑6><279.35xsin149.2=3231.84(N)22V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計瓏輪尺寸小帶輪大帶輪槽型BB基準寬度bd1414基準線上槽深hamin3.53.5基準線卜槽深hfmin10.810.

10、8槽間距e19±0.419±0.4槽邊距fmin11.511.5(根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表10-8)(單位:mm)Z=6Fq=3231.84N輪緣厚5min7.57.5外徑dada=dd1+2ha=167da=dd1+2ha=487內(nèi)徑ds4040帶輪寬度B3B3=2f+4e=99B3=2f+4e=99帶輪結(jié)構(gòu)實心式輪輻式V帶輪米用鑄鐵HT200制造,其允許的最大圓周速度為25m/s.2.齒輪傳動設(shè)計計算(1)選擇齒輪類型,材料,精度,及參數(shù) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(外嚙合)選擇齒輪材料(考慮到齒輪使用壽命較長):小齒輪材料取為45號鋼,調(diào)質(zhì),HBS1=250(GB699-1988

11、)大齒輪材料取為45號鋼,調(diào)質(zhì),HBS2=220(GB699-1988) 選取齒輪為8級的精度(GB100951998)初選螺旋角3=16° 選小齒輪的齒數(shù)28;大齒輪的齒數(shù)z2=4.528=125.8取z=126(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計中心距a+1)3正Jh"Lu式中:Lh】="imSH根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)圖10-24,對小齒輪:CTHlim=570MPa對大齒輪:HHlim-540MPaSH-1.0,根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表10-5,軟齒面。所以:kH1=570,hH1=540。選用:kH】=540K,載荷系數(shù),根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表10-5,此處中等沖擊,原動機為電動

12、機,選用K=1.2Zi=28中a,齒寬系數(shù),中型載荷中a=0.4U,齒數(shù)比,U=4.5a _ (4.53 k305 2 1.2 x 386000 5400.4 4.5=239.55mmZ2=126取 a=240mm計算模數(shù)mn2a cos :2 240 cos16o小“八2.996 乙 z228 126根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表10-1,取模數(shù)標準值mn =3.0,.(3)修正螺旋角a=240mm二arcosmn(z1z2)=arcos3.0(28126)二15.742a2240驗算模數(shù):mn2a8s:=2240cos15.74=30z1z228126又因為1=15.74:在8度到20度之間,合適。計

13、算兩齒輪分度圓直徑mnz13.028小齒輪d187.27mmcos-cos15.74-mnz23.0126大齒輪d2n2=392.73mmcos-cos15.74計算齒寬b-raa=0.4240=96mm小齒輪齒寬(齒輪軸)b1 = 106mm大齒輪齒寬(大齒輪)b2 = 96mm(3)校核彎曲疲勞強度1.6KTYf cos2 zbmn其中di=87.27mmSfcos3 :283二 29.09cos315.74Z2126zv2 =3 =3cos - cos 15.74= 130.91d2=392.73mmbi=106mmb2=96mmSf=1.4,根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表10-5,軟齒面。K=1.

14、2,根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)表10-4。10-23。Yfi=2.6,Yf2=2.18,齒形系數(shù),根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)圖仃Flim1=570MPa,仃Flim2=540MPa,彎曲疲勞強度極限,根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)圖10-24。二F11.61.23860002.6cos15.74o2810632=69.42MPa570<=438.5MPa1.3YF2540均滿足彎曲疲二F2=;fi=58.206MPa一:415.4MPaYfi1.3勞強度要求。名稱代計算公式結(jié)果)齒輪傳動的幾何尺寸,制表如下:(詳細見零件圖箱蓋壁厚每1(0.80.85)d>88底座上部凸緣厚度ho(1.51.75)614箱蓋凸緣厚度

15、h1(1.51.75)Si14底座卜部凸緣厚度h2(2.252.75)b20底座加強肋厚度e(0.81)&8底蓋加強肋厚度e1(0.80.85)616.8地腳螺栓直徑d2616地腳螺栓數(shù)目n表3-46軸承座聯(lián)接螺栓直徑d20.75d12箱座與箱蓋聯(lián)接螺栓直徑d3(0.50.6)d8軸承蓋固定螺釘直徑d4(0.40.5)d8視孔蓋固定螺釘直徑d5(0.30.4)d6軸承蓋螺釘分布圓直徑D1125,140軸承座凸緣端面直徑D2140,155螺栓孔凸緣的配置尺寸C1C2Do表3-215,13,20地腳螺栓孔凸緣的配置尺寸c'1c'2D'o表3-325,23,45箱體內(nèi)

16、壁與齒輪距離>1.2610箱體內(nèi)壁與齒輪端面距離1>d12底座深度H0.5da+(3050)240外箱壁至軸承座端面距離11ci+C2+(510)33七、軸的設(shè)計1.高速軸的設(shè)計(1)選擇軸的材料:選取45號鋼,調(diào)質(zhì),HBS=230(2)初步估算軸的最小直徑根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)282頁表16-2,取Ao=110,a田“c"13.075.d之A03一=110x3|sz3775mmini3323.3(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計因為與V帶聯(lián)接處有一鍵槽,所以直徑應(yīng)增大5%,考慮帶輪的機構(gòu)要求和軸的剛度,取裝帶輪處軸徑dmin=40mm,根據(jù)密封件的尺寸,選取小齒輪軸徑為d=60mm。1) 兩

17、軸承支點間的距離:Li=Bi+2Ai+2A2+T,式中:B1,小齒輪齒寬,B1=106mmi,箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙,d=12mm&,箱體內(nèi)壁與軸承端面的距離,2=10mmT,軸承寬度,選取30212型軸承,T=23.75mm代入上式得,L1=106+2X12+210+23.75=173.75(mm)2) 帶輪對稱線到軸承支點的距離:L2=T/2+l2+k+I3+B3/2式中:l2,軸承蠱局度l2=6+Ci+C2+10+t42-B=8+15+13+5+10-10-23.75=17.25(mm)t,軸承蓋凸緣厚度,t=1.2d4=10mm,l3,螺栓頭端面至帶輪端面的距離,l3=15

18、mmk,軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得k=5.6B3,帶輪寬度,B3=99mm解得,TB323.75上上上上99L2+l2+L+k+3-+17.25+15+5.6+*99(mm)2222(4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度軸的計算簡圖(見附圖1)計算作用在軸上的力小齒輪受力分析2Tl2x386000圓周力:Fti=8846Nd187.27久小匚Ftitanun8846xtan20°”/二徑向力:Fr1=3345NcosPcos15.74°軸向力:Fa1=Ft1tanP=8846xtan15.74°=2493N計算支反力水平面:RAH=Rbh=8846=4423N22

19、垂直面:工MB=0RAV父173-Fr1M86.5Fa1黑d1/2Q(99+173)=0得:Rav=7382NQ,傳動帶作用在軸上的壓力,Q=3231.84N,:£F=0二Rbv=Rav-Q-FM=7382-3231.84-3345=805(N)作彎矩圖水平面平矩:MCH=Rbh父86.5=Y423M86.5=382000(Nmm)垂直面彎矩:MAV=。99=3231.8499=319952(Nmm)MCV1=-Q(99+86.5)+Ravm86.5=3231.84父(99+86.5)+7382父86.5=137608(Nmm)MCV2=_Rbv父86.5=一805父86.5=-69

20、632(Nmm)合成甯矩:.MA=MAV=319952(Nmm)22MC1=MchMcVi22=.38200021376082=406029(Nmm)MC2=M2cHM2CV2u/3820002696322-388289(Nmm)Li=173.75mmL2=99mm作轉(zhuǎn)矩圖T1=386000N-mm當扭轉(zhuǎn)剪力為脈動循環(huán)應(yīng)變力時,取系數(shù)a=0.6,則:McaD=M2D(Tl)2二02(0.6386000)2=231600(Nmm)2_2McaA=MA(F)二43199522(0.63860002=394978(Nmm)McaCi=、,M2Ci(二Tl)2二:;3839892(0.6386000)

21、2=448426(Nmm)Mcac2-M2C2(二Ti)2=38829420=388294(Nmm)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度.軸的材料是45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強度極限仃b=650MPa,對稱循環(huán)變應(yīng)力時白許用應(yīng)力L:.1-60MPa1b由彎矩圖可以知道,Ci剖面的計算彎矩最大,該處的計算應(yīng)力為:-caccaCM cac M cac cacjcac1St:3W 0.1dcc144842630.1 60:20.76MPa 二 A 二 b 二 60MPa,.D剖面的軸徑最小,該處的計算應(yīng)力為:(J C caDMcaDWMcaD0.1dD32316000.1 403:36.18MPa 二 J b

22、 =60MPa均滿足強度要求。2.低速軸的設(shè)計選擇軸的材料:選擇45號鋼,調(diào)質(zhì),HBS=240初步估算軸的最小直徑:取Ao=110,p2:12.68d_A03=110361.67mm一,n271.964軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計:初定軸徑及軸向尺寸:考慮聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)要求及軸的剛度,取裝聯(lián)軸器處軸dmin=70mm0根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計150頁表15-4。十字滑塊聯(lián)軸器處軸徑取70mm安裝長度L=125mm按軸的結(jié)構(gòu)和強度要求選取軸承處的軸徑d=80mm初選軸承型號為32016型的圓錐滾子軸承軸承。D=125,B=29,T=29。考慮到要求箱體內(nèi)壁平整,根據(jù)高速軸尺寸計算低速軸尺寸為:L4=962122102

23、9=169mm聯(lián)軸器配合對稱線至軸承支點的距離L3BL1213k22.式中:l2,軸承蓋的凸緣厚度,l2='c1c25t-2-B=24mml3,螺栓頭端面至帶輪端面的距離,15mmk,軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得k=5.3L,軸聯(lián)器配合長度,L=125mmBLL3=i'l213k2229=24155.3125/2=121.3mm24)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度軸的計算簡圖(見附圖2)計算作用在軸上的力大齒輪受力分析2T22父1683000圓周力:Ft2=8565Nd2393lFt2tanotn8565父tan20"徑向力:Fr2=3239NcosPcos15.74

24、°軸向力:Fa2=Ft2tanP=8565父tan15.74'=2414N計算支反力_Ft28565一水平面:RAH=Rbh=上=4155.8N22垂直面::£Mb=0RAV父169-Fr2x84.5-Fa2Md2/2=0得:rav=1635N丁£F=0二Rbv=Rav-Fr2=1635-3239=-1604(N)作彎矩圖水平面平矩:Mch=RBH乂84.5=351000(Nmm)垂直面彎矩:MAV=0Mcvi=RavM84.5人一匚合成駕矩:=138458(Nmm)Mcv2=RbvM84.5=135538(Nmm)MA=MAV=0(Nmm)Mci=Jm2

25、ch+M2cvi=13510002+1384582=377322(Nmm)MC2=4m2CH+M2CV222=%,3510002+1355382=367260(Nmm)作轉(zhuǎn)矩圖T1=1683000N.mm當扭轉(zhuǎn)男力為脈動循環(huán)應(yīng)變力時,取系數(shù)ot=0.6,則:222.,、2McaD=:MD+(吟)I2_2=0+(0.6父1683000)=101000QNmm)McaA=jM2A+(町)22-2=110+(0.6父1683000)=101000QNmm)Mcaa=,M"+(燈1)222-=377322+(0.6m168300。=1077992;Nmm)i2_2McaC2rMC2+(町)2

26、=4367260+0=36726QNmm)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度.軸的材料是45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強度極限仃b=650MPa,對稱循環(huán)變應(yīng)力時白許用應(yīng)力b=60MPa由彎矩圖可以知道,5剖面的計算彎矩最大,該處的計算應(yīng)力為:Mcac2Mcac21078000-7m/ID1GCN/ID仃cac2=之q=,也14.79MPa<S4<=60MPaW0.1d230.1M903D剖面的軸徑最小,該處的計算應(yīng)力為:McaDMcaD1010000“一c匚1”一c0caD2一之a(chǎn)一o之29.44MPa七b-60MPaW0.1dD30.1父703b均滿足強度要求。L4=169mmL3=121

27、.3mm八、滾動軸承的選擇和計算初定高速軸軸承型號30212,低速軸上軸承型號32016.1 .高速軸滾動軸承校核初步選取的軸承:選取30212Cr=97.8kN,Co=74.5kN軸承A的徑向載荷Ra='(Rah)2(Rav)2=4423273822=8605N軸承B的徑向載荷:Rb=JRbh)2(Rbv)2=442328052=4496N根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)325頁表18-11,S=R/2Y(丫是A/R>e時的軸向系數(shù))根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計132頁表13-1查彳導(dǎo)Y=1.5外部軸向力:Fa=2493N軸承軸向載荷:SA=RA/2Y=2868NSb=Rb/2Y=1499NSa<

28、;Fa+SBAa=Fa+SB=2493+1499=3992(N)Aa/Ra=0.7eAb=Sb=1499(N)由此可見,軸承A的載荷大,應(yīng)該驗算軸承Ao計算軸承A的徑向當量動載荷徑向當量動載荷P=XRaYAA=0.486051.53992=9430N軸承壽命的校核因兩端選擇同樣尺寸的軸承,選軸承A的徑向當量動載荷P為30212型軸承32016型圓錐滾子軸承.計算依據(jù)。工作溫度正常,查根據(jù)機械設(shè)計課程236頁表18-8得fT=1,按中等沖擊載荷,查表18-9得fF=1.3,按設(shè)計要求,軸承得壽命為:Lh=163005u24000hnt.106"frCr、3106997800皆/3.則:

29、Lhr=r=I=52299h60n、fFFj60M323.313父9430JLhr>Lh選取得軸承合適。2.低速軸滾動軸承校核初步選取的軸承:選取32016Cr=140kN軸承A的徑向載荷Ra=.(Rah)2(Rav)2=4156216352=4466N軸承B的徑向載荷:Rb=,(Rbh)2(Rbv)2=4156216042=4455N根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)325頁表18-11,S=R/2Y(丫是A/R>e時的軸向系數(shù))根據(jù)機械設(shè)計手冊查得丫=1.4外部軸向力:Fa-2414NSA=Ra/2Y=1595N軸承軸向載何:Sb=Rb/2Y=1591NSa<Fa+SBAA=Fa+Sb=2

30、414+1591=4005(N)Aa/Ra=0.7eAb=Sb=1591(N)由此可見,軸承A的載荷大,應(yīng)該驗算軸承Ao計算軸承A的徑向當量動載荷徑向當量動載荷P=XRa+YAa=0.4m4466+1.4父4005=739N軸承壽命的校核因兩端選擇同樣尺寸的軸承,選軸承A的徑向當量動載荷P為計算依據(jù)。工作溫度正常,查根據(jù)機械設(shè)計課程236頁表18-8得fT=1,按中等沖擊載荷,查表18-9得fF=1.4,按設(shè)計要求,軸承得壽命為:Lh=16300x5=24000h刖i106'frCr3106''140000'10/3貝U:Lhr=I=1364439h60n、fF

31、F)60M71.964<1.4父9430JLhr>Lh選取得軸承合適。九、聯(lián)軸器得選擇和計算電動機,轉(zhuǎn)矩變化小,選取工作系數(shù)KcA=1.515Tca=m1683=1942(Nm)1.3根據(jù)工作條件,選時十字滑塊聯(lián)軸器,查表154得,許用轉(zhuǎn)矩T】=2000Nm,許用轉(zhuǎn)速ln】=250r/min;配合軸徑d=70mm,配合長度L=125mm,C型鍵。十、鍵聯(lián)接的選擇和強度校核1.高速軸與V帶輪用鍵聯(lián)接選用單圓頭普通平鍵(C型)A18X56GB/T1096-1979軸徑d=40mm,及帶輪寬B3=99mm。根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計95頁表10-1,選擇C10x90(GB/T1096-1979

32、)強度校核:鍵的材料選為45號鋼,V帶輪材料為鑄鐵。根據(jù)機械課程設(shè)計184頁表13-2,載荷輕微沖擊,鍵聯(lián)接得許用應(yīng)力bb=5060MPa,鍵的工作長度b_l=L=905=85mm,2擠壓應(yīng)力4TlM10004M386000»-rn0b=56.76MPa<crbhld8父85父402 .低速軸與齒輪用鍵聯(lián)接選用圓頭普通平鍵(A型)軸徑d=90mm,輪段長B2=96mm。根據(jù)表10-1,選鍵22X80GB/T1096-1979強度校核鍵材料選用45號鋼,齒輪材料為45號鋼,查表得許用應(yīng)力hb=100120MPa,鍵的工作長度l=L-b=80-22=58mm,擠壓應(yīng)力4T2M10002M1683M1000仃b-92.11MPa<。bhld7M58M90滿足強度要求。3 .低速軸與

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