第五章基本回路

1、液壓基本回路液壓基本回路一一氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路 二二任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，都是由一些基本任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，都是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由液回路組成的。所謂基本回路，就是由液壓元件組成，用來(lái)完成特定功能的典型壓元件組成，用來(lái)完成特定功能的典型回路。回路。常用基本回路按功能分為方向控制回路常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路。、壓力控制回路和速度控制回路。作用：作用： 方向控制回路的作用是控制液壓系方向控制回路的作用是控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷及流動(dòng)方向，進(jìn)而達(dá)到統(tǒng)中液流的通斷及流動(dòng)方向，進(jìn)而達(dá)到控制執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）控制執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止

2、（包括鎖緊）及改變運(yùn)動(dòng)方向的目的及改變運(yùn)動(dòng)方向的目的 對(duì)換向回路的基本要求是：換向可靠，對(duì)換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。 換向閥的換向操作方式可根換向閥的換向操作方式可根 據(jù)工作需要來(lái)選擇，如手動(dòng)、據(jù)工作需要來(lái)選擇，如手動(dòng)、 機(jī)動(dòng)、電磁或電液動(dòng)等機(jī)動(dòng)、電磁或電液動(dòng)等 鎖緊回路的作用是使鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留后即置停留，且停留后即使有外力作用也不會(huì)使有外力作用也不會(huì)改變?cè)瓉?lái)的位置。對(duì)改變?cè)瓉?lái)的位置。對(duì)鎖緊回路的要求是可鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平穩(wěn)、持靠、迅速、平穩(wěn)、持久。久。 換向閥中位應(yīng)采用換向

3、閥中位應(yīng)采用Y型或型或H型滑閥機(jī)能型滑閥機(jī)能 概念：概念： 壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓、增壓和多級(jí)調(diào)壓等控制，以滿、減壓、增壓和多級(jí)調(diào)壓等控制，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。溢流閥的調(diào)整壓溢流閥的調(diào)整壓力必須大于或等力必須大于或等于液壓缸最大工于液壓缸最大工作壓力和油路上作壓力和油路上各種壓力損失之各種壓力損失之總和總和 回路中先導(dǎo)式溢流回路中先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)定壓力值應(yīng)閥的調(diào)定壓力值應(yīng)大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力值調(diào)定壓力值 多級(jí)調(diào)壓回路適用多級(jí)

4、調(diào)壓回路適用于工作過(guò)程中不同于工作過(guò)程中不同階段需要不同壓力階段需要不同壓力的情況的情況 減壓回路是用來(lái)獲減壓回路是用來(lái)獲得比主油路系統(tǒng)工得比主油路系統(tǒng)工作壓力較低穩(wěn)定壓作壓力較低穩(wěn)定壓力的油路。力的油路。 液壓泵排出油液的液壓泵排出油液的最大壓力由溢流閥最大壓力由溢流閥2根據(jù)主油路系統(tǒng)根據(jù)主油路系統(tǒng)的負(fù)載需要來(lái)調(diào)節(jié)的負(fù)載需要來(lái)調(diào)節(jié)。 機(jī)床工作部件短時(shí)間停止工作時(shí)，一般機(jī)床工作部件短時(shí)間停止工作時(shí)，一般都讓液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)都讓液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)(即讓泵輸出的油液即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱全部在零壓或很低壓力下流回油箱)而不而不關(guān)閉電機(jī)。這樣做，可節(jié)省功率消耗，關(guān)閉電機(jī)。這樣做，可

5、節(jié)省功率消耗，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵和電減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵和電機(jī)的使用壽命。對(duì)于功率較大的液壓泵機(jī)的使用壽命。對(duì)于功率較大的液壓泵應(yīng)盡可能在卸荷狀態(tài)下使電機(jī)輕載啟動(dòng)應(yīng)盡可能在卸荷狀態(tài)下使電機(jī)輕載啟動(dòng)。常用的卸荷回路有以下幾種：常用的卸荷回路有以下幾種： （1）用三位換向閥中位機(jī)能的卸荷回）用三位換向閥中位機(jī)能的卸荷回路路 （2）用）用2位位2通換向閥的卸荷回路通換向閥的卸荷回路 （3）用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路）用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路 增壓回路的功用是使系統(tǒng)增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個(gè)執(zhí)行機(jī)的局部油路或某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得比液壓泵工作壓力構(gòu)獲得比液壓泵工作壓力高若干倍

6、的高壓油。在制高若干倍的高壓油。在制動(dòng)器、離合器等具有負(fù)載動(dòng)器、離合器等具有負(fù)載大、行程小和作業(yè)時(shí)間短大、行程小和作業(yè)時(shí)間短等工作特點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中等工作特點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中均可采用增壓回路。均可采用增壓回路。 此回路適用于液壓缸需要此回路適用于液壓缸需要很大的單向作用力，而負(fù)很大的單向作用力，而負(fù)載行程卻較短的場(chǎng)合。載行程卻較短的場(chǎng)合。 保壓回路的功用是保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動(dòng)的情況下缸在不動(dòng)的情況下維護(hù)穩(wěn)定的壓力。維護(hù)穩(wěn)定的壓力。常用的保壓回路是常用的保壓回路是：利用液壓泵的保：利用液壓泵的保壓回路、利用蓄能壓回路、利用蓄能器的保壓回路和自器的保壓回路和自動(dòng)補(bǔ)油保

7、壓回路。動(dòng)補(bǔ)油保壓回路。 蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路 平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重力負(fù)荷，防止運(yùn)動(dòng)部背壓，以便平衡重力負(fù)荷，防止運(yùn)動(dòng)部件超速下滑。對(duì)平衡回路的要求是結(jié)構(gòu)件超速下滑。對(duì)平衡回路的要求是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、閉鎖性好、工作可靠。簡(jiǎn)單、閉鎖性好、工作可靠。 速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的基本回路。動(dòng)速度的基本回路。速度控制回路包含調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)速度控制回路包含調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路?；芈泛退俣葥Q接回路。 調(diào)速是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。對(duì)調(diào)速是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。對(duì)于液

8、壓缸來(lái)講，通過(guò)改變輸入流量來(lái)實(shí)于液壓缸來(lái)講，通過(guò)改變輸入流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速；對(duì)于液壓馬達(dá)，既可以通過(guò)改現(xiàn)調(diào)速；對(duì)于液壓馬達(dá)，既可以通過(guò)改變輸入流量，也可以通過(guò)改變其排量變輸入流量，也可以通過(guò)改變其排量(采采用變量馬達(dá)用變量馬達(dá))來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。調(diào)速回路分為三種調(diào)速回路分為三種 （1）節(jié)流調(diào)速回路；）節(jié)流調(diào)速回路； （2）容積調(diào)速回路；）容積調(diào)速回路； （3）容積節(jié)流調(diào)速回路。）容積節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的節(jié)流調(diào)速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的流量，實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的回路。節(jié)流調(diào)速回路按照流量閥安裝位置流量，實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的回路。節(jié)流

9、調(diào)速回路按照流量閥安裝位置的不同，又分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路和旁的不同，又分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路和旁油路節(jié)流調(diào)速回路油路節(jié)流調(diào)速回路3種種 進(jìn)、回油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)、回油路節(jié)流調(diào)速回路 旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路 改變變量泵的流量或改變改變變量泵的流量或改變液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，稱為容積調(diào)速回路。稱為容積調(diào)速回路。 與節(jié)流調(diào)速相比，容積調(diào)與節(jié)流調(diào)速相比，容積調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高速的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高(壓壓力與流量的損耗少力與流量的損耗少)，回路，回路發(fā)熱量少。適用于功率較發(fā)熱量少。

10、適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。缺點(diǎn)是變大的液壓系統(tǒng)。缺點(diǎn)是變量泵結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較量泵結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。高。用變量泵和節(jié)流閥用變量泵和節(jié)流閥(或調(diào)速閥或調(diào)速閥)相配相配合來(lái)進(jìn)行調(diào)速的方法，稱為容積節(jié)合來(lái)進(jìn)行調(diào)速的方法，稱為容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速。這種調(diào)速方法具有工流復(fù)合調(diào)速。這種調(diào)速方法具有工作穩(wěn)定、效率較高的優(yōu)點(diǎn)。作穩(wěn)定、效率較高的優(yōu)點(diǎn)。 這種調(diào)速回路效率高，發(fā)熱低。同這種調(diào)速回路效率高，發(fā)熱低。同時(shí)，由于采用了調(diào)速閥，液壓缸的時(shí)，由于采用了調(diào)速閥，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度基本上不隨負(fù)載而變化，運(yùn)動(dòng)速度基本上不隨負(fù)載而變化，即使在較低的速度下工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)即使在較低的速度下工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。也較穩(wěn)定。

11、限壓式變量泵和調(diào)速閥限壓式變量泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路的復(fù)合調(diào)速回路作用作用 快速運(yùn)動(dòng)回路的功用在于加快工作快速運(yùn)動(dòng)回路的功用在于加快工作機(jī)構(gòu)空載運(yùn)行時(shí)的速度，以提高系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)空載運(yùn)行時(shí)的速度，以提高系統(tǒng)的工作效率。工作效率。快速運(yùn)動(dòng)有多種增速方法。快速運(yùn)動(dòng)有多種增速方法。 (1)液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 (2)雙泵供油的快速回路雙泵供油的快速回路 (3)采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路 這種快速運(yùn)動(dòng)回路簡(jiǎn)單，但快慢速的轉(zhuǎn)這種快速運(yùn)動(dòng)回路簡(jiǎn)單，但快慢速的轉(zhuǎn)換不夠平穩(wěn)。換不夠平穩(wěn)。 這種快速回路的優(yōu)點(diǎn)是功率利用合理、這種快速回路的優(yōu)點(diǎn)是功率利用合理

12、、系統(tǒng)效率高，缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜、成本系統(tǒng)效率高，缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜、成本高。常用在快、慢速差值較大的組合機(jī)高。常用在快、慢速差值較大的組合機(jī)床、注射機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。床、注射機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。這種快速回路可用于短時(shí)間內(nèi)需要大流這種快速回路可用于短時(shí)間內(nèi)需要大流量的液壓系統(tǒng)，其特點(diǎn)是可用較小流量量的液壓系統(tǒng)，其特點(diǎn)是可用較小流量的液壓泵獲得較高的運(yùn)動(dòng)速度。但蓄能的液壓泵獲得較高的運(yùn)動(dòng)速度。但蓄能器充油時(shí)，液壓缸不能工作。器充油時(shí)，液壓缸不能工作。 速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換到另在一個(gè)工作循環(huán)中從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換到另一種運(yùn)動(dòng)

13、速度。速度換接不僅包括液壓一種運(yùn)動(dòng)速度。速度換接不僅包括液壓執(zhí)行元件由快速到慢速的換接，而且還執(zhí)行元件由快速到慢速的換接，而且還包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這種作包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這種作用的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)用的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。性。 這種速度換接回路的速這種速度換接回路的速度換接快、行程調(diào)節(jié)比度換接快、行程調(diào)節(jié)比較靈活，便于自動(dòng)控制較靈活，便于自動(dòng)控制，應(yīng)用較廣泛。其缺點(diǎn)，應(yīng)用較廣泛。其缺點(diǎn)是平穩(wěn)性差。是平穩(wěn)性差。 這種回路中，行程閥這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關(guān)閉的的閥口是逐漸關(guān)閉的，速度換接比較平穩(wěn)，速度換接比較平穩(wěn)，比采用電氣元件可，比采用電氣元

14、件可靠。其缺點(diǎn)是行程閥靠。其缺點(diǎn)是行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，管路接的越長(zhǎng)附近，管路接的越長(zhǎng)，壓力損失越大。，壓力損失越大。這種回路多用于大批這種回路多用于大批量生產(chǎn)的專機(jī)液壓系量生產(chǎn)的專機(jī)液壓系統(tǒng)中。統(tǒng)中。 該種回路用于組合機(jī)床中實(shí)現(xiàn)二次迸給該種回路用于組合機(jī)床中實(shí)現(xiàn)二次迸給的油路中的油路中 這種回路當(dāng)一個(gè)調(diào)這種回路當(dāng)一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)，另一速閥工作時(shí)，另一個(gè)調(diào)速閥油路被封個(gè)調(diào)速閥油路被封死，其調(diào)速閥中的死，其調(diào)速閥中的減壓閥閥口全開(kāi)。減壓閥閥口全開(kāi)。當(dāng)電磁換向閥換位當(dāng)電磁換向閥換位、出油口與油路接、出油口與油路接通的瞬間，壓力會(huì)通的瞬間，壓力會(huì)突然減小，調(diào)速閥突然減小，調(diào)

15、速閥中的減壓閥閥口不中的減壓閥閥口不及時(shí)關(guān)小，瞬時(shí)流及時(shí)關(guān)小，瞬時(shí)流量增加，使工作部量增加，使工作部件出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。件出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。 用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的液用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸壓缸(或液壓馬達(dá)或液壓馬達(dá))工作的回路，稱為多缸工作的回路，稱為多缸動(dòng)作控制回路。動(dòng)作控制回路。多缸動(dòng)作控制回路可以分為多缸順序動(dòng)多缸動(dòng)作控制回路可以分為多缸順序動(dòng)作回路、同步回路、多缸互不干擾回路作回路、同步回路、多缸互不干擾回路等。等。 順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序動(dòng)作。按其中的各液壓缸按規(guī)定的順序動(dòng)作。按其控制方式不同分為

16、行程控制和壓力控制控制方式不同分為行程控制和壓力控制兩種。兩種。 行程控制的順序動(dòng)作回路行程控制的順序動(dòng)作回路這種回路工作可靠，動(dòng)這種回路工作可靠，動(dòng)作順序的換接平穩(wěn)。但作順序的換接平穩(wěn)。但改變工作順序困難，且改變工作順序困難，且管路長(zhǎng)，壓力損失大，管路長(zhǎng)，壓力損失大，不易安裝。主要用于專不易安裝。主要用于專用機(jī)械的液壓系統(tǒng)。用機(jī)械的液壓系統(tǒng)。行程閥控制的順序動(dòng)作回路行程閥控制的順序動(dòng)作回路 采用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路采用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路這種回路的優(yōu)點(diǎn)是控這種回路的優(yōu)點(diǎn)是控制靈活方便，其動(dòng)作制靈活方便，其動(dòng)作順序更換容易，液壓順序更換容易，液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)

17、自動(dòng)控制。但順序轉(zhuǎn)自動(dòng)控制。但順序轉(zhuǎn)換時(shí)有沖擊聲，位置換時(shí)有沖擊聲，位置精度不高。精度不高。 使用順序閥的順序動(dòng)作回路使用順序閥的順序動(dòng)作回路 使用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路使用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的執(zhí)行元件的最高工作壓力的1015，否則在液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)會(huì)造成誤，否則在液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)會(huì)造成誤動(dòng)作，引起事故。動(dòng)作，引起事故。這種回路只適用于液壓系統(tǒng)中液壓缸數(shù)這種回路只適用于液壓系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。目不多、負(fù)

18、載變化不大的場(chǎng)合。 功用：功用： 是保證系統(tǒng)中兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓是保證系統(tǒng)中兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸在運(yùn)動(dòng)中位移量相同或以相同的速度缸在運(yùn)動(dòng)中位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 分為兩種：分為兩種： (1)用調(diào)速閥控制的同步回路用調(diào)速閥控制的同步回路 (2)同步閥及用同步閥控制的同步回同步閥及用同步閥控制的同步回路路 這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、易于調(diào)速。其缺點(diǎn)方便、易于調(diào)速。其缺點(diǎn)在于受油溫變化和調(diào)速閥在于受油溫變化和調(diào)速閥性能差異影響，控制精度性能差異影響，控制精度也較低。也較低。 同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集流閥，圖流閥，圖 (

19、a)、(b)、(c)所示。所示。這種元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用、這種元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) 多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互不干擾回路液壓系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在不干擾回路液壓系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式很多，氣壓傳動(dòng)系氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式很多，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由不同功能的基本回路所組成，熟統(tǒng)是由不同功能的基本回路所組成，熟悉常用的基本回路是分析和設(shè)計(jì)氣壓傳悉常用的基本回路是分析和設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)。動(dòng)系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)。常用基本回路按功能分為方向控

20、制回路常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸、壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作回路等工作回路等 方向控制回路是通過(guò)換向閥得電、失電方向控制回路是通過(guò)換向閥得電、失電使氣缸改變方向的換向回路。常用的有使氣缸改變方向的換向回路。常用的有單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向回路?；芈?。 當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，氣壓使活塞伸出工作當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，氣壓使活塞伸出工作，而電磁鐵失電時(shí)，活塞桿在彈簧作用，而電磁鐵失電時(shí)，活塞桿在彈簧作用下縮回。下縮回。 壓力控制回路就是要使氣動(dòng)回路中的壓壓力控制回路就是要使氣動(dòng)回路中的壓力保持在一定范圍內(nèi)，或者是為了

21、得到力保持在一定范圍內(nèi)，或者是為了得到高低不同的壓力回路而保持穩(wěn)定。高低不同的壓力回路而保持穩(wěn)定。(a)是一次壓力控制回路，常用外控型溢是一次壓力控制回路，常用外控型溢流閥流閥1保持供氣壓力基本恒定，或用電接保持供氣壓力基本恒定，或用電接觸點(diǎn)壓力表觸點(diǎn)壓力表2來(lái)控制空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)、停來(lái)控制空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)、停使貯氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。使貯氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。 (b)是二次壓力控制回路，利用溢流閥式是二次壓力控制回路，利用溢流閥式減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)定壓控制。減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)定壓控制。 (a)是用是用2個(gè)減壓閥分別控制輸出高壓、低個(gè)減壓閥分別控制輸出高壓、低壓兩條工作回路，適用于需要同時(shí)輸出壓兩

22、條工作回路，適用于需要同時(shí)輸出高壓、低壓的場(chǎng)合。高壓、低壓的場(chǎng)合。 (b)是利用換向閥的切換控制高、低壓的是利用換向閥的切換控制高、低壓的回路。氣源供給的壓力經(jīng)過(guò)減壓閥調(diào)節(jié)回路。氣源供給的壓力經(jīng)過(guò)減壓閥調(diào)節(jié)到要求的規(guī)定值，利用換向閥實(shí)現(xiàn)高、到要求的規(guī)定值，利用換向閥實(shí)現(xiàn)高、低壓切換，適用于兩種工作情況負(fù)載差低壓切換，適用于兩種工作情況負(fù)載差別較大的場(chǎng)合。別較大的場(chǎng)合。 控制氣缸的速度通常采用節(jié)流調(diào)速回路控制氣缸的速度通常采用節(jié)流調(diào)速回路。在氣動(dòng)系統(tǒng)中常稱供氣節(jié)流調(diào)速和排氣在氣動(dòng)系統(tǒng)中常稱供氣節(jié)流調(diào)速和排氣節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速。(a)為供氣節(jié)流調(diào)速回路為供氣節(jié)流調(diào)速回路 (b)為排氣節(jié)流調(diào)速回路為

23、排氣節(jié)流調(diào)速回路 供氣節(jié)流調(diào)速回路的不足之處主要表現(xiàn)供氣節(jié)流調(diào)速回路的不足之處主要表現(xiàn)為以下方面。為以下方面。 當(dāng)負(fù)載方向與活塞的運(yùn)動(dòng)方向相當(dāng)負(fù)載方向與活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即反時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即“爬行爬行”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向一致當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí)，由于排氣經(jīng)換向閥快排，幾乎沒(méi)有時(shí)，由于排氣經(jīng)換向閥快排，幾乎沒(méi)有阻尼，負(fù)載易產(chǎn)生阻尼，負(fù)載易產(chǎn)生“跑空跑空”現(xiàn)象，使氣現(xiàn)象，使氣缸失去控制。缸失去控制。排氣節(jié)流調(diào)速減少了排氣節(jié)流調(diào)速減少了“爬行爬行”發(fā)生的可發(fā)生的可能性，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可控制不能性，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)速度。(a)為采用單向節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回為采用單向節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路，路，(b)為采用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)為采用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路速回路 ，它們適用于負(fù)載變化不大的場(chǎng)，它們適用于負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。合。 氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、平衡性強(qiáng)、停位準(zhǔn)確、泄漏途徑小、制平衡性強(qiáng)、停位準(zhǔn)確、泄漏途徑小、制造維修方便、能耗低等特點(diǎn)。造維修方便、能耗低等特點(diǎn)。 氣液轉(zhuǎn)換器速度控制回路氣液轉(zhuǎn)換器速度控制回路 氣氣-液阻尼缸速度