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文檔簡介

1、 帶電流截止負反饋的轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計與仿真1、 設計要求系統(tǒng)穩(wěn)定并無靜差2、 給定參數(shù)，IN=87.3A，電樞回路電阻，電感,勵磁回路電阻181.5,電動機的轉動慣量3、 閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算 1）額定負載時的穩(wěn)態(tài)速降應為： 2）閉環(huán)系統(tǒng)應有的開環(huán)放大系數(shù)：計算電動機的電動勢系數(shù)： 閉環(huán)系統(tǒng)額定速降為： 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為：3）計算運算放大器的放大系數(shù)和參數(shù)運算放大器放大系數(shù)Kp為: 電樞回路的總電感為0.0032H電磁時間常數(shù)為4) 電流截止負反饋四加電網擾動（第8s電壓220240）負載擾動給定值擾動5、 將PI調節(jié)器參數(shù)改變 1.電網擾動（第8s電壓220240

2、）2. 負載擾動3. 給定值擾動 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計與仿真一、設計要求系統(tǒng)穩(wěn)定并無靜差二、給定參數(shù)，IN=87.3A，電樞回路電阻，電感,勵磁回路電阻181.5,電動機的轉動慣量3、 電流調節(jié)器ACR參數(shù)計算允許電流過載倍數(shù)=2；設調節(jié)器輸入輸出電壓=10V，電力電子開關頻率為f=l kHz首先計算電流反饋系數(shù)和轉速反饋系數(shù)： =0.003 ，電流環(huán)小時間常數(shù)為電流調節(jié)器超前時間常數(shù)為而對電流環(huán)開環(huán)增益局=，于是ACR的比例系數(shù)為：4、 轉速調節(jié)器ASR參數(shù)計算選中頻段寬度h=5。轉速環(huán)小時間常數(shù)，則ASR的超前時間常數(shù)為轉速環(huán)的開環(huán)增益于是可得ASR的比例系數(shù)為：367.8電網擾動（2.5s電壓220V240V）負載擾動給定值擾動改變調節(jié)器參數(shù)電網擾動負載擾動給定值擾動結論：在轉速單閉環(huán)調速中，需加電流截止負反饋來降低電流的超調量，在電流、轉速雙閉環(huán)直流調速中，因為有電流內環(huán)的作用使電流的超

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