陀螺儀主要性能指標(biāo)

1、常見的陀螺儀性能指標(biāo)與解釋零偏零偏，又稱為零位漂移或零位偏移或零偏穩(wěn)定性，也可簡(jiǎn)稱零漂或漂移率，英文中稱為drift 或bias drift。零偏應(yīng)理解為陀螺儀的輸出信號(hào)圍繞其均值的起伏或波動(dòng)，習(xí)慣上用標(biāo)準(zhǔn)差（c）或均方根（RMS表示，一般折算為等效 輸入角速率（° / h）。在角速度輸入為零時(shí)，陀螺儀的輸出是一條復(fù)合白噪聲信 號(hào)緩慢變化的曲線，曲線的峰-峰值就是零偏值（drift ），如圖2-6所示。在整 個(gè)性能指標(biāo)集中，零偏是評(píng)價(jià)陀螺儀性能優(yōu)劣的最重要指標(biāo)。t：me圖2弋零輸入的陀螺儀輸出信號(hào)圖分辨率陀螺儀中的分辨率是用白噪聲定義的，如圖2-6中所示，可以用角隨機(jī)游走來(lái)表示，可以

2、簡(jiǎn)化為一定帶寬下測(cè)得的零偏穩(wěn)定性與監(jiān)測(cè)帶寬的平方根之比， 其單位為H陽(yáng) '）血，或簡(jiǎn)化為L(zhǎng) "亦。角度隨機(jī)游走表征了長(zhǎng)時(shí)間累積的 角度誤差。角隨機(jī)游動(dòng)系數(shù)反映了陀螺庭此進(jìn)鑼蔻倏我 I的研制水平，也反映了陀螺可檢測(cè)的最小角速率能力，并間接反映了與光子、電子的散粒噪聲效應(yīng)所限 定的檢測(cè)極限的距離。據(jù)此可推算出采用現(xiàn)有方案和元器件構(gòu)成的陀螺是否還有 提高性能的潛力。標(biāo)度因子標(biāo)度因子是陀螺儀輸出量與輸入角速率變化的比值， 通常用某一特定的直線 斜率表示，該斜率是根據(jù)整個(gè)正（或負(fù)）輸入角速率范圍內(nèi)測(cè)得的輸入/輸出數(shù)據(jù)， 通過(guò)最小二乘法擬合求出的直線斜率。對(duì)應(yīng)于正輸入和負(fù)輸入有不同的刻度

3、因子 稱為刻度因子不對(duì)稱，其表明輸入輸出之間的斜率關(guān)系在零輸入點(diǎn)不連續(xù)。一般 用刻度因子穩(wěn)定性來(lái)衡量刻度因子存在的誤差特性，它是指陀螺在不同輸入角速率情況下能夠通過(guò)標(biāo)稱刻度因子獲得精確輸出的能力。非線性往往與刻度因子相 關(guān)，是指由實(shí)際輸入輸出關(guān)系確定的實(shí)際刻度因子與標(biāo)稱刻度因子相比存在的非 線性特征，有時(shí)還會(huì)采用線性度，其指陀螺輸入輸出曲線與標(biāo)稱直線的偏離程度， 通常以滿量程輸出的百分比表示。動(dòng)態(tài)范圍陀螺在正、反方向能檢測(cè)到的輸入角速率的最大值表示了陀螺的測(cè)量范圍。 該最大值除以閥值即為陀螺的動(dòng)態(tài)范圍，該值越大表示陀螺敏感速率的能力越 強(qiáng)。帶寬帶寬是指陀螺能夠精確測(cè)量輸入角速度的頻率范圍，這個(gè)

4、頻段范圍越大表明 陀螺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力越強(qiáng)。對(duì)于開環(huán)模式工作的陀螺，帶寬定義為響應(yīng)相位從0到滯后90度對(duì)應(yīng)的頻段，也可等同定義為振幅響應(yīng)比為 即3dB點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻段。 對(duì)于閉環(huán)模式工作的陀螺，帶寬定義為控制及解調(diào)電路的帶寬，一般指解調(diào)電路 中使用的低通濾波器的截至頻率。電路帶寬實(shí)際上是反映該電路對(duì)輸入信號(hào)的響 應(yīng)速度，帶寬越寬，響應(yīng)速度越快，允許通過(guò)的信號(hào)頻率越高，若頻率為某一值 的正弦波信號(hào)通過(guò)電路時(shí)其能量被消耗一半，則這個(gè)頻率便是此電路的帶寬。微型慣導(dǎo)系統(tǒng)MicroStrain 產(chǎn)品3DM-GX系列:1. 3DM-GX4-45 輔助慣性導(dǎo)航 GPS/INS陀螺儀穩(wěn)定性:10° /hr

5、陀螺儀量程：±加速度量程：土LORDMlcroSirah 3DM-SX4-45 CK faMtoAgnM Mmsw wit- mnunn t E75, 150, 300*, 900/sec5*, 16接口： USB or RS232溫度傳感器量程：-40 ° C to 85重量：20 grams尺寸：x 24 x mm2. 3DM-GX4-25航姿參考系統(tǒng)（AHRS）應(yīng) LORD MiCfOSIrin陀螺儀穩(wěn)定性:10° /hr陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900/sec加速度量程：土5*, 16接口： USB or RS232溫度傳感器量程：-40 C to 85 C重量：grams尺寸：36 x x mm3. 3DM-GX4-15慣性測(cè)試單元IMUL-W-LORD JViiccDSlrain 3DM GX4-15 "陀螺儀穩(wěn)定性： 陀螺儀量程：± 加速度量程：土 溫度傳感器量程重量：grams10° /hr7