項(xiàng)目一機(jī)械裝配工藝

1、 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 機(jī)械裝配工藝機(jī)械裝配工藝 任何機(jī)器都是由若干零件和部件組成的。按規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成都件，并進(jìn)一步將零件和部件組合成機(jī)器的工藝過程，稱為裝配。把零件組合成部件的過程稱為部裝,把零件和部件裝配成最終產(chǎn)品的過程稱為總裝配。整機(jī)總裝配是生產(chǎn)過程譯的最后一個(gè)階段，它包括裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)和試驗(yàn)等工作，且產(chǎn)品的最終質(zhì)量由裝配保證。 項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱機(jī)械裝配工藝機(jī)械裝配工藝學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握機(jī)械裝配的主要內(nèi)容及技術(shù)規(guī)定；2了解裝配生產(chǎn)的分類；3掌握裝配精度的概念以及保證裝配精度的裝配方法；4了解制定裝配工藝規(guī)程的步驟；5了解流水線概念、功用及類型。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1機(jī)械裝配的主要

2、內(nèi)容及技術(shù)規(guī)定；2裝配精度的概念以及保證裝配精度的裝配方法。教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)掌握裝配精度的概念以及保證裝配精度的裝配方法。教學(xué)建議教學(xué)建議1采用多媒體教學(xué)，結(jié)合實(shí)物、掛圖進(jìn)行理論講授；2學(xué)生分為若干小組，每組46人進(jìn)行分組實(shí)訓(xùn)，采用老師示范指導(dǎo)后進(jìn)行巡回指導(dǎo)，學(xué)生小組討論、輪流動(dòng)手操作；3根據(jù)所學(xué)內(nèi)容，進(jìn)行學(xué)后反思。自我評(píng)價(jià)自我評(píng)價(jià)優(yōu) 良 及格 不及格 活動(dòng)一活動(dòng)一 機(jī)械裝配工藝概述機(jī)械裝配工藝概述 一、機(jī)械裝配的主要內(nèi)容一、機(jī)械裝配的主要內(nèi)容 機(jī)械裝配是產(chǎn)品制造的最后階段，常見的裝配工作有以下幾項(xiàng)： 1連接 連接的方式一般有兩種，即可拆連接和不可拆連接?？刹疬B接在裝配后可以很容易拆卸而不致?lián)p

3、壞任何零件，且拆卸后仍可重新裝配在一起，如螺紋連接、鍵連接等。不可拆連接在裝配后一般不可拆卸，如果拆卸就會(huì)損壞其中的某些零件，如焊接、鉚接等。 2調(diào)整 調(diào)整包括校正、配作、平衡等。校正是指產(chǎn)品中相關(guān)零、部件間相互位置找正，主要用檢驗(yàn)平臺(tái)找正，并通過各種調(diào)整方法保證達(dá)到裝配精度要求等。 配作是指兩個(gè)零件裝配后確定其相互位置的加工，如配鉆、配鉸，或?yàn)楦纳苾蓚€(gè)零件表面結(jié)合精度的加工，如配刮及配磨等，配作是和校正調(diào)整工作結(jié)合進(jìn)行的。 平衡是為了防止使用中出現(xiàn)振動(dòng)，裝配時(shí)，應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)零部件進(jìn)行平衡。其包括靜平衡和動(dòng)平衡兩種方法。 3檢驗(yàn)和試驗(yàn) 機(jī)械產(chǎn)品裝配完后，應(yīng)根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行較全面的

4、檢驗(yàn)和試驗(yàn)工作，合格后才準(zhǔn)出廠。 4清洗 清洗的目的是去除零件表面或部件中的油污及機(jī)械雜質(zhì)。 除上述裝配工作外，油漆、包裝等也屬于裝配工作。 二、裝配生產(chǎn)的分類、裝配生產(chǎn)的分類 按照裝配過程中裝配對(duì)象是否移動(dòng)，裝配可分為固定式裝配和移動(dòng)式裝配兩類。 1移動(dòng)式裝配 移動(dòng)式裝配是把裝配工作劃分成許多工序，將產(chǎn)品的基準(zhǔn)件用傳送裝置支撐，并依次移動(dòng)到一系列裝配工位上，由各工序的裝配工人分別在各工位上完成裝配的過程。 按照傳送裝置移動(dòng)節(jié)奏形式的不同，移動(dòng)式裝配可分為自由節(jié)奏裝配和強(qiáng)制節(jié)奏裝配。（1）自由節(jié)奏裝配 在各個(gè)裝配工位上工作的時(shí)間不均衡，所以各工位生產(chǎn)節(jié)奏不一致，工位間應(yīng)有一定數(shù)量的半成品儲(chǔ)存以

5、便調(diào)節(jié)。 （2）強(qiáng)制節(jié)奏裝配 裝配工序劃分較細(xì)，各裝配工位上的工作時(shí)間一致，能進(jìn)行均衡生產(chǎn)。移動(dòng)式裝配生產(chǎn)率高，適用于大批量生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品。 2固定式裝配 固定式裝配一般在一個(gè)工作位置上完成全部裝配工序，并由一組裝配工人完成全部裝配作業(yè)，手工操作比重大，要求裝配工人的水平高、技術(shù)全面。固定式裝配生產(chǎn)率較低，裝配周期較長(zhǎng)，大多用于單件、中小批量的產(chǎn)品以及大型機(jī)械的裝配。三、裝配精度 機(jī)械產(chǎn)品的裝配精度是指裝配后實(shí)際達(dá)到的精度，對(duì)于各類機(jī)械產(chǎn)品的精度，可按相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)確定，對(duì)于無標(biāo)準(zhǔn)可循的產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的要求，參照經(jīng)過實(shí)踐考驗(yàn)的類似產(chǎn)品的已有數(shù)據(jù)，采用類比法確定。 機(jī)械產(chǎn)品的裝配精度

6、一般有以下幾種。 1相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度 相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度是指產(chǎn)品中有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零、部件間在運(yùn)動(dòng)方向和相對(duì)速度上的精度。例如滾齒機(jī)滾刀與工作臺(tái)的傳動(dòng)精度。 2尺寸精度 尺寸精度是指零、部件間的距離精度和配合精度。例如臥式車床前、后兩頂尖對(duì)床身導(dǎo)軌的等高度。 3接觸精度 接觸精度是指兩配合表面、接觸表面和連接表面間達(dá)到規(guī)定的接觸面積大小和接觸點(diǎn)的分布情況。例如齒輪嚙合、車床導(dǎo)軌與溜板之間的接觸精度。 4位置精度 位置精度是指相關(guān)零件的平行度、垂直度和同軸度等方面的要求。例如臺(tái)式鉆床主軸對(duì)工作臺(tái)臺(tái)面的垂直度。 各裝配糈度之間有密切的聯(lián)系，相互位置精度是相互運(yùn)動(dòng)精度的基礎(chǔ)，相互配合精度對(duì)距離精度、相互位置精度和

7、相互運(yùn)動(dòng)精度的實(shí)現(xiàn)有一定的影響。零件的精度是保證裝配精度的基礎(chǔ)，特別是關(guān)鍵件的精度，直接影響其相應(yīng)的裝配精度。合理地規(guī)定和控制相關(guān)零件的制造精度，使其在裝配時(shí)產(chǎn)生的累積誤差不超過裝配精度。四、機(jī)械裝配一般技術(shù)規(guī)定 1裝配環(huán)境的要求 為了保證機(jī)械產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，有時(shí)要求裝配場(chǎng)所具備一定的環(huán)境條件： （1）裝配高精度軸承或高精度機(jī)床（如坐標(biāo)鏜床、螺紋磨床等）的環(huán)境溫度必須保持20恒溫。 （2）對(duì)于裝配精度要求稍低的產(chǎn)品，裝配環(huán)境溫度要求可相應(yīng)降低，如按季節(jié)變化規(guī)定為：夏季23，冬季17。 （3）裝配環(huán)境相對(duì)濕度一般要求為45%65%。 （4）有些特別精密產(chǎn)品的裝配對(duì)空氣凈化程度有特殊要求，如超精微

8、型軸承的裝配，要求每升空氣中含大于0.5m塵埃的平均數(shù)不得多于3個(gè)。 （5）裝配場(chǎng)所的采光應(yīng)滿足裝配中識(shí)別最小尺寸的需要，還應(yīng)按照不同情況采取防振、防噪聲和電磁屏蔽等特殊措施。 （6）對(duì)于重型精密機(jī)器，要求裝配基座有堅(jiān)固的地基，以防止裝配過程中出現(xiàn)變形。裝配重型或大型零部件時(shí)，為了精確吊裝就位，應(yīng)設(shè)置有超慢速的起重設(shè)備。 2機(jī)械裝配的一般技術(shù)規(guī)定 （1）待裝的零、部件，必須有相關(guān)質(zhì)量檢驗(yàn)部門的合格證或標(biāo)記，否則不準(zhǔn)進(jìn)行裝配。 （2）裝配前對(duì)零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合件的配合尺寸、內(nèi)孔倒角及配合尺寸必須復(fù)檢，確認(rèn)圖樣后才可進(jìn)行裝配。 （3）裝配前必須將零件的飛邊、毛刺、切屑、油污、銹

9、斑及其他殘留不潔物去除，清洗干凈，并用干燥壓縮空氣吹凈擦干，特別是零件上的孔道要切實(shí)達(dá)到清潔暢通。 （4）裝配前必須去掉零件的銳邊、棱角。 （5）零件裝配前，必須將加工過程中使用的焊塊、焊點(diǎn)、鑄棒及加工中凸臺(tái)殘留部分清除掉，并鏟磨平齊。 （6）裝配時(shí)各種油槽的邊緣應(yīng)修整成光滑的圓角，鏟剔成的油槽應(yīng)通過油孔中心。 （7）密封件的裝配。 各種密封氈圈、氈墊、石棉繩、皮碗等密封件裝配前必須浸透油，鋼質(zhì)墊用熱水泡軟，紫銅墊作退火處理，加熱溫度至600650并在常溫水中冷卻。 對(duì)螺紋連接處的密封，采用聚四氟乙烯生料帶作填料時(shí)，其纏繞層數(shù)不得多于兩層，對(duì)于平面用各種密封膠做密封，其零件結(jié)合面間隙不得大于0

10、.2mm，涂膠層不宜太厚，應(yīng)均勻且薄為好。 裝配后，密封處不得有滲漏現(xiàn)象。 （8）彈簧在裝配時(shí)，不得拉長(zhǎng)或切短。 （9）裝配時(shí)管子彎曲的規(guī)定。 圖樣中未規(guī)定管子的彎曲半徑時(shí)，最小彎曲半徑應(yīng)大于或等于所彎管在簽標(biāo)直徑的兩倍。 鋼管直徑小于20 mm，彎曲半徑大于R50mm者允許不灌細(xì)砂進(jìn)行冷彎。鋼管直徑在2030mm，彎曲半徑在R50R200mm者無論是進(jìn)行冷彎或熱彎均應(yīng)灌滿干燥細(xì)砂后再進(jìn)行彎管。熱彎時(shí)管子加熱溫度不得超過900 ，管子彎成后不可急速冷卻。 紫銅管冷彎前必須先進(jìn)行退火。退火時(shí)加熱到600650并在常溫水中冷卻。彎曲較粗的銅管，管內(nèi)填充松香為好。 塑料硬管的彎曲，只能用80l00的

11、水加熱，軟化后進(jìn)行彎曲，然后提入冷水中定形。彎曲較粗的塑料管，管內(nèi)用水或木屑填充，管口加木塞。 所有彎曲的管子表面應(yīng)光整，不得有皺紋、擠扁、裂口等缺陷存在。 （10）裝配打印標(biāo)記的規(guī)定 產(chǎn)品在裝配中如果不允許用戶在安裝時(shí)互換零件、變更零件裝配位置，但這些零、部件裝配后又需拆開包裝時(shí)，則必須打上能夠容易識(shí)別原裝配關(guān)系的鋼印或粘牢可防止涂抹的標(biāo)簽。 裝再中已配好的管路需拆開包裝者，在連接處必須作易識(shí)別的標(biāo)記或捆扎標(biāo)簽。 同一打印組的標(biāo)號(hào)必須一致，同一臺(tái)產(chǎn)品中不同打印組的編號(hào)不得重復(fù)。 打印的字跡必須清晰整齊。 打印位置應(yīng)該靠近相關(guān)件連接的非滑動(dòng)面上。毛坯面打印，應(yīng)在打印處磨出平面。各打印處不準(zhǔn)涂漆

12、或打膩?zhàn)?，但必須涂防銹油。 五、保證裝配精度的裝配方法 根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和裝配精度的要求，在不同的生產(chǎn)條件下，應(yīng)采用不同的裝配方法。具體裝配方法有四種：互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和調(diào)整裝配法。（一）互換裝配法（一）互換裝配法 互換法裝配，其裝配精度主要取決于零件的制造精度。根據(jù)零件的互換程度，互換裝配法可分為完全互換裝配法和不完全互換裝配法，現(xiàn)分別表述如下。 1完全互換裝配法 完全互換裝配法就是機(jī)器中每個(gè)零件按圖樣加工后，把這些零件裝配起來，不需要任何選擇、修配或調(diào)節(jié)就可以達(dá)到規(guī)定裝配精度要求的一種方法。采用完全互換法裝配時(shí)，裝配精度主要取決于零件的加工精度。完全互換法的實(shí)質(zhì)就是通過

13、控制零件的加工誤差來保證裝配精度。 （1）完全互換裝配法的特點(diǎn) 采用完全互換裝配法保證裝配精度時(shí)，零件公差的規(guī)定原則是：各有關(guān)零件公差之和應(yīng)小于或等于裝配公差。完全互換裝配法有以下優(yōu)點(diǎn)： 裝配過程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高。 對(duì)工人技術(shù)水平要求不高，易于擴(kuò)大生產(chǎn)。 便于組織流水作業(yè)及自動(dòng)化裝配。 容易實(shí)現(xiàn)零、部件的專業(yè)協(xié)作，降低成本。 不足之處：當(dāng)裝配精度要求較高，尤其是在組成零件數(shù)目較多時(shí)，各零件酌翻造公差規(guī)定得嚴(yán)，零件制造困難，加工成本高。 （2）完全互換裝配法的應(yīng)用 完全互換裝配法適用于裝配結(jié)構(gòu)零件數(shù)目少、裝配精度要求較高的成批生產(chǎn)。 2不完全互換裝配法 不完全互換裝配法就是將與裝配精度有關(guān)的各零件

14、的公差放大，可按經(jīng)濟(jì)精度加工，使加工容易而經(jīng)濟(jì)，但會(huì)使極少數(shù)產(chǎn)品的裝配精度超出規(guī)定要求。這種事件是小概率事件，很少發(fā)生。因?yàn)椴煌昴没Q法以概率論為理論依據(jù)，故又稱為概率互換法。 （1）不完全互換裝配法的特點(diǎn) 不完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)大亍組成環(huán)的制造公差，零件制造成本低；裝配過程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。其缺點(diǎn)：裝配后有極少數(shù)產(chǎn)品達(dá)不到規(guī)定的裝配精度要求，須采取另外的返修措施。 （2）不完全互換裝配法的應(yīng)用 在正常生產(chǎn)條件下，零件加工尺寸成為極限尺寸的可能性是較小的，而在裝配時(shí)，各零、部件的誤差同時(shí)為極大、極小的組合，其可能性更小。所以，在尺寸鏈環(huán)數(shù)較多、封閉環(huán)精度要求較高時(shí)，特別是在大批大量生產(chǎn)中，

15、使用不完全互換法有利于零件的經(jīng)濟(jì)加工，以保證絕大多數(shù)產(chǎn)品的裝配精度要求。 （二）選擇裝配法（二）選擇裝配法 選擇裝配法是將各有關(guān)零件的公差放大到經(jīng)濟(jì)上可行的程度，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度要求。 選擇裝配法有三種不同的形式：直接選配法、分組選配法和復(fù)合選配法。 1直接選配法 直接選配法就是裝配工人從許多待裝配的零件中選擇合適的零件裝配在一起，使這些零件組裝后能夠保證裝配精度要求的方法。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要將零件測(cè)量分組，全憑工人的經(jīng)驗(yàn)來選擇合適的零件。但此種方法裝配費(fèi)時(shí)，而且裝配質(zhì)量在很大程度上取決于裝配工人的技術(shù)水平，因此，不適宜于對(duì)節(jié)奏要求嚴(yán)格的大批量生產(chǎn)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)活

16、塞環(huán)的裝配，為了避免機(jī)器工作時(shí)活塞環(huán)在環(huán)槽內(nèi)咬死，裝配工人憑感覺來選擇最合適的活塞環(huán)就是直接選配法。 2分組選配法 分組選配浩暴指將各組成環(huán)按實(shí)際尺寸太小分為若千組，各對(duì)應(yīng)組進(jìn)行裝配，同組零件具有互換性的方法。這種方法多用于大批量生產(chǎn)中，零件數(shù)少、裝配精度要求較高且不便于采用調(diào)整裝配的情況下，可將零件的加工公差按裝配精度要求放大數(shù)倍，或在零件的加工公差不變的情況下，通過選配來提高裝配精度。分組選配法通常采用極值法計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。 （1）采用分組選配的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 零件加工公差要求不高，能獲得要求的裝配精度。 同組內(nèi)的零件可以互換，具有互換性的優(yōu)點(diǎn)，故又稱“分組互換法”。 缺點(diǎn)： 增加了零件的

17、存儲(chǔ)量。 增加了零件的測(cè)量和分組工作，并使零件的存儲(chǔ)、運(yùn)輸工作復(fù)雜化。 （2）采用分組選配時(shí)應(yīng)注意的問題 為了保證分組后各組的配合精度和配合性質(zhì)符合原設(shè)計(jì)要求，配合件的公差應(yīng)相等，公差增大的方向要同向，增大的倍數(shù)要等于以后的分組數(shù)。 分組數(shù)不宜過多，一般為45組，否則會(huì)使裝配工作復(fù)雜化。 分組后各組內(nèi)相配合的零件數(shù)量要相等，形成配套，否則會(huì)出現(xiàn)某些尺寸零件積壓浪費(fèi)的現(xiàn)象。 配合件的表面粗糙度、形位公差仍然保持原設(shè)計(jì)要求，不能隨著公差的放大而改變。 綜上所述，分組選配法只適用于裝配精度要求很高和相關(guān)零件一般只有兩三個(gè)的大批量生產(chǎn)中。 3復(fù)合選配法 復(fù)合選配法是上述兩種方法的合成，即把零件預(yù)先測(cè)量

18、分組，然后再在各組內(nèi)直接選配。這種方法的特點(diǎn)是配合件的公差可以不等。由手是在分組范圍內(nèi)直接選配，因此，此選配法既能達(dá)到理想的裝配質(zhì)量，又能較快地選擇合適的零件，有利于保證坐產(chǎn)節(jié)奏。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中，氣缸與活塞的裝配大都采用這種方法。 （三）修配裝配法（三）修配裝配法 在單件小批生產(chǎn)中，對(duì)于裝配精度要求較高且由多個(gè)相關(guān)零件組成的機(jī)器結(jié)構(gòu)，各個(gè)零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，裝配時(shí)，通過修刮改變某一預(yù)先確定零件尺寸的方法來保證裝配精度的工藝，稱為修配裝配法。修配裝配的種類主要有按件修配法、合并加工修配法和就地加工修配法。 1按件修配法 按件修配法就是在裝配中，選定某一固定白易于修齏葙加工的零件作修配件（

19、即修配環(huán)），并根據(jù)經(jīng)濟(jì)精度加工，在裝配時(shí)進(jìn)行修配（如銼、刮、研等方法）以保證裝配精度。此法在機(jī)械制造中應(yīng)用較為廣泛。例如，臥式車床要求前后頂尖對(duì)床身導(dǎo)軌等高度問題的解決就采用按件修配法，其選定尾座底板為修配件，這樣對(duì)修配件要留足刮研量。由于這種方法增加了裝配時(shí)的加工量，故適用于單件小批量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)中或裝配精度高、相關(guān)零件較多的部件裝配。 2合并加工修配法 合并加工修配法是將兩個(gè)或多個(gè)零件合并在一起加工修配。 例如，車床溜板箱開合螺母部分的裝配不易達(dá)到要求，生產(chǎn)上常先將開合螺母殼體上的小燕尾導(dǎo)軌、溜板箱上與螺母殼體相配合的導(dǎo)軌加工好并配對(duì)研磨，然后把兩者裝配在一起進(jìn)行鏜孔，這樣就容另保證精度

20、，如圖1-1所示。 圖1-1 溜板箱上配鏜開合螺母孔 3就地加工修配法 機(jī)床總裝時(shí)，對(duì)于某些裝配精度要求很高的產(chǎn)品或部件，由于嚴(yán)格控嗣各組反零件的尺寸公差很難，且不易選出一個(gè)合適的修配件。因此，在裝配時(shí)采用專門的加工工序，可直接抵消裝配后產(chǎn)生的累計(jì)誤差以保證裝配精度，這種方法稱為就地加工修配法，又稱為綜合抵消法。 例如，在裝配轉(zhuǎn)塔車床時(shí)，為了保證主軸回轉(zhuǎn)中心與轉(zhuǎn)塔刀具孔中心的同軸受公差要求，常用裝在主軸上的鏜刀鏜出轉(zhuǎn)塔上的刀具孔，這樣就以“自鏜自”的方法，抵消了零件裝配后的累計(jì)誤差，保證了裝配精度要求。如圖1-2所示，裝配萬能銑床時(shí)為保證托架錐孔中心與主軸回轉(zhuǎn)中心的同軸度公差要求，常先把托架修

21、配好裝到橫粱上，再用裝在主軸上的鏜刀加工出托架的錐孔，以抵消累積誤差，保證同軸度公差。 圖1-2 在銑床上自鏜支架孔 總之，修配法的主要優(yōu)點(diǎn)是既可放寬各相關(guān)零件的制造公差，又麓保證裝配精度。但也存在著裝配工時(shí)長(zhǎng)、對(duì)操作工人技術(shù)水平要求高等缺點(diǎn)。 （四）調(diào)整裝配法（四）調(diào)整裝配法 調(diào)整裝配法是指按經(jīng)濟(jì)精度規(guī)定各組成零件的尺寸公差，裝配霹選定一個(gè)補(bǔ)償件（亦稱調(diào)整件），用調(diào)整的方法改變?cè)摿慵奈恢没虺叽?，使封閉環(huán)達(dá)到其公差或極限偏差的要求，以保證裝配精度。其補(bǔ)償件一般以螺栓、斜面、擋環(huán)、墊片或孔軸連接中的間隙等作為調(diào)整環(huán)。常見的調(diào)整方法有三種。 1可動(dòng)調(diào)整法 可動(dòng)調(diào)整法是通過改變調(diào)整件的位置來保證裝

22、配精度的方法。圖1-3所示為臥式車床中使用可動(dòng)調(diào)整法的例子。圖1-3（a）所示為通過調(diào)整墊圈調(diào)整套筒的軸向位置來保證齒輪的軸向間隙；圖1-3（b）所示為用調(diào)整螺釘來調(diào)整鑲條的位置來保證導(dǎo)軌副的配合間隙；圖l-3（c）所示為用調(diào)節(jié)螺釘使楔塊上下移動(dòng)來調(diào)整絲杠與螺母的軸向間隙。 圖1-3 可動(dòng)調(diào)整法的應(yīng)用 用可動(dòng)調(diào)整法能獲得比較理想的裝配精度。在產(chǎn)品的使用中，還能通過調(diào)整來補(bǔ)償由于磨損、熱變形等引起的誤差，使產(chǎn)品恢復(fù)原來的精度。 2固定調(diào)整法 固定調(diào)整法是選定某一零件作為補(bǔ)償件，根據(jù)裝配精度來確定補(bǔ)償件的尺寸（該零件是按一定的尺寸分級(jí)制造的一套專用零件）。產(chǎn)品裝配時(shí)，根據(jù)各有關(guān)零件所形成累積誤差的

23、大小，在補(bǔ)償件中選定一個(gè)尺寸等級(jí)合適的調(diào)整件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度。常用的調(diào)整件有墊圈、墊片及軸套等。 如圖1-4所示的一對(duì)錐齒輪，在裝配時(shí)需要保證其嚙合間隙，若用互換法則零件加工精度很高，用修配法又比較麻煩，現(xiàn)用兩個(gè)調(diào)整墊圈，裝配時(shí)可選擇不同厚度的墊圈來滿足間隙要求。調(diào)整墊圈是調(diào)整件，要事先按一定的尺寸等級(jí)做好，如3. 1mm、3.2mm、4.0mm籌，以備選用。 3誤差抵消調(diào)整法 誤差抵消調(diào)整法是指在產(chǎn)品裝配時(shí)，通過調(diào)整有關(guān)零件的相互位置，使其加工誤差互相抵消一部分，以提高裝配精度。例如，在組裝機(jī)床主軸時(shí)，通過調(diào)整前后軸承徑向圓跳動(dòng)和主軸錐孔徑向圓跳動(dòng)的大小及方位，來控制主軸的徑向圓跳動(dòng)

24、。這種方法是精密主軸裝配中的一種基本裝配方法，已得到廣泛的應(yīng)用。 圖1-4 錐齒輪嚙合間隙調(diào)整 活動(dòng)二活動(dòng)二 機(jī)械裝配工藝規(guī)程機(jī)械裝配工藝規(guī)程 用文件的形式將裝配內(nèi)容、裝配順序、操作方法和檢驗(yàn)項(xiàng)目等規(guī)定下來，作為指導(dǎo)裝配工作和組織裝配生產(chǎn)的依據(jù)，即為裝配工藝規(guī)程。它對(duì)于產(chǎn)品的最終質(zhì)量、成本及生產(chǎn)率有著重大的影響，所以制定裝配工藝規(guī)程是生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一。 一、制定裝配工藝規(guī)程的基本原則 制定裝配工藝規(guī)程的原則是在保證質(zhì)量的提前下，盡量提高生產(chǎn)率和降低成本=具體來說有以下幾點(diǎn)： 1保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。 2合理安排裝配工序，盡量減少手工勞動(dòng)量，縮短裝配周期，提高裝

25、配效率。 3盡量減少裝配占地面積。 4盡量減少裝配工作的成本。 二、制定裝配工藝規(guī)程的原始資料 1產(chǎn)品的裝配圖和驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 在裝配圖上可以看到所有零件的相互連接情況、技術(shù)要求、零件明細(xì)表及數(shù)量等，所以產(chǎn)品和部件的裝配圖是制定裝配工藝規(guī)程的依據(jù)。在產(chǎn)品驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了產(chǎn)品技術(shù)性能的檢驗(yàn)內(nèi)容和方法，這對(duì)制定產(chǎn)品總裝配工藝規(guī)程是不可缺少的。為了核對(duì)和驗(yàn)算裝配尺寸，有時(shí)還需要某些有關(guān)的零件圖。 2產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng) 產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)決定了裝配的生產(chǎn)類型。在制定產(chǎn)品或部件的裝配工藝規(guī)程時(shí)，應(yīng)首先依據(jù)產(chǎn)品的技術(shù)要求，明確生產(chǎn)類型，根據(jù)不同生產(chǎn)類型的工藝特點(diǎn)制定出合理的工藝規(guī)程。 3現(xiàn)有的生產(chǎn)條件 現(xiàn)有的生

26、產(chǎn)條件主要包括現(xiàn)有裝配車間面積、工藝裝備和工人技術(shù)水平情況等。 4國內(nèi)外同類產(chǎn)品的有關(guān)資料 三、制定裝配工藝規(guī)程的步驟 1研究產(chǎn)品裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 在研究過程中了解和熟練掌握產(chǎn)品及部件的具體結(jié)構(gòu)、裝配精度要求和檢查魏萋內(nèi)容及方法、審查產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性、研究設(shè)計(jì)人員確定的裝配方法等。 2確定裝配方法和裝配組織形式 （1）確定裝配方法 設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段已經(jīng)初步確定了產(chǎn)品各部分的裝配方法，并據(jù)此規(guī)定了有關(guān)零件的制造公差。但是裝配方法隨生產(chǎn)綱領(lǐng)和現(xiàn)有生產(chǎn)條件的變化可能會(huì)發(fā)生不同的變化。所以在制定裝配工藝規(guī)程時(shí)，在充分研究已定裝配方法的基礎(chǔ)上，還要根據(jù)具體情況綜合考慮已定的裝配方法是否合理，如

27、不合適則提出修改的意見，并與設(shè)計(jì)人員一起把裝配方法最終確定下來，然后根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（如質(zhì)量、尺寸、復(fù)雜程度等）、生產(chǎn)綱領(lǐng)和現(xiàn)有的生產(chǎn)條件確定裝配的組織形式。裝配方法的確定主要取決于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的尺寸大小和重量以及產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)。一般單件小批量生產(chǎn)和重型產(chǎn)品多采用固定式裝配；大批量生產(chǎn)多采用移動(dòng)式裝配流水線；成批生產(chǎn)則介于兩者之間。多品種平行投產(chǎn)時(shí)采用變節(jié)奏流水裝配形式較為合理。 （2）裝配組織形式 裝配的組織形式可分為固定式和移動(dòng)式。 固定式裝配是將產(chǎn)品或部件的全部裝配工作安排在一個(gè)固定的工作地進(jìn)行。裝配過程中產(chǎn)品的位置不變，所需的零部件全匯集在工作地附近，由一組工人來完成裝配過程。 中產(chǎn)品的

28、位置不變，所需的零部件全匯集在工作地附近，由一組工人來完成裝配過程。 移動(dòng)式裝配是將產(chǎn)品或部件安放在裝配線上，通過連續(xù)或間歇的移動(dòng)使其順次經(jīng)過各裝配工位以完成全部裝配工作。 裝配的組織形式主要取決于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)綱領(lǐng)和現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)條件及設(shè)備狀況。裝配的組織形式確定后，也就相應(yīng)確定了裝配方式。 3劃分裝配單元確定裝配順序 （1）機(jī)器組成的任何機(jī)械產(chǎn)品都是由零件、合件、組件和部件組成的。零件是組成機(jī)器的最基本的單元。若干零件永久連接或連接后再加工便成為一個(gè)合件，如鑲了襯套的連桿、焊接成的支架等。若干零件與合件組成在一起成為一個(gè)組件，它沒有獨(dú)立完整的功能，如主軸和裝在其上的齒輪、軸、套等構(gòu)成主

29、軸組件。若干組件、合件和零件裝配在一起，成為一個(gè)具有獨(dú)立、完整功能的裝配單元，稱為部件，如車床的主軸箱、溜板箱和進(jìn)給箱等。 將產(chǎn)品劃分為上述可以獨(dú)立進(jìn)行裝配的單元是制定裝配工藝規(guī)程時(shí)最關(guān)鍵的一個(gè)步驟，對(duì)于大批量生產(chǎn)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品尤其重要。 （2）選擇裝配的基準(zhǔn)件。上述各裝配單元都要首先選定某一零件或低一級(jí)的單元作為裝配基準(zhǔn)件?；鶞?zhǔn)件應(yīng)當(dāng)體積（或質(zhì)量）較大，有足夠的支撐面以保證裝配的穩(wěn)定性。如主軸是主軸組件的裝配基準(zhǔn)件，主軸箱體是主軸箱部件的裝配基準(zhǔn)件，床身部件又是整臺(tái)機(jī)床的裝配基準(zhǔn)件等。 （3）安排裝配順序的原則。劃分好裝配單元并選定裝配基準(zhǔn)件后，就可安排裝配順序。安排裝配順序的原則如下：

30、先安排工件的處理，如倒角、去毛刺、清洗、涂裝等。 先難后易、先內(nèi)后外、先下后上，以保證裝配順利進(jìn)行。 位于基準(zhǔn)件同一方位的裝配工作和使用同一工裝的工作盡量集中進(jìn)行。 易燃、易爆等有危險(xiǎn)性的工作，盡量放在最后進(jìn)行。 4劃分裝配工序，設(shè)計(jì)工序內(nèi)容 裝配順序確定以后，根據(jù)工序集中與分散的程度將裝配工藝過程劃分為若干工序，并進(jìn)行工序內(nèi)容的設(shè)計(jì)。 （1）劃分裝配工序的一般原則 前面工序不應(yīng)妨礙后面工序的進(jìn)行。因此，預(yù)處理工序要先行，如清洗、倒角、去毛刺和飛邊、防腐除銹處理、涂裝等安排在前。 后面工序不能損壞前面工序的裝配質(zhì)量。因此，沖擊性裝配、壓力裝配、加熱裝配、補(bǔ)充加工工序等應(yīng)盡量安排早期進(jìn)行。 減少

31、裝配過程中的運(yùn)輸、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位等工作量。因此，相對(duì)基準(zhǔn)件處于同一范圍的裝配作業(yè)，盡量使用同樣的裝配工裝、設(shè)備；對(duì)裝配環(huán)境有同樣特殊要求的作業(yè)應(yīng)盡可能連續(xù)安排。 減少安全防護(hù)工作量及其設(shè)備。對(duì)于易燃、易爆、易碎、有毒物質(zhì)或零、部件的安裝，應(yīng)盡可能放到后期進(jìn)行。 電線、氣管、油管等管、線的安裝應(yīng)根據(jù)情況安排在合適工序中。 安排檢驗(yàn)工序，特別是在對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響較大的工序后，要經(jīng)檢驗(yàn)合格后才允許進(jìn)行后面的裝配工序。 （2）工序內(nèi)容設(shè)計(jì) 劃分裝配工序，確定工序內(nèi)容（如清洗、刮削、平衡、過盈連按、螺紋連接、校正、檢驗(yàn)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、包裝等）。 確定各工序所需的設(shè)備和工具，如需專用設(shè)備和工裝，應(yīng)提出設(shè)計(jì)任務(wù)書

32、。 制定工序的操作規(guī)范，如清洗工序的清洗液、清洗溫度及時(shí)間、過盈配合的壓入力、變溫裝配的加熱溫度、緊固螺栓、螺母的旋緊力矩和旋緊順序、裝配環(huán)境要求，等等。 制定各工序裝配質(zhì)量要求與檢驗(yàn)方法。 確定各工序的時(shí)間定額，平衡各工序的工作節(jié)拍。 5填寫工藝文件 單件小批量生產(chǎn)時(shí)，通常只繪制裝配單元系統(tǒng)圖。成批生產(chǎn)時(shí)，除繪制裝配單元系統(tǒng)圖外，還要編制裝配工藝卡，在其上寫明工序次序、工序內(nèi)容、設(shè)備和工裝名稱、工人技術(shù)等級(jí)和時(shí)間定額等。大批量生產(chǎn)中，不僅要編制裝配工藝卡，而且要編制裝配工序卡，以便直接指導(dǎo)工人進(jìn)行裝配。 6裝配單元系統(tǒng)圖 為了清晰直觀地表示裝配順序，生產(chǎn)中常常使用裝配單元系統(tǒng)圖。在系統(tǒng)圖中，

33、每個(gè)零件或組件、部件都用一個(gè)長(zhǎng)方格表示，長(zhǎng)方格的上方注明單元名稱，左下方填寫單元編號(hào)，右下方填寫參加裝配的單元數(shù)量，如圖1-5所示。 圖1-5 裝配單元系統(tǒng)(a)產(chǎn)品裝配系統(tǒng) (b)部件裝配系統(tǒng) 繪制裝配單元系統(tǒng)圖的方法是：先畫一條橫線，橫線的左端畫出代表裝配基準(zhǔn)件的長(zhǎng)方格，有端指向代表裝配單元的長(zhǎng)方格，再按裝配順序從左向右依次將裝入基準(zhǔn)件的零件、組件及部件引入。零件畫在橫線上方，組件或部件畫在橫線下方，然后在圖上相應(yīng)的部位加注所需的工藝說明，如焊接、配鉆、檢驗(yàn)等，即成為裝配單元系統(tǒng)圖。圖1-8 (a)所示為產(chǎn)品裝配系統(tǒng)圖；圖1-8 (b)歷示為部件裝配系統(tǒng)圖。 7制定產(chǎn)品的檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)規(guī)范產(chǎn)品

34、裝配完畢后，要按設(shè)計(jì)要求制定檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)規(guī)范，內(nèi)容一般為：檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目及質(zhì)量指標(biāo)，方法、條件及環(huán)境要求，所需工裝的選擇與設(shè)計(jì)，程序及操作規(guī)程；質(zhì)量問題的分析方法和處理措施。 活動(dòng)三活動(dòng)三 裝配線裝配線一、流水線 （一）流水線及其功用（一）流水線及其功用 流水線是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械，又稱輸送線或者輸送機(jī)。流水線是人和機(jī)器的有效組合，充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專用機(jī)具、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。流水線輸送能力大、運(yùn)距長(zhǎng)，可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作。所以，流水線在生產(chǎn)企業(yè)的批

35、量生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。 （二）流水線的類型（二）流水線的類型 流水線按傳輸方式不同可分為同步傳輸（強(qiáng)制式）和非同步傳輸（柔性式）兩種。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為皮帶流水線、板鏈線、滾筒流水線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線等多種流水線。常用流水線的類型、特點(diǎn)及用途如下： 1皮帶式流水線如圖1-6所示。皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)。根據(jù)輸送工藝要求，可單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 圖1-6 皮帶式流水線 皮帶式輸送機(jī)適用于輸送松散物料或成 件物品，堆積密度小于1.67tm

36、，易于掏取粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎有、砂、水泥、化肥、糧食等，被送物料溫度小于60。皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式多樣，有槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、側(cè)傾皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)等多種形式。皮帶式輸送機(jī)其長(zhǎng)度和裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)裝置可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。常用的膠帶輸送機(jī)可分為普通帆布芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩芯高強(qiáng)度膠帶輸送機(jī)、全防爆下運(yùn)膠帶輸送機(jī)、難燃型膠帶輸送機(jī)、雙速雙運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可逆移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)和耐寒膠帶輸送機(jī)，等等。皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置和傳動(dòng)裝置等組成。 2鏈?zhǔn)搅魉€是利用鏈條牽引、承載或由鏈條上安裝的板條、金

37、屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機(jī)。根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分為板鏈?zhǔn)搅魉€、差速鏈流水線、托盤式流水線等。鏈?zhǔn)搅魉€也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。 （1）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要特點(diǎn): 輸送能力大，運(yùn)送效率高，允許在較小空間內(nèi)輸送大量物料； 輸送能耗低，借助物料的內(nèi)摩擦力，變推動(dòng)物料為拉動(dòng)，使其與螺旋輸送機(jī)相比節(jié)電50%； 密封和安全，全密封的機(jī)殼使粉塵無縫可鉆，操作安全，運(yùn)行可靠； 使用壽命長(zhǎng)，用合金鋼材經(jīng)先進(jìn)的熱處理手段加工而成的輸送鏈，其正常壽命5年，鏈上的滾子壽命（根據(jù)不同物料）23年； 工藝布置靈活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡(15。)安裝，也可同機(jī)水平加

38、爬坡安裝，可多點(diǎn)進(jìn)出料； 使用費(fèi)用低，節(jié)電且耐用，維修少，能確保主機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以增如產(chǎn)出、降低消耗、提高效益。 （2）常用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的類型及用途。 板鏈?zhǔn)搅魉€如圖1-7所示。板鏈流水線由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌和彎板鏈及專用滾針鏈條等組成，可配以氣路、電源、照明等系統(tǒng)，適用于汽車、摩托車、空調(diào)、五金工具、冰箱、洗衣機(jī)等行業(yè)的自動(dòng)化裝配流水線。 圖1-7 板鏈?zhǔn)搅魉€ 板鏈流水線分為重型板鏈流水線和輕型板鏈流水線。 重型板鏈流水線有時(shí)也稱為隔板流水線，一般作為地面物流輸送設(shè)備。重型板鏈流水線廣泛用于汽車、摩托車、家電（電視機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱等）、大型電器、機(jī)電等行業(yè)，通?？膳c懸掛流水線、輥筒流水線、提升機(jī)

39、等組成立體自動(dòng)化生產(chǎn)線，充分利用各自的優(yōu)點(diǎn)，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本、確保產(chǎn)品質(zhì)量的功效，是現(xiàn)代大型企業(yè)整廠自動(dòng)化生產(chǎn)最佳的組合形式。 重型板鏈流水線的特點(diǎn)是：承載的產(chǎn)品比較重，和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡及轉(zhuǎn)彎；生產(chǎn)的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送： 重型板鏈流水線的輸送鏈板材質(zhì)有不銹鋼、碳鋼和鋁合金。機(jī)架材質(zhì)通常采用碳鋼材料。 輕型板鏈流水線廣泛用于食品、飲料、電子、電器及輕工行業(yè)。輕型板鏈流水線具有非常靈活的輸送形式，能充分有效地利用空間，既可設(shè)計(jì)戍各種機(jī)型單獨(dú)使用，又能非常方便的和其他輸送設(shè)備配套。 輕型鏈板流水線主要特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)輕巧、運(yùn)行平穩(wěn)、噪

40、聲低、維護(hù)方便。 差速鏈流水線如圖1-8所示。其采用特制鋁合金型材作導(dǎo)軌，用增速鏈牽引工裝板，工裝板可以自由傳送。流水線采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。工位配置有腳踏開關(guān)、電源插座、工位阻擋器、工藝圖板、照明設(shè)備等，線體上設(shè)有頂升平移機(jī)、頂升旋轉(zhuǎn)臺(tái)等，可以使工件在兩端自動(dòng)頂升、橫移過渡，還可以在線設(shè)置檢測(cè)設(shè)備、機(jī)械手等，使整個(gè)流程達(dá)到自動(dòng)化工作狀態(tài)。 圖1-8 差速鏈?zhǔn)搅魉€ 3滾筒式流水線如圖l-9所示。滾筒式流水線有90轉(zhuǎn)向滾筒流水線、打包滾筒流水線、滾珠滾筒流水線、二合一滾筒流水線、打通滾筒流水線、包裝后段滾筒流水線、倉儲(chǔ)物流滾筒流水線、環(huán)型滾筒流水線、分道滾筒流水線、轉(zhuǎn)彎滾

41、筒流水線、O型滾筒輸送機(jī)等。其特點(diǎn)是承載的產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測(cè)而不影響整個(gè)流水線的運(yùn)行。 圖1-9 滾筒式流水線 4懸掛式流水線如圖1-10所示，是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)。懸掛式流水線根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用型和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛式流水絨能隨意轉(zhuǎn)彎、爬升，能適應(yīng)各種地理環(huán)境條件，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的空中自動(dòng)化輸送。懸掛式流水線廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品涂裝、烘干、烤漆以及裝配生產(chǎn)線，如汽車廠、家具廠、自行車廠、電子廠、電

42、鍍廠、五金廠、牛皮制品廠等。 圖1-10 懸掛式流水線 （三）流水線的組成（三）流水線的組成 流水線一般由驅(qū)動(dòng)裝置、承載構(gòu)件、張緊裝置和改向裝置等組成。二、生產(chǎn)線 生產(chǎn)線是指產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線，也就是按順序完成而設(shè)定的具有運(yùn)送設(shè)備、工具、操作工人或工業(yè)機(jī)器人所組成的生產(chǎn)流程作業(yè)線。 狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來的、完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，進(jìn)行不同工藝的加工，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）全部制造工作的作業(yè)線。 （一

43、）生產(chǎn)流水線（一）生產(chǎn)流水線 1流水生產(chǎn)的特征流水生產(chǎn)是指勞動(dòng)對(duì)象按一定的工藝路線和統(tǒng)一的生產(chǎn)速度，連續(xù)不斷地通過各個(gè)工位，順序地進(jìn)行加工并生產(chǎn)產(chǎn)品（零件）的一種生產(chǎn)過程組織形式。典型的流水生產(chǎn)線具有以下特點(diǎn)： （1）工作的專業(yè)化程度高，在流水線上固定生產(chǎn)一種或有限幾種產(chǎn)品（零件），在每個(gè)工位上固定地完成一道或幾道工序。 （2）生產(chǎn)具有明顯的節(jié)奏性，即按照規(guī)定的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。 （3）流水線上各工序之間的生產(chǎn)能力是平衡、成比例的，即各道工序的工位數(shù)（設(shè)備）同各道工序單件時(shí)間的比例相一致。 （4）工藝過程是封閉的，并且工位（設(shè)備）按工藝順序排列成鏈狀，勞動(dòng)對(duì)象在工序間做單向移動(dòng)。 （5）勞動(dòng)對(duì)象流

44、水般地在工序之間移動(dòng)，生產(chǎn)過程具有高度的連續(xù)性。將一定的設(shè)備、工具、傳送裝置和人員按照上述特征組織起來的生產(chǎn)線稱為生產(chǎn)流水線。如果工位（設(shè)備）是按工藝順序排列，但不滿足上述特征的要求，則只能稱其為生產(chǎn)線。 2生產(chǎn)流水線的優(yōu)缺點(diǎn) （1）生產(chǎn)流水線的優(yōu)點(diǎn) 每個(gè)人只需要做一種生產(chǎn)工藝，對(duì)自己所做的工作都非常熟悉，所以生產(chǎn)率比較高，容易保證質(zhì)量。 （2）生產(chǎn)流水線的缺點(diǎn) 操作重復(fù)、單調(diào)，使工人覺得很乏味。 3生產(chǎn)流水線分類 （1）按生產(chǎn)對(duì)象的移動(dòng)方式分 固定流水線。即生產(chǎn)對(duì)象固定不動(dòng)，由不同工種的工人（組或隊(duì)）攜帶工具按規(guī)定的節(jié)拍輪流到各個(gè)產(chǎn)晶上去完成自己所擔(dān)任的工序。這種生產(chǎn)組織形式適用于裝配特別笨

45、重、巨大的產(chǎn)品，以及在造船、建筑、工程施工等部門中采用。 移動(dòng)流水線。即生產(chǎn)對(duì)象移動(dòng)，工人和設(shè)備、位置固定，生產(chǎn)對(duì)象順次經(jīng)過各道工序的工作地進(jìn)行加工或裝配。這種生產(chǎn)組織形式在機(jī)械制造、服裝等工業(yè)部門廣泛采用。 （2）按生產(chǎn)對(duì)象的數(shù)目分 單一對(duì)象流水線。即一條流水線只固定生產(chǎn)一種產(chǎn)品。故又稱為大量或不變流水線。 多對(duì)象流水線。即一條流水線上生產(chǎn)兩種以上制品，并且按輪換方式不同，又可分為可變流水線、成組流水線和混合流水線。 （3）按生產(chǎn)過程的連續(xù)程度分 連續(xù)生產(chǎn)線。即生產(chǎn)對(duì)象從投入到出產(chǎn)連續(xù)地從一道工序轉(zhuǎn)向下道工序，沒有或很少有間斷時(shí)間。它一般只適用于大量生產(chǎn)，是一種完善的流水生產(chǎn)形式。組織連續(xù)流

46、水線的條件是工序同期化。 間斷流水線。即由于各道工序的勞動(dòng)量不等或不成倍比關(guān)系，生產(chǎn)能力不平衡，加工對(duì)象在各工序之間會(huì)出現(xiàn)停放等待中斷時(shí)間，生產(chǎn)過程是不完全連續(xù)的。 （4）按流水線的節(jié)拍分 強(qiáng)制節(jié)拍流水線。強(qiáng)制節(jié)拍流水線是準(zhǔn)確地按節(jié)拍生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線，它是利用專門的裝置來強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)規(guī)定的節(jié)拍，工人必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成自己的工作如有延誤或違反技術(shù)規(guī)程，即會(huì)影響下道工序的生產(chǎn)。 自由節(jié)拍流水線。在自由節(jié)拍流水線上，不要求嚴(yán)格按節(jié)拍生產(chǎn)產(chǎn)品。節(jié)拍主要靠工人的熟練操作來保證，因而可能有波動(dòng)。 （5）按機(jī)械化程度分 手工流水線。手工流水線多用于機(jī)器、儀器、儀表的裝配，機(jī)械化流水線應(yīng)用最廣泛。 自動(dòng)化流水

47、線。 自動(dòng)化流水線是流水線的高級(jí)形式，由于投資大，在應(yīng)用上受到一定的限制。 （6）柔性生產(chǎn)線 柔性生產(chǎn)線是計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合的技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)。柔性生產(chǎn)線由自動(dòng)加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)等組成，其特點(diǎn)如下： 產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力的基礎(chǔ)上系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品。 運(yùn)行靈活，根據(jù)訂單組織生產(chǎn)線。當(dāng)產(chǎn)量增大時(shí)，增加模塊，很容易構(gòu)成一個(gè)更大的生產(chǎn)線，以合理、經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行生產(chǎn)。 具有采用多種方式自檢、查詢、處理故障，以保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。 柔性生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)是：生產(chǎn)線越來越短，設(shè)備投資越來越少；中間庫存越來越少，

48、場(chǎng)地利用率越來越高，成本越來越低；生產(chǎn)周期越來越短，生產(chǎn)效率越來越高。可見，實(shí)現(xiàn)柔性制造可以大大地降低生產(chǎn)成本，強(qiáng)化企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)為。 （二）常用術(shù)語（二）常用術(shù)語 1流水線的節(jié)拍 節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個(gè)產(chǎn)品（兩次服務(wù)或兩批產(chǎn)品）之間的間隔時(shí)間，即指完成一個(gè)產(chǎn)品所需的平均時(shí)間。節(jié)拍通常只是用于定義一個(gè)流程中某一具體工序或環(huán)節(jié)的單位產(chǎn)出時(shí)間。如果產(chǎn)品必須是成批制作的，則節(jié)拍指兩批產(chǎn)品之間的間隔時(shí)間。 流水線的節(jié)拍是指順序生產(chǎn)兩件相同制品之間的時(shí)間間隔。它表明了流水線生產(chǎn)率的高低，是流水線最重要的工作參數(shù)。 2進(jìn)行工序同期化 所謂工序同期化，就是根據(jù)流水線節(jié)拍的要求，采取各種技術(shù)和組織措施來調(diào)整各

49、工位的單件生產(chǎn)時(shí)間，使它們等于節(jié)拍或節(jié)拍的倍數(shù)。 3“瓶頸” 通常把一個(gè)流程中生產(chǎn)節(jié)拍最慢的環(huán)節(jié)叫做“瓶頸”。正如“瓶頸”的字面含義，一個(gè)瓶子瓶口大小決定著液體從中流出的速度，生產(chǎn)運(yùn)作流程中的瓶頸則制約著整個(gè)流程的產(chǎn)出速度。流程中存在的“瓶頸”不僅限制了一個(gè)流程的產(chǎn)出速度，而且影響了其他環(huán)節(jié)生產(chǎn)能力的發(fā)揮。更廣義地講，所謂“瓶頸”是指整個(gè)流程中制約產(chǎn)出的各種因素。例如，在有些情況下，可能利用的人力不足、原材料不能及時(shí)到位、某環(huán)節(jié)設(shè)備發(fā)生故障、信息流阻滯等，都有可能成為“瓶頸”。 4生產(chǎn)線工藝平衡 生產(chǎn)線工藝平衡是指對(duì)生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行平均化，調(diào)整各作業(yè)負(fù)荷，以使各作業(yè)時(shí)間盡可能相近。制造業(yè)的生

50、產(chǎn)線大多是在進(jìn)行了細(xì)分之后的多工序流水化連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)線，此時(shí)由于分工作業(yè)，簡(jiǎn)化了作業(yè)難度，提高了作業(yè)熟練度，從而提高了作業(yè)效率。但是經(jīng)過了這樣的作業(yè)細(xì)分之后，各工序的作業(yè)時(shí)間在理論上和實(shí)際上都不能完全相同，這就勢(shì)必存在工序間節(jié)拍不一致而出現(xiàn)“瓶頸”的現(xiàn)象。除了造成的無謂的工時(shí)損失外，還造成大量的工序堆積，嚴(yán)重時(shí)逐會(huì)造成生產(chǎn)的停止。為了解決以上問題，對(duì)各工序的作業(yè)時(shí)間必須均衡，同時(shí)對(duì)作業(yè)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，以使生產(chǎn)線能順暢地運(yùn)轉(zhuǎn)，是生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)與作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化必須考慮的最重要的問題。 （1）生產(chǎn)線工藝平衡的意義 提高員工及設(shè)備工裝的工作效率。 減少單件產(chǎn)品的工時(shí)消耗，降低成本（等同于提高人均產(chǎn)量）。 在平衡

51、的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)變化，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。 平衡生產(chǎn)線可以綜合應(yīng)用到程序分析、動(dòng)作分析、規(guī)劃分析、搬運(yùn)分析和時(shí)間分析等方法中，提高全員綜合素質(zhì)。 （2）生產(chǎn)線工藝平衡的改善原則方法改善平衡率的基本原則是通過調(diào)整工序的作業(yè)內(nèi)容，使各工序作業(yè)時(shí)間接近或減少差距。實(shí)施時(shí)可遵循以下方法： 首先應(yīng)考慮對(duì)“瓶頸”工序進(jìn)行作業(yè)改善。作業(yè)改善的育法可參照程序分析的改善方法及動(dòng)作分析、工裝自動(dòng)化等方法與手段。 將“瓶頸”工序的作業(yè)內(nèi)容分擔(dān)給其他工序。 增加各作業(yè)員，只要平衡率提高了，人均產(chǎn)量就等于提高了，單位產(chǎn)品成本也即隨之下降。 合并相關(guān)工序，重新排布生產(chǎn)工序，相對(duì)來講在作

52、業(yè)內(nèi)容較多的情況下容易拉平衡。 分解作業(yè)時(shí)間較短的工序，把該工序安排到其他工序當(dāng)中去。生產(chǎn)線平衡指南主要包括生產(chǎn)線平衡的相關(guān)定義、生產(chǎn)線平衡的意義、工藝平衡率的計(jì)算、生產(chǎn)線平衡的改善原則和方法。 （三）組織流水線生產(chǎn)的條件（三）組織流水線生產(chǎn)的條件 流水生產(chǎn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求，其生產(chǎn)率高，能及時(shí)地提供市場(chǎng)大量需求的產(chǎn)品。由于是專業(yè)化生產(chǎn)，流水線上均采用專用的設(shè)備、工藝裝備以及機(jī)械化的運(yùn)輸裝置，因此，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、減少在制品占用量和運(yùn)輸工作量，加速資金周轉(zhuǎn)，降低生產(chǎn)成本；還可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理工作、促進(jìn)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)

53、準(zhǔn)備工作和生產(chǎn)服務(wù)工作。 流水生產(chǎn)的主要缺點(diǎn)是不夠靈活，不能及時(shí)地適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和品種變化以及技術(shù)革新和技術(shù)進(jìn)步的要求。對(duì)流水線進(jìn)行調(diào)整和改組不僅需要較多的投資而且花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)。工人在流水線上工作比較單調(diào)、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技木水平。 由于以上原因，組織流水生產(chǎn)必須具備以下條件： （1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝相對(duì)穩(wěn)定，而且是長(zhǎng)期大量需要的產(chǎn)品。 （2）工藝過程能夠劃分為簡(jiǎn)單的工序，又能根據(jù)工序同期化的要求把某些工序適當(dāng)合并和分解，各工序的工作時(shí)間不宜相差過大。 （3）產(chǎn)品的產(chǎn)量足夠大，單位產(chǎn)品的勞動(dòng)量也較大，以保證流水線各工作地有足夠的負(fù)荷。 （4）原材料、協(xié)作件必須是標(biāo)準(zhǔn)的、規(guī)格化

54、的，并能按時(shí)供應(yīng)。 （5）要有安裝流水線的條件。 三、裝配流水線 裝配線指的是由物料輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專用機(jī)具、檢測(cè)設(shè)備等有機(jī)組合的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配線充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將人和機(jī)器有效地組合，以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。這種生產(chǎn)組織形式將機(jī)器的各個(gè)零、部件上線和裝配作業(yè)劃分為若干個(gè)工序，每個(gè)工位規(guī)定所需的工序內(nèi)容，每個(gè)工人只需要熟悉某個(gè)或某幾個(gè)工序即可上線操作，各工位配以必要的設(shè)備和工具，可大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，且易保證產(chǎn)品質(zhì)量。 （一）裝配流水線的形式（一）裝配流水線的形式 裝配流水線根據(jù)傳輸方式分為強(qiáng)制式和柔性式；根據(jù)配置的選擇可分為手工裝配、半自動(dòng)裝配以及自動(dòng)裝配。不同類型的裝

55、配線有很大差異，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）裝配線上物料搬運(yùn)設(shè)備不同。如，有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)搬運(yùn)設(shè)備和懸掛式輸送機(jī)搬運(yùn)設(shè)備等。 （2）生產(chǎn)線平面布置的類型不同。有U型、直線型、分支型。 （3）節(jié)拍控制方式不同。有自動(dòng)控制的，也有人為控制的。 （4）裝配產(chǎn)品的品種不同。單一產(chǎn)品裝配線或多種產(chǎn)品裝配線。 （5）裝配線的長(zhǎng)短不同。有幾個(gè)工人的裝配線，也有很多工人的裝配線。 （二）裝配線工藝流程（二）裝配線工藝流程 裝配線工藝規(guī)程是指用文件的形式將裝配內(nèi)容、順序、操作方法和檢驗(yàn)項(xiàng)目等規(guī)定下來，作為指導(dǎo)裝配工作和組織裝配生產(chǎn)的依據(jù)的技術(shù)文件。制定裝配線工藝規(guī)程的任務(wù)是根據(jù)產(chǎn)品圖樣、技術(shù)要求、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)

56、綱領(lǐng)、現(xiàn)有生產(chǎn)條件等原始資料來確定裝配線組織形式的。裝配線工藝規(guī)程的制定對(duì)保證裝配質(zhì)量、提高裝配生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及降低生產(chǎn)成本等都有重要的作用。 1制定裝配線工藝的基本原則 合理安排裝配順序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配周期，提高裝配效率，保證裝配產(chǎn)品質(zhì)量，這一系列要求是制定裝配線工藝的基本原則。 2制定裝配線工藝的原始資料 制定裝配工藝的原始資料是產(chǎn)品的技術(shù)文件、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)、現(xiàn)有生產(chǎn)條件等。 3裝配線工藝規(guī)程的內(nèi)容 分析裝配線產(chǎn)品總裝圖，劃分裝配單元，確定各零、部件的裝配順序及裝配方法；確定裝配線上各工序的裝配技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)工具；選擇和設(shè)計(jì)在裝配過程中所需的工具、夾具釉專用設(shè)備；確定裝配線裝配時(shí)零、部件的運(yùn)輸方法及運(yùn)輸工具；確定裝配線裝配的時(shí)間定額。 4制定裝配線工藝規(guī)程的步驟 首先分析裝配線上的產(chǎn)品原始資料；確定裝配線的裝配方法組織形式；劃分裝配單元；確定裝配順序；劃分裝配工序；編制裝配工藝文件；制定產(chǎn)品檢測(cè)與試驗(yàn)規(guī)范。 （三）裝