剛性防水屋面是指利用剛性防水材料作為防水層的屋面

1、剛性防水屋面是指利用剛性防水材料作為防水層的屋面，主要有普通細(xì)石混凝土防水屋面、補(bǔ)償收縮混凝土防水屋面、纖維混凝土防水屋面、預(yù)應(yīng)力混凝土防水屋面等?，F(xiàn)僅介紹普通細(xì)石混凝土防水屋面的施工剛性防水屋面構(gòu)造剛性防水層與山墻、女兒墻以及突出屋面結(jié)構(gòu)的交接處，應(yīng)留設(shè)寬度為30mm的縫隙，并應(yīng)用密封材料嵌填；泛水處應(yīng)鋪設(shè)卷材或涂膜附加層。伸出屋面管道與剛性防水層交接處亦應(yīng)留設(shè)縫隙，用密封材料嵌填，并應(yīng)加設(shè)卷材或涂膜附加層。天溝、檐溝應(yīng)用水泥砂漿找坡，找坡厚度大于20mm時宜采用細(xì)石混凝土。剛性防水層內(nèi)嚴(yán)禁埋設(shè)管線1. 隔離層的設(shè)置 剛性防水層和結(jié)構(gòu)層之間應(yīng)脫離，即在結(jié)構(gòu)層與剛性防水層之間應(yīng)設(shè)置隔離層，使兩

2、者的張張張張拉設(shè)備拉設(shè)備拉設(shè)備拉設(shè)備變形互不受約束，以免因結(jié)構(gòu)變形造成剛性防水層的開裂。常用的隔離層有：黏土砂漿隔離層、石灰砂漿隔離層、水泥砂漿找平層上千鋪卷材或塑料薄膜隔離層。 因隔離層強(qiáng)度較低，在隔離層上繼續(xù)施工時，要注意對隔離層加強(qiáng)保護(hù)。綁扎鋼筋時不得扎破其表面，防水層混凝土運輸時應(yīng)采取鋪墊板等措施，振搗混凝土?xí)r更不能振酥隔離層。 2. 分格縫留置 為了減少由于溫差、混凝土干縮、徐變、荷載和振動、地基沉陷等變形造成剛性防水層的開裂，應(yīng)按設(shè)計要求設(shè)置錨具錨具錨具錨具分格縫。如設(shè)計無要求時應(yīng)按下述原則留置：分格縫應(yīng)設(shè)在屋面板的支承端、屋面轉(zhuǎn)折處、防水層與突出屋面結(jié)構(gòu)的交接處，并應(yīng)與板縫對齊；

3、分格縫的縱橫間距不宜大于6m，或“一間一分格”，其面積不超過36m2。 分隔縫的寬度宜為530mm?？刹捎媚景逶跐沧⒒炷林爸гO(shè)，混凝土初凝后取出，起條時不得損壞分隔縫處的混凝土；當(dāng)采用切割法施工時，其切割深度宜為防水層厚度的3/4。分隔縫內(nèi)應(yīng)嵌填密封材料，上部應(yīng)設(shè)置保護(hù)層。 3. 鋼筋網(wǎng)片鋪設(shè) 防水層內(nèi)應(yīng)按設(shè)計要求配置鋼筋網(wǎng)片，一般配置直徑為46mm、間距為100200mm的雙向鋼筋網(wǎng)片，網(wǎng)片采用綁扎和焊接均可。鋼筋網(wǎng)片在分隔縫處應(yīng)斷開，其保護(hù)層厚度不小于10mm，預(yù)應(yīng)力錨具預(yù)應(yīng)力錨具預(yù)應(yīng)力錨具預(yù)應(yīng)力錨具施工時應(yīng)放置在混凝土中的上部。4. 細(xì)石混凝土防水層施工 細(xì)石混凝土防水層的施工中應(yīng)注

4、意下列事項。 材料要求：防水層的細(xì)石混凝土宜采用普通硅酸鹽水泥或硅酸鹽水泥，不得使用火山灰質(zhì)硅酸鹽水泥；當(dāng)采用礦渣硅酸鹽水泥時，應(yīng)采取減少泌水性的措施。混凝土水灰比不應(yīng)大于0.55，每立方米混凝土的水泥和摻和料用量不應(yīng)小于330kg，砂率宜為3540，灰砂比宜為1：21：2.5?；炷烈藫酵饧觿?膨脹劑、減水劑、防水劑)以及摻和料。 細(xì)石混凝土防水層施工環(huán)境氣溫宜為535，并應(yīng)避免在負(fù)溫或烈日暴曬下施工。 每個分隔縫范圍內(nèi)的混凝土應(yīng)一次澆筑完成，不得留施工縫。 混凝土宜采用小型機(jī)械振搗，表面泛漿后用鐵抹子壓實抹平，并確保防水層的厚度和排水坡度。抹壓時不得在表面灑水、加水泥漿或干撒水泥?；炷潦?/p>

5、水初凝后，應(yīng)用鐵抹子進(jìn)行二次壓光。 混凝土澆筑后應(yīng)及時進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)時間不宜少于14d；養(yǎng)護(hù)初期屋面不得上人。 剛性防水套管施工保溫層上做剛性防水的屋面滲漏剛性屋面在做剛性防水澆筑剛性防水屋面水泥砂漿剛性防水在涂刷剛性防水灰永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測相位與電機(jī)磁極相位的對齊方式2008-11-07來源：internet瀏覽：504 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠為伺服驅(qū)動器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時，就

6、有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測相位與電機(jī)電角度相位的對齊方式。 增量式編碼器的相位對齊方式  在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自

7、的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：  1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號

8、都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。  撤掉直流電源后，驗證如下：  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；  2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。  上述驗證方法，也可以用作對齊方法。  需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相

9、位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。  有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機(jī)電角度的零點直接對齊，為達(dá)到此目的，可以：  1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升

10、沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。  由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。  絕對式編碼器的相位對齊方式  絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：  1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡

11、位置；  2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。  這類絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法

12、是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：  1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；  2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  3.用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；  4.對齊過程結(jié)束。  由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任

13、意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位。 這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。  如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的最高計數(shù)位

14、引腳，則對齊方法會相對復(fù)雜。如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：  1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；  4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 &

15、#160;如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。  個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應(yīng)性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。  正余弦編碼器的相位對齊方式  普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許

16、許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見

17、；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。  采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對齊方式如下：  1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位

18、置關(guān)系；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。  撤掉直流電源后，驗證如下：  1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；  2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。  這種驗證方法，也可以用作對齊方法。  此時C信號的過零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點對齊，可以考慮：  1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW

19、三相繞組引線；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。  由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。  如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：

20、 1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息；  3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置；  4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。  此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 

21、0;1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；  2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。  如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：  1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；  2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  3.用伺服驅(qū)動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，并存入

22、驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中；  4.對齊過程結(jié)束。  由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位。  這種對齊方式需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中，因此一旦對齊后，

23、電機(jī)就和驅(qū)動器事實上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動器的配套關(guān)系。  旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式  旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο螅嗨傩兣c伺服電機(jī)配套，個人認(rèn)為其極對數(shù)最好采用電機(jī)極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對應(yīng)和極對數(shù)

24、分解。  旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個激勵線圈，和2個正交的感應(yīng)線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵正弦信號的調(diào)制結(jié)果，如果激勵信號是sint，轉(zhuǎn)定子之間的角度為，則SIN信號為sint×sin，則COS信號為sint×cos，根據(jù)SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天

25、系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過體積和成本也都非?？捎^。  商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對齊方法如下：  1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；  2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，信號包絡(luò)的幅值過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則

26、對齊有效 。  撤掉直流電源，進(jìn)行對齊驗證：  1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；  2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。  這個驗證方法，也可以用作對齊方法。  此時SIN信號包絡(luò)的過零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點對齊，可以考慮：  1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機(jī)的U

27、相反電勢波形；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡(luò)的過零點和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。  需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為的sin值對激勵信號的調(diào)制結(jié)果，因而與sin的正半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sin的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號

28、反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負(fù)半周。對齊時，需要取sin由負(fù)半周向正半周過渡點對應(yīng)的SIN包絡(luò)信號的過零點，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對齊后的電角度有可能錯位180度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對位置信息，則可以考慮：  1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從旋變信號中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對位置信息；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)

29、整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置，或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對位置；  4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。  此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果：  1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；  2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。  如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：  1.將旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)旋變轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及旋變外殼與電機(jī)外殼；  2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置； &