驅(qū)動(dòng)器故障代碼

1、驅(qū)動(dòng)器故障代碼處理器（系統(tǒng)）錯(cuò)誤（處理器模塊錯(cuò)誤）P0201故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理0保留1看門狗錯(cuò)誤IS重啟動(dòng)b maXX 44002錯(cuò)誤中斷IS重啟動(dòng)b maXX 44003NMI-中斷/總線錯(cuò)誤IS重啟動(dòng)b maXX 44004至15保留空閑=0操作（系統(tǒng)）錯(cuò)誤（操作系統(tǒng)模塊錯(cuò)誤）P0202故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理16系統(tǒng)登陸故障IS重啟動(dòng)b maXX 440017軟件故障(amongothers switch)1S重啟動(dòng)b maXX 440018操作系統(tǒng)時(shí)間片配置過(guò)程中的故障1S重啟動(dòng)b maXX 440019時(shí)間片-時(shí)間超時(shí)1S重啟動(dòng)b maXX 4400;改變操作系統(tǒng)時(shí)

2、間片配置20無(wú)存儲(chǔ)空間1S重啟動(dòng)b maXX 440021軟件故障：無(wú)效故障代碼1S重啟動(dòng)b maXX 440022軟件故障：無(wú)效報(bào)警代碼1S重啟動(dòng)b maXX 440023 到 31空閑=0Proprog（系統(tǒng)錯(cuò)誤）（proprog-通訊驅(qū)動(dòng)器模塊故障）P0203故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理32Proprog-報(bào)文超時(shí)無(wú)反應(yīng)重啟動(dòng)b maXX 440033報(bào)文故障無(wú)反應(yīng)重啟動(dòng)b maXX 440034錯(cuò)誤的模塊類型無(wú)反應(yīng)與鮑米勒聯(lián)系35在列表和電報(bào)中的數(shù)據(jù)過(guò)多無(wú)反應(yīng)與鮑米勒聯(lián)系36在列表和電報(bào)中的數(shù)據(jù)太少無(wú)反應(yīng)與鮑米勒聯(lián)系37無(wú)效的操作數(shù)無(wú)反應(yīng)與鮑米勒聯(lián)系38LC 僅支持 VARSTST_

3、MEMORY無(wú)反應(yīng)測(cè)試RAM39無(wú)效的運(yùn)算體地址無(wú)反應(yīng)輸入有效地值40數(shù)值小于最小值無(wú)反應(yīng)檢查數(shù)據(jù)紀(jì)錄并調(diào)整41數(shù)值大于取大值無(wú)反應(yīng)檢查數(shù)據(jù)紀(jì)錄并調(diào)整42參數(shù)被寫保護(hù)無(wú)反應(yīng)檢查數(shù)據(jù)紀(jì)錄并調(diào)整43在運(yùn)行狀態(tài)下參數(shù)無(wú)法被修改無(wú)反應(yīng)44參數(shù)值是無(wú)效的無(wú)反應(yīng)45 到 47空閑=0模塊故障（擴(kuò)展模塊故障）P0204故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理48功能模塊A故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 頁(yè)（=）49功能模塊B故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0240 to P0244 ” 11

4、8 頁(yè)（=）50功能模塊C故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 頁(yè)（=）51功能模塊D故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 頁(yè)（=）52功能模塊E故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0240 to P0244 ” 118 頁(yè)（=）53功能模塊G故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 頁(yè)（=）54功能模塊H故障級(jí)別3故障參閱&q

5、uot;Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 頁(yè)（=）55功能模塊J故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 頁(yè)（=）56功能模塊K故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 頁(yè)（=）57功能模塊L故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to EP0245 to P0250 ” 118 頁(yè)（=）58功能模塊M故障級(jí)別3故障參閱"Function module A to

6、 EP0245 to P0250 ” 118 頁(yè)（=）59系統(tǒng)加速度超時(shí)可調(diào)重啟60 到 63ldle=0PSUJ障（電源模塊故障）P0205故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理64主電源故障（電網(wǎng)故障）可通過(guò)P297調(diào)整重新連接供電電源65 到 79保留Idle=0AmpError （功率模塊故障）P0206故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理80根據(jù)Hiperface說(shuō)明的通訊故障IS參閱84頁(yè)“功率單元（Hiperface）P0233”（=）81超過(guò)了散熱片溫度門限IS將控制器降溫或者減輕負(fù)載82中間回路過(guò)電壓IS減小直流回路電壓83過(guò)電流IS減輕負(fù)載84接地電流故障IS檢查控制器的安裝（自b ma

7、XX443X系列）并檢查電機(jī)的接地85超過(guò)內(nèi)部空氣溫度門限IS確認(rèn)控制器有足夠的冷卻86lxt限定值IS保持控制器在禁止?fàn)顟B(tài)， 直到電流實(shí)際值減至100%以下87安全繼電器off （或故障）IS檢查安全繼電器，更換新的。88安全繼電器off（安全繼電IS檢查安全繼電器和它的連接，如果未發(fā)現(xiàn)器或功率單元故障問(wèn)題，更換功率單元。（無(wú)內(nèi)部電壓）89功率單兀未就緒IS完成功率單兀就緒的相關(guān)操作90 到 95保留ldle=0電機(jī)故障（電機(jī)模塊故障）P0207故障代碼內(nèi)容控制器反應(yīng)故障處理96短路溫度傳感器無(wú)反應(yīng)排除溫度傳感器的短路點(diǎn)(Tm<=-30 degrees_C )97電機(jī)溫度傳感器未連接無(wú)

8、反應(yīng)排除溫度傳感器電路的開(kāi)(Tm>+300 degrees_C)路點(diǎn)98溫度過(guò)高IS將電機(jī)冷卻后再使用/或減輕負(fù)載99I2t-過(guò)載IS保持驅(qū)動(dòng)器在禁止?fàn)顟B(tài)，直到I2t的實(shí)際值減至100%以下100 到 111Idle=0Encl故障（編碼器模塊1故障）P0208故障代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)112通訊錯(cuò)誤（Hiperface-說(shuō)明）IS參見(jiàn)85頁(yè)"編碼器1 ( Hiperface )P0234113無(wú)效模塊代碼IS使用另一個(gè)編碼器114保留IS115編碼器1線路斷裂IS排除編碼器1的線路斷裂116編碼器1過(guò)速IS查看編碼器的允許速度117超過(guò)允許限值IS使用另一個(gè)編碼器118不知編碼

9、器類型IS檢查是否連接了合適的編碼器或使用另一個(gè)編碼器119數(shù)據(jù)字段對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)無(wú)效IS使用另一個(gè)編碼器120電機(jī)數(shù)據(jù)無(wú)效果IS使用另一個(gè)編碼器121存儲(chǔ)電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤IS使用另一個(gè)編碼器122電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)，不允許寫（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）IS使用另一個(gè)編碼器123場(chǎng)角度錯(cuò)誤IS檢查編碼器電纜的屏蔽124無(wú)反應(yīng)使用一個(gè)帶溫度測(cè)量的傳感器編碼器木帶溫度測(cè)量125 至 127未使用Enc2故障（編碼器模塊2故障）P0209錯(cuò)誤代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)128通訊錯(cuò)誤（Hiperface-說(shuō)明）IS參見(jiàn)XX頁(yè)"編碼器1 (Hiperface )P0234129無(wú)效模塊代碼IS使用另一個(gè)編碼器130保留I

10、S131編碼器1線路斷裂IS排除編碼器1的線路斷裂132編碼器1過(guò)速IS查看編碼器的允許速度133超過(guò)允許限值IS使用另一個(gè)編碼器134不知編碼器類型IS檢查是否連接了合適的編碼器或使用另一個(gè)編碼器135數(shù)據(jù)字段對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)無(wú)效IS使用另一個(gè)編碼器136電機(jī)數(shù)據(jù)無(wú)效果IS使用另一個(gè)編碼器137存儲(chǔ)電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤IS使用另一個(gè)編碼器138電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)，不允許寫（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）IS使用另一個(gè)編碼器139場(chǎng)角度錯(cuò)誤IS檢查編碼器電纜的屏蔽140編碼器未帶溫度測(cè)量無(wú)反應(yīng)使用一個(gè)帶溫度測(cè)量的傳感器141 至 143未使用En cMa nagError（編碼器管理錯(cuò)誤）P0210錯(cuò)誤代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)1

11、44不知進(jìn)行電機(jī)控制的編碼器1的絕對(duì)位置IS使用一個(gè)不同的編碼器145無(wú)效模塊代碼IS使用一個(gè)不同的編碼器146所需的編碼器模塊1缺失IS檢查在插槽A是否安裝有正確的編碼器147所需的編碼器模塊 2缺失IS檢查在插槽A是否安裝有正確的編碼器148儲(chǔ)的測(cè)量值被釋放，但不存在編碼器模塊IS安裝編碼器模塊149存儲(chǔ)的測(cè)量值被釋放，而使用的編碼器是分解器IS使用正余弦或增量編碼器150不知編碼器類型IS檢查是否連接了合適的編碼器或使用另一個(gè)編碼器151必需數(shù)字I/O模塊缺失IS安裝數(shù)字I/O模塊152必需的增量編碼器仿真模塊缺失IS插入一個(gè)增量編碼器仿真模塊153必需的編碼器模塊 1缺失IS在插槽B中

12、插入一個(gè)編碼器模塊154必需的編碼器模塊 2缺失IS在插槽B中插入一個(gè)編碼器模塊155初始化與控制器-IKGN-模塊通訊超時(shí)IS重啟系統(tǒng)156IKGN-模塊（HW信號(hào)錯(cuò)誤IS重啟系統(tǒng)157選項(xiàng)“第一個(gè)零脈沖后啟動(dòng)”（Param_EncEmuMode選擇了非增量編碼器IS使用一個(gè)帶溫度測(cè)量的傳感器158缺少必須的SSI-編碼器仿真模塊IS安裝SSI-編碼器仿真模塊159未使用DriveManagError （驅(qū)動(dòng)管理模塊錯(cuò)誤）P0211錯(cuò)誤代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)160Proprog超時(shí)（通訊）無(wú)反應(yīng)移除Proprog通訊超時(shí)161BACI超時(shí)（通訊）無(wú)反應(yīng)移除BACI通訊選件模塊超時(shí)162循環(huán)通訊

13、超時(shí)無(wú)反應(yīng)移除循環(huán)通訊超時(shí)163所需數(shù)據(jù)超時(shí)無(wú)反應(yīng)移除所需數(shù)據(jù)通訊的超時(shí)164現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤無(wú)反應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)總線連接165控制器與外部信號(hào)不同步可通過(guò) P0299調(diào)整調(diào)整Sync-Offset和/或Syn c-Tolera nee165 至 175保留，Idle=0DataRecError（數(shù)據(jù)記錄管理模塊錯(cuò)誤）錯(cuò)誤代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)176EEPROM拷貝錯(cuò)誤無(wú)反應(yīng)再拷貝一次數(shù)據(jù)177寫 EEPROM無(wú)反應(yīng)EEPROI數(shù)據(jù)無(wú)效，請(qǐng)保全所數(shù)據(jù)記錄178EEPROM Checksums 誤ISEEPROM故障或描述故障179沒(méi)有導(dǎo)入數(shù)據(jù)組ISEEPROI數(shù)據(jù)無(wú)效，請(qǐng)保全所數(shù)據(jù)記錄180軟件不兼容IS

14、EEPROI數(shù)據(jù)無(wú)效，請(qǐng)保全所數(shù)據(jù)記錄181數(shù)據(jù)記錄不存在無(wú)反應(yīng)EEPROI數(shù)據(jù)無(wú)效，請(qǐng)保全所數(shù)據(jù)記錄182 至 191保留，Idle=0PosCtrlError （位置控制模塊錯(cuò)誤）P0213錯(cuò)誤代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)192動(dòng)態(tài)偏離可調(diào)移除動(dòng)態(tài)位置偏離錯(cuò)誤193靜態(tài)偏離可調(diào)移除靜態(tài)位置偏離錯(cuò)誤194位置控制所用的編碼器 2沒(méi)有激活無(wú)反應(yīng)激活編碼器1195位置控制所用的編碼器 2沒(méi)有激活無(wú)反應(yīng)激活編碼器2196軟件位置開(kāi)關(guān)監(jiān)控1激活無(wú)反應(yīng)197軟件位置開(kāi)關(guān)監(jiān)控 2激活無(wú)反應(yīng)198硬件位置開(kāi)關(guān)監(jiān)控1激活無(wú)反應(yīng)199硬件位置開(kāi)關(guān)監(jiān)控 2激活無(wú)反應(yīng)200還未執(zhí)行必須的 Homi ng無(wú)反應(yīng)執(zhí)行Homing201-207保留，ldle=0SpeedCtrlError （速度控制模塊錯(cuò)誤）P0214錯(cuò)誤代碼描述反應(yīng)錯(cuò)誤恢復(fù)208驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)IS移除驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)209編碼器1的參數(shù)設(shè)定為電機(jī)控制編碼 器，但沒(méi)有激活仿真。如果在一個(gè)無(wú) 效數(shù)據(jù)組有一個(gè)錯(cuò)誤位置， 也會(huì)出現(xiàn) 這一錯(cuò)誤IS激活處于編碼器1模式的編碼器（P0150） 或?qū)⒕幋a器2調(diào)整為位置控制編碼器（參數(shù)P1030）210編碼器2的參數(shù)設(shè)定為電機(jī)控制編碼 器，但沒(méi)有激活仿真。如果在一個(gè)無(wú) 效數(shù)