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文檔簡介
1、SMART CAR V3.0 分析一、 電源板1. MCU3.3V芯片:LM11172. D3.3VA3.3V 用在了加速計(jì)和陀螺儀中芯片:LM1117?電感?3. D5V芯片:LM7805注:1)VCC有統(tǒng)一加濾波電容:2)用于測試是否供電(或者電池還有沒有電)以及電壓大?。?)LM1117與LM7805均采用了固定電壓輸出模式,電路連接模式如下:電路圖中將其簡化了,即在VCC輸入時就加了一個大電容100uF,輸出時又分開了。二、 加速器與陀螺儀1. 加速器注:1)Xout、Yout、Zout輸出時接有電容,示例中給出值為3.3nF,此電路圖中為1800pF 此電容用于減小芯片內(nèi)部開關(guān)電容電
2、路產(chǎn)生的時鐘噪聲2)示例中VDD與VSS(即GND)間有一0.1uF電容,什么作用?think about it!去耦!3)示例中g(shù)-Select和0g-Detect處可用邏輯信號輸入4)SelfTest處是否可以引出,以方便測驗(yàn)?5)Sleep處接到高電平,即為正常工作6)Important!資料上說芯片和單片機(jī)應(yīng)盡量靠近7)A/D轉(zhuǎn)換采樣頻率以及外部開關(guān)電源頻率在選擇時應(yīng)避免干擾到加速計(jì)采樣的頻率(即11kHz)MMA7361:注:對靜電放電敏感參數(shù)設(shè)定:MinTypMaxVDD2.2V3.3V3.6VIDD400uA600uATemperature-40°C85°C芯片工作原理:兩種敏感度:通過Pin10外接電路控制睡眠模式:Pin7外接低電平,進(jìn)入睡眠模式,電流低至3uA;高電平,恢復(fù)。引腳排列及說明: 電路連接示例: 2. 陀螺儀注:1)陀螺儀ENC-03MB:供電電壓:2.7V5.25Vdc最大角速度:±300°/s角速度為0時輸出1.35V比例系數(shù):0.67 mV/deg.
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