28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)資料及調(diào)速程序參考模板

1、步電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5VDC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方

2、式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。）左右 CCW旋轉(zhuǎn)方向（軸伸端視）步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的

3、應(yīng)用最為廣泛。 紅線(xiàn)接電源5V，橙色電線(xiàn)接P1.3口，黃色電線(xiàn)接P1.2口，粉色電線(xiàn)接P1.1口，藍(lán)色接P1.0口。由于單片機(jī)接口信號(hào)不夠大需要通過(guò)ULN2003放大再連接到相應(yīng)的電機(jī)接口，如下：1 / 7步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 橙 A P1.3 黃B P1.2 粉C P1.1藍(lán)D P1.0十六制（P1口）  1  0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 10 0 0x04 0

4、0;1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09速度計(jì)算公式：運(yùn)轉(zhuǎn)速度=脈沖頻率×60/步進(jìn)電機(jī)分割數(shù)/減速比64 步進(jìn)電機(jī)分割數(shù)=360/6.625 調(diào)速程序：#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uch

5、ar unsigned char#define uint unsigned int#define st_mo P1sbit k1=P20;/正轉(zhuǎn)鍵sbit k2=P21;/反轉(zhuǎn)鍵sbit k3=P22;/停止按鍵sbit k4=P23;/加按鍵sbit k5=P24;/減按鍵sbit dula=P25;/定義段碼位sbit wela=P26;/定位段碼位sbit alarm=P27;/定義蜂鳴器位uchar ccw=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09; /反轉(zhuǎn)uchar cw=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x

6、08; /正傳uchar code ducode=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/定義段碼uchar code wecode=0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe;/定位段碼uchar tempdata8,speed=10;void delay(uchar z) /延時(shí)1msuchar i,j;for(i=z;i>0;i-)for(j=110;j>0;j-);void delay500us(void) /延時(shí)500us int i; for(i=0;i<58;i+)

7、;void buzzer() /產(chǎn)生報(bào)警音uchar t; for(t=0;t<100;t+) delay500us(); alarm=!alarm; /產(chǎn)生脈沖 alarm=1; /關(guān)閉蜂鳴器void ccw_motor()/反轉(zhuǎn)子程序uchar i;for(i=0;i<8;i+)/旋轉(zhuǎn)一周 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)一周for(i=0;i<8;i+)st_mo=ccwi;delay(speed);void cw_motor()/正轉(zhuǎn)子程序uchar i;for(i=0;i<8;i+)/旋轉(zhuǎn)一周 內(nèi)部旋轉(zhuǎn)一周for(i=0;i<8;i+)st_mo=cwi;delay(speed

8、);void diaplay(uchar first,uchar num) /LED 顯示函數(shù)static uchar i;P0=0xff;wela=1;wela=0;P0=wecodei+first;wela=1;wela=0;P0=tempdatai;dula=1;dula=0;i+;if(i=num)i=0;void init()/定時(shí)器1、2初始化函數(shù)TMOD|=0X11;TH0=(65536-2000)/256;TL0=(65536-2000)%256;TH1=(65536-1000)/256;TL1=(65536-1000)%256;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;T

9、R1=1;PT0=1; /邊沿觸發(fā) 如不設(shè)置 LED顯示時(shí)會(huì)跳動(dòng)void main()uchar num;init();while(1)if(k1=0)buzzer(); for(num=0;num<512;num+)if(k3=0)buzzer();break;cw_motor();if(k2=0)buzzer();for(num=0;num<64;num+)if(k3=0)buzzer();break;ccw_motor(); st_mo=0;void timer0() interrupt 1/定時(shí)器1TH0=(65536-2000)/256; /延時(shí)2msTL0=(65536-2000)%256;tempdata0=ducodespeed%10;tempdata1=ducodespeed/10;diaplay(0,2);void timer1() interrupt 3/定時(shí)器2TH1=(65536-