常用濾波算法

1、介紹單片機(jī)利用軟件抗干擾的幾種濾波方法：1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A） 每次檢測到新值時判斷： 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 2、中位值濾波法 A、方法： 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)） 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點(diǎn)

2、： 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜3、算術(shù)平均濾波法 A、方法： 連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算 N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低 N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高 N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4 B、優(yōu)點(diǎn)： 適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波 這樣信號的特點(diǎn)是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動 C、缺點(diǎn)： 對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時控制不適用 比較浪費(fèi)RAM4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法） A、方法： 把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊(duì)列 隊(duì)列的長度固定為N 每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出

3、原則) 把隊(duì)列中的N個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果 N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=412；溫度，N=14 B、優(yōu)點(diǎn)： 對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 適用于高頻振蕩的系統(tǒng) C、缺點(diǎn)： 靈敏度低 對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合 比較浪費(fèi)RAM 5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） A、方法： 相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法” 連續(xù)采樣N個數(shù)據(jù)，去掉一個最大值和一個最小值 然后計(jì)算N-2個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值 N值的選?。?14 B、優(yōu)點(diǎn)： 融合了兩種濾波法的

4、優(yōu)點(diǎn) 對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C、缺點(diǎn)： 測量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣 比較浪費(fèi)RAM6、限幅平均濾波法 A、方法： 相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法” 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理， 再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理 B、優(yōu)點(diǎn)： 融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C、缺點(diǎn)： 比較浪費(fèi)RAM7、一階滯后濾波法 A、方法： 取a=01.0（e.g. a=0.3） 本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果 B、優(yōu)點(diǎn)： 對周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動頻率較高的場合 C

5、、缺點(diǎn)： 相位滯后，靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號D、a的選取，設(shè)濾波時間為t，采樣頻率為f，則a1/tf8、加權(quán)遞推平均濾波法 A、方法： 是對遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán) 通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。 給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低 B、優(yōu)點(diǎn)： 適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象 和采樣周期較短的系統(tǒng) C、缺點(diǎn)： 對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號 不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差9、消抖濾波法 A、方法： 設(shè)置一個濾波計(jì)數(shù)器 將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較： 如果采樣值當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零 如果采樣值<>當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是否>=上限N(溢出) 如果計(jì)數(shù)器溢出,則將本次值替換當(dāng)前有效值,并清計(jì)數(shù)器 B、優(yōu)點(diǎn)： 對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果, 可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動 C、缺點(diǎn)： 對于快速變化的參數(shù)不宜 如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)10、限幅消抖濾波法 A、方法： 相當(dāng)于