《FANUC-Oi數(shù)控銑床加工中心編程技巧與實例》教學(xué)課件(全)

FANUCOi數(shù)控銑床加工中心編程技巧與實例FANUCOi數(shù)控銑床加工中心編程技巧與實例1第１章數(shù)控機床安全操作規(guī)第２章數(shù)控刀具和切削工藝的選擇第３章數(shù)控銑床／加工中心編程第４章數(shù)控銑床／加工中心第５章用戶宏程序目

錄第１章數(shù)控機床安全操作規(guī)目錄21.1安全操作注意事項

1.2文明生產(chǎn)要求

1.3刀庫注意事項

1.4機床操作和經(jīng)驗

1.5數(shù)控機床的日常維護和保養(yǎng)

1.6數(shù)控系統(tǒng)的日常維護第１章數(shù)控機床安全操作規(guī)1.1安全操作注意事項

1.2文明生產(chǎn)要求

1.3刀庫31)單人獨自操作，不得兩人或兩人以上同時操作。

2)工作時請按規(guī)定穿戴好勞動保護用品，穿好工作服、安全鞋，操作車、銑、鉆床等主軸旋轉(zhuǎn)的機床時，要注意不能戴手套、圍巾、戒指、項鏈等，不能穿寬松的衣服，也不允許打領(lǐng)帶，不能穿拖鞋、涼鞋、高跟鞋，留長發(fā)的女性要將頭發(fā)盤起來，以免纏繞發(fā)生意外傷害。

3)操作前必須熟知每個按鈕、旋鈕、開關(guān)、按鍵和軟鍵的含義。

4)請按照機床說明書或者銘牌提示加裝潤滑油、液壓油、切削液。

5)禁止靠近旋轉(zhuǎn)中的機床主軸，否則將導(dǎo)致嚴重傷害或死亡。

6)靠近停止的主軸前，請務(wù)必先確認機床所處的狀態(tài)，機床可能隨時起動！7)機床運轉(zhuǎn)時必須關(guān)閉防護門，以防發(fā)生傷害。

8)機床運轉(zhuǎn)時不要站在防護門的正面。9)對于有聯(lián)鎖功能的數(shù)控機床，運轉(zhuǎn)中不要把防護門聯(lián)鎖功能設(shè)為斷開，或把“聯(lián)鎖解除”設(shè)為有效，以確保安全。1.1安全操作注意事項1)單人獨自操作，不得兩人或兩人以上同時操作。

2)工作時請410)請勿靠近運轉(zhuǎn)中的夾臂式刀庫、圓盤式刀庫、斗笠式刀庫或鏈式刀庫，刀庫將隨時運行，否則將導(dǎo)致傷害。

11)小心刀具。

12)刀具很硬，但很脆。

13)小心切屑。

14)小心壓縮空氣。

15)請務(wù)必夾緊、夾好刀具和工件，避免主軸高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力甩出刀具或工件。16)不要移動、拆除或損壞安裝在機床上的警示牌和銘牌。

17)不要在機床的周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)保持足夠大。

18)不允許使用壓縮空氣清潔機床電氣柜及數(shù)控單元。

19)請戴上耳塞。1.1安全操作注意事項10)請勿靠近運轉(zhuǎn)中的夾臂式刀庫、圓盤式刀庫、斗笠式刀庫或鏈520)機床運行期間，要隨時觀察機床的運行狀態(tài)，遇到碰撞或刀具損壞，應(yīng)迅速按下“急停開關(guān)”，并向管理人員報告。

21)刀具、工件安裝完成后，要注意檢查安全空間位置，并做模擬運行，以免正式操作時發(fā)生碰撞事故。

22)新編輯好的程序在自動運行之前一定要進行模擬檢查，檢查走刀軌跡是否正確，首次執(zhí)行程序要細心調(diào)試，檢查各項參數(shù)是否正確合理，是否有小數(shù)點遺漏，如果有問題及時改正。23)數(shù)控機床的自動化程度很高，但并不屬于無人加工，在切削過程中，操作者應(yīng)經(jīng)常觀察，根據(jù)聲音、噪聲、振動、振紋等來及時判斷和處理加工過程中出現(xiàn)的問題，不要隨意離開工作崗位。

24)高壓危險！未經(jīng)專業(yè)知識培訓(xùn)，請勿擅自打開機床配電柜，高壓電流將對人體產(chǎn)生嚴重傷害甚至死亡！不要用潮濕的手去接觸開關(guān)，否則將會導(dǎo)致觸電！

25)在暴風雨天氣里，請不要使用機床。

26)請保持車間地面干燥、潔凈。1.1安全操作注意事項20)機床運行期間，要隨時觀察機床的運行狀態(tài)，遇到碰撞或刀具627)不要用赤裸的雙手直接接觸或搬運切削液，這樣容易導(dǎo)致皮膚過敏，操作者有過敏情形者，更應(yīng)該特別注意。

28)不要為了增加各運動軸正負向行程，而將限位塊、行程開關(guān)等安全裝置移走或加以干涉。29)假如因為切削可燃性材料或是由于切削液具有可燃性，而有可能導(dǎo)致爆炸或者火災(zāi)的潛在危險時，應(yīng)確保有相應(yīng)材料對應(yīng)型號的滅火器在旁邊可以隨時取用。

30)使用天車、吊索、吊鉤或其他設(shè)備搬運工件時，應(yīng)格外注意安全。

31)酒后或服用了某些神經(jīng)抑制性藥物后或身體虛弱不舒服的情況下，不要操作機床。

32)加工完一個工件之后、中途測量尺寸或反面裝夾時，最好稍等片刻再打開防護門，以防止吸入來自加工過程中因切削產(chǎn)生的高溫而生成的切削液霧氣。

33)數(shù)控機床要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免放置在潮濕或粉塵過多的場所，特別要避免有腐蝕氣體的場所。34)為了避免電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞，數(shù)控機床應(yīng)采取專線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。1.1安全操作注意事項27)不要用赤裸的雙手直接接觸或搬運切削液，這樣容易導(dǎo)致皮膚71)數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)。

2)對加工中心和數(shù)控銑床，主軸無刀時禁止旋轉(zhuǎn)，以免破壞主軸動平衡。

3)當主軸無刀時，請勿用氣槍吹切屑，避免將切屑和切削液吹到主軸錐孔里。

4)裝卸大盤刀或大鏜刀等大而重的刀具時，最好用膝蓋頂住肘部，以免因拿不穩(wěn)刀具造成人身傷害和刀具、刀片、工件損壞。

5)操作數(shù)控機床時，操作各個按鈕、旋鈕、開關(guān)、按鍵和軟鍵時不得用力過猛，更不允許用扳手或其他尖銳的工具進行操作。

6)嚴禁在主軸處于M19(主軸定向停止)狀態(tài)時，用鉤頭扳手在主軸上裝卸刀具，否則會破壞主軸動平衡。7)嚴禁在未經(jīng)許可的情況下擅自修改數(shù)控系統(tǒng)廠家和機床廠家設(shè)定的機床參數(shù)、系統(tǒng)變量等，否則將導(dǎo)致機床產(chǎn)生意料之外的動作或報警，或碰撞。

8)對于數(shù)控機床的某些英文報警信息，要理解其含義，絕不可隨意關(guān)機再開機以解除報警，有一些報警信息是關(guān)機再開機后也無法解除的。1.2文明生產(chǎn)要求1)數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)。

89)手輪的轉(zhuǎn)速不能超過5r/s，尤其是當手輪以0.1mm/刻度的倍率快速轉(zhuǎn)動時，當手輪停止轉(zhuǎn)動后，機床的運動軸不會立刻停止，還會移動一段距離，也就是說運動軸的移動速度跟不上手輪脈沖指令運動軸的移動速度，此時有可能會發(fā)生碰撞。

10)嚴禁接近圓盤式刀庫機械手的旋轉(zhuǎn)范圍，嚴禁接近斗笠式刀庫的移動范圍，否則將導(dǎo)致嚴重傷害。11)對于臥式四軸回轉(zhuǎn)工作臺加工中心，在裝卸工件時一定要注意，工作臺上可活動的壓板和扳手等工具，一定要拿穩(wěn)，等裝夾之后，扳手等工具一定要拿出工作臺，以免工具掉落被沖刷到排屑器刮板，引起排屑器設(shè)備故障或損壞。

12)依機床負載(LOAD)指針指示修改切削三要素等加工參數(shù)，也可以依LOAD指針指示作為判斷刀具磨損量的一個依據(jù)，及時查看是否需要更換刀具。

13)數(shù)控機床在使用過程中，工、夾、量具要合理使用和碼放，不要把游標卡尺等量具傾斜著墊在工件上，要保持工作場地整潔有序，各類不同狀態(tài)的零件分類碼放整齊。1.2文明生產(chǎn)要求9)手輪的轉(zhuǎn)速不能超過5r/s，尤其是當手輪以0.1mm/刻914)下班時，按照規(guī)定保養(yǎng)機床，認真做好交接班工作，對機床參數(shù)修改、刀具參數(shù)修改、程序執(zhí)行情況、尺寸變化情況等，做好文字記錄，以利于接班人員的繼續(xù)工作。

15)機床發(fā)生事故，操作者要注意保護現(xiàn)場，并向維修人員如實說明事故發(fā)生前后的情況，以利于分析問題，查找事故原因，及時排除故障。

16)數(shù)控機床一定要有專人負責，嚴禁其他人員隨意動用數(shù)控設(shè)備。

17)要認真填寫數(shù)控機床的工作日志，交接班和更換產(chǎn)品后要做到首件必檢，下班時做好交接工作，消除事故隱患。

18)交接班前，可以把工件計數(shù)器清零。1.2文明生產(chǎn)要求14)下班時，按照規(guī)定保養(yǎng)機床，認真做好交接班工作，對機床參101)要了解斗笠式刀庫、夾臂式刀庫、圓盤式刀庫和鏈式刀庫的工作原理和基本動作，在刀具交換的過程中不要觸碰面板上的按鍵，以免發(fā)生意外和報警。

2)加工中心的故障中有50%以上和刀庫有關(guān)，應(yīng)謹慎操作！如遇舊機器的機械手在抓刀的過程中掉刀，多數(shù)因機械手活動銷的彈簧進入切屑所致，拆開清理切屑之后，或者清理切屑并更換彈簧之后故障大多會排除。

3)立式加工中心正在換刀的過程中，不可隨意按復(fù)位鍵或按下急停開關(guān)，以免正在執(zhí)行的動作被終止，產(chǎn)生機械手或刀套上、下傳感器報警，導(dǎo)致不必要的麻煩。

4)在操作斗笠式刀庫時要注意，刀庫里和主軸對應(yīng)的刀套如果是空的，機床會默認刀具在主軸上，即使主軸上沒有刀。5)不管是什么類型的刀庫，在試加工和正式加工時，只要程序中有換刀動作，都不要按“MACHINE

6)不要往加工中心的刀庫里放過重和過大的刀具，以免在換刀時引起報警和故障。

7)在加工中心正在換刀時，如果突然斷電，要找機床維修工，不得擅自處理，以免故障擴大影響生產(chǎn)。1.3刀庫注意事項1)要了解斗笠式刀庫、夾臂式刀庫、圓盤式刀庫和鏈式刀庫的工作118)加工中心和數(shù)控銑床，在手動或手輪方式下拆卸刀具時要注意，不要用力向下拉刀具，當松刀的按鈕被按下時，碟形彈簧會松開拉爪，壓縮空氣會有一個向下的力推動刀具下降，如果刀具很重，工作臺或工件離刀具很近，由于重力作用，刀具很有可能與工作臺或工件發(fā)生碰撞，造成刀具損壞和人身傷害！所以當一只手按下松刀按鈕，另一只手抓刀的時候不要用力向下拉，應(yīng)保持力的平衡或向上。

9)加工中心在手動或手輪方式下安裝刀具時要注意，要從主軸上往刀庫里裝刀。10)在臥式和立式加工中心換刀的時候，不要置于單段方式，或在處于換刀的時候單擊“暫?！辨I，由于參數(shù)設(shè)置的不同，不同的機床會呈現(xiàn)出不同的表現(xiàn)，某些臥式加工中心換刀時單段運行，會中止換刀動作，產(chǎn)生報警信息。

11)某些加工中心在換刀前Z軸必須返回第二參考點，其第二參考點就是換刀點，如果Z軸沒有返回第二參考點，就指令了換刀，有的機床報警，有的即使不報警但也不換刀。1.3刀庫注意事項8)加工中心和數(shù)控銑床，在手動或手輪方式下拆卸刀具時要注意，12(1)開關(guān)機順序一般是先開總閘/配電柜，然后開機床開關(guān)，再開面板開關(guān)，最后開急停開關(guān)。

(2)開機和操作中的注意事項對于裝有日本FANUC、MITSUBISHI等數(shù)控系統(tǒng)的面板，有絕對零點位置記憶的機床，開機后要先回零點，就是第一參考點。

(3)換刀點的選擇加工中心換刀時，如果刀具過長、工件過高或刀具較長且工件過高，則在換刀時應(yīng)考慮刀具被機械手抓住下降時，是否能與工件發(fā)生碰撞，如果有碰撞的可能，可以在換刀前指令G91G30Z0；G91G30X0Y0；當然了，要事先在參數(shù)中設(shè)定各軸第二參考點的機械坐標值。

(4)切削三要素１）當切削速度ｖｃ提高，每轉(zhuǎn)進給量ｆｒ不變，切削深度不變時，可以切除掉更多的金屬材料。２）當切削速度ｖｃ不變，每轉(zhuǎn)進給量ｆｒ減小，切削深度不變時，可以切除掉更多的金屬材料。３）當切削速度ｖｃ不變，每轉(zhuǎn)進給量ｆｒ不變，切削深度減小時，可以切除掉更多的金屬材料。1.4機床操作和經(jīng)驗(1)開關(guān)機順序一般是先開總閘/配電柜，然后開機床開關(guān)，再13(5)調(diào)試有效的狀態(tài)有些時候因為調(diào)試或者特殊編程的需要，加工某單個或者多個工件時，會使機床處于跳段、選擇停止有效的狀態(tài)，如果突然斷電，則原本機床執(zhí)行以上兩種狀態(tài)中的一種或兩種，在復(fù)電之后，全部為關(guān)閉狀態(tài)，如果沒有注意，而進行了加工，則有可能產(chǎn)生廢品。

(6)切削液、刀具等影響因素注意切削液的種類、濃度、是否充分加注，切削時刀具、工件的溫度，工件材質(zhì)的切削加工屬性，軟硬程度(或是否有硬點)，工件表面是否有黑皮，刀具材料，刀具的各項幾何參數(shù)，加工方法，機床剛性，機床功率等許多因素都會或多或少地影響操作者對切削三要素的判斷，進而影響工件的幾何精度和表面粗糙度。

(7)數(shù)控機床常見的操作故障1)防護門未關(guān)，機床不能運轉(zhuǎn)。

2)機床未回零。

3)主軸轉(zhuǎn)速超過最高轉(zhuǎn)速限定值。

4)程序內(nèi)未設(shè)置F或S值。1.4機床操作和經(jīng)驗(5)調(diào)試有效的狀態(tài)有些時候因為調(diào)試或者特殊編程的需要，加145)進給倍率修調(diào)開關(guān)設(shè)為0。

6)回零時離零點太近且回零速度太快，引起超程。

7)程序中，機床計算出的運行速度超過限定值。

8)刀具補償參數(shù)設(shè)置錯誤。

9)刀具換刀位置不正確(離工件太近)。

10)G40取消不當，使刀具切入已加工表面。

11)程序中使用了非法代碼。

12)刀具半徑補償方向弄錯。13)切入、切出方式不當。

14)切削用量太大。

15)刀具鈍化。1.4機床操作和經(jīng)驗5)進給倍率修調(diào)開關(guān)設(shè)為0。

6)回零時離零點太近且回零速度1516)工件材質(zhì)不均勻，引起振動。

17)機床被鎖定(工作臺不動)。

18)工件未夾緊。

19)對刀位置不正確，工件坐標系設(shè)置錯誤。

20)使用了不合理的G功能指令。

21)機床處于報警狀態(tài)。

22)斷電后或報過警的機床，沒有重新回零。1.4機床操作和經(jīng)驗16)工件材質(zhì)不均勻，引起振動。

17)機床被鎖定(工作臺不161.5.1數(shù)控機床的日常維護1)每天做好各導(dǎo)軌面的清潔。

2)每天檢查主軸自動系統(tǒng)是不是工作正常。

3)注意檢查電氣柜的冷卻風扇是不是工作正常、風道網(wǎng)有無堵塞。

4)注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5)注意檢查主軸傳動帶，調(diào)整松緊程度。

6)注意檢查導(dǎo)軌鑲條松緊程度，調(diào)節(jié)間隙。

7)注意檢查機床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄漏。

8)注意檢查導(dǎo)軌、機床防護罩是否齊全有效。

9)注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置誤差。

10)每天下班前做好機床清掃衛(wèi)生。1.5數(shù)控機床的日常維護和保養(yǎng)1.5.1數(shù)控機床的日常維護1.5數(shù)控機床的日常維護和保1711)機床起動后，在機床自動連續(xù)運轉(zhuǎn)前，必須監(jiān)視其運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

12)確認切削液輸出通暢，流量充足。

13)機床運轉(zhuǎn)時，不得調(diào)整刀具和測量工件尺寸，手不得靠近旋轉(zhuǎn)的刀具和工件。

14)必須在停機后除去工件或刀具上的切屑。

15)加工完畢后關(guān)閉電源、清掃機床并涂防銹油。

16)導(dǎo)軌潤滑油一般用耐磨液壓油，自動泵油裝置一般設(shè)置為每間隔15～20min泵油15s。1.5數(shù)控機床的日常維護和保養(yǎng)11)機床起動后，在機床自動連續(xù)運轉(zhuǎn)前，必須監(jiān)視其運轉(zhuǎn)狀態(tài)。181.5.2數(shù)控機床的日常保養(yǎng)1.5數(shù)控機床的日常維護和保養(yǎng)1.5.2數(shù)控機床的日常保養(yǎng)1.5數(shù)控機床的日常維護和保19數(shù)控系統(tǒng)使用一定時間之后，某些元器件或機械部件總要損壞。為了延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，延長整臺數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命，需要對數(shù)控系統(tǒng)進行日常維護。具體的日常維護要求，在數(shù)控系統(tǒng)的使用、維修說明書中一般都有明確的規(guī)定?？偟膩碚f，要注意以下幾點：1)制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護的規(guī)章制度。

2)應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門。

3)定時清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。

4)定期檢查和更換直流電動機電刷。

5)經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置用的電網(wǎng)電壓。

6)存儲器用的電池需要定期更換。

7)數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護。

8)備用印制電路板的維護。1.6數(shù)控系統(tǒng)的日常維護數(shù)控系統(tǒng)使用一定時間之后，某些元器件或機械部件總要損壞。為了202.1金屬切削刀具材料

2.2數(shù)控刀具的選擇2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.4數(shù)控切削工藝的選擇第二章數(shù)控刀具和切削工藝的選擇2.1金屬切削刀具材料

2.2數(shù)控刀具的選擇第二章21刀具的發(fā)展在人類進步的歷史上占有重要的地位。中國早在公元前２８世紀—公元前２０世紀，就已出現(xiàn)黃銅錐和純銅的錐、鉆、刀等銅質(zhì)刀具。戰(zhàn)國后期（公元前３世紀），由于掌握了滲碳技術(shù)，制成了銅質(zhì)刀具，當時的鉆頭和鋸與現(xiàn)代的扁鉆和鋸已有些相似之處。2.1

金屬切削刀具材料刀具的發(fā)展在人類進步的歷史上占有重要的地位。中國早在公元前２222.1.1常用刀具材料1.高速工具鋼(HighSpeedSteel，HSS)

(1)普通高速鋼國內(nèi)外使用最多的高速鋼是W6Mo5Cr4V2、W9Mo3Cr4V(鎢鉬系)及W18Cr4V(W18鎢系)鋼，含碳量為0.7%～0.9%(質(zhì)量分數(shù))，硬度為63～66HRC，不適應(yīng)于高速和硬材料切削。

(2)高性能高速鋼高性能高速鋼指在普通高速鋼中加入一些合金，如鈷(Co)、鋁(Al)等，使其耐熱性、耐磨性又有進一步提高，熱穩(wěn)定性高。

(3)粉末冶金高速鋼粉末冶金高速鋼是20世紀60年代出現(xiàn)的新型高速鋼，可以避免熔煉鋼產(chǎn)生的碳化物偏析。

2.硬質(zhì)合金(CementedCarbide)

(1)普通硬質(zhì)合金常用的有WC＋Co類和TiC＋WC＋Co類。１）ＷＣ＋Ｃｏ類（ＹＧ）：常用的牌號有ＹＧ３、ＹＧ３Ｘ（Ｋ０１）、ＹＧ６（Ｋ２０）、ＹＧ６Ｘ（Ｋ１０）、ＹＧ８（Ｋ３０）等。２）ＴｉＣ＋ＷＣ＋Ｃｏ類（ＹＴ）：常用的牌號有ＹＴ５（Ｐ３０）、ＹＴ１４、ＹＴ１５（Ｐ１０）、ＹＴ３０（Ｐ０１）等。2.1

金屬切削刀具材料2.1.1常用刀具材料2.1金屬切削刀具材料23（２）新型硬質(zhì)合金在上述兩類硬質(zhì)合金的基礎(chǔ)上，添加某些金屬的碳化物可以使其性能提高。2.1

金屬切削刀具材料（２）新型硬質(zhì)合金在上述兩類硬質(zhì)合金的基礎(chǔ)上，添加某些金屬242.1.2新型刀具材料(1)涂層刀具材料涂層刀具材料是指采用化學(xué)氣相沉積(CVD)或物理氣相沉積(PVD)法，在硬質(zhì)合金或其他材料刀具基體上涂覆一薄層耐磨性高的難熔金屬(或非金屬)化合物而得到的刀具材料，較好地解決了材料硬度及耐磨性與強度及韌性的矛盾。

(2)陶瓷(Ceramics)刀具材料常用的陶瓷刀具材料是以Al2O3或Si3N4為基體成分在高溫下燒結(jié)而成的。

1)Al2O3基陶瓷刀具：在Al2O3中加入一定質(zhì)量分數(shù)(15%～30%)的TiC和一定量金屬(如Ni、Mo等)形成。

2)Si3N4基陶瓷刀具：比Al2O3基陶瓷刀具具有更高的強度、韌性和抗疲勞強度，有更高的切削穩(wěn)定性。(3)超硬刀具材料超硬刀具材料是金剛石和立方氮化硼的統(tǒng)稱，用于超精加工及硬脆材料加工，聚晶金剛石和立方氮化硼越來越成為“普通的”刀具材料。2.1

金屬切削刀具材料2.1.2新型刀具材料2.1金屬切削刀具材料252.1.3涂層刀具材料1.涂層的特性

(1)硬度涂層帶來的高表面硬度是提高刀具壽命的最佳方式之一。

(2)耐磨性耐磨性是指涂層抵抗磨損的能力。

(3)表面潤滑性高摩擦因數(shù)會增加切削熱，導(dǎo)致涂層壽命縮短甚至失效。

(4)氧化溫度氧化溫度是指涂層開始分解時的溫度。

(5)抗黏結(jié)性涂層的抗黏結(jié)性可防止或減輕刀具與被加工材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，避免工件材料沉積在刀具上。

2.常用的涂層

(1)氮化鈦(TiN)涂層TiN是一種通用型PVD涂層，可以提高刀具硬度并具有較高的氧化溫度。1)WC＋Co類(YG)：常用的牌號有YG3一、YG3X(K01)、YG6(K20)、YG6X(K10)、YG8(K30)等。

2)TiC＋WC＋Co類(YT)：常用的牌號有YT5(P30)、YT14、YT15(P10)、YT30(P01)等。2.1

金屬切削刀具材料2.1.3涂層刀具材料2.1金屬切削刀具材料26(2)氮碳化鈦(TiCN)涂層TiCN涂層中添加的碳元素可提高刀具硬度并獲得更好的表面潤滑性，是高速鋼刀具的理想涂層。

(3)氮鋁鈦或氮鈦鋁(TiAlN/AlTiN)涂層TiAlN/AlTiN涂層中形成的氧化鋁層可以有效提高刀具的高溫加工壽命。

(4)氮化鉻(CrN)涂層CrN涂層良好的抗黏結(jié)性使其在容易產(chǎn)生積屑瘤的加工中成為首選涂層。

(5)金剛石(Diamond)涂層CVD金剛石涂層可為有色金屬材料加工刀具提供最佳性能，是加工石墨、金屬基復(fù)合材料(MMC)、高硅鋁合金及許多其他高磨蝕材料的理想涂層(注意：純金剛石涂層刀具不能用于加工鋼件，因為加工鋼件時會產(chǎn)生大量切削熱，并導(dǎo)致發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，使涂層與刀具之間的黏附層遭到破壞)。

3.涂層的應(yīng)用實現(xiàn)涂層的高性價比應(yīng)用可能取決于許多因素，但對于每種特定的加工應(yīng)用而言，通常只有一種或幾種可行的涂層選擇。2.1

金屬切削刀具材料(2)氮碳化鈦(TiCN)涂層TiCN涂層中添加的碳元素可272.2.1影響數(shù)控刀具選擇的因素(1)生產(chǎn)性質(zhì)在這里的生產(chǎn)性質(zhì)指的是零件的批量大小，主要從加工成本上考慮對刀具選擇的影響。

(2)機床類型完成該工序所用的數(shù)控機床對選擇的刀具類型(鉆頭、車刀或銑刀)的影響。

(3)數(shù)控加工方案不同的數(shù)控加工方案可以采用不同類型的刀具。

(4)工件的尺寸及外形工件的尺寸及外形也影響刀具類型和規(guī)格的選擇。

(5)加工表面粗糙度加工表面粗糙度影響刀具的結(jié)構(gòu)形狀和切削用量，例如：毛坯粗銑加工時，可采用粗齒銑刀，精銑時最好用細齒銑刀。

(6)加工精度加工精度影響精加工刀具的類型和結(jié)構(gòu)形狀。(7)工件材料工件材料將決定刀具材料和切削部分幾何參數(shù)的選擇，刀具材料與工件的加工精度、材料硬度等有關(guān)。2.2數(shù)控刀具的選擇2.2.1影響數(shù)控刀具選擇的因素2.2數(shù)控刀具的選擇282.2.2數(shù)控刀具的性能要求(1)類型、規(guī)格和精度等級數(shù)控刀具的類型、規(guī)格和精度等級應(yīng)能夠滿足加工要求，刀具材料應(yīng)與工件材料相適應(yīng)。

(2)切削性能好為適應(yīng)刀具在粗加工或?qū)﹄y加工材料的工件加工時能采用大的背吃刀量和大進給量，刀具應(yīng)具有能夠承受高速切削和強力切削的性能。

(3)精度高為適應(yīng)數(shù)控加工的高精度和自動換刀等要求，刀具必須具有較高的精度，如有的整體式硬質(zhì)合金立銑刀的徑向尺寸精度高達0.005mm，比如有一把立銑刀上標注8+0．005。

(4)可靠性高要保證數(shù)控加工中不會發(fā)生刀具意外損傷及潛在缺陷而影響到加工的順利進行，要求刀具及與之組合的附件必須具有很好的可靠性及較強的適應(yīng)性。(5)壽命長數(shù)控加工的刀具，不論在粗加工或精加工中，都應(yīng)具有比普通機床加工所用刀具更長的壽命，以盡量減少更換或修磨刀具及對刀的次數(shù)，從而提高數(shù)控機床的加工效率和保證加工質(zhì)量。

(6)斷屑及排屑性能好數(shù)控加工中，斷屑和排屑不像普通機床加工那樣能及時由人工處理，切屑易纏繞在刀具和工件上，會損壞刀具和劃傷工件已加工表面，甚至?xí)l(fā)生傷人和設(shè)備事故，影響加工質(zhì)量和機床的安全運行，所以要求刀具具有較好的斷屑和排屑性能。2.2數(shù)控刀具的選擇2.2.2數(shù)控刀具的性能要求2.2數(shù)控刀具的選擇292.2.3數(shù)控刀具的選擇方法銑削刀具的選用原則如下：

(1)根據(jù)零件材料的切削性能選擇刀具如車削或銑削高強度鋼、鈦合金、不銹鋼零件，建議選擇耐磨性較好的可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀具。

(2)根據(jù)零件的加工階段選擇刀具粗加工階段以去除余量為主，應(yīng)選擇剛性較好、精度較低的刀具，半精加工、精加工階段以保證零件的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量為主，應(yīng)選擇壽命長、精度較高的刀具，粗加工階段所用刀具的精度最低，而精加工階段所用刀具的精度最高。

(3)根據(jù)加工區(qū)域的特點選擇刀具和幾何參數(shù)在零件結(jié)構(gòu)允許的情況下應(yīng)選用大直徑、長徑比值小的刀具；切削薄壁、超薄壁零件的過中心銑刀端刃應(yīng)有足夠的向心角，以減少刀具和切削部位的切削力。1)平面銑削應(yīng)選用不重磨硬質(zhì)合金面銑刀、面銑刀和立銑刀。

2)加工凸臺、凹槽和箱體面一般用立銑刀和鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀。

3)銑削平面零件的周邊輪廓一般用立銑刀。

4)對一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。

(4)根據(jù)刀具壽命選擇刀具刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。2.2數(shù)控刀具的選擇2.2.3數(shù)控刀具的選擇方法2.2數(shù)控刀具的選擇302.3.1加工中心的刀柄和拉釘1.BT刀柄(1)BT刀柄的優(yōu)點

1)不自鎖，可以實現(xiàn)快速裝卸刀具。2)刀柄的錐體在拉桿軸向拉力的作用下，緊緊地與主軸的內(nèi)錐面接觸。

3)7∶24錐度的刀柄在制造時只要將錐角加工到高精度即可保證連接的精度，所以成本相應(yīng)比較低，而且使用可靠。(2)BT刀柄的缺點在高速旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，主軸前端錐孔會發(fā)生膨脹，膨脹量的大小隨著旋轉(zhuǎn)半徑與轉(zhuǎn)速的增大而增大，但是與之配合的7∶24錐度刀柄由于是實心的所以膨脹量較小，因此總的錐度連接剛度會降低，在拉桿拉力的作用下，刀柄的軸向位移也會發(fā)生改變。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.3.1加工中心的刀柄和拉釘(1)BT刀柄的優(yōu)點

1)不312.刀柄型號的表示方法常見的刀柄類型有：面銑刀刀柄、側(cè)壓式立銑刀刀柄、整體鉆夾頭刀柄、鏜刀刀柄、莫氏錐１６度刀柄、鉆夾頭刀柄、快換式絲錐刀柄、ＥＲ彈簧夾頭刀柄等，如圖２-２所示。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.刀柄型號的表示方法2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)323.拉釘?shù)姆N類及選擇拉釘是固定在各種類型刀柄尾端的、帶螺紋的零件。機床主軸內(nèi)的拉緊機構(gòu)借助它把刀柄拉緊在主軸中。加工中心刀柄有不同的標準，機床刀柄拉緊機構(gòu)也不統(tǒng)一，所以拉釘也有多種型號和規(guī)格，如圖２-３所示。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)3.拉釘?shù)姆N類及選擇2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)332.3.2加工中心的換刀機構(gòu)和故障排除1.斗笠式刀庫

1)斗笠式刀庫的制造成本低。

2)斗笠式刀庫的刀號計數(shù)原理。

3)斗笠式刀庫是利用刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換的，換刀時間比較長，如果所選取的刀具和主軸上的刀具位置相差180°，換刀時間常在8s以上(從一次切削到另一次切削)。

4)斗笠式刀庫的總刀具數(shù)量受限制，不宜過多，一般BT40刀柄的不超過24把，BT50刀柄的不超過20把，大型龍門機床也有把斗笠式轉(zhuǎn)變?yōu)殒準浇Y(jié)構(gòu)的，此時刀具數(shù)量多達60把。

2.機械手刀庫

1)機械手刀庫的制造成本高。

2)機械手刀庫的刀號計數(shù)原理。3)機械手刀庫換刀時間一般為4s(從一次切削到另一次切削)。

4)刀具數(shù)量一般比斗笠式刀庫多，常規(guī)刀具數(shù)量有20、24、30、40、60等。

5)刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)2.3.2加工中心的換刀機構(gòu)和故障排除2.3數(shù)控銑削刀具343.刀庫的選擇

1)斗笠式刀庫的刀柄在刀庫內(nèi)放置時，7∶24的錐面是敞開的，無保護，時間久了或車間環(huán)境惡劣，錐面易沾染油霧灰塵，影響刀具的重復(fù)安裝精度。

2)機械手刀庫對刀具自重要求嚴格，一旦超重，刀具會從機械手中甩出去，易發(fā)生危險。

3)斗笠式刀庫從使用上講，刀具應(yīng)在圓盤周圍均勻放置，盡可能使質(zhì)心在圓盤中心，以延長刀庫使用壽命。4)從承重的角度講，斗笠式刀庫的刀柄以BT30和BT40比較好，BT40和BT50的刀柄選機械手刀庫。

5)一般裝有24把BT40刀柄的圓盤式刀庫的加工中心允許裝刀直徑：無相鄰刀具為?150mm，有相鄰刀具為?80mm。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)3.刀庫的選擇

1)斗笠式刀庫的刀柄在刀庫內(nèi)放置時，7∶24354.刀庫的故障排除

1)換刀動作必須在主軸停轉(zhuǎn)時進行，且必須實現(xiàn)主軸定向停止(M19指令)。

2)換刀點的位置應(yīng)根據(jù)所用機床的要求安排，有的機床要求必須將換刀位置安排在各軸參考點處或至少應(yīng)讓Z軸方向返回參考點，這時就要使用G28指令。

3)為了節(jié)省自動換刀時間，提高加工效率，應(yīng)將選刀動作與機床加工動作在時間上重合起來。4)換刀完畢后，不要忘記安排重新起動主軸的指令。

5.刀具裝入刀庫的方法及操作

1)將需用的刀具在刀柄上裝夾好，并調(diào)整到準確尺寸。

2)根據(jù)工藝和程序的設(shè)計將刀具和刀具號一一對應(yīng)。

3)主軸回Z軸零點。

4)手動輸入并執(zhí)行“T01

M06”。

5)手動將1號刀具裝入主軸，此時主軸上刀具即為1號刀具。

6)手動輸入并執(zhí)行“T02

M06”。

7)手動將2號刀具裝入主軸，此時主軸上刀具即為2號刀具。

8)其他刀具按照以上步驟依次放入刀庫。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)4.刀庫的故障排除

1)換刀動作必須在主軸停轉(zhuǎn)時進行，且必須366.M06換刀指令的解讀1)在斗笠式刀庫上，換刀動作一般包括：①信號判斷，如果所需刀具號就是主軸上的刀具號，則跳轉(zhuǎn)到程序末尾的M99所對應(yīng)的程序段號上；②存儲原來的G90或G91、G20或G21代碼；③返回Z軸第二參考點、M19、刀庫靠近主軸、主軸松刀、返回Z軸第一參考點、刀庫刀號判斷、刀庫就近旋轉(zhuǎn)、返回Z軸第二參考點、主軸緊刀、刀庫遠離主軸、刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束、刀庫數(shù)據(jù)更新；④釋放原模態(tài)G代碼、M99。2)在圓盤式刀庫上，換刀動作一般包括：①信號判斷，如果所需刀具號就是主軸上的刀具號，則跳轉(zhuǎn)到程序末尾的M99所對應(yīng)的程序段上；如果不是，就近旋轉(zhuǎn)刀庫，找到需要交換的刀具；②存儲原來的G90或G91、G20或G21代碼；③返回Z軸第二參考點、M19、刀套向下(potdown)、換刀臂60°旋轉(zhuǎn)(arm60degree)、主軸松刀(toolunclamp)、換刀臂180°旋轉(zhuǎn)(arm180degree)、主軸緊刀(toolclamp)、換刀臂回原位(armbacktooriginalposition)、刀套向上(potup)、刀庫數(shù)據(jù)更新；④釋放原來存儲的模態(tài)G代碼、M99。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)6.M06換刀指令的解讀2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)377.換刀故障的排除刀庫和換刀機械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中頻繁運動，所以故障率較高，機床上有５０％的故障都與之有關(guān)。8.掉刀的處理換刀臂接刀后，沒有把新刀放回主軸上出現(xiàn)掉刀情況，多數(shù)是因為刀具太重或彈簧失效造成的。先檢查換刀臂旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個銷子是否彈起，如果未彈起，就會導(dǎo)致掉刀。2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)7.換刀故障的排除8.掉刀的處理2.3數(shù)控銑削刀具系統(tǒng)382.4.1銑削方式1.順銑和逆銑用圓柱銑刀銑削時，其銑削方式可以分為順銑和逆銑。當工件進給方向與圓柱銑刀切削速度方向相同時稱為順銑，當工件進給方向與圓柱銑刀切削速度方向相反時稱為逆銑，如圖２-６所示。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.1銑削方式2.4數(shù)控切削工藝的選擇392.周銑與端銑用圓柱銑刀的圓周刀齒進行銑削稱為周銑，用面銑刀的端面刀齒進行銑削稱為端銑，如圖２-７所示。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.周銑與端銑2.4數(shù)控切削工藝的選擇403.銑削的特點１）銑削過程是一個斷續(xù)切削的過程，刀齒受到的機械沖擊和溫度變化都很大。度變化會使切削刃產(chǎn)生熱疲勞裂紋，有時會出現(xiàn)剝落或崩碎的現(xiàn)象。２）由于刀齒是間斷切削的，刀齒工作時間短，在空氣中冷卻時間長，故散熱條件較好，有利于提高銑刀壽命。３）銑削時，有幾個刀齒同時參與切削，有效切削刃長度和切削深度隨時都在變化，使切削力也在不斷變化；４）銑削過程中，切削深度是變化的，圓盤銑刀在逆銑時，銑刀剛切入工件時的深度為零，而銑刀切削刃口有圓弧半徑，所以開始時切削刃將在加工表面滑走一段距離，直到切削深度大于或等于刃口圓弧半徑時，刀齒才真正切入金屬５）端銑時，切削寬度也在不斷變化，對稱逆銑時，刀齒在切入和切出處切削寬度相等，但小于銑削寬度中心線處的切削寬度。2.4數(shù)控切削工藝的選擇3.銑削的特點４）銑削過程中，切削深度是變化的，圓盤銑刀在逆412.4.2銑削要素1.吃刀量ａｐ：背吃刀量，在通過切削刃基點并垂直于工作平面的方向上測量的吃刀量，單位為ｍｍ。ａｅ：側(cè)吃刀量，在平行于工作平面并垂直于切削刃基點的進給運動方向上測量的吃刀量，單位為ｍｍ。

2.進給量

3.切削速度2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.2銑削要素2.4數(shù)控切削工藝的選擇422.4.3銑削用量的選擇1.吃刀量的選擇對于圓柱銑刀是確定側(cè)吃刀量ａｅ，背吃刀量ａｐ等于工件寬度。

2.進給量的確定一般粗銑時，應(yīng)首先選擇每齒進給量ｆｚ，可以按表２-２～表-６選取。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.3銑削用量的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇432.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇442.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇452.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇463.切削速度的選擇在背吃刀量和每齒進給量選好之后，應(yīng)在保證合理的刀具壽命、機床功率和剛性等因素的前提下，盡可能取較大的銑削速度ｖｃ。選取ｖｃ時，首先考慮的是刀具材料和工件材料的性質(zhì)。刀具材料的耐熱性越好，ｖｃ可取得越高；而工件材料的強度、硬度越高，則ｖｃ應(yīng)適當減小，但在加工不銹鋼之類難加工材料時，其硬度和強度可能比一般鋼材還要低些，可是其冷硬、黏刀傾向大，導(dǎo)熱性差，銑刀磨損嚴重，因此ｖｃ值應(yīng)比銑削一般鋼材時低些，參見表２-７。主軸轉(zhuǎn)速ｎ可以根據(jù)下面的公式求得，然后選取接近的轉(zhuǎn)速即可。2.4數(shù)控切削工藝的選擇3.切削速度的選擇但在加工不銹鋼之類難加工材料時，其硬度和強472.4.4銑削加工順序的選擇(1)先粗后精銑削要按照粗銑→半精銑→精銑的加工順序進行，最終達到圖樣的要求。(2)先面后孔平面加工簡單方便，根據(jù)工件定位的基本原理，平面輪廓大而平整，以平面定位比較穩(wěn)定可靠。。以加工好的平面為精基準加工孔，不僅可以保證孔的加工余量較為均勻，而且為孔的加工提供了穩(wěn)定可靠的精基準和測量基準；再者，先加工平面，切除了工件表面的凸凹不平和夾砂、缺肉等缺陷，可減少因毛坯凸凹不平而使鉆頭引偏，并可防止擴孔、鉸孔時刀具崩刃；同時，加工中也容易對刀和調(diào)整。

(3)先主后次主要表面先安排加工，一些次要表面因加工面積小，和主要表面有相對位置關(guān)系要求，可以穿插在主要表面加工工序之間進行，但要安排在主要表面最后精加工之前，以免影響主要表面的加工質(zhì)量。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.4銑削加工順序的選擇2.4數(shù)控切削工藝的選擇482.4.5加工路線的確定加工路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括工序的內(nèi)容，也包括工序的順序。加工路線是編寫程序的依據(jù)之一。確定加工路線時的注意事項：1)求最短進給路線。

2)最終輪廓一次走刀完成，中途不要停刀。

3)選擇合理的切入、切出方向。

4)選擇使工件在加工后變形小的加工路線。

1.銑削外輪廓的加工路線分析對于連續(xù)銑削外輪廓，特別是加工含圓弧的工件時，要注意安排好刀具的切入、切出，要盡量避免在交接處重復(fù)加工，否則會出現(xiàn)明顯的凹痕2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.4.5加工路線的確定對于連續(xù)銑削外輪廓，特別是加工含圓492.銑削內(nèi)輪廓的加工路線分析如圖２-１０所示，如果按照圖２-１０ａ所示的走刀方式加工，會在內(nèi)輪廓的角落處留有明顯的接刀痕跡。如果按照圖２-１０ｂ所示的走刀方式加工，選擇在點２以圓弧插補方式經(jīng)過點３切入工件，沿逆時針方向順銑一周，再經(jīng)過點３以圓弧插補方式切出至點９，最后抬刀就行了。2.4數(shù)控切削工藝的選擇2.銑削內(nèi)輪廓的加工路線分析2.4數(shù)控切削工藝的選擇503.銑削內(nèi)腔的加工路線分析為了保證工件輪廓表面加工后的表面粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次加工中連續(xù)加工出來。4.銑削曲面的加工路線分析銑削曲面時，常用球頭銑刀采用環(huán)切法進行加工。對于邊界敞開的曲面可以采用兩種加工路線。2.4數(shù)控切削工藝的選擇3.銑削內(nèi)腔的加工路線分析4.銑削曲面的加工路線分析2.4515.孔加工時加工路線的確定孔加工時要選擇最短的加工路線。如圖２-１４所示，在鉆削圖２-１４ａ所示的零件時，圖２-１４ｂ所示加工路線的空行程比圖２-１４ｃ所示的常規(guī)加工路線的空行程要短。2.4數(shù)控切削工藝的選擇5.孔加工時加工路線的確定2.4數(shù)控切削工藝的選擇52第三章數(shù)控銑床／加工中心編程3.1標準坐標系

3.2機床坐標系3.3程序的結(jié)構(gòu)格式

3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介

3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.6進給控制指令的使用方法詳解

3.7刀具長度補償和對刀指令的使用方法詳解

3.8刀具半徑補償及其應(yīng)用

3.9鉆孔固定循環(huán)指令的使用方法詳解第三章數(shù)控銑床／加工中心編程3.1標準坐標系

3.2機53第三章數(shù)控銑床／加工中心編程３.１０子程序及其用法３.１１可編程鏡像指令Ｇ５０Ｇ５１.１３.１２比例縮放指令Ｇ５０、Ｇ５１３.１３坐標旋轉(zhuǎn)指令Ｇ６８、Ｇ６９第三章數(shù)控銑床／加工中心編程３.１０子程序及其用法543.1.1標準坐標系的定義在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置控制的，為了確定機床的成形運動和輔助運動，必須先確定數(shù)控機床上運動的方向和距離，需要一個坐標系才能實現(xiàn)，這個坐標系被稱為機床坐標系。3.1.2刀具相對于靜止工件的運動原則運用這一原則，使編程人員在編寫程序時不必考慮是刀具移向工件，還是工件移向刀具，永遠假定工件是靜止的，而刀具是相對于靜止的工件在運動。3.1標準坐標系3.1.1標準坐標系的定義3.1.2刀具相對于靜止工件的553.1.3坐標軸和運動方向的快速判定方法1.Z軸坐標的判斷一般取產(chǎn)生切削力的軸線，即主軸軸線為Ｚ軸。

2.X軸坐標的判斷Ｘ軸一般位于平行于工件裝夾面的水平面內(nèi)，是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標。

3.Y軸坐標的判斷Ｙ軸垂直于Ｘ、Ｚ軸。Ｙ軸運動的正方向根據(jù)Ｘ、Ｚ軸坐標的正方向，按照右手直角坐標系來判斷。

4.旋轉(zhuǎn)運動的判斷用Ａ、Ｂ、Ｃ表示回轉(zhuǎn)軸線與Ｘ、Ｙ、Ｚ軸重合或平行的回轉(zhuǎn)運動，并用右手螺旋定則判斷。

5.附加軸運動的判斷如果數(shù)控機床的運動軸多于Ｘ、Ｙ、Ｚ三個坐標軸，則用附加軸Ｕ、Ｖ、Ｗ分別表示平行于Ｘ、Ｙ、Ｚ三個坐標軸的第二組直線運動

3.1標準坐標系3.1.3坐標軸和運動方向的快速判定方法3.1標準坐標系566.工件運動時的相反方向?qū)τ诠ぜ\動而不是刀具運動的機床，必須將前述為刀具運動所做的規(guī)定，做相反的安排。3.1標準坐標系6.工件運動時的相反方向3.1標準坐標系573.2.1機床坐標系與機床原點機床坐標系又稱機械坐標系，它是以機床原點（也稱機械零點）為坐標原點建立起來的直角坐標系。機床坐標系是機床固有的，對于某具體機床來說，在經(jīng)過設(shè)計、制造、調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它是機床上的固定點。3.2.2機床參考點的確定技巧為了正確地建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點作為測量起點，它是機床坐標系中一個固定不變的點。3.2機床坐標系3.2.1機床坐標系與機床原點3.2.2機床參考點的確定583.2.3工件坐標系與工件原點、編程零點的相互關(guān)系1)工件原點選在工件圖樣的尺寸基準上，這樣可以直接用圖樣標注的尺寸作為編程點的坐標值，減少計算工作量，減少錯誤。

2)能使工件方便地裝夾、測量和檢驗。

3)工件原點盡量選在尺寸精度較高、表面粗糙度值比較小的工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性。

4)對稱零件或以同心圓為主的零件，工件原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上。

5)Z軸的編程零點通常選在工件的上表面。

6)對于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標值的計算，編程零點就不一定設(shè)在工件原點上，而設(shè)在便于程序編制的位置。3.2機床坐標系3.2.3工件坐標系與工件原點、編程零點的相互關(guān)系5)Z軸593.3.1程序名系統(tǒng)內(nèi)存可以存儲多個程序，為了相互區(qū)分，在程序的開頭就必須冠以程序名，如例３-１中的Ｏ００４５。ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)的程序名是由大寫英文字母Ｏ以及后面的４位數(shù)字組成，可以編寫的范圍是Ｏ０００１～Ｏ７９９９。其中，Ｏ００００為系統(tǒng)占用，作為ＭＤＩ方式下輸入程序用；Ｏ８０００～Ｏ９９９９由機床制造商使用，用戶不能使用這些號碼。3.3.2程序段程序段由段號和程序字組成，ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)要求用結(jié)束符“；”結(jié)束。段號用Ｎ表示，范圍從Ｎ０００１～Ｎ９９９９，Ｎ０不能用作程序段號。。如例３-１所示，Ｎ２０Ｇ９１Ｇ３０Ｚ０中；Ｎ２０為程序段號；Ｇ９１、Ｇ３０、Ｚ０都是程序字，“；”為結(jié)束符。3.3程序的結(jié)構(gòu)格式3.3.1程序名3.3程序的結(jié)構(gòu)格式603.3.3程序字順序號Ｎ是用來表示程序從啟動開始操作的順序，即程序段執(zhí)行的順序號，因此也稱為程序段號字。它的作用是：①便于編程人員對程序做校對和修改。無論是何種校對，如果有順序號，可準確、迅速地進行搜索。

②便于在圖樣上標注。在加工軌跡圖的幾何交點處標上相應(yīng)程序段的序號，就可以直觀地檢查程序。

③在加工過程中，數(shù)控裝置讀取某一程序段時，該程序段順序號就可以在屏幕上顯示出來，以便操作者了解或檢查程序執(zhí)行情況。

④用于程序段復(fù)歸操作。這是指回到程序的中斷處或加工程序的中途開始的操作。這種操作必須有順序號才能進行。

⑤主程序或子程序中用于無條件轉(zhuǎn)移的目標。

⑥用戶宏程序中用于條件轉(zhuǎn)移或無條件轉(zhuǎn)移的目標。

3.3程序的結(jié)構(gòu)格式3.3.3程序字3.3程序的結(jié)構(gòu)格式61順序號的使用規(guī)則：①建議不使用N0作為順序號。

②地址符N后面的數(shù)字應(yīng)為正整數(shù)，所以最小順序號是N1。③地址符N與數(shù)字間、數(shù)字與數(shù)字間一般不允許有空格。

④順序號的數(shù)字可以不連續(xù)使用，如第一行用N10，第二行用N20，第三行用N40，這樣是允許的。不連續(xù)使用還有一個好處是，可以在修改程序時方便地插入中間數(shù)字的程序段號。

⑤順序號的數(shù)字不一定要從小到大，或從大到小使用，如第一行用N10，第二行用N40，第三行用N30，也是允許的。

⑥順序號不是程序段的必用字，可以使用順序號，也可以不使用順序號。

⑦對于整個程序，可以每個程序段都設(shè)順序號，也可以只在部分程序段中設(shè)順序號，也可以在整個程序中全不設(shè)順序號。3.3.4

程序結(jié)束程序的最后必須用“Ｍ０２”或“Ｍ３０”等指令結(jié)束，否則系統(tǒng)報警。3.3程序的結(jié)構(gòu)格式順序號的使用規(guī)則：3.3程序的結(jié)構(gòu)格式623.4.1準備功能(G功能)準備功能又稱為Ｇ代碼，是由地址符Ｇ和其后的２位或３位數(shù)字組成，從Ｇ００～Ｇ９９，這類指令的作用是指定數(shù)控機床的加工方式，為數(shù)控裝置的插補運算或某種加工方式做好準備，如刀具沿哪個坐標平面移動，軌跡以直線還是圓弧插補，坐標系的選擇等。ＦＡＮＵＣ０ｉ－Ｍ系列準備功能Ｇ代碼見表３-１。數(shù)控機床的主要功能指令包括準備功能（Ｇ功能）、輔助功能（Ｍ功能）、刀具功能（Ｔ功能）、主軸功能（Ｓ功能）和進給功能（Ｆ功能）。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介3.4.1準備功能(G功能)數(shù)控機床的主要功能指令包括準備633.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介643.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介65Ｇ代碼有兩種類型，即模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼：只要指定一次之后一直有效的指令，直到被同一組的Ｇ代碼取代，又稱續(xù)效指令，如Ｇ００、Ｇ９１、Ｇ５４等。模態(tài)代碼中有一些是開機默認有效的狀態(tài)，被稱為初態(tài)代碼。非模態(tài)代碼：只在編寫的程序段中有效的Ｇ代碼，如Ｇ０４等。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介Ｇ代碼有兩種類型，即模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。3.4數(shù)控系統(tǒng)主663.4.2輔助功能(M功能)輔助功能也稱為Ｍ功能，用來指定機床的輔助裝置的開關(guān)或狀態(tài)，由機床配電柜里繼電器的分合來控制，如主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)、換刀等。輔助功能指令由地址Ｍ和后面的２位或３位數(shù)字組成，從Ｍ００～Ｍ９９。ＦＡＮＵＣ０ｉ－Ｍ系列輔助功能Ｍ代碼見表３-２。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介3.4.2輔助功能(M功能)3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介67M00——程序準確停止這里的準確是“一定”的意思，就是說，當程序執(zhí)行到Ｍ００時一定會停止。

2.M01——程序選擇停止

①執(zhí)行M00/M01時，主軸是否會停止取決于機床廠家對該指令的PLC參數(shù)設(shè)置，例如某廠家設(shè)置K6#7：值為0，停止；值為1，不停止，一般默認為0。②執(zhí)行M00/M01時，各類切削液是否會關(guān)閉取決于機床廠家對該指令的PLC參數(shù)設(shè)置，例如某廠家設(shè)置K0#4：值為0，關(guān)閉；值為1，不關(guān)閉，一般默認為0。

3.M02——程序結(jié)束，給工件計數(shù)器計數(shù)

4.M03——主軸正轉(zhuǎn)程序執(zhí)行到Ｍ０３時，主軸正方向旋轉(zhuǎn)（從主軸尾端向刀具看，順時針方向旋轉(zhuǎn)）

5.M04——主軸反轉(zhuǎn)程序執(zhí)行到Ｍ０４時，主軸反方向旋轉(zhuǎn)（從主軸尾端向刀具看，逆時針方向旋轉(zhuǎn)）。

3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介M00——程序準確停止3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介686.M05——主軸停止程序執(zhí)行到Ｍ０５時，系統(tǒng)即輸出主軸停止的指令，但到完全停止需要一定的時間。Ｍ０５可以省略寫成Ｍ５。

1)該指令用于下列情況：

①程序結(jié)束前，但一般情況也是可以省略的，因為M02和M30指令都包含了M05。

②主軸正反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換常需要加入此指令，待主軸停止后，再變換旋轉(zhuǎn)方向，以免伺服電動機受損。2)使用M05指令時需要注意：

①在刀具與工件接觸時不要用M05指令停止主軸。如果刀具與工件接觸時主軸停止，則刀具會崩刃或損壞工件。

②在切削刀具接觸工件以前(除高速深孔剛性攻螺紋循環(huán)、深孔剛性攻螺紋循環(huán)、剛性攻螺紋循環(huán)、高速深孔反向剛性攻螺紋循環(huán)、深孔反向剛性攻螺紋循環(huán)、反向剛性攻螺紋循環(huán))，通過執(zhí)行M03或M04起動主軸。當?shù)毒卟晦D(zhuǎn)動時接觸工件，刀具將被撞碎。

3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介6.M05——主軸停止3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介697.M07——切削液2開(通過主軸冷卻)通常為有主軸冷卻功能的加工中心使用，受機床廠家對該指令的ＰＬＣ參數(shù)設(shè)置，例如某廠家設(shè)置Ｋ７＃５設(shè)為１。

8.M08——切削液1開(噴射冷卻)程序執(zhí)行到Ｍ０８，即起動切削液泵，但從給出指令、繼電器吸合到噴出切削液，需要一定的時間，尤其是切削液液位低或管道有堵塞時，所以應(yīng)提前編寫Ｍ０８，不能等到刀具接近工件時才編寫。

9.M09——切削液1、2關(guān)閉Ｍ０９可以省略寫成Ｍ９。

10.M30——程序結(jié)束并復(fù)位，給工件計數(shù)器計數(shù)Ｍ３０一般編在程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束并給工件計數(shù)器計數(shù)3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介7.M07——切削液2開(通過主軸冷卻)3.4數(shù)控系統(tǒng)主703.4.3刀具功能（Ｔ功能）用地址符Ｔ及后面的數(shù)字表示，把代碼信號和讀取的脈沖信號傳遞給機床，用來選擇刀庫中的刀具。Ｔ代碼后面的數(shù)字代表刀具號碼，一般為２位數(shù)字，最多使用的刀具數(shù)量由機床廠家依據(jù)刀庫容量確定。

3.4.4主軸功能(S功能)主軸功能以地址符Ｓ和其后面的數(shù)字指定主軸的轉(zhuǎn)速，又稱Ｓ功能，屬模態(tài)指令。如Ｓ１５００Ｍ０３表示主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為１５００ｒ／ｍｉｎ。但如果僅指定Ｓ１５００，主軸是不轉(zhuǎn)的，需要和Ｍ０３、Ｍ０４一起配合使用。3.4.5進給功能(F功能)進給功能又稱Ｆ功能，在工件加工時用來指定切削進給速度，其進給方式有每分鐘進給和每轉(zhuǎn)進給兩種。在加工中心上用Ｇ９４指令表示每分鐘進給，用Ｇ９５指令表示每轉(zhuǎn)進給，常以Ｇ９４指令為初態(tài)信息。3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介3.4.3刀具功能（Ｔ功能）3.4數(shù)控系統(tǒng)主要功能簡介713.5.1單位設(shè)置指令G20、G21Ｇ２０和Ｇ２１為模態(tài)指令，兩者可相互注銷，默認狀態(tài)為米制Ｇ２１。米制和英制的換算關(guān)系為：１ｉｎ＝２５４０ｍｍ。在英制／米制轉(zhuǎn)換之后，將改變下列值的單位：①由F代碼指令的進給速度。

②位置指令。

③工件原點偏移值。

④刀具補償值。

⑤手搖脈沖發(fā)生器的分度單位。

⑥在增量進給中的移動距離。

⑦某些參數(shù)。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.5.1單位設(shè)置指令G20、G213.5加工中心的坐標723.5.2坐標平面選擇指令G17、G18、G19坐標平面選擇指令是用來選擇進行圓弧插補平面、刀具半徑補償平面和坐標系旋轉(zhuǎn)平面的，如圖３-５所示。一般地，Ｇ１７調(diào)用的平面被選用來執(zhí)行需要的功能。然而，有些功能必須在ＺＸ或ＹＺ平面上執(zhí)行。要選擇ＺＸ或ＹＺ平面，請定義Ｇ１８或Ｇ１９。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.5.2坐標平面選擇指令G17、G18、G193.5加733.5.3絕對值指令G90和增量值指令G91編程時表示刀具或機床運動位置的坐標值通常有兩種方式：絕對坐標值Ｇ９０和增量坐標值Ｇ９１（又稱相對坐標值）。Ｇ９０、Ｇ９１為模態(tài)功能，兩者可相互注銷，Ｇ９０為默認值。下面通過實例來看一下Ｇ９０和Ｇ９１的區(qū)別。【例３-２】圖３-６中給出了刀具由原點Ｏ→１→２→３→Ｏ快速移動時兩種不同指令的區(qū)別，不考慮Ｚ軸的移動。上述軌跡也可以如下編程：3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.5.3絕對值指令G90和增量值指令G913.5加工中743.5.4參考點指令參考點是機床上的一個固定點。對于參考點和機床原點重合的機床，當執(zhí)行手動返回參考點操作后，機床位于機床坐標系原點。1.返回參考點檢查指令G27指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２７Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為機床參考點在工件坐標系中的絕對或相對坐標值。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.5.4參考點指令3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的752.自動返回參考點指令G28指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２８Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；

其中Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為經(jīng)過的中間點的坐標值。該坐標值在Ｇ９０時為中間點在工件坐標系中的坐標值；在Ｇ９１時為中間點相對于刀具當前點的位移量。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解2.自動返回參考點指令G283.5加工中心的坐標值和坐標系763.從參考點自動返回指令G29指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２９Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；

其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為返回的定位終點的坐標值。在Ｇ９０時為定位終點在工件坐標系中的絕對坐標值；在Ｇ９１時為定位終點相對于Ｇ２８或Ｇ３０中間點的位移量。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.從參考點自動返回指令G293.5加工中心的坐標值和坐標774.返回第2～4參考點指令G30指令格式：Ｇ９０／Ｇ９１Ｇ２９Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｐ２～４，即指定的第２、３、４參考點，Ｐ２可以省略。Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為經(jīng)過的中間點的坐標值。該坐標值在Ｇ９０時為中間點在工件坐標系中的坐標值；在Ｇ９１時為中間點相對于刀具當前點的位移量。

3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解4.返回第2～4參考點指令G303.5加工中心的坐標值和坐785.有關(guān)參考點指令的限制(1)機械鎖住接通狀態(tài)當機械鎖住接通時，即使刀具已經(jīng)完成向參考點的自動返回，表示已經(jīng)完成返回參考點的指示燈也不會點亮。

(2)在補償方式下的返回參考點檢查原則上，在執(zhí)行G27～G30指令時，應(yīng)取消刀具半徑補償、刀具長度補償、刀具位置偏置等補償功能。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解5.有關(guān)參考點指令的限制3.5加工中心的坐標值和坐標系指令793.5.5坐標系指令1.機床坐標系選擇指令G53指令格式：（Ｇ９０）Ｇ５３Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｇ５３指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，指令格式中Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ后的值為機床坐標系中的坐標值，其尺寸常為負值。例：“Ｇ５３Ｇ９０Ｘ－１００Ｙ－１５０Ｚ－２０；”，則執(zhí)行后，刀具在機床坐標系中的位置如圖３-１０所示。

3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.5.5坐標系指令3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的802.坐標系的設(shè)定通常編程人員在開始編程時并不知道被加工零件在機床上的位置，所編制的零件程序通常是以工件上的某個點作為零件程序的坐標系原點來編寫加工程序的。（１）可編程工件坐標系指令Ｇ９２指令格式：（Ｇ９０）Ｇ９２Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為坐標原點（編程零點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。Ｇ９２指令通過設(shè)定刀具起點相對于工件坐標系原點的位置建立坐標系。此坐標系一旦建立起來，后續(xù)的絕對值指令坐標位置都是在此工件坐標系中的坐標值。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解2.坐標系的設(shè)定其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ為坐標原點（編程零點）81（２）設(shè)定工件坐標系指令Ｇ５４～Ｇ５９指令格式：其中：Ｇ５４～Ｇ５９又稱為原點偏置指令，將工件坐標系原點移動到機床坐標系中坐標值為預(yù)置值的點，也即機床原點到工件坐標系原點的距離。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解（２）設(shè)定工件坐標系指令Ｇ５４～Ｇ５９其中：Ｇ５４～Ｇ５９又82在使用Ｇ５４～Ｇ５９工件坐標系時，就不再使用Ｇ９２，若再用Ｇ９２，原來的坐標系和工件坐標系就會發(fā)生平移，產(chǎn)生一個新的坐標系。Ｇ５４～Ｇ５９和Ｇ９２的關(guān)系如圖３-１３所示。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解在使用Ｇ５４～Ｇ５９工件坐標系時，就不再使用Ｇ９２，若再用Ｇ83Ｇ９２指令是非模態(tài)指令，但由其建立的工件坐標系卻是模態(tài)的。實際上，該指令也是給出了一個偏移量，這個偏移量是間接給出的，它是新的工件坐標系原點在原來的工件坐標系中的坐標值。如果多次使用Ｇ９２指令，則每次使用時其給出的偏移量將會疊加。對于每一個工件坐標系Ｇ５４～Ｇ５９，這個疊加的偏移量都是有效的。舉例如下（表３-３）：3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解Ｇ９２指令是非模態(tài)指令，但由其建立的工件坐標系卻是模態(tài)的。實84（３）Ｇ５４～Ｇ５９指令和Ｇ９２指令設(shè)定工件坐標系的區(qū)別①設(shè)定依據(jù)不同。ａ.Ｇ５４～Ｇ５９設(shè)定坐標系是以機床原點（或參考點）為基準偏移一定距離，建立新的工件坐標系。ｂ.Ｇ９２設(shè)定工件坐標系是以刀具當前位置點為基準偏移指定的距離，建立新的坐標系。②偏移量含義不同。ａ.Ｇ５４～Ｇ５９指令依據(jù)機床原點做偏移，該偏移量為機床零點到工件坐標系零點的距離，該偏移量測量后不寫入指令中，而是輸入到數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)中，只用該指令調(diào)用即可，即數(shù)控機床讀取了該偏移量，因此指令不帶參數(shù)。ｂ.Ｇ９２指令依據(jù)刀具做偏移，該偏移量為刀具相對于工件原點的偏移量，該偏移量要隨指令給出。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解（３）Ｇ５４～Ｇ５９指令和Ｇ９２指令設(shè)定工件坐標系的區(qū)別3.85③用途不同。ａ.Ｇ５４～Ｇ５９指令建立的坐標系與機床原點的位置相對固定，適用于批量生產(chǎn)，只要零件的裝夾位置不變，該指令建立的坐標系的位置也不變。斷電再上電后，手動或自動執(zhí)行一次返回參考點的操作后，就可以繼續(xù)生產(chǎn)。ｂ.Ｇ９２指令建立的坐標系與刀具的位置綁定，即使工件的裝夾位置不變，調(diào)用指令時刀具的位置發(fā)生變化，坐標系的位置也會變化。因此，適用于單件加工。④兩個指令的共同點。ａ.執(zhí)行后，只設(shè)定工件坐標系，機床不動作。ｂ.都是模態(tài)指令，坐標系一經(jīng)建立，后面的程序一直有效。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解③用途不同。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法863.附加/追加工件坐標系的設(shè)定有些機床，可交換的工作臺數(shù)目較多，或同時在工作臺上裝夾的工件較多，６個工件坐標系不夠用。ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)可以擴充至４８個或更多，使用時應(yīng)將擴充的工件坐標系的原點偏置值設(shè)定到相應(yīng)的偏置量存儲器中。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解3.附加/追加工件坐標系的設(shè)定3.5加工中心的坐標值和坐標874.可編程數(shù)據(jù)設(shè)定指令G10Ｇ１０指令有多種用法，更改ＥＸＴ外部工件坐標系、更改Ｇ５４～Ｇ５９工件坐標系、更改Ｇ５４.１Ｐ１～４８坐標系、更改刀具長度和半徑補償?shù)男螤睿p值、更改螺距補償參數(shù)、更改宏變量等，這里講前三種用法。Ｇ１１可以取消該指令。5.局部坐標系指令G52在工件坐標系中編程時，對一些圖形，如想再用一個坐標系設(shè)定其原點，編程會更簡便，如不想用原坐標系偏移時，可以在工件坐標系中再創(chuàng)建一個子工件坐標系，這樣的子坐標系稱為局部坐標系。3.5加工中心的坐標值和坐標系指令的使用方法詳解4.可編程數(shù)據(jù)設(shè)定指令G103.5加工中心的坐標值和坐標系883.6.1快速定位指令G00指令格式：Ｇ９０（Ｇ９１）Ｇ００Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

（Ｂ）

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ（Ｂ）為快速定位的終點，在Ｇ９０方式下為終點在工件坐標系中的坐標值，在Ｇ９１方式下為終點相對于起點的位移量。Ｂ為臥式加工中心工作臺的旋轉(zhuǎn)軸；Ａ為在立式加工中心上加裝的第四旋轉(zhuǎn)軸，其參數(shù)設(shè)置見表３-４。Ｇ００是模態(tài)代碼，其功能是使刀具以點定位控制方式，按機床參數(shù)設(shè)定的最大運動速度從當前位置點快速定位到目標點。目標點由本程序段內(nèi)的坐標值確定。它適用于刀具進行快速定位，無運動軌跡要求。Ｇ００可以省略寫成Ｇ０。3.6進給控制指令的使用方法詳解3.6.1快速定位指令G003.6進給控制指令的使用方法89Ｇ００的速度是機床性能的一個參數(shù)指標，速度越大則性能越好，用于非切削的時間就越短，機床的效率就越高。最近這些年國產(chǎn)機床的Ｇ００速度普遍達到了３０ｍ／ｍｉｎ以上，國外的很多在８０ｍ／ｍｉｎ或以上。Ｇ００的速度一般用在以下幾種情況：1)程序中的G00速度。

2)回零和自動方式下和參考點返回有關(guān)的指令的速度。

3)固定循環(huán)中退刀的速度。

4)手動方式下的快速移動的速度。

5)G53指令。3.6進給控制指令的使用方法詳解Ｇ００的速度是機床性能的一個參數(shù)指標，速度越大則性能越好，用90【例３-７】如圖３-１７所示，編制以Ｇ００沿①→②→③→④→①移動路徑的程序。圖３-１７Ｇ００應(yīng)用舉例如果以Ｇ９０方式，編程如下：3.6進給控制指令的使用方法詳解【例３-７】如圖３-１７所示，編制以Ｇ００沿①→②→③→④913.6.2直線插補指令G01Ｇ０１指令可使刀具以插補聯(lián)動方式從當前位置以指定的進給速度Ｆ直線移動到目標點。指令格式：Ｇ９０（Ｇ９１）Ｇ０１Ｘ

Ｙ

Ｚ

Ａ

（Ｂ）

Ｆ

；其中：Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ（Ｂ）為刀具所要移動到目標點的坐標值；在Ｇ９０編程時為目標點在工件坐標系中的坐標值；在Ｇ９１編程時為目標點相對于前一點的位移量。Ｆ為進給速度。1.小數(shù)點編程計算器型和小數(shù)點型編程的區(qū)別見表３-５。3.6進給控制指令的使用方法詳解3.6.2直線插補指令G013.6進給控制指令的使用方法922.模態(tài)信息的注意事項還有一種情況需要初學(xué)者注意，比如如下編程指令：當編好之后覺得第二段程序的Ｇ０１需要更改為Ｇ００，則第三段程序的模態(tài)信息也隨著由Ｇ０１更改為Ｇ００了，所以不要忘記在第三段程序前加上Ｇ０１！否則將產(chǎn)生碰撞，因為Ｆ值對Ｇ００無效！3.6進給控制指令的使用方法詳解2.模態(tài)信息的注意事項當編好之后覺得第二段程序的Ｇ０１需要更93①在G90方式下，X、Y、Z為圓弧終點坐標；在G91方式下，X、Y、Z為圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐標值。

②R是圓弧半徑，單位為mm。如果設(shè)圓弧所對的圓心角為θ，則有：當0°＜θ≤180°時，R為正值；當θ=180°時，R可以是正值也可以是負值；當180°≤θ＜360°時，R為負值；當θ=360°時，即為切削整圓。當X、Y、Z軸坐標值均被省略時，終點與起點位置相同，不能用R編程，因為經(jīng)過同一點、半徑為一固定值的圓有無數(shù)個，從圓的數(shù)學(xué)意義上講，不能確定圓的惟一性，所以不能用R編程，只能用I、J、K編程。如果θ=360°時，編寫了半徑為R的整圓，機床會認為此時圓的半徑為0，而不產(chǎn)生移動，如“G02/G03R；”。3.6.3圓弧插補指令G02、G033.6進給控制指令的使用方法詳解①在G90方式下，X、Y、Z為圓弧終點坐標；在G91方式下94③I、J、K為圓心分別在X、Y、Z軸相對于圓弧起點的增量坐標，即I=(X圓心－X圓弧起點)，J=(Y圓心－Y圓弧起點)，K=(Z圓心－Z圓弧起點)，和G90、G91無關(guān)。當I、J、K值為0時可以省略，單位為mm。

④I、J、K和R同時編寫的程序段，以R指令的半徑值為優(yōu)先，I、J、K被忽略。

⑤如果用R指定圓心角接近180°的一段圓弧，中心坐標的計算會產(chǎn)生誤差。在這種情況下，用I、J、K指定圓弧中心。

⑥如果指定了不在指定平面的軸，就會產(chǎn)生PS0028報警。例如，指定G17平面時，指定了與X軸平行的U軸。

⑦I、J、K和R的關(guān)系為：在G17平面，I2+J2=R2；在G18平面，I2+K2=R2；在G19平面，J2+K2=R2。⑧圓弧插補的進給值等于由F代碼指定的進給值，且是沿圓弧切線方向。指定的進給值和實際進給值的誤差在±2%之內(nèi)。該指定的進給值是在進行了刀具半徑補償后沿圓弧上測得的速度值。3.6進給控制指令的使用方法詳解③I、J、K為圓心分別在X、Y、Z軸相對于圓弧起點的增量坐953.6進給控制指令的使用方法詳解3.6進給控制指令的使用方法詳解961.圓弧的半徑差3.6進給控制指令的使用方法詳解1.圓弧的半徑差3.6進給控制指令的使用方法詳解972.任意角度的倒角/倒圓角①倒角。緊跟在C后的數(shù)值指定從假想拐角交點起的倒角起點到終點的距離，所謂假想拐角就是不進行倒角時假設(shè)存在的拐角。倒角如圖3-21所示。

②倒圓角。緊跟在R后的數(shù)值指定倒圓角的半徑。倒圓角如圖3-22所示。3.6進給控制指令的使用方法詳解2.任意角度的倒角/倒圓角3.6進給控制指令的使用方法詳解983.6進給控制指令的使用方法詳解3.6進給控制指令的使用方法詳解993.6.4螺旋插補指令G02、G03在圓弧插補時，當垂直于插補平面的直線軸同步運動時，形成螺旋線插補運動，以Ｇ１７平面為例，螺旋插補如圖３-２４所示。3.6進給控制指令的使用方法詳解3.6.4螺旋插補指令G02、G033.6進給控制指令的100①X、Y、Z中由G17/G18/G19平面選定的兩個坐標為螺旋線投影圓弧的終點，意義同圓弧進給，第3坐標是與選定平面相垂直的軸終點。其余參數(shù)的意義同圓弧插補。

②該指令是在圓弧插補指令上簡單地疊加圓弧插補軸之外的一個軸的移動命令。速度指令通過參數(shù)No.1403#5的設(shè)定，可以選擇以圓弧的切線速度來指定，或選擇以包含直線軸的切線速度來指定，如圖3-25所示。③