工件的定位與裝夾

1、2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)六點定位原理六點定位原理2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)六點定位原理六點定位原理2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)工件定位時，影響加工要求的自由度必須限制，不影響加工要求工件定位時，影響加工要求的自由度必須限制，不影響加工要求的自由度不必限制。的自由度不必限制。限制自由度與加工要求的關系限制自由度與加工要求的關系2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用支承釘?shù)钠矫娑ㄎ环椒ㄓ弥С嗅數(shù)钠矫娑ㄎ环椒?.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用支承板的平面定位方法用支承板的平面定位方法 窄板相當于二個支承釘：

2、限制窄板相當于二個支承釘：限制2個自由度個自由度 寬板相當于三個支承釘：限制寬板相當于三個支承釘：限制3個自由度個自由度2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用圓柱定位銷的圓孔定位方法用圓柱定位銷的圓孔定位方法圓柱銷又可分為長銷和短銷圓柱銷又可分為長銷和短銷2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用菱形銷的圓孔定位方法用菱形銷的圓孔定位方法 長銷與小平面的組合長銷與小平面的組合 短銷與大平面的組合短銷與大平面的組合2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用圓錐銷的圓孔定位方法用圓錐銷的圓孔定位方法圓錐銷：一般限制圓錐銷：一般限制3個移動自由度個移動自由度2.1 工件的

3、定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用心軸的圓孔定位方法用心軸的圓孔定位方法心軸可分為：長圓柱心軸、短圓柱心軸、小錐度心軸心軸可分為：長圓柱心軸、短圓柱心軸、小錐度心軸2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用用V形塊的外圓柱面定位方法形塊的外圓柱面定位方法 V形塊分為短形塊分為短V形塊和長形塊和長V形塊形塊 V形塊具有自動對中的功能形塊具有自動對中的功能2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用定位套的外圓柱面定位方法用定位套的外圓柱面定位方法 長套限制四個自由度，短套限制二個自由度長套限制四個自由度，短套限制二個自由度 錐套限制三個自由度，半圓套長四、短二錐套限制三個自由度，

4、半圓套長四、短二2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)用頂尖、錐度心軸的圓錐孔方法用頂尖、錐度心軸的圓錐孔方法2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位形式工件的定位形式工件完全定位工件完全定位不完全定位不完全定位在夾具中限制工在夾具中限制工件的自由度件的自由度欠定位欠定位過定位過定位加工時，工件的六個自由度加工時，工件的六個自由度被完全限制了的定位被完全限制了的定位在滿足加工要求的前提下，工在滿足加工要求的前提下，工件的六個自由度沒有被完全限件的六個自由度沒有被完全限制的現(xiàn)象制的現(xiàn)象根據(jù)加工要求應該限制的自由根據(jù)加工要求應該限制的自由度而沒有限制的現(xiàn)象度而沒有限制的

5、現(xiàn)象工件的某個自由度被重復限制工件的某個自由度被重復限制的現(xiàn)象稱為過定位的現(xiàn)象稱為過定位2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)完全定位、不完全定位完全定位、不完全定位完全定位完全定位如果在工序中，需對工件的六個自由度如果在工序中，需對工件的六個自由度 都進行限制。都進行限制。不完全定位不完全定位如果某個自由度沒有限制，但對加工如果某個自由度沒有限制，但對加工不會產(chǎn)生影響。不會產(chǎn)生影響。不完全定位在生產(chǎn)中是允許出現(xiàn)的。不完全定位在生產(chǎn)中是允許出現(xiàn)的。2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)不完全定位不完全定位2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)完全定位完全定位2.1

6、 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)完全定位完全定位 大端面限制大端面限制: :X X 方向的移動自由度方向的移動自由度Y Y、Z Z的轉動自由度的轉動自由度 短銷限制短銷限制: :Y Y、Z Z方向的移動自由度方向的移動自由度 防轉銷限制防轉銷限制: :X X 方向轉動自由度方向轉動自由度2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)欠定位欠定位 欠定位欠定位: : 如果沒有防轉銷屬欠定位如果沒有防轉銷屬欠定位欠定位在生產(chǎn)中是不允許出現(xiàn)的。欠定位在生產(chǎn)中是不允許出現(xiàn)的。2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)過定位過定位過定位：有重復限定的自由度過定位：有重復限定的自由度2.

7、1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)過定位過定位2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)過定位過定位2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)消除或減小過定位及其干涉的措施消除或減小過定位及其干涉的措施2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)2.1 工件的定位原理及實現(xiàn)工件的定位原理及實現(xiàn)連桿蓋工序圖連桿蓋工序圖一面兩孔定位一面兩孔定位應用實例應用實例一面兩孔定位一面兩孔定位組合定位方式組合定位方式定位方案的應用實例定位方案的應用實例2.2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定2.

8、2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定2.2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定2.2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定2.2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定2.2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定2.2 工件的夾緊原理及實現(xiàn)工件的夾緊原理及實現(xiàn)夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定夾緊力太小，不足以抵抗加工中的各種力；夾緊力太小，不足以抵抗加工中的各種力；夾緊力太大，易造成工件、夾具的較大變

9、形。夾緊力太大，易造成工件、夾具的較大變形。實際夾緊力實際夾緊力W0一般為理論夾緊力一般為理論夾緊力W乘以安全系數(shù)乘以安全系數(shù)K，即：，即： W0 =KW一般安全系數(shù)一般安全系數(shù) K=1.53 粗加工粗加工 K=2.53 精加工精加工 K=1.522.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差分析的依據(jù)定位誤差分析的依據(jù) 加工誤差加工誤差 = 安裝誤差安裝誤差 + 對定誤差對定誤差 + 加工過程誤差加工過程誤差滿足精度要求：加工誤差滿足精度要求：加工誤差 零件公差零件公差 安裝誤差安裝誤差 = (加工誤差加工誤差)/3 零件公差零件公差/3 安裝誤差安裝誤差 = （定位誤差（定位誤差

10、 + 夾緊誤差）夾緊誤差） 定位誤差定位誤差定位誤差定位誤差 零件公差零件公差/32.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的概念及組成定位誤差的概念及組成定位誤差：因工件定位而產(chǎn)生的工序基定位誤差：因工件定位而產(chǎn)生的工序基準在工序尺寸上的最大變動量準在工序尺寸上的最大變動量 定位誤差定位誤差的組成的組成基準不重合基準不重合誤差誤差 基準位移基準位移誤差誤差定位基準與工序基準定位基準與工序基準不重合引起的誤差不重合引起的誤差定位基準與限位基準定位基準與限位基準不重合引起的誤差不重合引起的誤差大小等于定位大小等于定位基準與工序基基準與工序基準之間的尺寸準之間的尺寸公差公差 由于定位

11、基面由于定位基面和限位基面的和限位基面的制造公差和間制造公差和間隙造成的隙造成的2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤差的計算D=BYD=B，（，（Y=0）Y=1/2（ D+ d）Y=0.707 D2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤差的計算2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤差的計算2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤差的計算2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤差的計算2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤

12、差的計算2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算定位誤差的計算定位誤差的計算2.3 定位誤差的分析與計算定位誤差的分析與計算例：用例：用=90=90的的V V形塊定位銑形塊定位銑軸上鍵槽，計算定位誤差；若軸上鍵槽，計算定位誤差；若不考慮其它誤差，判斷其加工不考慮其它誤差，判斷其加工精度能否滿足加工要求？精度能否滿足加工要求？定位誤差計算實例定位誤差計算實例2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用工件在夾具中的定位與夾緊工件在夾具中的定位與夾緊夾緊夾緊定位定位在機械加工中，要求加工出來的表面，在機械加工中，要求加工出來的表面，對加工件的其它表面保持規(guī)定的位置對加工件的其它表面保持規(guī)定的位置尺

13、寸。因為加工表面是由切削刀具和尺寸。因為加工表面是由切削刀具和機床的綜合運動所造成，所以在加工機床的綜合運動所造成，所以在加工時，必須使加工件上的規(guī)定表面（線、時，必須使加工件上的規(guī)定表面（線、點）對刀具和機床保持正確的位置才點）對刀具和機床保持正確的位置才能加工出合格的產(chǎn)品能加工出合格的產(chǎn)品工件：在加工中保持這一正工件：在加工中保持這一正確位置不變確位置不變2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構基本夾基本夾緊機構緊機構斜楔夾斜楔夾緊機構緊機構 偏心夾偏心夾緊機構緊機構 定心：位于中心、對定心：位于中心、對中中用偏心件直接或間接用偏心件直接或間接夾緊工件的機構。夾緊工

14、件的機構。螺旋夾螺旋夾緊機構緊機構 特點：夾緊力小，費特點：夾緊力小，費時時組合組合單螺旋夾單螺旋夾緊機構緊機構 螺旋壓板螺旋壓板夾緊機構夾緊機構 特點：動作慢，費時特點：動作慢，費時特點：夾緊力可靠，應特點：夾緊力可靠，應用廣泛用廣泛定心夾定心夾緊機構緊機構 2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構單螺旋夾緊機構單螺旋夾緊機構2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構典型螺旋壓板夾緊機構典型螺旋壓板夾緊機構2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構壓壓緊緊件件螺旋壓板夾緊機構中，螺旋壓板夾緊機構中，壓緊件主要用于將工件壓緊在

15、夾具體上，以保證工壓緊件主要用于將工件壓緊在夾具體上，以保證工件定位后的正確位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不變。壓緊件件定位后的正確位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不變。壓緊件的類型較多，用途廣泛，適當使用可以改善夾具的壓緊結構，提高效。的類型較多，用途廣泛，適當使用可以改善夾具的壓緊結構，提高效。2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構緊緊固固件件 緊固件在夾具系統(tǒng)中所占的比例較大，數(shù)量約占一半以上，緊固件在夾具系統(tǒng)中所占的比例較大，數(shù)量約占一半以上，主要用于連接夾具系統(tǒng)中的各類元件及緊固被加工工件主要用于連接夾具系統(tǒng)中的各類元件及緊固被加工工件2.4

16、機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構常用夾緊元件的使用常用夾緊元件的使用2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構 斜楔夾緊：斜楔夾緊：是銑床夾具中使用最普是銑床夾具中使用最普遍的是機械夾緊機構，這類機構大多數(shù)是遍的是機械夾緊機構，這類機構大多數(shù)是利用機械摩擦的原理來夾緊工件的。斜楔利用機械摩擦的原理來夾緊工件的。斜楔夾緊是其中最基本的形式，螺旋、偏心等夾緊是其中最基本的形式，螺旋、偏心等機構是斜楔夾緊機構的演變形式機構是斜楔夾緊機構的演變形式2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構斜楔夾緊機構斜楔夾緊機構斜楔夾緊機構結構簡圖斜

17、楔夾緊機構結構簡圖l l一斜楔；一斜楔；2 2一滑柱；一滑柱；3 3一浮動壓板；一浮動壓板；4 4一工件一工件 2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構偏心夾緊機構偏心夾緊機構2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用典型的夾緊機構典型的夾緊機構螺旋式定心夾緊機構螺旋式定心夾緊機構2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用組合夾具的選用組合夾具的選用孔系組合夾具孔系組合夾具2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用組合夾具的選用組合夾具的選用孔系組合夾具的應用實例孔系組合夾具的應用實例2.4 機床夾具的選用機床夾具的選用組合夾具的選用組合夾具的選用槽系組合夾具槽系組合夾具槽系組合夾具槽系組合夾具l l一長方形基礎板；一長方形基礎板；2 2一方形支撐件；一方形支撐件；3 3一菱形定位盤；一菱形定位盤；4 4一快換鉆套；一快換鉆套；5 5一叉形壓板；一叉形壓板