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1、GPS測(cè)量的作業(yè)模式1.經(jīng)典靜態(tài)定位模式(1)作業(yè)方式: 采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)接收設(shè)備,分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。作業(yè)布置如圖8-10所示。(2)精度: 基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppm·D,D為基線長(zhǎng)度(KM)。(3)適用范圍: 建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。(4)注意事項(xiàng): 所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形(如圖8-10),以利
2、于外業(yè)檢核,提高成果可靠度。并且可以通過(guò)平差,有助于進(jìn)一步提高定位精度。2.快速靜態(tài)定位(1)作業(yè)方法: 在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站,并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星;另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站,每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。作業(yè)布置如圖8-11所示。(2)精度: 流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。(3)應(yīng)用范圍: 控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。(4)注意事項(xiàng): 在測(cè)量時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè);流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20
3、km;流動(dòng)站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí),不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤,可關(guān)閉電源以降低能耗。(5)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 作業(yè)速度快、精度高、能耗低;缺點(diǎn):二臺(tái)接收機(jī)工作時(shí),構(gòu)不成閉合圖形(如圖8-11),可靠性差。3.準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位(1)作業(yè)方法: 在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),安置接收機(jī)工連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星;將另一臺(tái)流動(dòng)接收機(jī)先置于1號(hào)站(如圖8-12)觀測(cè);在保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下,將流動(dòng)接收機(jī)分別在2,3,4各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒鐘。(2)精度:基線的中誤差約為12cm。1 / 5(3)應(yīng)用范圍: 開(kāi)闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、工程測(cè)量及碎部測(cè)量及線路測(cè)量等。
4、(4)注意事項(xiàng): 應(yīng)確保在觀測(cè)時(shí)斷上有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè);流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)20 km;觀測(cè)過(guò)程中流動(dòng)接收機(jī)不能失鎖,否則應(yīng)在失鎖的流動(dòng)點(diǎn)上延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間12min。4.往返式重復(fù)設(shè)站(1)作業(yè)方法: 建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星;流動(dòng)接收機(jī)依次到每點(diǎn)觀測(cè)12min;1h后逆序返測(cè)各流動(dòng)點(diǎn)12min。設(shè)站布置如圖8-13所示。(2)精度: 相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為5mm+1ppm.D。(3)應(yīng)用范圍:控制測(cè)量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測(cè)量及三角測(cè)量、工程測(cè)量機(jī)地籍測(cè)量。(4)注意事項(xiàng): &
5、#160;流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)15km;基準(zhǔn)點(diǎn)上空開(kāi)闊,能正常跟蹤3顆及以上衛(wèi)星。5.動(dòng)態(tài)定位(1)作業(yè)方法: 建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星;流動(dòng)接收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘;然后流動(dòng)接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開(kāi)始連續(xù)運(yùn)動(dòng);按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置。作業(yè)布置如圖8-14所示(2)精度: 相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度12cm。(3)應(yīng)用范圍: 精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定道路的中心線、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。(4)注意事項(xiàng): 需同步觀測(cè)5顆衛(wèi)星,其中至少4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤;流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)
6、距離不超過(guò)20 km。6.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的作業(yè)模式與應(yīng)用(1)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)簡(jiǎn)介實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(Real Time Kinematic-RTB)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTD GPS)測(cè)量技術(shù),它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是:在基線上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地測(cè)量,并將其觀測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上,GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站
7、的三維坐標(biāo)及其精度。(2)RTK作業(yè)模式與應(yīng)用根據(jù)用戶的要求,目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量采用的作業(yè)模式,主要有:快速靜態(tài)測(cè)量采用這種測(cè)量模式,要求GPS接收機(jī)在每一用戶站上,靜止地進(jìn)行觀測(cè)。在觀測(cè)過(guò)程中,連同接收到的基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地解算整周末知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定,且其精度已滿足設(shè)計(jì)要求,便可適時(shí)的結(jié)束觀測(cè)。采用這種模式作業(yè)時(shí),用戶站的接收機(jī)在流動(dòng)過(guò)程中,可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,其定位精度可達(dá)12cm。這種方法可應(yīng)用于城市、礦山等區(qū)域性的控制測(cè)量,工程測(cè)量和地籍測(cè)量等。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量同一般的準(zhǔn)動(dòng)測(cè)量一樣,這種測(cè)量模式,通常要求流動(dòng)的接收機(jī)在觀測(cè)工作開(kāi)始之前
8、,首先在某一起始點(diǎn)上靜止地進(jìn)行觀測(cè),以便采用快速解算整周未知數(shù)的方法實(shí)時(shí)地進(jìn)行初始化工作。初始化后,流動(dòng)的接收楊在每一觀測(cè)站,只需靜止觀測(cè)數(shù)歷元,并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。目前,其定位的精度可達(dá)厘米級(jí)。該方法要求接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中,保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖,便需重新進(jìn)行初始化的工作。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量模式,通常主要應(yīng)用于地籍測(cè)量、碎部測(cè)量、路線測(cè)量和工程放樣等。動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量模式,一般需首先在某一起始點(diǎn)上,靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘,以便進(jìn)行初始化工作。之后,運(yùn)動(dòng)的接收機(jī)按預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)地進(jìn)行觀測(cè),并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)的空間位置。目前,其定位的精度可達(dá)厘米級(jí)。這種測(cè)量模式,仍要求在觀測(cè)過(guò)程中,保持對(duì)觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖,則需重新進(jìn)行初始化的工作。這時(shí),對(duì)陸上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)來(lái)說(shuō),可以在衛(wèi)星失鎖的觀測(cè)點(diǎn)上,靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘,以便重新初始化,或者利用動(dòng)
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