PLC全自動洗衣機程序設計參考模板

1、電氣技術及PLC課程設計說明書 題 目：全自動洗衣機PLC控制 學 院： 航空自動化學院 系 別： 自動化系 專業(yè)名稱： 自動化 班 級： 學 號： 姓 名： 指導教師： 1 / 14目 錄1 系統(tǒng)總體方案設計3 1.1 系統(tǒng)控制要求分析2 PLC控制系統(tǒng)設計5 2.1 PLC控制系統(tǒng)I/O地址分配表及變量定義 2.2 PLC系統(tǒng)I/O接線圖設計2.3 PLC控制程序流程圖設計 2.4 PLC控制程序設計2.5系統(tǒng)可靠性分析與設計3 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析11 3.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 3.2 結(jié)果分析結(jié)束語 參考文獻附錄：帶功能注釋的源程序1 系統(tǒng)總體方案設計1.1 系統(tǒng)控制要求分析1、控制

2、要求：（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水 位，關水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）（8）用數(shù)碼管顯示剩余時間（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水）。 2、要求分析（1）由于啟動用按鈕控制，需要加自鎖結(jié)構(gòu)；水位選擇有三種，需要三個刀開關并聯(lián)與啟動按鈕串聯(lián)控制。（2）洗衣機開始進水，首先檢測到低水位信號，然后中水位，然后高水位。由于沒有實物，

3、我們手動來控制水位檢測信號。假如選擇高水位，這就需要等低水位信號中水位信號和高水位信號依次出現(xiàn)后方才定時2秒鐘。由于是三個水位，我們需要三種方式并聯(lián)控制。（3）洗滌開始，用定時器控制洗滌時間，由于洗滌過程中水會減少，所以洗衣機要有自動補水功能，且在補水時不影響正常洗衣。這就要在洗滌開始加自鎖結(jié)構(gòu)（具體見程序）。（4）洗滌過程要循環(huán)5次，用計數(shù)器來計洗滌次數(shù)，用定時器開關來控制循環(huán)。（5）洗滌完成后排水，需要有排空信號（排空水后此信號是一直存在的直到開始注水）所以要用刀開關。排水時不能進水，故在進水控制線路上加相應的常閉開關；排空后脫水，用定時器控制脫水時間，同理也不能進水。（6）同（4）循環(huán)2

4、次。（7）清洗完成報警3秒自動停機，用定時器控制報警時間！報警完利用定時器開關使各定時器及計數(shù)器復位，使洗衣機停止運行。（8）停止按鈕，使各個定時器及計數(shù)器復位，使洗衣機停止運行。（9）手動排水，用按鈕控制，需要自鎖，由排空信號使其停止；手動脫水則用刀開關，脫水時間自己控制。為了安全起見，在洗衣機正常運行時，手動排水和脫水對洗衣機無任何影響，加洗衣機運行線圈的常閉開關即可。（10）數(shù)碼管顯示剩余時間，用F80指令即可，當按下停止按鈕時，數(shù)碼管要清零。2 PLC控制系統(tǒng)設計2.1 PLC控制系統(tǒng)I/O地址分配表及變量定義輸入點標號功能輸入設備or輸出設備X1啟動按鈕X2停止按鈕X3高水位刀開關X

5、4中水位刀開關X5低水位刀開關X6排空檢測刀開關X7高水位檢測刀開關X20中水位檢測刀開關X21低水位檢測刀開關X22手動排水按鈕X23手動脫水刀開關 輸出點Y1啟動洗衣機接觸器及指示燈Y2進水閥接觸器及指示燈Y3正轉(zhuǎn)及脫水接觸器及指示燈Y4反轉(zhuǎn)接觸器及指示燈Y5 排水 接觸器及指示燈Y6報警接觸器及指示燈 2.2 PLC系統(tǒng)I/O接線圖設計2.3 PLC控制程序流程圖設計 NY反轉(zhuǎn)30秒停2秒正轉(zhuǎn)30秒定時2秒水位檢測注水低水位中水位高水位水位選擇啟動停2秒判斷循環(huán)5次NY排水是否排空NY脫水30秒N判斷循環(huán)2次Y報警3秒停止2.4 PLC控制程序設計2.5系統(tǒng)可靠性分析與設計我們設計的全自

6、動洗衣機程序滿足了課程設計的基本要求加數(shù)碼管顯示剩余時間，在洗滌過程中，屏蔽手動功能；按停止按鈕，數(shù)碼管歸零；洗滌過程中，進水不影響洗滌；排水及脫水時不進水；系統(tǒng)基本可靠。設計：屏蔽手動功能，在手動控制線上加Y1的長閉開關；數(shù)碼管清零，加F80指令，閉合X2時，送0到數(shù)碼管；進水不影響洗滌，在定時器1控制線加上自鎖結(jié)構(gòu)；排水脫水時不進水，在進水控制線上加相應的常閉開關。3 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 3.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題我們編程序時是按照控制要求一步一步順序編下去的，編的差不多的時候就下載到PLC實驗箱開始調(diào)試。一些小的錯誤經(jīng)過修正都解決掉了，但老師給我們提出的問題真的沒有考慮到?。?） 沒有

7、考慮到檢測信號是怎么沒的，就單純的等第二次循環(huán)開始時一起斷掉！在排水過程中檢測信號是依次消失的，我們通過T1的自鎖把這個問題解決了。（2） 排水的時候不進水，開始的時候沒注意到，老師提出來才發(fā)現(xiàn)。這個通過排水閥的常閉按鈕在進水閥的控制線上解決了，同理解決了脫水不進水的問題。（3） 洗衣機運行時，按手動排水按鈕，程序執(zhí)行就亂套了。剛開始是覺得自動洗滌時不會按那個按鈕，所以就沒管。后來聯(lián)系一下實際，這樣是很不安全的。所以在手動脫水和排水的地方加了Y1的常開開關，這樣洗衣機運行時手動控制線一直是斷的。（4） 數(shù)碼管顯示，停止時數(shù)碼管不歸零，但重新啟動又重新計時。加了一條F80指令送0給WY2.3.2

8、 結(jié)果分析基本滿足了課程題目的要求，安全性應該沒問題。結(jié)束語 在這次課程設計實驗中，我們不僅將所學到的理論性知識運用到了實際生活中，更重要的是我們體會到了知識的重要性，真正的明白了什么是理論聯(lián)系實際，在整個程序之中我們盡自己最大的努力考慮到了全自動洗衣機各個方面的問題，雖然也許不能做到盡善盡美，但是我們盡量將能想到的問題都解決掉了。與其他同學的程序相比較，在最后實現(xiàn)數(shù)碼管顯示的程序中，由于我們組的實驗箱上有用高低四位控制的數(shù)碼管，所以數(shù)碼管顯示的程序就相對來說較簡單。在做程序的整個過程中，我們根據(jù)要求實驗的內(nèi)容一步一步編的，在有一個系統(tǒng)程序的基礎上，我們就連接了線路，然后根據(jù)實際測驗所遇到的問題，一步一步的修改。參考文獻可編程序控制器原理及應用教程（李樹雄 主編）附錄1-4行，啟動洗衣機用Y1，T7為使報警后自動停止5-19根據(jù)高低水位進水用Y1控制啟動；X7，X20，X21用以檢測水位信號。20-40定時2s后開始洗滌41-定時5s正轉(zhuǎn)洗滌由于Y3有兩種功能，方便使用，用R3替代。停2s57-65定時5s反轉(zhuǎn)洗滌停2s如此循環(huán)2次共28s洗滌，用X2、T6并聯(lián)使其復位。78-80開始排水，檢測到排空信號停止排水。脫水5s，此時排空信號一直存在。如此循環(huán)兩次，即清洗兩遍，用X2、T7復位。99-1