生活中體現(xiàn)的安全人機(jī)原理

1、 班級(jí)：安全班級(jí)：安全B132 姓名：王曉偉姓名：王曉偉 學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：201310044209 不知道大家是否看過(guò)電影明日邊緣，在里面阿不知道大家是否看過(guò)電影明日邊緣，在里面阿湯哥穿著機(jī)械裝甲與外星人戰(zhàn)得不亦樂(lè)乎，最終拯湯哥穿著機(jī)械裝甲與外星人戰(zhàn)得不亦樂(lè)乎，最終拯 救了地球。救了地球。機(jī)械義肢的背景：機(jī)械義肢的背景： 根據(jù)2006年第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查和國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的公告，我國(guó)目前約有2412萬(wàn)的肢殘患者，其中29%為上肢殘疾患者與1987年第一次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查的肢殘患者755萬(wàn)人相比，同比增長(zhǎng)60%，現(xiàn)在，每年都有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的健康人因自然災(zāi)害、疾病、戰(zhàn)爭(zhēng)、交通事故等原因淪為了肢殘患者

2、十分必要！十分必要！人的角度人的角度手部：手部： 為了抓握物體，手必須改變其形狀，這是由掌骨和指骨、指骨與指骨間的特定關(guān)節(jié)形式?jīng)Q定的。掌指關(guān)節(jié)有繞兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的白由度，而指間關(guān)節(jié)則是屈戍關(guān)節(jié)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，由于拇指掌骨基部鞍狀面的作用，使得拇指可與其他四指相對(duì)，為于抓取物體和做細(xì)巧的動(dòng)作提供了方便.除拇指外，手指的關(guān)節(jié)都是3個(gè):掌指關(guān)節(jié)、近位指節(jié)關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)位指節(jié)關(guān)節(jié)，機(jī)的角度：機(jī)的角度： 手是由許多連桿構(gòu)件，通過(guò)特定關(guān)節(jié)聯(lián)接組成的空間機(jī)構(gòu)，肌肉群的收縮經(jīng)由肌胞帶動(dòng)這些桿件來(lái)完成非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局開(kāi)美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局開(kāi)發(fā)的發(fā)的DEKA義肢義肢義肢相關(guān)參數(shù)義肢相關(guān)參數(shù)

3、： 部件名稱長(zhǎng)度 直徑 質(zhì)量（kg） 大臂250751 小臂205630.7 手 117731 在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量 通過(guò)尺寸優(yōu)化以選定最小的臂桿尺寸，這將有利于操作機(jī)剛度的提高 由于操作機(jī)從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是依次作為負(fù)載起作用的，選用高強(qiáng)度材料以減輕零部件的質(zhì)量人機(jī)原理：人機(jī)原理： 根據(jù)人機(jī)工程學(xué)目的，更好的在人機(jī)之間合理的分配功能，使人和機(jī)有機(jī)結(jié)合，有效的發(fā)揮人的作用，最大限度地為人提供安全衛(wèi)生和舒適的環(huán)境，同時(shí)帶來(lái)活動(dòng)效率的提高 根據(jù)人體形體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，上肢與身高的比值約為0.452，肱骨與尺骨的長(zhǎng)度和與上肢的比值約為0.75，肱骨長(zhǎng)與尺骨長(zhǎng)的和與上肢的

4、比值約為1.19，上臂、前臂、手掌的比值約為1.42:1.2:0.38。那么身高1.4m的人，大臂長(zhǎng)度為250mm，小臂長(zhǎng)205mm，手掌長(zhǎng)度為68mm，大臂圍的平均值為75mm，小臂圍的平均值為63mm。 安全、柔順性能良好，能與人有良好的交互運(yùn)動(dòng)；良好的柔順性也可以有效地提高手臂的動(dòng)作精度 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活性與人體手臂接近。人體手臂完成日常生活運(yùn)動(dòng)涉及各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)為：肩關(guān)節(jié)的屈/伸、外展/內(nèi)收，肘關(guān)節(jié)的屈/伸、腕關(guān)節(jié)的屈/伸、外展/內(nèi)收等6個(gè)自由度 該義肢由植入在殘留肢體中的肌動(dòng)電極控制。傳感器會(huì)收集上臂肌肉運(yùn)動(dòng)時(shí)的電信號(hào)，而義肢中的計(jì)算機(jī)可識(shí)別出使用者的操作類型。測(cè)試結(jié)果令人振奮，在臨床實(shí)驗(yàn)中，使用義