EN602041簡體版

1、EN 60204-1機 械 電 氣 系 統(tǒng)安 全 需 求 內(nèi) 容 目 錄第5章電源入線及切斷裝置5.1節(jié) 電源入線45.2節(jié) 外部接地系統(tǒng)45.3節(jié) 電源斷電裝置 45.4節(jié) 防意外起動之切斷裝置55.5節(jié) 個別電氣設(shè)備的斷電裝置55.6節(jié) 未經(jīng)授權(quán)、意外及/或錯誤開啟的保護5第6章觸電保護6.2節(jié) 直接觸電保護66.3節(jié) 間接觸電保護76.4節(jié) 超低壓保護(PELV)7第7章設(shè)備的保護7.2節(jié) 過電流保護77.3節(jié) 馬達的過載保護87.4節(jié) 異常溫度保護87.5節(jié) 電源中斷或電壓降低與隨后電力恢復(fù)的保護87.6節(jié) 馬達過速度保護87.7節(jié) 接地失效/殘余電流保護87.8節(jié) 相序保護87.9節(jié)

2、 因閃電及開關(guān)涌流而造成過電壓的保護9第8章等電位鍵結(jié)8.2節(jié) 保護性鍵結(jié)電路9第9章控制電路與控制功能9.1節(jié) 控制電路電源109.2節(jié) 控制功能109.3節(jié) 保護互鎖129.4節(jié) 絕緣失效時的控制功能13第10章操作者接口與機器外部之控制裝置10.1節(jié) 安裝與位置1310.2節(jié) 按鈕開關(guān)1410.3節(jié) 指示燈及顯示1410.4節(jié) 照光式按鈕開關(guān)1410.5節(jié) 旋轉(zhuǎn)式控制裝置1510.6節(jié) 啟動裝置1510.7節(jié) 緊急停止裝置1510.8節(jié) 緊急切斷裝置1510.9節(jié) 顯示裝置15第11章電子設(shè)備11.2節(jié) 基本需求1511.3節(jié) 可程序設(shè)備16第12章控制機構(gòu) : 位置，安裝與電氣箱12.

3、1節(jié) 一般需求1612.2節(jié) 位置與安裝1612.3節(jié) 保護等級1712.4節(jié) 電氣箱，門及開孔1712.5節(jié) 控制機構(gòu)的接近18第13章導(dǎo)線與電纜線13.2節(jié) 導(dǎo)線1813.3節(jié) 絕緣1813.4節(jié) 電流承載量1813.5節(jié) 導(dǎo)線與電纜線電壓降1813.6節(jié) 最小線徑需求1913.7節(jié) 可撓性電纜線1913.8節(jié) 集電線、集電條與集電環(huán)組合19第14章配線實務(wù)14.1節(jié) 連接與線路2014.2節(jié) 導(dǎo)線的辨認2014.3節(jié) 電氣箱內(nèi)配線2114.4節(jié) 電氣箱外配線2114.5節(jié) 導(dǎo)線槽，接線盒及其它接線箱22第15章電動馬達與相關(guān)設(shè)備15.1節(jié) 一般需求2315.2節(jié) 馬達外殼2415.3節(jié)

4、馬達尺寸2415.4節(jié) 馬達安裝與隔間2415.5節(jié) 馬達選用的準則2415.6節(jié) 機械性煞車保護裝置25第16章附屬設(shè)備及照明16.1節(jié) 附屬設(shè)備2516.2節(jié) 機器與設(shè)備的局部照明25第17章標志，警告標示及參考名稱17.1 節(jié) 一般需求2617.2 節(jié) 警告標示2617.3 節(jié) 功能辨認2617.4 節(jié) 控制設(shè)備的標示2617.5 節(jié) 參考名稱27第18章技術(shù)文件18.1節(jié) 一般通則2718.2節(jié) 須提供的數(shù)據(jù)2718.3節(jié) 文件需求2718.4節(jié) 基本數(shù)據(jù)2818.5節(jié) 安裝圖2818.6節(jié) 方塊(系統(tǒng))圖與功能圖2818.7節(jié) 電路圖2818.8節(jié) 操作手冊2818.9節(jié) 維修手冊2

5、818.10節(jié) 組件表29第19章測試與檢查19.1節(jié) 一般需求2919.2節(jié) 保護性鍵結(jié)電路的連續(xù)性2919.3節(jié) 絕緣電阻測試2919.4節(jié) 耐壓測試3019.5節(jié) 殘存電壓防護3019.6節(jié) 功能性測試3019.7節(jié) 重測30附錄一何謂IP保護等級31附錄二 導(dǎo)線的等級31第5章 電源入線及切斷裝置5.1節(jié) 電源入線1.建議機器電控系統(tǒng)的電源供給為單一電源。2.當其它組件需使用不同的電源電壓時，此電源應(yīng)由變壓器提供。3.除非使用插頭做為電源供給，建議電源入線應(yīng)直接連至斷電裝置；若實際上不可行，可使用端子臺。4.若使用中性線，應(yīng)清楚標示于安裝圖或電路圖中，并以N做為標示符號。5.中性線不可

6、與保護性接地電路連接，也不可有PEN配線。6.電源入線應(yīng)清楚標示：(1)單相：L1 / L2；(2)三相：L1 / L2 / L3。5.2節(jié) 外部接地系統(tǒng)1.外部保護接地以PE標示。2.做為PE接線之端子應(yīng)盡可能靠近電源相線端子。（相線即L1/L2/L3）3.銅PE導(dǎo)線最小線徑需求電源相線S(mm2)PE導(dǎo)線(mm2)S 16S16 < S 3516S35S/24.其余接地線需標示。5.接地線須使用黃+綠色線。5.3節(jié) 電源斷電裝置1.每一部機器都須有斷電裝置，用以中斷所有電源。2.若使用一個以上的斷電裝置，應(yīng)提供安全互鎖。3.斷電裝置應(yīng)為下列之一：a) 符合EN 60947-3的斷電開

7、關(guān)；b) 符合EN 60947-3，且具有輔助接點的斷電裝置 ;c) 符合EN 60947-2的斷路器 ;d) 額定電流不超過16 A，且總功率不超過3 kW可使用插頭/插座組合 ; e) 移動式機器可使用可撓性(彈性)電纜及插頭、插座。4.使用插頭、插座的機器本身應(yīng)有On/Off裝置。5.若斷電裝置為上述a)、 b)、c)之一，則需符合下列要求：(1) 開(On)標示; 關(guān)(Off)標示O；(2) 斷路器在O與間應(yīng)有一重置功能(Reset/Tripped)；(3) 具黑色或灰色之外部操作把手；(4) 在O位置可上鎖；(5) 足夠的切斷容量以中斷所有電源供給電路。6.斷電裝置的操作把手應(yīng)易于接

8、近，并位于操作平面之上0.61.9 m。 7.不需被斷電裝置切斷之例外電路：(1) 供維修用的照明電路；(2) 供維修用工具使用的插頭或插座；(3) 僅供電源失效時自動跳脫之低壓保護電路；(4) 須保有電源以供正常操作之設(shè)備；(5) 互鎖控制電路。8.建議例外電路具備自有之切斷裝置。9.當某例外電路不被斷電裝置切斷，應(yīng)：(1) 貼示警告標志或與其它電路隔離；(2) 相關(guān)敘述納入手冊中。5.4節(jié) 防意外起動之切斷裝置1.若維修時意外起動機器會造成危險，應(yīng)提供防止意外起動之切斷裝置。 2.此種切斷裝置應(yīng)具備防止意外，及/或錯誤的關(guān)閉方法。5.5節(jié) 個別電氣設(shè)備的斷電裝置1.若情況需要，個別的電氣設(shè)

9、備可有自己的斷電裝置。5.6節(jié) 未經(jīng)授權(quán)、意外及/或錯誤開啟的保護1.斷電或切斷裝置為防止未經(jīng)授權(quán)、意外及/或錯誤的開啟，應(yīng)提供在Off時 可鎖定的方法。第六章 觸電保護6.2節(jié) 直接觸電保護1.當電控設(shè)備置于對所有人開放的場所(包含殘障人士及兒童)，至少需具 IP4X的觸電保護。2.電控箱內(nèi)之帶電組件至少需具IP2X的觸電保護。3.若電控箱的頂端易于接近，其觸電保護至少需為IP4X。4.電控箱需在下列情形之一下才可開啟：(1) 專業(yè)或受過訓(xùn)練人員使用鑰匙或工具； 位于電控箱門上之帶電組件的觸電保護至少需為IP1X； 電控箱內(nèi)帶電組件的觸電保護至少需為IP2X。(2) 電控箱門開啟前箱內(nèi)的帶電

10、組件須斷電； 斷電開關(guān)的使用即符合此項需求； 斷電裝置切斷后，仍帶電之組件其觸電保護至少需為IP2X， 且需標示。(3) 不使用鑰匙，工具或斷電開關(guān)； 只在所有帶電組件至少具 IP2X觸電保護等級下方可成立； 若以一阻礙物做此類觸電保護，則此阻礙物的移除須使用工具 或當阻礙物移除后帶電的組件應(yīng)自動斷電。5.以絕緣為保護的帶電組件應(yīng) : (1) 被僅能藉破壞而移除的絕緣物完整包覆；(2) 在正常操作環(huán)境下此絕緣物應(yīng)能承受機械、化學(xué)、電氣及熱等應(yīng)力；(3) 單一存在之油漆、凡立水、亮漆及類似產(chǎn)品通常不適用做為觸電保護。6.殘存電壓保護：(1) 電源中斷后仍有大于60 V的殘存電壓之帶電組件應(yīng)能在5

11、秒內(nèi)放電 至低于60 V(但此項需求不可妨礙設(shè)備的正常運作)。(2) 電容量低于60 mC之組件可排除于上述規(guī)定外。(3) 若前項規(guī)定可能妨礙設(shè)備的正常運作，則應(yīng)加一警語在電氣箱上以 告知 為安全起見應(yīng)延遲至安全狀況下才開啟。(4) 就使用插頭或類似裝置而言，拔除后曝露之導(dǎo)體(如：Pins)其放電 時間不可超過1秒，且其觸電保護至少須為IP2X。(5) 若上述需求皆無法達成，則應(yīng)使用額外的斷電裝置或合適的警告裝置。6.3節(jié) 間接觸電保護1.間接觸電保護的意義在于防止由于絕緣失效而產(chǎn)生的觸電危害。2.最簡易的方法為使用等級II的設(shè)備或以雙重絕緣保護。6.4節(jié) 超低壓保護(PELV)1.超低壓電路

12、應(yīng)滿足以下需求：(1) 電壓不超過交流25 V，直流60 V；(2) 確實的接地；(3) 電路中的帶電組件應(yīng)與其它電路隔離；(4) 電路中的導(dǎo)體應(yīng)與其它電路隔離；(5) 供PELV使用的插頭或插座： PELV插頭無法插入其它電壓的插座中； PELV插座不允許其它電壓的插頭插入。2.PELV電路的電源供給須為以下情形之一：(1) 變壓器；(2) 電池或獨立于高壓電路之外的電源；(3) 電子式電源供應(yīng)器。第七章 設(shè)備的保護7.2節(jié) 過電流保護 1.提供合適的過電流保護給相關(guān)的電氣組件或電流承載導(dǎo)體。2.設(shè)備供貨商應(yīng)在安裝圖中提供選擇電源線的過電流保護裝置必要的數(shù)據(jù)。3.電力電路的每一條相線都需過電

13、流保護。4.控制電路的過電流保護：(1) 直接連至電壓源及變壓器的控制電路線需提供過電流保護。(2) 供給控制電路電源的變壓器二次側(cè)其中一條配線若有連接至保護性 接地電路，則過電流保護僅需保護另一條。5.用以供維修設(shè)備使用的插座應(yīng)有過電流保護。6.照明電路須有過電流保護。7.變壓器的過電流保護：(1) 一次側(cè)須有過電流保護。(2) 過電流保護的型式與設(shè)定應(yīng)按照供貨商的建議。8.過電流保護裝置：(1) 型式包括保險絲與斷路器。(2) 使用保險絲時，應(yīng)考慮使用者當?shù)剡m用的型式或提供備用品。9.過電流保護裝置的額定及設(shè)定應(yīng)考慮電路的實際情況。7.3節(jié) 馬達的過載保護1.額定功率超過0.5 kW的馬達

14、須有過載保護。2.過載保護動作后，若馬達的自行重新致動會造成危險，則此動作應(yīng)被禁止。7.4節(jié) 異常溫度保護1.相關(guān)加熱及類似的電路若可能會有異常溫度的產(chǎn)生而造成危險的情形，應(yīng)提供適當?shù)臏囟缺Ｗo。7.5節(jié) 電源中斷或電壓降低與隨后電力恢復(fù)的保護1.當電壓的中斷或電壓的降低會造成危險，應(yīng)提供低壓保護裝置。2.若機器的運轉(zhuǎn)允許短暫的電壓中斷或電壓降低，可提供具延遲功能的低壓保護。3.低壓保護裝置的動作不可損及機器的任何停止控制功能。4.若電壓恢復(fù)后機器的自動或意外重新起動會造成危險，則此類重新起動應(yīng)加以防止。7.6節(jié) 馬達過速度保護1.馬達的過速度保護須可防止因過速度而造成的危險，且須防止馬達再次自

15、動重新起動。7.7節(jié) 接地失效/殘余電流保護1.額外提供接地失效/殘余電流保護可用以降低因接地失效電流低于過電流保護的設(shè)定值而造成的損害。7.8節(jié) 相序保護1.若不正確的電源電壓相序會造成危險或損壞機器，應(yīng)提供相序保護。7.9節(jié) 因閃電及開關(guān)涌流而造成過電壓的保護1.為抑制因閃電造成的過電壓而提供的保護裝置，應(yīng)連接至電源斷電開關(guān)的電源輸入端。2.為抑制因開關(guān)涌流造成的過電壓而提供的保護裝置，應(yīng)連接至需此種保護的所有設(shè)備的兩端。第八章 等電位鍵結(jié) 8.2節(jié) 保護性鍵結(jié)電路1.接外部電源的可移動式機器，須確實做好接地系統(tǒng)。2.保護性鍵結(jié)電路須能承受因接地失效電流造成的最大熱及機械應(yīng)力。3.電氣設(shè)備

16、或機器的結(jié)構(gòu)部份也可做為保護性鍵結(jié)電路的一部份。4.保護性導(dǎo)體：(1) 型式、顏色等須符合14.2節(jié)要求；(2) 應(yīng)為銅制導(dǎo)體；(3) 若使用銅以外的材料,其每單位長度的電阻不可超過銅導(dǎo)體的允許值， 且此導(dǎo)體之線徑不得小于16 mm2。5.保護性鍵結(jié)電路的連續(xù)性：(1) 電氣設(shè)備及機器的任何裸露可導(dǎo)電部份皆需連接至保護性鍵結(jié)電路。(2) 無論任何原因移除機器的組件或部份結(jié)構(gòu)，都不可中斷原有保護性 鍵結(jié)電路的連續(xù)性。(3) 可撓性或剛性金屬導(dǎo)管及金屬電纜的護套不可做為保護性導(dǎo)體； 但此類金屬導(dǎo)管及電纜的金屬護套皆需連接至保護性 鍵結(jié)電路。(4) 若電氣設(shè)備安裝在門或蓋板上，則保護性鍵結(jié)電路的連續(xù)

17、性須能確保； 若無電氣設(shè)備安裝在門或蓋板上，則扣件、鉸煉等低電阻配件可視為 足以確保保護性鍵結(jié)電路的連續(xù)性。(5) 保護性鍵結(jié)電路不可包括切換裝置，過電流裝置(如：開關(guān)、保險絲) 及電流偵測裝置。(6) 唯一允許中斷保護性導(dǎo)體的情況：為特定之測試或量測目的，由受過 訓(xùn)練或?qū)I(yè)技術(shù)人員使用工具方可加以中斷。6.不須與保護性鍵結(jié)電路連接的組件：(1) 因太小(50 mm×50 mm)以至不會被接觸到大面積或無法用手抓??；(2) 位于不可能接觸到帶電組件或絕緣失效的地方。7.只有在帶電導(dǎo)體被中斷后才可中斷保護性鍵結(jié)電路，也只有在保護性鍵結(jié)電路重新連接后方可連接帶電導(dǎo)體。8.除了用于PELV

18、電路外，金屬外殼的插頭/插座應(yīng)連接至保護性鍵結(jié)電路。9.保護性導(dǎo)體的接點：(1) 具獨立的功能且不可做為其它組件的配件；(2) 標示接地符號。第九章 控制電路與控制功能9.1節(jié) 控制電路電源 1.控制電路的電源應(yīng)來自變壓器。2.在僅有單一馬達致動器及最多兩個控制裝置的情形下不強制需有變壓器。3.控制電路的電壓若來自變壓器，其不可超過277 V。4.控制電路應(yīng)具有過載保護。9.2節(jié) 控制功能1.停止功能的三種型式：(1) 范疇 0：非控制的停止；馬上移離電力以停止機器的致動器。(2) 范疇 1：控制的停止；利用電力到機器的致動器來達成停止， 當停止達成后電力即移離。(3) 范疇 2：控制的停止；

19、但機器的致動器仍有有效電力。2.操作模式：(1) 若操作模式的選擇會產(chǎn)生危險的情況，應(yīng)有適當?shù)姆椒右苑乐?(如：鑰匙操作開關(guān)、存取碼)。(2) 模式的自行選擇不可致動機器的操作，應(yīng)由操作者由另一動作達成。(3) 在所有模式下安全護罩都須有效。(4) 操作模式的選擇須提供合適的指示(如：選擇開關(guān)、指示燈)。3.安全護罩的解除：(1) 當設(shè)定或維修時若需解除安全護罩，應(yīng)提供一個模式選擇裝置或合適 的方法以防止機器的自動操作，確保安全。(2) 此外，至少應(yīng)符合下列情形之一： 利用Hold-to-run(寸動)或類似的控制裝置來致動； 具緊急停止裝置的可攜式控制站； 限制運轉(zhuǎn)的速度或動力； 限制運轉(zhuǎn)

20、的范圍。4.操作：(1) 為安全操作起見，須提供必要的互鎖。(2) 機器停止后，任何意外的致動應(yīng)加以防止。(3) 機器必須在所有安全護罩功能正常且歸位后才能致動。(4) 在某些無法使用安全護罩的機器上應(yīng)提供Hold-to-run(寸動)控制。(5) 為確保正確的啟動順序，須提供適合的互鎖系統(tǒng)。(6) 機器需要一個以上，具啟動功能的控制站時： 每一控制站都須有手動致動裝置； 須符合所有機器操作的要求； 所有致動裝置應(yīng)位于常開(Off)位置； 所有致動裝置皆應(yīng)同時動作。(7) 停止功能的要求： 機器須具備范疇0、1及/或2的停止功能； 范疇0與1停止在任何操作模式下皆須有效，范疇0須具優(yōu)先性； 停

21、止功能應(yīng)優(yōu)于與其相關(guān)的致動功能。(8) 緊急停止要求： 具有優(yōu)于所有操作模式下的功能； 盡速移離會使機器產(chǎn)生危險狀況的電能(如：范疇1之停止)； 重置(Reset)后不可自行再起動； 緊急停止需為范疇0或1之停止； 緊急停止的選擇應(yīng)藉由機器的危險分析決定； 當使用范疇0緊急停止，僅可用硬件配線的機電組件， 且其操作不可依賴電子邏輯或命令； 當使用范疇1緊急停止，機器致動器最終電能的移離應(yīng)能確認 并借機電組件達成。(9) 緊急切斷：藉由切斷機器的電源達成范疇0停止。(10) 機器動作的監(jiān)控：機器或機器組件可藉由極限開關(guān)、馬達過速檢測 等裝置來避免因其致動而可能產(chǎn)生的危險。(11) Hold-to

22、-run(寸動)控制的應(yīng)用：機器需寸動或僅在手控時才可連續(xù)動作 的情況。(12) 手控制的三種型式： 型式I : 手操作；在危險情況下仍能持續(xù)動作； 在危險情況下放開任一手致動裝置時，機器的操作 即須停止。 型式II : 型式I +機器再次啟動前，手致動裝置須先放開。 型式III : 型式II +手同時致動的時間間隔不超過0.5秒； 若超過0.5秒，須放開后再次致動。(13) 在不產(chǎn)生危險的情形下才能使用具啟動/停止交替作用的二合一控制。(14) 無線控制(電波、紅外線.)需求： 易于由操作者控制站切斷電源； 必要時提供防止非經(jīng)授權(quán)人員操作的方法； 每一操作控制站需有一明顯指示機器此時是由此控

23、制站控制； 避免不相關(guān)外來信號的干擾； 情況需要時可規(guī)范操作者控制站操作的特定區(qū)域或地點； 具停止功能。(15) 具一個以上操作者控制站的機器： 一次僅能由一個操作者控制站操控； 經(jīng)由危險評估，在合適的位置提供能明確指示現(xiàn)由哪一操作控制站 操控中的標示。(16) 經(jīng)電池電源操作之操作者控制站： 電池電壓的變動不可產(chǎn)生危險狀況； 若一個或多個以上，具危險性的運轉(zhuǎn)由電池電源操作之操作者 控制站控制，當電池電壓的變動超過規(guī)定值，需提供一明確警示 給予操作者。 在情形下，操作者控制站仍須保有足夠?qū)C器帶至非危險狀況 的能力。9.3節(jié) 保護互鎖1.若會有危險的顧慮，互鎖護罩的重新關(guān)閉或設(shè)定不可使機器運轉(zhuǎn)

24、或操作。2.機器過行程的限制：考慮使用位置傳感器或極限開關(guān)。3.輔助性功能(如：潤滑、冷卻、碎屑排除)的操作若會有危險的顧慮，應(yīng)提供適當?shù)幕ユi。4.所有同時致動會產(chǎn)生危險情況的組件應(yīng)提供互鎖(如：正/反轉(zhuǎn)的互鎖)。5.失效時會產(chǎn)生危險狀況的組件應(yīng)考慮使用互鎖(如：機械互鎖)。6.若在馬達上使用反向電流煞車，須提供防止在煞車未完全停止時馬達以相反方向運轉(zhuǎn)的方法。9.4節(jié) 絕緣失效時的控制功能1.通常絕緣失效僅考慮單一失效情況。2.降低絕緣失效時會導(dǎo)致危險的方法：(1) 經(jīng)過證明的電路技術(shù)及組件；(2) 備用的組件或系統(tǒng)(Redundancy)；(3) 多樣化組件的使用(Diversity)。(4

25、) 藉由自動、手動、檢視或測試對控制系統(tǒng)執(zhí)行功能性的測試。3.防止因接地失效，電壓中斷及電路連續(xù)性喪失而導(dǎo)致的誤動作：(1) 任何接地的失效都不可產(chǎn)生意外啟動、危險運轉(zhuǎn)或?qū)е聶C器無法停止。(2) 電壓的中斷須符合7.5節(jié)之要求；且若有使用記憶裝置，則其功能 應(yīng)能被確保。(3) 若與安全相關(guān)且依賴滑動接觸之電路連續(xù)性的喪失會導(dǎo)致危險， 須提供防止的方法。第十章 操作者接口與機器外部之控制裝置10.1節(jié) 安裝與位置1.機器外部控制裝置的安裝與位置應(yīng)易于維修且盡可能避免來自外界的損害。2.手操作控制裝置之致動器的選擇與安裝應(yīng)符合：(1) 位于0.6 m以上，且操作者工作地點易于觸及的位置；(2) 不

26、可使操作者處于危險的情況；(3) 降低意外操作的可能性。3.與安全相關(guān)之位置傳感器應(yīng)具正向邏輯操作(Positive opening)。4.可攜式及懸掛式控制站及其控制裝置須能承受機器因沖擊及振動而導(dǎo)致的意外操作。10.2節(jié) 按鈕開關(guān)1.按鈕開關(guān)顏色代表的意義顏 色意 義應(yīng) 用 范 例紅緊急緊急停止黃不正常異常狀態(tài)的指示綠正常啟動藍強制重置白無特殊意義啟動灰啟動 ; 停止黑停止2.按鈕開關(guān)顏色：(1) 啟動按鈕可用白、灰、黑、綠；禁用紅色。(2) 停止按鈕可用黑、灰、白、紅；禁用綠色。(3) 啟動/停止交替按鈕可用白、灰、黑；禁用紅、黃、綠色。(4) 寸動按鈕可用白、灰、黑；禁用紅、黃、綠色。

27、(5) 重置按鈕可用藍、白、灰、黑；禁用綠色。(6) 按鈕開關(guān)應(yīng)按IEC 417對其功能加以標示，10.3節(jié) 指示燈及顯示1.指示燈顏色代表的意義顏 色意 義操 作 者 因 應(yīng) 動 作紅緊急立即處理危險狀況黃不正常監(jiān)控及/或介入綠正常功能選擇藍強制強制性動作白中性監(jiān)控2.為進一步的區(qū)分或強調(diào)特殊的功能可利用閃光燈。10.4節(jié) 照光式按鈕開關(guān)1.照光式按鈕開關(guān)顏色須符合上述兩表格之要求。10.5節(jié) 旋轉(zhuǎn)式控制裝置1.旋轉(zhuǎn)式控制裝置須防止其固定部份的旋轉(zhuǎn)(如用Key-Lock)；僅有摩擦式的阻力并不夠。10.6節(jié) 啟動裝置1.用以啟動一運轉(zhuǎn)功能或機器移動組件(如：主軸)之致動器應(yīng)具有降低意外操作的

28、結(jié)構(gòu)與安裝。10.7節(jié) 緊急停止裝置1.操作者易于接近，且位于每一操作者控制站及其它可能應(yīng)用之地方。2.型式：(1)按鈕操作開關(guān)；(2)拉繩操作開關(guān)；(3)無機械護罩之腳踏開關(guān)。3.須可自行鎖住且具正向邏輯操作。4.須以手動方能復(fù)歸，不可自行復(fù)歸。5.致動器本體須為紅色，背景須為黃色；按鈕操作式應(yīng)為蕈狀頭型式。10.8節(jié) 緊急切斷裝置1.型式：(1)按鈕操作開關(guān)；(2)拉繩操作開關(guān)。2.須可自行鎖住且具正向邏輯操作。3.按鈕操作開關(guān)可置于須擊破玻璃才能操作之盒內(nèi)。4.須以手動方能復(fù)歸，不可自行復(fù)歸。5.致動器本體須為紅色，背景須為黃色；按鈕操作式應(yīng)為蕈狀頭型式。10.9節(jié) 顯示裝置 1.用做視

29、覺顯示單元、警示器等功能之裝置的選擇及安裝，操作者應(yīng)能易于由一般操作區(qū)看見。2.若有警告作用，建議具閃光或旋轉(zhuǎn)型式且提供聽覺警告裝置。第十一章 電子設(shè)備11.2節(jié) 基本需求1.應(yīng)提供所有數(shù)字輸入與輸出(Input/Output)狀態(tài)的指示。2.做必要之保護性鍵結(jié)。11.3節(jié) 可程序設(shè)備1.可程控器須符合相關(guān)標準(如：EN 61131-1，EN 61131-2)。2.防止非經(jīng)授權(quán)人員改變程序及電源中斷后程序需能維持。3.具軟件版本更新之功能。4.可程序電子設(shè)備不可用做范疇0緊急停止。5.所有與安全相關(guān)的停止功能應(yīng)盡可能使用硬件配線之機電組件，避免由可程序電子設(shè)備操作。第十二章 控制機構(gòu) : 位置

30、，安裝與電氣箱 12.1節(jié) 一般需求 1.所有控制機構(gòu)放置及安裝原則：(1) 易于接近及維修；(2) 對于外來影響與操作環(huán)境具適當?shù)姆雷o能力；(3) 對機器和其附屬設(shè)備易于操作及維修。12.2節(jié) 位置與安裝1.所有控制機構(gòu)應(yīng)置于不須移動或拆除配線就可檢視的位置。2.須檢查其動作正確與否或須更換的控制機構(gòu)應(yīng)安裝于不必拆除其它設(shè)備或機器組件的位置。3.不與控制機構(gòu)結(jié)合在一起的端子臺亦須符合上述之要求。4.所有控制機構(gòu)應(yīng)安裝在易于從前方操作及維修的地方。5.若移除裝置時需特殊工具，此工具應(yīng)被提供。6.須做例行性維修及調(diào)整的裝置應(yīng)安裝于操作平面0.42.0 m處。7.建議端子臺位于操作平面0.2 m以

31、上且易于導(dǎo)線和纜線連接之處。8.除了用于操作、指示、量測與冷卻的裝置外，其它裝置不可安裝在門上及電氣箱可移動的護蓋上。9.若控制裝置經(jīng)由插頭連結(jié)，則IP保護、防松、標示等相關(guān)的要求須能符合。10.若有提供測試點，則測試點應(yīng)：(1) 有適當?shù)陌惭b以提供無障礙的接近；(2) 與相關(guān)文件同樣的清楚標示；(3) 合適的絕緣；(4) 有足夠的空間用以連接測試設(shè)備的。11.不直接與電氣設(shè)備連結(jié)之非電氣組件或裝置不可安裝于有控制機構(gòu)之電氣箱內(nèi)。12.電磁閥等之裝置應(yīng)與其它電氣設(shè)備隔離。13.端子臺應(yīng)區(qū)隔為電力電路用、控制電路用及其它控制電路用。14.各種裝置的安裝須考慮彼此之間隙及沿面距離的維持。15.會產(chǎn)

32、生熱之組件(如：電力電阻、加熱裝置)的安置須使其周遭組件所能承受的溫度不超過極限值。12.3節(jié) 保護等級1.電氣箱的保護等級視其所安裝使用的環(huán)境情況而定： (1) 用以安裝控制機構(gòu)之電氣箱：IP22。(2) 僅含大型設(shè)備,具通風(fēng)之電氣箱：IP10。(3) 一般工業(yè)用電氣箱：IP32、IP43或IP54。(4) 防塵電氣箱：IP65。12.4節(jié) 電氣箱，門及開孔1.電氣箱使用之結(jié)構(gòu)材料須能承受可能的機械、電氣及熱應(yīng)力。2.用以觀察安裝于電氣箱內(nèi)指示裝置的窗口應(yīng)使用能承受機械應(yīng)力與化學(xué)侵襲的材料。3.建議電氣箱門寬不超過0.9 m，開啟角度至少95°。4.門、護蓋及電氣箱等的接合處或隙縫

33、處須能承受用于機器上的液體、蒸氣或氣體等的化學(xué)影響。5.用以確保電氣箱上的門或護蓋上供操作或維修用之開口的保護等級的方法，應(yīng)能：(1) 牢固地與門、護蓋或電氣箱附著 ;(2) 不因門或護蓋的移除或更換而遭破壞，且不傷及原有的保護等級。6.電氣箱上所有的開孔不可破壞原應(yīng)具有的IP保護等級。7.用以供電纜線進入的開口須能容易地被重新打開。8.建議電氣箱或可提供一合適開口讓凝結(jié)的濕氣能排出。9.含有電氣設(shè)備的電氣箱與包含冷卻液、潤滑油、液壓油、其它的油、液體、灰塵等會滲出的隔間之間不可有開口(特別設(shè)計在油內(nèi)操作或使用冷卻液的設(shè)備除外)。10.電氣箱上有供安裝用的孔，在安裝后此孔不可破壞原應(yīng)具有的IP

34、等級。11.設(shè)備在正?；虍惓２僮飨聲a(chǎn)生足以造成火災(zāi)危害或相關(guān)傷害的溫度，須：(1) 安裝在可耐高溫的電氣箱內(nèi)；及(2) 與鄰近的其它設(shè)備有足夠的距離以供散熱；或 (3) 以其它隔熱材料加以隔離。12.5節(jié) 控制機構(gòu)的接近1.用于接近大型電氣設(shè)備操作區(qū)域的門：(1) 至少0.7 m寬及2.0 m高；(2) 具向外開啟的門；(3) 具不必使用鑰匙或工具即可自內(nèi)部打開的方法。第十三章 導(dǎo)線與電纜線13.2節(jié) 導(dǎo)線1.基本上使用銅導(dǎo)線；其它材料導(dǎo)線的使用應(yīng)能負載相等于銅導(dǎo)線所負載電流的線徑。2.鋁導(dǎo)線的線徑至少須為16 mm2。3.所有須經(jīng)常性移動的導(dǎo)線須具等級5或6之可撓性絞線(參考附錄二)。13

35、.3節(jié) 絕緣 1.使用在額定電壓高于交流50 V或直流120 V的電纜線，其絕緣須能承受交流2000 V/5分鐘的耐壓測試；對于PELV電路，測試電壓為交流500V。2.絕緣的機械強度及厚度須足以讓絕緣在操作中或布線時不受損害。Laying13.4節(jié) 電流承載量 1.配線時導(dǎo)線或電纜線的線徑大小須可承受適當之電流而不致產(chǎn)生溫度過高的情形。13.5節(jié) 導(dǎo)線與電纜線電壓降1.正常操作情況下，電源端至負載的壓降不可超過5 %。13.6節(jié) 最小線徑需求1.為確保導(dǎo)線有合適的機械強度，其最小線徑應(yīng)不小于下表所示：位 置應(yīng) 用單心絞線單心硬線雙心保護線雙心非保護線三心或多心保護/非保護線電氣箱外非可撓性電

36、力線11.50.750.750.75連接經(jīng)常性移動的組件1111控制電路線11.50.30.50.3數(shù)據(jù)傳輸線0.08電氣箱內(nèi)非可撓性電力線0.750.750.750.750.75連接經(jīng)常性移動的組件0.20.20.20.20.2數(shù)據(jù)傳輸線0.0813.7節(jié) 可撓性電纜線1.可撓性電纜線須有等級5或6的導(dǎo)線。2.電纜線應(yīng)有適當?shù)姆雷o以防止：(1) 與其它粗糙平面的摩擦；(2) 扭曲或纏繞；(3) 外來不當?shù)膽?yīng)力。3.機器操作時，電纜線應(yīng)盡可能保持承受較低之張力；銅導(dǎo)線所受的張力應(yīng)不超過15 N/mm2。4.使用其它材料的導(dǎo)線，其所能承受的相關(guān)應(yīng)力應(yīng)依制造商之規(guī)定。5.置于鼓輪內(nèi)之電纜線于正常操

37、作時，其所承受的負載不可使導(dǎo)線產(chǎn)生超出規(guī)定的高溫。13.8節(jié) 集電線、集電條與集電環(huán)組合Collector wires, collector bars and slip-ring assemblies1.集電線、集電條與集電環(huán)組合的保護等級應(yīng)符合下列之一：(1) 帶電體局部絕緣；(2) 以覆蓋或阻隔物做至少IP2X之保護。2.用做絕緣防護的覆蓋或阻隔物，其易接近的水平表面至少須具IP4X之保護。3.若要求之IP無法達成，則帶電體應(yīng)置于無法觸及的地點，同時提供緊急切斷裝置。4.當集電線、集電條與集電環(huán)組合用做保護性鍵結(jié)電路的一部份，正常操作情形下不可負載電流；PE與N須各自獨立分開。5.電力電路

38、用之集電線、集電條與集電環(huán)組合應(yīng)與其它控制電路隔離。6.集電線、集電條與集電環(huán)組合在不受損的情況下，須能承受相關(guān)的機械力與因短路電流而產(chǎn)生的熱影響。7.安裝在地面下，具可移動式護蓋的集電線與集電條系統(tǒng)，其護蓋的開啟須使用輔助工具。8.安裝在地面下的集電系統(tǒng)須易于排水。9.若集電條安裝在一般金屬箱上，則金屬箱上應(yīng)有完整且合適之接地系統(tǒng)。第十四章 配線實務(wù)14.1節(jié) 連接與線路1.所有配線的連接，尤其是保護性鍵結(jié)電路，須防止意外松脫。2.特殊設(shè)計的端子才可配多條導(dǎo)線。3.接地線嚴格要求一端子僅配接一導(dǎo)線。4.專供焊接用的端子才可以焊接處理。5.在端子臺上的端子應(yīng)提供與圖面上相同的清楚標示。6.可撓

39、性導(dǎo)管與電纜線的安裝應(yīng)可防止液體的侵入。7.配接到其它裝置的導(dǎo)線的末端應(yīng)提供合適的固定方法；不可焊接。8.配線的末端須防磨損、防拉。9.導(dǎo)線或端子應(yīng)提供適合于周遭環(huán)境，清楚且永久性的標示。10.無論外部或內(nèi)部配線都不可橫越端子或端子臺。11.導(dǎo)線或電纜線的配線整條線須完整，不可有接合或中間接點。12.電纜線末端應(yīng)提供合適的支撐以防止作用在導(dǎo)線末端的機械應(yīng)力。13.接地線應(yīng)盡可能接近相線以降低回路的阻抗。14.不同電壓的電路導(dǎo)線應(yīng)盡可能加以區(qū)隔。14.2節(jié) 導(dǎo)線的辨認 1.建議導(dǎo)線顏色使用：黑色、棕色、紅色、橙色、藍色、藍紫色、灰色、白色、粉紅色、藍綠色。2.每一導(dǎo)線的末端應(yīng)能清楚辨認，且符合相

40、關(guān)技術(shù)文件。3.為避免與接地線混淆，配線不使用綠色或黃色線。4.接地線嚴格規(guī)定使用黃+綠線(單一顏色至少須占30%但不超過70%， 而另一顏色占有其它部份)，且須遍及整條導(dǎo)線。5.淡藍色僅可用于中性線。6.電路顏色使用的建議：(1) 黑色 交流及直流電力電路； (2) 紅色 交流控制電路； (3) 藍色 直流控制電路；7.具多條單心線的電纜線其顏色的應(yīng)用可不受以上的限制(黃+綠色線除外)。14.3節(jié) 電氣箱內(nèi)配線1.面板上的配線須加以固定。2.非金屬導(dǎo)管須使用防火絕緣材料。3.安裝在電氣箱內(nèi)的電氣設(shè)備應(yīng)可由電氣箱前面加以修改配線；若實際不可行且控制裝置自電氣箱后面配線，則應(yīng)有可供接近的門或可拉

41、開的面板。4.移動組件的配線應(yīng)使用可撓性導(dǎo)線。5.所有配線皆須有適當?shù)墓潭ā?.不安置于線槽內(nèi)的導(dǎo)線及電纜線須有適當?shù)闹巍?4.4節(jié) 電氣箱外配線1.配線進入電氣箱的電纜線或?qū)Ч?，若使用特殊的固定頭、護線套等，不可降低其IP保護等級。2.外部導(dǎo)線應(yīng)使用合適的導(dǎo)管加以保護，不可有單心導(dǎo)線布于電氣箱外；電纜線視為具足夠的保護。3.吊架式按鈕臺須使用可撓性導(dǎo)管或電纜線；且此按鈕臺重量的支撐不可依靠導(dǎo)管或電纜線。4.可撓性電纜線及導(dǎo)管應(yīng)避免承受過度的彎曲及扭轉(zhuǎn)。5.須經(jīng)常性移動的電纜線其連接處應(yīng)有不受機械扭力及任何劇烈彎曲的支撐。6.電纜護套應(yīng)能承受正常狀況下移動造成的磨損及外來的污染。7.若電纜線

42、須移動接近其它移動性組件，則電纜線與移動性組件間須有至少25 mm的距離；假使實際不可行，則須提供固定式的阻擋物。8.當電纜被布線進出鼓輪及導(dǎo)引裝置，為避免過大的扭力，電纜線側(cè)面角度不可超過5 °。9.提供適當?shù)姆椒ㄒ源_保至少有2圈的可撓性電纜線保留在鼓輪內(nèi)。10.電纜線S型彎曲上兩個曲折間的直線段或彎曲進入其它平面的曲折至少須大于20倍電纜線線徑。11.假使可撓性導(dǎo)管鄰近移動組件，應(yīng)提供適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)與支撐方法以避免在正常操作情況下傷及導(dǎo)管。12.建議安裝在機器上并接或串接的開關(guān)裝置(如：極限開關(guān))，其連接應(yīng)使用端子以形成一中間的測試點；且此端子應(yīng)便于安置，具合適的保護，并表示在相關(guān)圖

43、面上。13.當設(shè)備是可移動的，允許使用具極性的插頭/插座組合。14.插頭/插座組合應(yīng)有合適的尺寸及足夠的接合力以確保電氣的連續(xù)性；依據(jù)所用之電壓，帶電極間應(yīng)有適當?shù)拈g隙。15.插頭/插座組合應(yīng)防止在任何時間與導(dǎo)電組件意外的接觸。16.插頭/插座組合須設(shè)計成在任何相線連接前接地線即已接好；當所有相線切斷后接地線才可切斷(除了使用于PELV電路及易于組合/拆卸的插頭/插座組合(多心連結(jié)器)。17.額定超過16 A或在操作期間須保持連接的插頭/插座組合應(yīng)具有防止意外中斷的型式(如：防拉)。18.額定在63 A或超過63 A的插頭/插座組合應(yīng)為一附有開關(guān)的互鎖型式，只有當此開關(guān)在開(Off)的位置才可

44、連接或切斷。19.當有多個插頭/插座組合使用在一相同的電氣設(shè)備上，則應(yīng)有清楚的標示加以區(qū)別。20.符合IEC 60309-1或家用的插頭/插座組合不得用于控制電路。21.若有預(yù)留的導(dǎo)線，應(yīng)將其連接至端子臺或加以絕緣以防止接觸到導(dǎo)電組件。14.5節(jié) 導(dǎo)線槽，接線盒及其它接線箱1.導(dǎo)線槽應(yīng)提供至少IP33的保護等級。2.所有會與導(dǎo)線絕緣接觸的尖銳邊、毛片、毛邊、粗糙面、螺紋應(yīng)移離導(dǎo)線槽及其配件；必要時提供防火、防油絕緣材料。3.用以排除集結(jié)的油或濕氣的排泄孔允許使用在電纜干管系統(tǒng)、接線盒及其它接線箱。4.為避免電氣導(dǎo)管與油、空氣或水管混淆一起，建議電氣導(dǎo)管做適當?shù)母綦x或提供適合的辨認方法。5.導(dǎo)線

45、槽及電纜線槽須有堅固的支撐，且位于與移動組件有足夠距離的地方以降低磨損的可能性。6.在人員須通過的區(qū)域、導(dǎo)線槽及電纜線槽的安裝應(yīng)留有至少2 m的間隙。7.導(dǎo)線槽僅供作機械性的保護。8.填充百分比的考慮，依據(jù)導(dǎo)線槽的垂直度與長度及導(dǎo)線的撓性決定；建議導(dǎo)線槽的尺寸及排列，以易于導(dǎo)線和電纜線的置入為原則。9.金屬導(dǎo)管：(1) 堅硬的金屬導(dǎo)管及配件應(yīng)為適用于當時狀況的鍍鋅鋼或不銹材料； 避免使用會導(dǎo)致通電反應(yīng)的金屬材料；(2) 須能確保被固定在一個地方且每一末端都須有支撐；(3) 配件應(yīng)使用螺紋；若使用無螺紋的金屬導(dǎo)管配件，則金屬導(dǎo)管須確保 能與設(shè)備緊密結(jié)合；(4) 彎曲不可造成損害且其內(nèi)徑不可減低。

46、10.彈性金屬導(dǎo)管：(1) 須包含適用在預(yù)期環(huán)境下的彈性金屬管或金屬編織護皮；(2) 須能防止扭結(jié)，且應(yīng)有類似多導(dǎo)線電纜護皮的物理特性； 此導(dǎo)管須適合于其可能應(yīng)用的環(huán)境且其配件須適用。11.電纜線主干系統(tǒng)：(1) 電氣箱外的電纜線主干系統(tǒng)須有堅固支撐且與機器的移動或污染區(qū)隔；(2) 若有分段，則分段間的接點須緊密接合；(3) 只可有供配線進出或排水的開口；(4) 須與冷卻液或油槽隔離；(5) 除非使用頂件(Knockout)，否則不可有開口。12.接線盒及其它接線箱：(1) 供配線用之接線盒或其它接線箱應(yīng)易于接近及維修。(2) 考慮外在環(huán)境影響，提供適當?shù)腎P保護等級。(3) 不可有開口而沒用

47、頂件，且其構(gòu)造須能排除灰塵、油、冷卻液等物質(zhì)。13.馬達接線盒內(nèi)僅可有與馬達相關(guān)之配線(如：煞車、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速計)。第十五章 電動馬達與相關(guān)設(shè)備15.1節(jié) 一般需求1.電動馬達應(yīng)符合EN 60034-1的要求。2.電動馬達及其相關(guān)設(shè)備的保護要求：過電流保護見7.2節(jié)；過載保護見7.3節(jié)；過速度保護見7.6節(jié)。3.馬達控制設(shè)備的安裝的方式與地點須符合第十二章的要求。15.2節(jié) 馬達外殼1.建議馬達的外殼符合IEC 60034-5的要求。2.所有馬達的保護等級至少須為IP23。3.安裝在機器上的馬達應(yīng)有適當之保護以避免外來機械性的損害。15.3節(jié) 馬達尺寸1.實際應(yīng)用上馬達的尺寸應(yīng)盡可能符合IEC 60072-1與IEC 60072-2的要求。15.4節(jié) 馬達安裝與隔間1.馬達與其附屬的耦合、皮帶、滑輪或煉條等，應(yīng)安裝于有適當保護及易于檢視、維修、調(diào)整、對準、潤滑及更換的地方。2.馬達的安裝排列須保持在低位置，使其可被移離且所有接線盒都易于接近。3.馬達安裝須使其具有實質(zhì)的冷卻效果