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文檔簡介
1、通信采用MODBUS RTU協(xié)議,一幀數(shù)據(jù)格式為:1位起始位 + 8位數(shù)據(jù) + 1位停止位通信采用Modbus通信協(xié)議功能代碼:03H 讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器06H 寫單個(gè)寄存器10H 寫連續(xù)多個(gè)寄存器RTU命令格式及示例03H 讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器下傳命令:BYTEEXAMPLE設(shè)備地址101H功能號(hào)203H地址(High Byte )301H地址(Low Byte)402H字?jǐn)?shù)(N) ( High Byte )500H字?jǐn)?shù)(N) (Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC ( Low Byte)8CRC(L)注:從地址為01H的模塊中讀取起始地址為0
2、102H的連續(xù)2 WORD的內(nèi)容反饋:BYTEEXAMPLE設(shè)備地址101H功能號(hào)203H字節(jié)數(shù)(2N)304H數(shù)據(jù) 1 ( High)400H數(shù)據(jù)1 ( Low)501H數(shù)據(jù) 2( High)600H數(shù)據(jù)2( Low)701HCRC( High Byte)8CRC( H)CRC ( Low Byte)9CRC( L)注:從地址為01H的模塊中返回起始地址為0102H的連續(xù)2 WOR的內(nèi)容(陰影部分)06H 寫單個(gè)寄存器下傳命令:BYTEEXAMPLE設(shè)備地址101H功能號(hào)206H地址(High Byte )301H地址(Low Byte)402H數(shù)據(jù)(High Byte )500H數(shù)據(jù)(Lo
3、w Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC(L )注:向地址為01H的模塊中起始地址為0102H的寄存器中寫入1 WOR數(shù)據(jù)(陰影部分)反饋:BYTEEXAMPLE設(shè)備地址101H功能號(hào)206H地址(High Byte )301H地址(Low Byte )402H數(shù)據(jù)(High Byte )500H數(shù)據(jù)(Low Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC( L)注:返回和發(fā)送同樣的內(nèi)容。10H寫連續(xù)多個(gè)寄存器下傳命令:BYTEEXAMPLE設(shè)備地址101H功能號(hào)210H地址(
4、High Byte )301H地址(Low Byte)402H字?jǐn)?shù)(N ( High Byte )500H字?jǐn)?shù)(N ( Low Byte)602H字節(jié)數(shù)(2N)704H數(shù)據(jù) 1 ( High Byte)800H數(shù)據(jù) 1 ( Low Byte)901H數(shù)據(jù) 2( High Byte)1000H數(shù)據(jù) 2( Low Byte)1101HCRC( High Byte)12CRC( H)CRC( Low Byte)13CRC(L)注:向地址為01H的模塊中起始地址為0102H的連續(xù)兩個(gè)寄存器中寫入2 WORD數(shù)據(jù)內(nèi)容(陰影部 分)。反饋:BYTEEXAMPLE設(shè)備地址101H功能號(hào)210H地址(High
5、 Byte )301H地址(Low Byte)401H字?jǐn)?shù)(High Byte )500H字?jǐn)?shù)(Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC ( Low Byte)8CRC( L)用COMMI串口調(diào)試軟件讀取數(shù)據(jù):在使用前,需先將效驗(yàn)方式選擇為“ CRC16(ModbusRTU),如圖(1)所示。其 余設(shè)置參見圖(2)。圖(1)讀取電機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài),比如讀取全部96臺(tái)電機(jī)的狀態(tài),則可發(fā)送命令“ 01 03 2000 00 0c ”01 :設(shè)備地址(再起動(dòng)控制柜地址)03:功能號(hào)(讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器)2000:實(shí)時(shí)電機(jī)狀態(tài)(18號(hào)電機(jī))寄存器地址000c:從起始地
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