實(shí)驗(yàn)七SIMULINK仿真單回路控制系統(tǒng)及PID控制器參數(shù)整定

1、實(shí)驗(yàn)七 SIMULINK 仿真單回路控制系統(tǒng)及PID控制器參數(shù)整定Gain 1 ntegralorGaim2 Derivatiive、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙螅?熟悉SIMULINK 工作環(huán)境及特點(diǎn)；2.熟悉控制線性系統(tǒng)仿真常用基本模塊的用法;3掌握SIMULINK 的建模與仿真方法。、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:用SIMULINK建立被控對象的傳遞函數(shù)為 g（X） -1°，系統(tǒng)輸入為單位階躍,s3 +s2 +10s + 1采用PID控制器進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。 練習(xí)模塊、連線的操作，并將仿真時間定為300秒，其余用缺省值； 試用穩(wěn)定邊界法（過程控制P5工程整定法之一）設(shè)置出合適的PID參數(shù)，得出滿意的響應(yīng)曲線。 設(shè)計

2、M文件在一個窗口中繪制出系統(tǒng)輸入和輸出的曲線，并加圖解。、實(shí)驗(yàn)報告要求: 闡述用SIMULINK 進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真的一般過程；說明用工程整定法一一穩(wěn)定邊界法整定PID參數(shù)的過程。調(diào)節(jié)器與 I 調(diào)節(jié)器相并聯(lián) 調(diào)節(jié)器與 D 調(diào)節(jié)器相并聯(lián)組與傳遞函數(shù)串聯(lián)組成開環(huán)控制組成單位負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)0.1顯示閉環(huán)系統(tǒng)對于單位階躍函數(shù)的響應(yīng)函數(shù)曲線M文件denz=10; numz=1 1 10 1;sysz=tf(denz,numz)% 傳遞函數(shù) denk=0 0.539;numk=0 1; deni=0 2; numi=1 0; dend=0.25 0;numd=0 1; sysk=tf(denk,numk)%

3、p調(diào)節(jié)器sysi=tf(deni,numi)%I調(diào)節(jié)器sysd=tf(dend,numd)%D調(diào)節(jié)器denki,numki=parallel(denk,numk,deni,numi);%P denpid,numpid=parallel(dend,numd,denki,numki);%PI 成 PID 調(diào)節(jié)器 syspid=tf(denpid,numpid) denkh,numkh=series(denpid,numpid,denz,numz);%PID 系統(tǒng) syskh=tf(denkh,numkh) denbh,numbh=feedback(denkh,numkh,1,1,-1);% sysbh=tf(denbh,numbh) t=0:0.1:300;% 加入 0 到 300 的仿真時間，步進(jìn)值為 subplot(2,1,1) plot(t,1,&