電子磁尺行車定位系統(tǒng)

1、電子磁尺行車位置定位系統(tǒng)南京寶瑾測控技術(shù)有限公司目 錄一、行車定位系統(tǒng)簡介3二、格雷母線地址檢測原理5三、格雷母線定位系統(tǒng)特點與組件63.1、產(chǎn)品綜合特點63.2、產(chǎn)品組件73.3、格雷母線安裝方式9四、行車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）104.1、行車位置檢測原理圖104.2、位置檢測網(wǎng)絡圖11五、成功案例11六、幾種傳感器應用比較12七、采購指南12八、驗收及售后服務13一、行車定位系統(tǒng)簡介電子磁尺定位系統(tǒng)，是南京寶瑾測控技術(shù)有限公司在消化吸收世界最先進電磁感應原理的基礎上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞；它是一種比較成熟的位移檢測和

2、數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測絕對,定位精度2毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。行車起重機的種類繁多， 從行車起重機自動化程度來分為一般無自動化普通行車、半自動行車和自動化行車三大類。普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作設備（聯(lián)動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發(fā)生吊錯的

3、情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑最優(yōu)。系統(tǒng)在國外是標準的機電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。全自動行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控

4、制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對最優(yōu)，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視，行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外知名鋼鐵企業(yè)，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信，形成的全方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。二、格雷母線地址檢測原理格

5、雷母線位置檢測包括地址編碼發(fā)生器、天線箱、地址解碼器、格雷母線、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊及安裝輔件等部分。如下圖以一對地址線和一對基準線組成的格雷母線加以說明：圖1信號檢測原理利用最簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列,永不重復，由此確定移動站在

6、格雷母線長度方向上的位置。三、格雷母線定位系統(tǒng)特點與組件3.1、產(chǎn)品綜合特點（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；（2）絕對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；（3）通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷母線能實現(xiàn)通信；（4）不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；（5）兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、

7、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變現(xiàn)場設備；（6）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；（7）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護等級IP54，使用壽命長。3.2、產(chǎn)品組件3.2.1格雷母線A、雷母線外形圖圖2 格雷母線外形圖格雷母線標準規(guī)格為AFC-ECG01-051每根51.2米；用戶可依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境選擇格雷母線的長度，如100米即

8、型號為AFC-ECG01-100。B、安裝尺寸圖C、型號：FC-ECG01-051D、技術(shù)參數(shù)：長度： 51.2米 工作溫度:25120；重量：1.5公斤/米；尺寸：寬147*厚17（mm）；3.2.2、地址編碼發(fā)生器型號：AFC-AGO02-031技術(shù)參數(shù)：工作頻率：31 KHz 功率：5w3.2.3、天線箱型號：AFC-AGB02-31技術(shù)參數(shù)：位置檢測感應距離：水平方向30300mm;上下方向50mm；工作頻率：31KHz；工作溫度：25120；天線箱尺寸為：高寬深=200*140*30(mm)；安裝方式：懸掛式。 安裝尺寸3.2.4、地址解碼器型號：AFC-AGA01-31-B技術(shù)參數(shù)

9、：輸出接口：RS232/485；適應速度：200M/min；位置檢測精度5mm；3.2.5、始端箱和終端箱置于格雷母線的兩端和中間。型號：AFC-BXS01；AFC-BXZ013.3、格雷母線安裝方式格雷母線可鋪設在軌道邊或磨電道下，可以采用T/L型夾具安裝，如圖非接觸間隙大，水平方向30300毫米：上下方向050毫米。四、行車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）4.1、行車位置檢測原理圖圖（3）行車位置檢測原理圖行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。1行車當前走行位置(X軸) : 采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度5毫米。2行車當前橫行位置(Y軸) : 采

10、用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁上。檢測精度5毫米。3行車當前吊鉤位置(Z軸) : 采用多圈絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度：3%（F.S）。（可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置）4.2、位置檢測網(wǎng)絡圖五、成功案例、上海寶鋼二煉鋼板坯庫天車定位管理系統(tǒng)、上海寶鋼1880三熱軋?zhí)燔嚩ㄎ还芾硐到y(tǒng)、上海寶鋼2050天車定位管理系統(tǒng)、遼寧本鋼三熱軋行車定位定位管理系統(tǒng)、京唐鋼鐵聯(lián)合公司冷軋?zhí)燔嚩ㄎ还芾硐到y(tǒng)、京唐鋼鐵聯(lián)合公司熱軋?zhí)燔嚩ㄎ还芾硐到y(tǒng)、武鋼三煉鋼天車無線數(shù)據(jù)傳輸管理系統(tǒng)、重鋼熱軋1780鋼卷庫、板坯庫定位管理系統(tǒng)六、幾種傳感器應用比較、機械

11、碰觸開關:安裝在料倉皮帶架旁邊，當卸料小車走過來時就會碰到機械開關，從而產(chǎn)生一個動作送到PLC,說明該機械已到位置。斷點檢測，會出現(xiàn)誤報。、接近開關:和機械碰觸開關一樣。、旋轉(zhuǎn)編碼器：通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機車的位置，是一種相對定位的接觸工作方式。優(yōu)點是成本低，測距長。缺點是車輪打滑，定位不精確，維護工作量大，使用一段時間后就要重新改造機械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測的位置，比如天車的吊鉤同步高度檢測。、激光：利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理即通過測量激光往返目標所需時間來確定目標距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測。優(yōu)點是測量精度高，安裝簡單。缺點是測距相對短，抗污染能。七、采購指南用戶可根據(jù)現(xiàn)場工況和我公司銷售人員進行交流，如：現(xiàn)場有幾臺卸料小車，小車行程有多少米，要求定位精度多少毫米，信號傳輸距離，PLC品牌，系統(tǒng)接口方式，控制室是否需要上位機或觸摸屏，料倉料位是否需要監(jiān)測等，需要說明的是一條格雷母線可以供多臺小車使用，由此可以節(jié)約費用。八、驗收及售后服務整個系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶及有關單位，組織人員對系統(tǒng)按合同要求進行全面測試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測試合格后正式運行1個月無故障，即可對整個系統(tǒng)進行驗收。我公司實行一年質(zhì)保，自該產(chǎn)品購買之日起一年內(nèi)，如出現(xiàn)質(zhì)量問題用戶可以