不帶鎖存器的超聲波測(cè)距儀

1、 #include /器件配置文件 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned long S=0; unsigned int time=0; unsigned int timer=0; bit flag =0; /判斷是否溢出（當(dāng)計(jì)時(shí)器加滿時(shí)表明超過探測(cè)距離). sbit we0=P20; /數(shù)碼管選位. sbit we1=P21; sbit we2=P22; sbit we3=P23; sbit RX=P01; /echo sbit TX=P02; /trig unsigned char co

2、de table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/共陽數(shù)碼管. /*unsigned char code table=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;*/ /共陰數(shù)碼管，這兩個(gè)根據(jù)自己的數(shù)碼管而定. void delayms(uint); unsigned char qianwei,baiwei,shiwei,gewei; /*顯示程序*/ void display (unsigned char qianwei,unsigned char baiwei,un

3、signed char shiwei,unsigned char gewei) qianwei=S/1000; /千位計(jì)算 baiwei=S%1000/100; /百位計(jì)算 shiwei=S%100/10; /十位計(jì)算 gewei=S%10; /個(gè)位計(jì)算 we0=0;/數(shù)碼管選擇第個(gè)位（共陽0有效） we1=1; we2=1; we3=1; P1=tablegewei; delayms(5); we0=1; we1=0;/數(shù)碼管選擇第十位;共陽0有效(共陰把0改成1把一改成0）. we2=1; we3=1;P1=tableshiwei; delayms(5); we0=1; we1=1; we

4、2=0;/數(shù)碼管選擇第百位;共陽0有效(共陰把0改成1把一改成0）. we3=1;P1=tablebaiwei;delayms(5); we0=1; we1=1; we2=1; we3=0;/數(shù)碼管選擇第千位;（共陽0有效(共陰把0改成1把一改成0）.P1=tableqianwei;delayms(5); void zd0() interrupt 1 /T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍 flag=1; /中斷溢出標(biāo)志 /這是最重要的計(jì)時(shí)0中斷，TH0和TL0初始值為0 void zd3() interrupt 3 /T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊 timer+; if(tim

5、er=10) TH1=0; /賦初值，應(yīng)該是2ms？ TL1=0; timer=0; TX=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; while(!RX);/當(dāng)RX為零時(shí)等待，即echo為低電平 TR0=1; /開啟計(jì)數(shù) while(RX);/當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0;/關(guān)閉計(jì)數(shù) time=TH0*256+TL0; /這是最后算到的時(shí)間，往返時(shí)間，但應(yīng)該再乘以 /12/11.0593M是一個(gè)機(jī)器周期！時(shí)間應(yīng)該是ti

6、me*12/11.0592 TH0=0; /定時(shí)器0的初始值為0 TL0=0; S=(time*1.845)/100; /算出來是CM if (S=500) /最大距離5m，即500cm ，這是為了防止不同模塊探測(cè)距離的限制而設(shè)定，如果模塊探測(cè)距離很出色可以去不需要此段程序。S=8888; if (flag=1) /判斷是否溢出S=8888; /超過定時(shí)器計(jì)時(shí)范圍，溢出值。 flag=0;TH0=0; TL0=0; ET1=0; TR1=0; EA=0; void main( void ) TMOD=0x11; /設(shè)T0為方式1，GATE=1 TH0=0; /目的都是用中斷T0和T1 TL0=0; /中斷0初始化 TH1=0; TL1=0; ET0=1; /允許T0中斷 ET1=1; /允許T1中斷 TR1=1; /開啟定時(shí)器 EA=1; /開啟總中斷 while(1)ET0=1; /允許T0中斷 ET1=1; /允許T1中斷 TR1=1; /開啟定時(shí)器 EA=1; display (qianwei,baiwei, shiwei,