密碼鎖程序設(shè)計(jì)

1、寧夏職業(yè)技術(shù)學(xué)院課 程 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告系部 機(jī)械與電氣技術(shù)系 年級(jí) 2010 專(zhuān)業(yè) 電氣自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 0410100107、0410100108、0410100110姓名 師睿李儲(chǔ)君 劉維剛 指導(dǎo)教師 李獻(xiàn)智 實(shí)訓(xùn)任務(wù)一一、控制要求液體混合裝置如圖1-1所示，控制面板布置如圖1-2所示。上限位、下限位和中限位液體傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ON，閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時(shí)打開(kāi)，線圈斷電時(shí)關(guān)閉。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各傳感器均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕后，打開(kāi)閥A，液體A流入容器，中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥A，打開(kāi)閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面達(dá)到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B，電動(dòng)機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行，攪動(dòng)液體，6

2、0s后停止攪動(dòng)，打開(kāi)閥C，放出混合液，當(dāng)液面降至下限位開(kāi)關(guān)之后再過(guò)5s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開(kāi)閥A，又開(kāi)始下一周期操作。要求設(shè)置手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)5種工作方式，在單周期運(yùn)行方式下，按停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)保持當(dāng)前狀態(tài)，直至重新按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)從當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)向下運(yùn)行；在連續(xù)運(yùn)行方式下，按停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行完當(dāng)前周期所有操作后停止在初始狀態(tài)。圖1-1 液體混合裝置示意圖圖1-2 控制面板布置示意圖三、I/O分配表系統(tǒng)共需13個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O分配如表1-1所示。表1-1 液體混合攪拌I/O分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0中限位中限位Y0YV

3、1A液口動(dòng)作X1上限位上限位X2下限位下限位X14工作選擇1選擇相應(yīng)的工作模式Y(jié)1YV2B液口動(dòng)作X15工作選擇2X16工作選擇3X5SB1啟動(dòng)Y2YV3攪拌X7SB2停止X10SB4回原位啟動(dòng)X11SB5放A液Y3KMC液口動(dòng)作X12SB6放B液X13SB7攪拌X14SB8放C液四、I/O接線圖I/O接線圖如圖1-4所示。五、梯形圖梯形圖如圖1-5所示。圖1-5 液體混合攪拌程序梯形圖實(shí)訓(xùn)任務(wù)二一、控制要求二、I/O分配表某密碼鎖共8個(gè)按鈕，分別是啟動(dòng)、停止、糾錯(cuò)、后臺(tái)復(fù)位和4個(gè)密碼輸入按鈕：1按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)啟動(dòng)，若在規(guī)定的10秒時(shí)間內(nèi)正確輸入密碼，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成開(kāi)鎖；2開(kāi)鎖密碼由

4、4個(gè)輸入按鈕的輸入次數(shù)和輸入順序決定（學(xué)生自行設(shè)定）；310秒內(nèi)未完成開(kāi)鎖，出錯(cuò)指示燈常亮，此時(shí)按下糾錯(cuò)按鈕，可重新輸入密碼；4連續(xù)輸錯(cuò)3次（按下糾錯(cuò)按鈕3次），報(bào)警指示燈常亮，此時(shí)需按下后臺(tái)復(fù)位按鈕才能重新輸入密碼；5開(kāi)鎖后，若按下停止按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電，密碼鎖進(jìn)入鎖閉狀態(tài)；系統(tǒng)共需 8個(gè)輸入點(diǎn)， 3個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O分配如表2-1所示。表2-1 密碼鎖I/O分配表輸入輸出輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器輸出元件作用SB1X0啟動(dòng)Y0Y0錯(cuò)誤指示燈亮SB2X1停止SB3X7糾錯(cuò)Y1Y1連續(xù)輸錯(cuò)3次，報(bào)警指示燈常亮SB4X6后臺(tái)復(fù)位SB5X2密碼鍵1SB6X3密碼鍵2Y2Y2密碼鎖解開(kāi)時(shí)燈亮S

5、B7X4密碼鍵3SB8X5密碼鍵4三、I/O接線圖I/O接線圖如圖2-1所示。圖2-1 密碼鎖I/O接線圖四、梯形圖梯形圖如圖2-2所示。圖2-2 密碼鎖程序梯形圖實(shí)訓(xùn)任務(wù)三一、控制要求用歐姆龍C系列小型PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。二、主電路主電路如圖3-1所示。三、I/O分配表系統(tǒng)共需4個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O分配如表3-1所示。圖3-1 I/O分配表輸入輸出按鈕I/O作用線圈I/O作用SB100000停止KM101010正轉(zhuǎn)SB200001正轉(zhuǎn)啟動(dòng)KM201001反轉(zhuǎn)SB300002反轉(zhuǎn)啟動(dòng)FR00003過(guò)載保護(hù)四、I/O接線圖I/O接線圖如圖3-2所示。四、梯形圖梯形圖如圖

6、3-3所示。實(shí)訓(xùn)任務(wù)四一、控制要求用歐姆龍C系列小型PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制。二、主電路主電路如圖4-1所示。三、I/O分配表系統(tǒng)共需3個(gè)輸入點(diǎn)，3個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O分配如表4-1所示。表4-1 星三角降壓?jiǎn)?dòng)I/O分配表輸入輸出按鈕I/O作用線圈I/O作用SB100000停止KM101000接通電源SB200001啟動(dòng)KM201001星接FR00003過(guò)載保護(hù)KM301002角接四、I/O接線圖I/O接線圖如圖4-2所示。四、梯形圖梯形圖如圖4-3所示。實(shí)訓(xùn)總結(jié)這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)

7、的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程正好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我們覺(jué)得壓力減輕不少。這次實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，但我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，所以一下子就變的簡(jiǎn)單化了。真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂(lè)趣無(wú)窮，收獲多多。就如第一天，老師給我們講了最簡(jiǎn)單的PLC編程，接線。就這么簡(jiǎn)單的編程與接線，可我們做時(shí)卻出現(xiàn)了這樣那樣的問(wèn)題，其實(shí)問(wèn)題就在于剛開(kāi)始做的時(shí)候?qū)σ晥D的用法不夠熟練，什么時(shí)候用常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)，什么時(shí)候用上升沿常開(kāi)觸點(diǎn)，

8、還有輸出的就一定要用小括號(hào)的，還有最后一定要用中括號(hào)的END。當(dāng)然畫(huà)了幾遍后就會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)真的簡(jiǎn)單，之后就一畫(huà)就對(duì)。還有PLC接線時(shí)，輸入的觸點(diǎn)可以用任意的X0到X27的按鈕控制。第一天就讓我們對(duì)這次的實(shí)訓(xùn)充滿興趣還有對(duì)接下來(lái)幾天所實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的期盼。相信這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)始，接下來(lái)的幾天才是真正值得興奮的時(shí)候，當(dāng)然，面對(duì)那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強(qiáng)調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我們的好奇心有多大，每次做好需要老師來(lái)檢查了再通電的時(shí)候我們都會(huì)先請(qǐng)老師看了說(shuō)行了再接著做。通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我們受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)結(jié)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。第二，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我們認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使